專利名稱：用于狹窄空間取送物件的取送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種取送物件的取送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
取送物件的取送機構(gòu)是用來實現(xiàn)物件定向，并適時把物件送到或取回到加工(輸送)位置上去的自動執(zhí)行機構(gòu)，取送物件的取送機構(gòu)是實現(xiàn)單機自動、建立自動生產(chǎn)線的基本條件之一。由于物件的多樣性，如物件的尺寸、行狀、結(jié)構(gòu)、物理性能的不同，所以取送物件的執(zhí)行機構(gòu)種類繁多，但現(xiàn)有的取送物件的取送機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復雜、占用空間大，由于條件的限制無法在狹窄空間內(nèi)取送物件?！?br/>實用新型內(nèi)容本實用新型為解決現(xiàn)有的取送物件的取送機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復雜、占用空間大，無法在狹窄空間內(nèi)取送物件的問題，進而提供了一種用于狹窄空間取送物件的取送機構(gòu)。本實用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是本實用新型的一種用于狹窄空間取送物件的取送機構(gòu)，其特征在于所述取送機構(gòu)包括減速電機、電機座、支撐板、活動套、底座、滾珠絲杠傳動副、聯(lián)軸器、電動推桿、兩根滑動導軌、兩個滑塊副、多個第一可旋轉(zhuǎn)鉤、多個第二可旋轉(zhuǎn)鉤，所述減速電機通過電機座安裝在底座的一端上，兩根滑動導軌沿長度方向平行設(shè)置在底座的上端面上，滾珠絲杠傳動副沿長度方向安裝在底座的上端面上且位于兩根滑動導軌之間，減速電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠傳動副的絲杠的一端固接，所述電動推桿與滾珠絲杠絲母傳動副的絲母固接，每根滑動導軌上穿裝有一個滑塊畐0，支撐板通過兩個滑塊副與兩根滑動導軌滑動連接，支撐板上套裝有ー個活動套，電動推桿的一端與支撐板的下端面固接，電動推桿固裝在滾珠絲杠絲母傳動副的絲母上，電動推桿的推桿端與活動套固接，多個第一可旋轉(zhuǎn)鉤和多個第二可旋轉(zhuǎn)鉤均沿縱向成排設(shè)置在支撐板上，第一可旋轉(zhuǎn)鉤和多個第二可旋轉(zhuǎn)鉤平行設(shè)置，第一可旋轉(zhuǎn)鉤和第二可旋轉(zhuǎn)鉤均通過ー個軸銷安裝在支撐板上，第一可旋轉(zhuǎn)鉤和多個第二可旋轉(zhuǎn)鉤的鉤ロ相向設(shè)置，支撐板上加工有兩個第一矩形豁ロ，第一可旋轉(zhuǎn)鉤與兩個第一矩形豁ロ中的ー個的對應(yīng)設(shè)置，第ニ可旋轉(zhuǎn)鉤與兩個第一矩形豁ロ中余下的ー個對應(yīng)設(shè)置，活動套上加工有兩個第二矩形豁ロ，第一矩形豁ロ與第二矩形豁ロ大小一致設(shè)置，兩個第二矩形豁ロ的橫向距離小于兩個第一矩形豁ロ的橫向距離。本實用新型具有以下有益效果本實用新型的用于狹窄空間取送物件的取送機構(gòu)實現(xiàn)了在特定狹窄空間內(nèi)取送物件，與現(xiàn)有的取送機構(gòu)相比，取送機構(gòu)集成度高、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間??；本實用新型的用于狹窄空間取送物件的取送機構(gòu)還具有控制點少、便于操作，穩(wěn)定性好的優(yōu)點。

圖1是本實用新型的取送機構(gòu)的主視剖視圖，圖2是圖1的俯視圖。
具體實施方式
具體實施方式
一結(jié)合圖I 2說明，本實施方式的用于狹窄空間取送物件的取送機構(gòu)包括減速電機I、電機座2、支撐板3、活動套5、底座6、滾珠絲杠傳動副7、聯(lián)軸器10、電動推桿12、兩根滑動導軌8、兩個滑塊副9、多個第一可旋轉(zhuǎn)鉤4、多個第二可旋轉(zhuǎn)鉤11，所述減速電機I通過電機座2安裝在底座6的一端上，兩根滑動導軌8沿長度方向平行設(shè)置在底座6的上端面上，滾珠絲杠傳動副7沿長度方向安裝在底座6的上端面上且位于兩根滑動導軌8之間，減速電機I的輸出軸通過聯(lián)軸器9與滾珠絲杠傳動副7的絲杠的一端固接，所述電動推桿12與滾珠絲杠絲母傳動副7的絲母固接，每根滑動導軌8上穿裝有一個滑塊副9，支撐板3通過兩個滑塊副9與兩根滑動導軌8滑動連接，支撐板3上套裝有一個活動套5，電動推桿12的一端與支撐板3的下端面固接，電動推桿12固裝在滾珠絲杠絲母傳動副7的絲母上，電動推桿12的推桿端與活動套5固接，多個第一可旋轉(zhuǎn)鉤4和多個第二可旋轉(zhuǎn)鉤11均沿縱向成排設(shè)置在支撐板3上，第一可旋轉(zhuǎn)鉤4和多個第二可旋轉(zhuǎn)鉤11平行設(shè)置，第一可旋轉(zhuǎn)鉤4和第二可旋轉(zhuǎn)鉤11均通過一個軸銷安裝在支撐板3上，第一可旋轉(zhuǎn)鉤4和多個第二可旋轉(zhuǎn)鉤11的鉤口相向設(shè)置，支撐板3上加工有兩個第一矩形豁口 3-1，第一可旋轉(zhuǎn)鉤4與兩個第一矩形豁口 3-1中的一個的對應(yīng)設(shè)置，第二可旋轉(zhuǎn)鉤11與兩個第一·矩形豁口 3-1中余下的一個對應(yīng)設(shè)置，活動套5上加工有兩個第二矩形豁口 5-1，第一矩形豁口 3-1與第二矩形豁口 5-1大小一致設(shè)置，兩個第二矩形豁口 5-1的橫向距離小于兩個第一矩形豁口 3-1的橫向距離。
具體實施方式
二 結(jié)合圖I說明，本實施方式第一可旋轉(zhuǎn)鉤4的數(shù)量為二 八個。其它組成與連接關(guān)系與實施方式一相同。
具體實施方式
三結(jié)合圖I說明，本實施方式第二可旋轉(zhuǎn)鉤11的數(shù)量為二 八個。其它組成與連接關(guān)系與實施方式一相同。
具體實施方式
四結(jié)合圖I說明，本實施方式所述取送遺體托盤總成還包括彈簧13，滾珠絲杠傳動副7的絲母上安裝有彈簧13。如此設(shè)置，可以起到減震作用。其它組成與連接關(guān)系與實施方式一、二或三相同。工作原理取出物件時驅(qū)動減速電機1，減速電機I的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠傳動副7的絲杠順時針旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠傳動副7的絲杠轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠傳動副7的絲母向靠近物件方向運動，同時帶動支撐板3沿滑動導軌8向靠近物件方向運動，驅(qū)動電動推桿12，電動推桿12的推桿端帶動活動套5移動，使得第一可旋轉(zhuǎn)鉤4依次穿過相應(yīng)的第一矩形豁口 3-1和第二矩形豁口 5-1，第一可旋轉(zhuǎn)鉤4 (起到拉鉤作用)將指定物件取出；送回物件時驅(qū)動減速電機1，減速電機I的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠傳動副7的絲杠逆時針旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠傳動副7的絲杠轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠傳動副7的絲母向遠離物件方向運動，同時帶動支撐板3沿滑動導軌8向遠離物件方向運動，驅(qū)動電動推桿12，電動推桿12的推桿端帶動活動套5移動，使得第二可旋轉(zhuǎn)鉤11依次穿過相應(yīng)的第一矩形豁口 3-1和第二矩形豁口 5-1，第二可旋轉(zhuǎn)鉤11 (起到推鉤作用)將指定物件送回。
權(quán)利要求1.一種用于狹窄空間取送物件的取送機構(gòu)，其特征在于所述取送機構(gòu)包括減速電機(I)、電機座⑵、支撐板⑶、活動套(5)、底座(6)、滾珠絲杠傳動副(7)、聯(lián)軸器(10)、電動推桿(12)、兩根滑動導軌(8)、兩個滑塊副(9)、多個第一可旋轉(zhuǎn)鉤(4)、多個第二可旋轉(zhuǎn)鉤(II)，所述減速電機(I)通過電機座(2)安裝在底座(6)的一端上，兩根滑動導軌(8)沿長度方向平行設(shè)置在底座出)的上端面上，滾珠絲杠傳動副(7)沿長度方向安裝在底座(6)的上端面上且位于兩根滑動導軌(8)之間，減速電機(I)的輸出軸通過聯(lián)軸器(9)與滾珠絲杠傳動副(7)的絲杠的一端固接，所述電動推桿(12)與滾珠絲杠絲母傳動副(7)的絲母固接，每根滑動導軌(8)上穿裝有一個滑塊副(9)，支撐板(3)通過兩個滑塊副(9)與兩根滑動導軌(8)滑動連接，支撐板(3)上套裝有ー個活動套(5)，電動推桿(12)的一端與支撐板(3)的下端面固接，電動推桿(12)固裝在滾珠絲杠絲母傳動副(7)的絲母上，電動推桿(12)的推桿端與活動套(5)固接，多個第一可旋轉(zhuǎn)鉤(4)和多個第二可旋轉(zhuǎn)鉤(11)均沿縱向成排設(shè)置在支撐板(3)上，第一可旋轉(zhuǎn)鉤(4)和多個第二可旋轉(zhuǎn)鉤(11)平行設(shè)置，第一可旋轉(zhuǎn)鉤(4)和第二可旋轉(zhuǎn)鉤(11)均通過ー個軸銷安裝在支撐板(3)上，第一可旋轉(zhuǎn)鉤(4)和多個第二可旋轉(zhuǎn)鉤(11)的鉤ロ相向設(shè)置，支撐板(3)上加工有兩個第一矩形豁ロ(3-1)，第一可旋轉(zhuǎn)鉤(4)與兩個第一矩形豁ロ(3-1)中的ー個的對應(yīng)設(shè)置，第二可旋轉(zhuǎn)鉤(11)與兩個第一矩形豁ロ(3-1)中余下的ー個對應(yīng)設(shè)置，活動套(5)上加工有兩個第二矩形豁ロ(5-1)，第一矩形豁ロ(3-1)與第二矩形豁ロ(5-1)大小一致設(shè)置，兩個第二矩形豁ロ(5-1)的橫向距離小于兩個第一矩形豁ロ(3-1)的橫向距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于狹窄空間取送物件的取送機構(gòu)，其特征在于第一可旋轉(zhuǎn)鉤(4)的數(shù)量為ニ 八個。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于狹窄空間取送物件的取送機構(gòu)，其特征在于第二可旋轉(zhuǎn)鉤(11)的數(shù)量為ニ 八個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的用于狹窄空間取送物件的取送機構(gòu)，其特征在于所述取送遺體托盤總成還包括彈簧(13)，滾珠絲杠傳動副(7)的絲母上安裝有彈簧(13)。
專利摘要用于狹窄空間取送物件的取送機構(gòu)，它涉及一種取送物件的取送機構(gòu)。本實用新型為解決現(xiàn)有的取送物件的取送機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復雜、占用空間大，無法在狹窄空間內(nèi)取送物件的問題。電動推桿與滾珠絲杠絲母傳動副的絲母固接，支撐板通過兩個滑塊副與兩根滑動導軌滑動連接，電動推桿的一端與支撐板的下端面固接，電動推桿固裝在滾珠絲杠絲母傳動副的絲母上，多個第一可旋轉(zhuǎn)鉤和多個第二可旋轉(zhuǎn)鉤均沿縱向成排設(shè)置在支撐板上，支撐板上加工有兩個第一矩形豁口，第一可旋轉(zhuǎn)鉤與兩個第一矩形豁口中的一個的對應(yīng)設(shè)置，第二可旋轉(zhuǎn)鉤與兩個第一矩形豁口中余下的一個對應(yīng)設(shè)置，活動套上加工有兩個第二矩形豁口。本實用新型的取送機構(gòu)用于取送狹窄空間的物件。
文檔編號B65G47/90GK202765835SQ201220509508
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者郭洪鑫, 屈鐵軍, 鄭佳德, 劉廣東, 劉斌, 曹陽, 楊宗良, 宋民凱 申請人:黑龍江省機械科學研究院