專(zhuān)利名稱(chēng)：一種化纖打包機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種產(chǎn)品打包機(jī)，具體涉及ー種化纖產(chǎn)品打包線自動(dòng)鉸接打包機(jī)。
背景技術(shù)：
目前在エ業(yè)應(yīng)用中，打包機(jī)又稱(chēng)捆包機(jī)或捆扎機(jī)，是使用捆扎帶纏繞產(chǎn)品或包裝件，然后收緊并將兩端通過(guò)熱效應(yīng)熔融或使用包扣等材料連接的機(jī)器。打包機(jī)的功用是使打包帯能緊貼于被捆扎包件表面，保證包件在運(yùn)輸、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時(shí)還應(yīng)捆扎整齊美觀?，F(xiàn)有技術(shù)中，化纖打包機(jī)尤其是采用金屬絲進(jìn)行打包時(shí)，都采用人工操作。在人工操作時(shí)，金屬絲的截取長(zhǎng)度也很難準(zhǔn)確把握，主要靠人們自己的肉眼判斷，實(shí)際應(yīng)用中，很容易出現(xiàn)失誤，要么是截取的過(guò)短，導(dǎo)致無(wú)法正常打包，要么是截取的過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致資源的浪費(fèi)。在打包時(shí)，打包線的對(duì)接也是個(gè)待解決的技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中，打包線的對(duì)接也是人エ采用手中的操作工具將打包線的一端打結(jié)成扣，在人工鉸接，完成打包工作。這樣大大浪費(fèi)了人力和勞動(dòng)時(shí)間，而且效率低下。在打包過(guò)程中往往要多人協(xié)作，實(shí)現(xiàn)打包線的穿接。因此ー種機(jī)械自動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)打包線自動(dòng)截取、打扣、鉸接，實(shí)現(xiàn)打包工作的技術(shù)亟待解決。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供解決打包線自動(dòng)截取定長(zhǎng)段，實(shí)現(xiàn)打包線自動(dòng)鉸接的一種化纖打包機(jī)。為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種化纖打包機(jī)，包括調(diào)直電機(jī)、沖頭電機(jī)、沖頭機(jī)架、調(diào)直機(jī)架、減速箱、切斷器、打包線，調(diào)直電機(jī)固定在調(diào)直機(jī)架上，減速箱固定在調(diào)直機(jī)架上，減速箱與調(diào)制電機(jī)對(duì)接且固定在同一水平線上，沖頭電機(jī)固定在沖頭機(jī)架上；其特征在于所述化纖打包機(jī)還包括調(diào)直裝置、沖頭裝置、鉸接裝置、信號(hào)控制臺(tái)，所述調(diào)直機(jī)架與沖頭機(jī)架之間設(shè)置有水平板，切斷器固定在水平板上；所述調(diào)直裝置通過(guò)連接裝置與減速箱連接；所述沖頭裝置與沖頭電機(jī)連接；所述鉸接裝置通過(guò)打包線導(dǎo)向裝置將打包線打包產(chǎn)品；信號(hào)控制臺(tái)通過(guò)信號(hào)傳輸線控制調(diào)直裝置、切斷器、沖頭裝置、鉸接裝置的運(yùn)作。更進(jìn)一歩的技術(shù)方案是所述的信號(hào)控制臺(tái)包括可編程控制器(PLC)。更進(jìn)一歩的技術(shù)方案是所述的調(diào)直裝置包括凸輪軸、錘頭，所述減速箱上設(shè)置有皮帶輪，皮帶輪通過(guò)三角帶與凸輪軸連接，錘頭固定在凸輪軸上。更進(jìn)一歩的技術(shù)方案是所述的鉸接裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)打包線扣、推進(jìn)打包線扣、推進(jìn)機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)打包線扣通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手連接，所述推進(jìn)打包線扣通過(guò)螺栓與推進(jìn)機(jī)械手連接；旋轉(zhuǎn)打包線扣與推進(jìn)打包線扣位置相對(duì)，配合使用。更進(jìn)一歩的技術(shù)方案是所述的打包線導(dǎo)向裝置包括帶有弧度的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管有至少兩根。更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的信號(hào)控制臺(tái)通過(guò)調(diào)直電機(jī)控制線控制調(diào)直電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制調(diào)直裝置的運(yùn)作；所述信號(hào)控制臺(tái)通過(guò)沖頭電機(jī)控制線控制沖頭電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制沖頭裝置的運(yùn)作；所述信號(hào)控制臺(tái)通過(guò)切斷器控制線控制切斷器的運(yùn)作。更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的信號(hào)控制臺(tái)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手控制線控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)和復(fù)位；所述信號(hào)控制臺(tái)通過(guò)推進(jìn)機(jī)械手控制線控制推進(jìn)機(jī)械手的推進(jìn)和復(fù)位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力資源及自然資源，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化的操作。

圖1為本實(shí)用新型完成打包線自動(dòng)準(zhǔn)備工序示意圖。圖2為本實(shí)用新型完成打包線自動(dòng)鉸接工序示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。圖1示出了本實(shí)用新型完成打包線自動(dòng)準(zhǔn)備工序的示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型化纖打包機(jī)的打包線自動(dòng)準(zhǔn)備工序，包括用于支撐調(diào)直裝置及調(diào)直電機(jī)和減速箱的調(diào)直機(jī)架15，調(diào)直機(jī)架15上表面水平安裝用于自動(dòng)調(diào)直打包線的電機(jī)即為調(diào)直電機(jī)14和減速箱，調(diào)直電機(jī)14，與在同一直線上減速箱通過(guò)調(diào)直電機(jī)14的連接軸和減速箱對(duì)接，減速箱前部上的左面位置垂直安裝皮帶輪1，減速箱頂部上的前端和后端上各安裝有一個(gè)支座，一對(duì)支座安裝在相對(duì)位置，中間留有一定的間隙，支座上水平安裝有凸輪軸3，凸輪軸3上固定鐵錘4 ;鐵錘4垂直設(shè)置在支座的間隙處。用于自動(dòng)調(diào)直打包線的電機(jī)，調(diào)直電機(jī)14開(kāi)始工作轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，調(diào)直電機(jī)14通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)減速箱工作，減速箱通過(guò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)將減速后的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力帶動(dòng)皮帶輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪I通過(guò)三角帶2使水平安裝的凸輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在凸輪軸3上的錘頭4上下運(yùn)動(dòng)，使彎曲打包線16變?yōu)檎{(diào)直打包線5。由此就完成了彎曲打包線的自動(dòng)調(diào)直工序。打包線的選擇有很多種，可以是鋼絲、銅絲、打包線等，作為優(yōu)選的實(shí)施方案，本實(shí)施例的打包線采用打包線。如圖1所示，本實(shí)用新型化纖打包機(jī)還包括，用于支撐沖頭裝置的沖頭機(jī)架10，調(diào)直機(jī)架15和沖頭機(jī)架10之間設(shè)置有水平板，水平板用于放置打包線，水平板的一端與調(diào)直裝置對(duì)接，水平板另一端與沖頭裝置對(duì)接；水平板上設(shè)置有切斷器6，作為本實(shí)施例優(yōu)選的技術(shù)方案，本實(shí)施例的切斷器6水平固定在用于切斷打包所需打包線固定長(zhǎng)度的相應(yīng)的位置上，調(diào)直打包線5通過(guò)調(diào)直機(jī)架15與沖頭機(jī)架10之間的水平板，由水平安裝在水平板上的切斷器6切斷。切斷成定長(zhǎng)的打包線即為切斷打包線7。沖頭機(jī)架10上水平安裝一個(gè)用于帶動(dòng)沖頭裝置工作的電機(jī)即為沖頭電機(jī)9，沖頭裝置固定在沖頭機(jī)架10上，沖頭電機(jī)9與沖頭裝置10固定在同一水平線上，沖頭電機(jī)9通過(guò)電機(jī)的連接軸與沖頭裝置8對(duì)接。切斷打包線7通過(guò)安裝在沖頭機(jī)架10上的沖頭裝置8和水平安裝的沖頭電機(jī)9，當(dāng)沖頭電機(jī)9開(kāi)始工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)沖頭裝置8的運(yùn)作，沖壓切斷打包線7，將切斷打包線7沖壓帶有結(jié)扣，成為調(diào)直的帶有結(jié)扣的定長(zhǎng)打包線。由此就實(shí)現(xiàn)了打包線的調(diào)直、定長(zhǎng)截取、沖壓結(jié)扣的自動(dòng)操作工序。圖2示出了本實(shí)用新型完成打包線自動(dòng)鉸接工序示意圖，如圖2所示，本實(shí)用新型化纖打包機(jī)的打包線自動(dòng)鉸接エ序，包括打包機(jī)機(jī)座20，打包機(jī)機(jī)座20水平安裝在地面上，打包機(jī)機(jī)座20上表面壓有產(chǎn)品19，產(chǎn)品由打包機(jī)壓桿及與壓桿連接的打包機(jī)主壓板17壓住。打包機(jī)機(jī)座20上安裝有打包線導(dǎo)向裝置18，所述打包機(jī)構(gòu)線導(dǎo)向裝置18包括打包線導(dǎo)向管，打包線導(dǎo)向管有多根，可以有兩根或兩根以上，作為優(yōu)選的實(shí)施方案，本實(shí)施例中的打包線導(dǎo)向管設(shè)置有九根；每根打包線導(dǎo)向管的一端與打包機(jī)機(jī)座20的外側(cè)對(duì)接，每根打包線導(dǎo)向管的另一端與打包機(jī)主壓板17外側(cè)對(duì)接。每根打包線導(dǎo)向管向外拱出相等的一定弧度，以使打包線更順暢的從打包線導(dǎo)向裝置中穿過(guò)。打包線穿過(guò)打包線導(dǎo)向裝置18以及完成打包線的自動(dòng)鉸接是通過(guò)鉸接裝置實(shí)現(xiàn)。所述的鉸接裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)械手21、旋轉(zhuǎn)打包線扣22，旋轉(zhuǎn)打包線扣22通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手連接，鉸接裝置還包括推進(jìn)打包線扣23、推進(jìn)機(jī)械手24，推進(jìn)打包線扣23通過(guò)螺栓與推進(jìn)機(jī)械手24連接；旋轉(zhuǎn)打包線扣22與推進(jìn)打包線扣23位置相對(duì)，配合使用。通過(guò)推進(jìn)機(jī)械手24把打包線自動(dòng)推入打包線導(dǎo)向裝置18的導(dǎo)向管內(nèi)，導(dǎo)向過(guò)后的打包線的一端打包線扣22由旋轉(zhuǎn)機(jī)械手21夾持，導(dǎo)向后的打包線的另一端打包線扣23由推進(jìn)機(jī)械手24夾持。旋轉(zhuǎn)機(jī)械手21通過(guò)旋轉(zhuǎn)與推進(jìn)機(jī)械手24配合工作，從而完成打包線的自動(dòng)鉸接。 本實(shí)用新型化纖打包機(jī)在本實(shí)施中的自動(dòng)操作，是通過(guò)信號(hào)控制臺(tái)的控制實(shí)現(xiàn)的，信號(hào)控制臺(tái)的控制手段可以有多種，如集成電路、軟件程序控制、可編程控制器(PLC)等，作為優(yōu)選的實(shí)施方案，本實(shí)施例采用可編程控制器(PLC)進(jìn)行控制。下面結(jié)合圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)施例的信號(hào)控制臺(tái)控制相關(guān)裝置的操作，作進(jìn)ー步的闡述。如圖1所示，將調(diào)直電機(jī)14，沖頭電機(jī)9的總電源打開(kāi)，按下信號(hào)控制臺(tái)上的啟動(dòng)按鈕，隨之信號(hào)控制臺(tái)中的可編程控制器(PLC)將信號(hào)通過(guò)調(diào)直電機(jī)控制線13驅(qū)動(dòng)調(diào)直電機(jī)14，同時(shí)調(diào)直機(jī)架15上的給進(jìn)裝置把彎曲打包線16送入快速上下運(yùn)動(dòng)的錘頭4下，如此彎曲打包線完成調(diào)直。調(diào)直打包線5在水平板上以等長(zhǎng)的長(zhǎng)度被切斷器6切斷。定長(zhǎng)切斷打包線7繼續(xù)進(jìn)入沖頭機(jī)架10上的沖頭裝置8，由信號(hào)控制臺(tái)中的可編程控制器(PLC)把信息通過(guò)沖頭電機(jī)控制線11控制沖頭裝置的沖壓，從而完成定長(zhǎng)，打包線結(jié)扣的制作。制作完成的帶扣定長(zhǎng)打包線，被用到打包エ序上，如圖2所示，打包機(jī)由打包機(jī)信號(hào)控制臺(tái)中的打包PLC25控制，PLC25通過(guò)信號(hào)控制臺(tái)的反饋信號(hào)，控制與打包機(jī)壓桿連接的打包機(jī)主壓板17的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打包過(guò)程。打包機(jī)主壓板將放置到打包機(jī)座上的產(chǎn)品19壓住，然后打包線導(dǎo)向裝置18開(kāi)始動(dòng)作，動(dòng)作完成，信號(hào)控制臺(tái)中的PLC通過(guò)推進(jìn)機(jī)械手控制線27控制推進(jìn)機(jī)械手24推進(jìn)，推進(jìn)完成后旋轉(zhuǎn)機(jī)械手21將導(dǎo)向過(guò)后的打包線的一端打包線扣22頭夾持住，如圖2中的第A歩，當(dāng)推進(jìn)機(jī)械手24到位后，如圖2中的第B歩，反饋信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)線將信息傳送到信號(hào)控制臺(tái)中的PLC25，PLC25分析后通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手控制線26控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械手21逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，如圖2中的第C歩，旋轉(zhuǎn)復(fù)位后，檢測(cè)開(kāi)關(guān)，將信號(hào)反饋信號(hào)控制臺(tái)中的PLC25處理，處理后PLC通過(guò)推進(jìn)機(jī)械手控制線27，將推進(jìn)機(jī)械手復(fù)位，同時(shí)拉緊導(dǎo)向過(guò)后的打包線的一端打包線扣22和導(dǎo)向后的打包線的另一端打包線扣23，如圖2中第D步，從而完成了打包線的鉸接，實(shí)現(xiàn)了打包線的自動(dòng)鉸接。 在本說(shuō)明書(shū)中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少ー個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)ー步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任一實(shí)施例描述ー個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。盡管這里參照實(shí)用新型的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開(kāi)的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說(shuō)，在本申請(qǐng)公開(kāi)、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他的用途也將是明顯的。
權(quán)利要求1.一種化纖打包機(jī)，包括調(diào)直電機(jī)(14)、沖頭電機(jī)(9)、沖頭機(jī)架(10)、調(diào)直機(jī)架 (15)、減速箱、切斷器(6 )、打包線，調(diào)直電機(jī)(14 )固定在調(diào)直機(jī)架(15 )上，減速箱固定在調(diào)直機(jī)架上，減速箱與調(diào)制電機(jī)(14)對(duì)接且固定在同一水平線上，沖頭電機(jī)(9)固定在沖頭機(jī)架(10)上；其特征在于所述化纖打包機(jī)還包括調(diào)直裝置、沖頭裝置(8)、鉸接裝置、信號(hào)控制臺(tái)，所述調(diào)直機(jī)架(15)與沖頭機(jī)架(10)之間設(shè)置有水平板，切斷器(6)固定在水平板上；所述調(diào)直裝置通過(guò)連接裝置與減速箱連接；所述沖頭裝置與沖頭電機(jī)(9)連接；所述鉸接裝置通過(guò)打包線導(dǎo)向裝置(18)將打包線打包產(chǎn)品；信號(hào)控制臺(tái)通過(guò)信號(hào)傳輸線控制調(diào)直裝置、切斷器(6 )、沖頭裝置、鉸接裝置的運(yùn)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化纖打包機(jī)，其特征在于所述的信號(hào)控制臺(tái)包括可編程控制器(PLC)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化纖打包機(jī)，其特征在于所述的調(diào)直裝置包括凸輪軸 (3)、錘頭(4)，所述減速箱上設(shè)置有皮帶輪(1)，皮帶輪(I)通過(guò)三角帶(2)與凸輪軸(3)連接，銀頭(4)固定在凸輪軸(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化纖打包機(jī)，其特征在于所述的鉸接裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(21)、旋轉(zhuǎn)打包線扣(22)、推進(jìn)打包線扣(23)、推進(jìn)機(jī)械手(24)，所述旋轉(zhuǎn)打包線扣(22) 通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手連接，所述推進(jìn)打包線扣(23)通過(guò)螺栓與推進(jìn)機(jī)械手(24)連接；旋轉(zhuǎn)打包線扣(22)與推進(jìn)打包線扣(23)位置相對(duì)，配合使用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化纖打包機(jī)，其特征在于所述的打包線導(dǎo)向裝置(18)包括帶有弧度的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管有至少兩根。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的一種化纖打包機(jī)，其特征在于所述的信號(hào)控制臺(tái)通過(guò)調(diào)直電機(jī)控制線(13)控制調(diào)直電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制調(diào)直裝置的運(yùn)作；所述信號(hào)控制臺(tái)通過(guò)沖頭電機(jī)控制線控制沖頭電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制沖頭裝置的運(yùn)作；所述信號(hào)控制臺(tái)通過(guò)切斷器控制線控制切斷器(6)的運(yùn)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種化纖打包機(jī)，其特征在于所述的信號(hào)控制臺(tái)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手控制線控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(21)的旋轉(zhuǎn)和復(fù)位；所述信號(hào)控制臺(tái)通過(guò)推進(jìn)機(jī)械手控制線控制推進(jìn)機(jī)械手(24)的推進(jìn)和復(fù)位。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種化纖打包機(jī)，包括調(diào)直電機(jī)、沖頭電機(jī)、沖頭機(jī)架、調(diào)直機(jī)架、減速箱、切斷器、打包線；化纖打包機(jī)還包括調(diào)直裝置、沖頭裝置、鉸接裝置、信號(hào)控制臺(tái)，調(diào)直機(jī)架與沖頭機(jī)架之間設(shè)置有水平板，切斷器固定在水平板上；調(diào)直裝置通過(guò)連接裝置與減速箱連接；沖頭裝置與沖頭電機(jī)連接；鉸接裝置通過(guò)打包線導(dǎo)向裝置將打包線打包產(chǎn)品；信號(hào)控制臺(tái)通過(guò)信號(hào)傳輸線控制調(diào)直裝置、切斷器、沖頭裝置、鉸接裝置的運(yùn)作。本實(shí)用新型的有益效果是提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力資源及自然資源，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化的操作。
文檔編號(hào)B65B13/18GK202828138SQ20122041951
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者李勇, 曠鐘, 江承華 申請(qǐng)人:成都彩虹環(huán)保科技有限公司