專利名稱：一種喂料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煙草加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種喂料機(jī)。
背景技術(shù)：
喂料機(jī)是煙草加工過程中的常見設(shè)備，可以將原料從低位輸送至指定位置，喂料機(jī)通常包括喂料倉，進(jìn)料端延伸入喂料倉的提升帶，與提升帶出料端承接的下料筒以及位于下料筒底沿的傳送帶，需控制下料筒中的原料具有合適的積料高度，目前通用的控制方法有兩種I、傳統(tǒng)控制方法通過下料管上的三個光電管來控制提升帶驅(qū)動電機(jī)的速度，三個光電管對應(yīng)三個速度。在正常生產(chǎn)時光電管和提升帶速度關(guān)系為當(dāng)積料位置低于下光電管LI時，喂料機(jī)提升帶高速運行；當(dāng)積料位置高于下光電管LI且低于中光電管L2時，喂 料機(jī)提升帶中速運行；當(dāng)積料位置高于中光電管L2且低于上光電管L3時，喂料機(jī)提升帶低速運行。該傳統(tǒng)控制方法中，高速、中速是在下料管內(nèi)缺料或料不到中位(即光電管2對應(yīng)的位置)的情況下使用，低速是在料到達(dá)下料管中位的情況下使用，是一個正常運行的速度。當(dāng)下料管中的物料始終保持在中位，說明提升帶的低速輸送物料的能力正好匹配出料輸送帶的流量，因此確定提升帶的低速就顯得非常重要。但實際情況是傳送帶流量是隨著產(chǎn)量的變化而變化的，而提升帶的速度是在調(diào)試某個產(chǎn)量時確定的，這樣提升帶的低速輸送物料的能力就不能匹配其他產(chǎn)量時傳送帶的輸出需求。2、光柵替代法為了解決傳統(tǒng)控制方法中，提升帶低速不能適應(yīng)傳送帶依據(jù)產(chǎn)量而出現(xiàn)流量需求變化的問題，有人提出用光柵傳感器替代三個光電管的方法。光柵傳感器是在一個規(guī)定的長度里集成了 η個光電管，當(dāng)η較大時，此時下料管的積料位置變化就是一個連續(xù)的輸出信號，把位式控制變成了連續(xù)控制。此時控制系統(tǒng)把下料管上的光柵傳感器和提升帶形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，通過PID控制將下料管的積料位置始終控制在中位。這種做法改變了原來的喂料機(jī)硬件配置，增加了光柵和A/D轉(zhuǎn)換，成本較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種喂料機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，可以精確控制喂料機(jī)中積料高度位置，節(jié)約了成本。一種喂料機(jī)，包括喂料倉、進(jìn)料端伸入所述喂料倉中的提升帶、承接所述提升帶的出料端的下料筒、位于所述下料筒的出料口下方的傳送帶、用于檢測下料筒中積料位置的三個傳感器，設(shè)有驅(qū)動所述提升帶運動的步進(jìn)電機(jī)，以及用于接收所述傳感器的信號并依據(jù)該傳感器信號控制步進(jìn)電機(jī)的控制單元。所述提升帶的進(jìn)料端深入喂料倉，喂料倉中的原料被提升帶提升至下料筒，經(jīng)下料筒落至所述傳送帶上，再由所述傳送帶運送至指定位置，所述下料筒中應(yīng)保持合適的積料高度，積料高度過高，則提升帶提升的原料可能不能進(jìn)入下料筒中，甚至反落入喂料倉中，導(dǎo)致能耗的浪費，積料高度過低，則不能滿足傳送帶的需求，造成原料供應(yīng)的不穩(wěn)定。下料筒中設(shè)置檢測積料位置的三個傳感器，通過傳感器得到下料筒中積料的高度信號，控制單元依據(jù)該高度信號控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。為了降低成本，使喂料裝置的結(jié)構(gòu)簡單，優(yōu)選地，所述傳感器為光電管。作為優(yōu)選，所述下料筒豎直布置，下料筒的頂端為進(jìn)料口，且承接所述提升帶的出料端。豎直布置的下料筒有利于原料依靠重力下落以及積料高度的精確測量，所述下料筒的頂端與提升帶的出口端銜接，使裝置結(jié)構(gòu)緊湊。為了精確測量所述下料筒中積料的高度，優(yōu)選地，所述三個光電管沿豎直方向依次的布置在所述下料筒的側(cè)壁處。為了避免原料從下料筒轉(zhuǎn)移至傳送帶頂面時，原料從下料筒與傳送帶接觸的部位溢出，不利于原料在下料筒中堆積，同時，也會造成原料的損失，優(yōu)選地，所述下料筒的底沿貼近傳送帶的頂面布置，在下料筒側(cè)壁的底端開有所述出料口。為了使原料沿傳送帶輸送時，不會受到下料筒的阻擋，優(yōu)選地，所述出料口朝向傳送帶的運動方向。作為優(yōu)選，所述控制單元連接有用于儲存步進(jìn)電機(jī)初始速度的第一儲存模塊。所述第一存儲模塊設(shè)定所述提升帶的初始速度，依據(jù)光電管感應(yīng)到的下料筒中積料高度的不同，以不同的初始速度驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)做相應(yīng)的變速運動。作為優(yōu)選，所述控制單元連接有用于儲存速度變化率的第二儲存模塊，所述控制單元根據(jù)所述速度變化率調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的速度。所述控制單元通過三個光電管感應(yīng)到積料高度的輸出信號判斷積料的高度位置，選擇相應(yīng)的第二儲存模塊儲存的速度變化率，控制步進(jìn)電機(jī)依據(jù)選定的速度變化率調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的速度，進(jìn)而調(diào)節(jié)提升帶的運動速度。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以精確控制落料中位，節(jié)約了成本，同時提高了喂料機(jī)的喂料穩(wěn)定性。

圖I為本實用新型一種喂料機(jī)的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型一種喂料機(jī)做詳細(xì)描述。如圖I所示，一種喂料機(jī)，包括喂料倉7、提升帶6、下料筒4、位于下料筒4的出料口下方的傳送帶5、檢測下料筒4中積料位置的三個光電管、驅(qū)動提升帶6運動的步進(jìn)電機(jī)(圖中未示出)，以及接收光電管的信號并依據(jù)該光電管信號控制步進(jìn)電機(jī)的控制單元。提升帶6傾斜布置，提升帶6的進(jìn)料端深入喂料倉7中，提升帶6的出料端與下料筒4相承接。下料筒4豎直布置，下料筒4的頂端為進(jìn)料口，該進(jìn)料口與提升帶6的出料端相銜接，下料筒4的底沿貼近傳送帶5的頂面布置，在下料筒4側(cè)壁的底端開有出料口，出料口朝向傳送帶5的運動方向。傳送帶5水平布置。[0027]三個光電管分別為光電管I、光電管2、光電管3，這三個光電管沿豎直方向依次的布置在下料筒4的側(cè)壁處，用以感應(yīng)下料筒4中積料的高度信息?？刂茊卧B接有用于儲存步進(jìn)電機(jī)初始速度的第一儲存模塊，初始速度分別設(shè)定高速為VI，中速為V2，低速為V3?？刂茊卧B接有用于儲存速度變化率的第二儲存模塊，控制單元根據(jù)速度變化率調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的速度，第二儲存模塊存儲速度變化率AVl以及速度變化率AV2，步進(jìn)電機(jī)的速度為V，當(dāng)Vl彡V>V2時， 步進(jìn)電機(jī)以速度變化率八￥1變化速度，當(dāng)￥2彡￥>￥3時，步進(jìn)電機(jī)以速度變化率△ V2變化速度。本實用新型一種喂料機(jī)工作時，啟動步進(jìn)電機(jī)，光電管I、光電管2、光電管3均未感應(yīng)到積料信號，控制單元控制步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動提升帶6以速度Vl運動；光電管I感應(yīng)到積料信號，光電管2和光電管3未感應(yīng)到積料信號,控制單兀選擇第二儲存模塊中的速度變化率AVI，按速度變化率AVl控制步進(jìn)電機(jī)減速，直至提升帶6以速度V2運動；光電管I和光電管2感應(yīng)到積料信號,光電管3未感應(yīng)到積料信號,控制單兀選擇第二儲存模塊中的速度變化率△%，按速度變化率AV2控制步進(jìn)電機(jī)減速，直至提升帶6以速度V3運動；光電管I、光電管2以及光電管3均感應(yīng)到積料信號時，控制單元控制步進(jìn)電機(jī)減速，直至提升帶6速度為O。以上所述僅為本實用新型的較佳實施舉例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種喂料機(jī)，包括喂料倉、進(jìn)料端伸入所述喂料倉中的提升帶、承接所述提升帶的出料端的下料筒、位于所述下料筒的出料口下方的傳送帶、用于檢測下料筒中積料位置的三個傳感器，其特征在于，設(shè)有驅(qū)動所述提升帶運動的步進(jìn)電機(jī)，以及用于接收所述傳感器的信號并依據(jù)該傳感器的信號控制步進(jìn)電機(jī)的控制單元。
2.如權(quán)利要求I所述的喂料機(jī)，其特征在于，所述傳感器為光電管。
3.如權(quán)利要求2所述的喂料機(jī)，其特征在于，所述下料筒豎直布置，下料筒的頂端為進(jìn)料口，且承接所述提升帶的出料端。
4.如權(quán)利要求3所述的喂料機(jī)，其特征在于，所述三個光電管沿豎直方向依次的布置在所述下料筒的側(cè)壁處。
5.如權(quán)利要求4所述的喂料機(jī)，其特征在于，所述下料筒的底沿貼近傳送帶的頂面布置，在下料筒側(cè)壁的底端開有所述出料口。
6.如權(quán)利要求5所述的喂料機(jī),其特征在于,所述出料口朝向傳送帶的運動方向。
7.如權(quán)利要求I 5任一所述的喂料機(jī)，其特征在于，所述控制單元連接有用于儲存步進(jìn)電機(jī)初始速度的第一儲存模塊。
8.如權(quán)利要求7所述的喂料機(jī)，其特征在于，所述控制單元連接有用于儲存速度變化率的第二儲存模塊，所述控制單元根據(jù)所述速度變化率調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的速度。
專利摘要本實用新型公開了一種喂料機(jī)，包括喂料倉、進(jìn)料端伸入所述喂料倉中的提升帶、承接所述提升帶的出料端的下料筒、位于所述下料筒的出料口下方的傳送帶、用于檢測下料筒中積料位置的三個傳感器，設(shè)有驅(qū)動所述提升帶運動的步進(jìn)電機(jī)，以及用于接收所述傳感器的信號并依據(jù)該傳感器的信號控制步進(jìn)電機(jī)的控制單元。本實用新型喂料機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，可以精確控制喂料機(jī)落料中位，同時節(jié)約了成本。
文檔編號B65G43/08GK202717318SQ20122045101
公開日2013年2月6日 申請日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者邵堅銘, 馮海, 鄔劍升 申請人:浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司