專利名稱：一種用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的糾偏控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種糾偏控制系統(tǒng)，特別涉及一種應用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的智能糾偏控制系統(tǒng)，屬于機械自動化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
所有的卷材在生產(chǎn)過程中，都會進行數(shù)次收放卷的操作，而這些操作絕大多數(shù)都是靠機器來完成。機器在對這些卷材進行收卷時，往往會因為各種各樣的原因，導致最后卷起的管材不齊，例如在冷軋帶鋼的生產(chǎn)時，由于機組長、輥系多、速度高等原因，帶鋼跑偏是不可避免的，帶鋼跑偏后不僅使鋼卷無法卷齊，而且還會使帶鋼的邊緣碰撞折邊，拉壞設備并造成斷帶停產(chǎn)事故。為了解決這些問題，我們國內(nèi)的生產(chǎn)廠家大多從國外購買糾偏控制系統(tǒng)，但是這些裝置的造價比較昂貴，對一些小型的企業(yè)來說是一筆較大的經(jīng)濟負擔，同時這些糾偏控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)十分復雜，給使用、維修帶來了很大不便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的糾偏控制系統(tǒng)，解決了背景技術(shù)中的問題，該系統(tǒng)成本低廉、結(jié)構(gòu)及使用均十分簡便。實現(xiàn)本實用新型上述目的所采用的技術(shù)方案為一種用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于包括糾偏控制器、糾偏電機、上位機以及用于檢測卷材在收放卷過程中的偏差的光電檢測裝置，所述的光電檢測裝置包括紅外傳感器、超聲波傳感器以及CCD傳感器，光電檢測裝置與糾偏控制器連接并通訊；所述的糾偏電機與糾偏控制器相連接，且糾偏控制器內(nèi)設有能夠控制糾偏電機的電機控制器；糾偏控制器上設有信號接口，所述的上位機通過信號線及信號接口與糾偏控制器連接。所述的糾偏控制器上設有能夠顯示當前工作狀態(tài)的OLED液晶顯示屏，糾偏控制器上的電源為直流24V電源。所述的糾偏控制器面板上設有自定義功能按鍵。所述的糾偏電機為無刷電機，糾偏電機控制器為無刷電機控制器。所述的通訊接口與上位機之間通過Modbus通訊協(xié)議通訊。所述的上位機為計算機或PLC控制器。本實用新型提供的用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的糾偏控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點本實用新型提供的糾偏控制系統(tǒng)由糾偏控制器、計算機、傳感器及無刷電機等組成，結(jié)構(gòu)簡單，并且使用方便，糾偏控制器上的液晶顯示屏能夠顯示系統(tǒng)當前工作狀態(tài)，并且通過糾偏控制器上的按鍵可以完成對控制系統(tǒng)的任意操作和參數(shù)設置。同時上位機和糾偏控制器之間采用Modbus協(xié)議通訊，極大地方便系統(tǒng)故障診斷以及現(xiàn)場調(diào)試。

[0012]圖1為本實用新型提供的糾偏控制系統(tǒng)的模塊圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做詳細具體的說明。本實用新型提供的用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的糾偏控制系統(tǒng)如圖1所示，包括糾偏控制器、糾偏電機、上位機以及光電檢測裝置，所述的光電檢測裝置用于檢測卷材在收放卷過程中的卷材邊緣的偏差，光電檢測裝置與糾偏控制器連接并通訊，光電檢測裝置包括紅外傳感器、超聲波傳感器以及CCD傳感器，上述傳感器將檢測到的模擬信號送到控制器端進行A/D轉(zhuǎn)換，并根據(jù)該信號對電機驅(qū)動器實施PID控制。所述的糾偏電機與糾偏控制器相連接，且糾偏控制器內(nèi)設有能夠控制糾偏電機的電機控制器；本實施例中，所述的糾偏電機為無刷電機，糾偏電機控制器為無刷電機控制器。所述的糾偏控制器上設有信號接口，所述的上位機通過信號線及信號接口與糾偏控制器連接，通訊接口與上位機之間通過Modbus通訊協(xié)議通訊。上位機為計算機或PLC控制器，本實施例中上位機為計算機。糾偏控制器上設有能夠顯示當前工作狀態(tài)的液晶顯示屏，糾偏控制器上的電源為直流24V電源。糾偏控制器的操作面板上設有各種功能的按鍵，操作者可通過控制器面板上的按鍵進行日常操作，同時系統(tǒng)參數(shù)也可以通過控制器面板上的按鍵進行設定，同時操作面板上還設有自定義按鍵，自定義按鍵可根據(jù)用戶的需求進行自定義設置。本實用新型所提供的糾偏控制系統(tǒng)的工作原理如下光電檢測裝置實時監(jiān)測卷材在收放卷過程中的邊緣位置，并將實時數(shù)據(jù)經(jīng)轉(zhuǎn)化后傳輸至糾偏控制器，當收卷出現(xiàn)偏差時，糾偏控制器內(nèi)置的一系列算法能夠?qū)邮盏降臄?shù)據(jù)進行計算并轉(zhuǎn)化為相對應的指令發(fā)送至其內(nèi)部的無刷電機控制器，無刷電機控制器接收到指令后即按照指令控制無刷電機，無刷電機按照指令對卷材進行平移以克服偏差。
權(quán)利要求1.一種用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于包括糾偏控制器、糾偏電機、 上位機以及用于檢測卷材在收放卷過程中的偏差的光電檢測裝置，所述的光電檢測裝置包括紅外傳感器、超聲波傳感器以及CCD傳感器，光電檢測裝置與糾偏控制器連接并通訊；所述的糾偏電機與糾偏控制器相連接，且糾偏控制器內(nèi)設有能夠控制糾偏電機的電機控制器；糾偏控制器上設有信號接口，所述的上位機通過信號線及信號接口與糾偏控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于所述的糾偏控制器上設有能夠顯示當前工作狀態(tài)的OLED液晶顯示屏，糾偏控制器上的電源為直流24V電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于所述的糾偏控制器的面板上設有自定義功能按鍵。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于所述的糾偏電機為無刷電機，糾偏電機控制器為無刷電機控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于所述的通訊接口與上位機之間通過Modbus通訊協(xié)議通訊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于所述的上位機為計算機或PLC 控制器。
專利摘要本實用新型提供了一種用于卷材生產(chǎn)領(lǐng)域的糾偏控制系統(tǒng)，包括糾偏控制器、糾偏電機、上位機以及用于檢測卷材在收放卷過程中的偏差的光電檢測裝置，所述的光電檢測裝置包括紅外傳感器、超聲波傳感器以及CCD傳感器，光電檢測裝置與糾偏控制器連接并通訊；所述的糾偏電機與糾偏控制器相連接，且糾偏控制器內(nèi)設有能夠控制糾偏電機的電機控制器；糾偏控制器上設有信號接口，所述的上位機通過信號線及信號接口與糾偏控制器連接。該糾偏控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，同時上位機和糾偏控制器之間采用Modbus協(xié)議通訊，極大地方便系統(tǒng)故障診斷以及現(xiàn)場調(diào)試。
文檔編號B65H23/032GK202880538SQ20122049512
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者肖峻嶺, 付春茂, 耿冰 申請人:武漢上洋科技有限責任公司