專利名稱：一種夾持提升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物流設(shè)備，特別是涉及一種夾持提升機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著物流技術(shù)的發(fā)展，物流工業(yè)對(duì)物料運(yùn)輸、傳遞自動(dòng)化程度的要求越來越高。授權(quán)公告號(hào)為CN201647668的中國實(shí)用新型專利于2010年11月24日公開了一種“煙包拆分上線裝盤及姿態(tài)調(diào)整裝置”，其技術(shù)方案是一種煙包拆分上線裝盤及姿態(tài)調(diào)整裝置，包括垂直升降裝置，平移裝置，夾抱裝置和歸正裝置，所述的垂直升降裝置下端與工作平臺(tái)上的平移裝置的前端連接，垂直升降裝置兩側(cè)對(duì)稱安裝夾抱裝置；與工作平臺(tái)相對(duì)的輸送線另一側(cè)設(shè)置定位擋板；歸正裝置設(shè)置于輸送線下方，并對(duì)應(yīng)于垂直升降裝置的工作區(qū)域。該裝置雖然可以完成對(duì)物料的夾持和提升動(dòng)作，但是其結(jié)構(gòu)龐大、機(jī)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作定位精度不高、造價(jià)較高。·發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高的夾持提升機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種夾持提升機(jī)構(gòu)，包括氣動(dòng)夾持裝置、提升裝置和氣動(dòng)平移裝置，所述氣動(dòng)夾持裝置和所述提升裝置相連接，所述提升裝置和所述氣動(dòng)平移裝置相連接，關(guān)鍵是所述氣動(dòng)夾持裝置包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向軸承。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)一，所述提升裝置包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向軸承且所述提升裝置為氣動(dòng)提升裝置。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述氣動(dòng)夾持裝置包括相互依次連接的第一連接法蘭、連接架、夾持氣缸和夾塊，所述夾持氣缸安裝在所述連接架的兩端，所述夾塊和所述夾持氣缸的導(dǎo)桿末端相連接，所述提升裝置和所述第一連接法蘭相連接。作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述氣動(dòng)平移裝置包括氣動(dòng)平移氣缸和支撐架，所述氣動(dòng)平移氣缸的兩端和相對(duì)應(yīng)的所述支撐架相連接。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)二，所述提升裝置通過第二連接法蘭與所述氣動(dòng)平移裝置相連接。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案所述提升裝置的提升氣缸為多位置氣缸，所述氣動(dòng)平移氣缸為無桿氣缸。通過實(shí)施本實(shí)用新型可取得以下有益的技術(shù)效果所述氣動(dòng)夾持裝置包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承的使用可以保證被夾持物兩邊受力對(duì)稱，杜絕被夾持物旋轉(zhuǎn)的可能性，提高夾持動(dòng)作的定位精度。所述提升裝置包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承的使用可以使提升裝置的動(dòng)作平滑順暢，還可以延長提升裝置的使用壽命。[0014]所述提升裝置為氣動(dòng)提升裝置，所述提升裝置通過第二連接法蘭和氣動(dòng)平移裝置相連接，采用氣動(dòng)提升方式和前述連接方式能夠減小提升裝置和平移裝置的整體連接結(jié)構(gòu)的體積，使提升裝置和平移裝置的整體連接結(jié)構(gòu)更為緊湊。所述氣動(dòng)夾持裝置包括第一連接法蘭、連接架和夾持氣缸，夾持氣缸安裝在連接架的兩端，夾塊和夾持氣缸的導(dǎo)桿末端相連接，這種結(jié)構(gòu)保證了氣動(dòng)夾持裝置有較大的張開角，能夾持體積較大的物體；所述提升裝置和連接法蘭相連接，這種連接方式連接剛性好，可以保證氣動(dòng)提升裝置有較大的負(fù)載能力。所述提升裝置的提升氣缸為多位置氣缸，多位置氣缸使得提升動(dòng)作有多個(gè)提升高度，滿足不同的使用條件要求。所述氣動(dòng)平移裝置包括氣動(dòng)平移氣缸和支撐架，氣動(dòng)平移氣缸的兩端和相應(yīng)的支撐架相連接，氣動(dòng)平移氣缸為無桿氣缸，這種結(jié)構(gòu)可以在保證有較大平移行程的前提下使 得提升裝置的結(jié)構(gòu)較為緊湊。

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；圖2為與本實(shí)用新型配合工作的旋轉(zhuǎn)變向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述圖I是本實(shí)用新型涉及到一種夾持提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。如圖I所示，夾持提升機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)夾持裝置I、提升裝置2和氣動(dòng)平移裝置3，所述氣動(dòng)夾持裝置I和所述提升裝置2相連接，所述提升裝置2和所述氣動(dòng)平移裝置3相連接。關(guān)于氣動(dòng)夾持裝置I :所述氣動(dòng)夾持裝置I包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向軸承12,所述氣動(dòng)夾持裝置I包括相互依次連接的第一連接法蘭22、連接架14、夾持氣缸13和夾塊11，所述夾持氣缸13安裝在所述連接架14的兩端。所述夾塊11和所述夾持氣缸13的導(dǎo)桿末端相連接。關(guān)于提升裝置2 所述提升裝置2和所述第一連接法蘭22相連接，所述提升裝置2為氣動(dòng)提升裝置，所述提升裝置2包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向軸承24，所述提升裝置2通過第二連接法蘭23與所述氣動(dòng)平移裝置3相連接。所述提升裝置2的提升氣缸21為多位置氣缸。關(guān)于氣動(dòng)平移裝置3 所述氣動(dòng)平移裝置3包括氣動(dòng)平移氣缸31和支撐架32，所述氣動(dòng)平移氣缸31的兩端和相對(duì)應(yīng)的所述支撐架32相連接。所述氣動(dòng)平移氣缸31為無桿氣缸。以上結(jié)構(gòu)中的三大主要部分均可單獨(dú)地完成各自的功能，即可在夾持、抬升、平移的任意組合工況下實(shí)現(xiàn)單獨(dú)或復(fù)合動(dòng)作。當(dāng)旋轉(zhuǎn)變向機(jī)構(gòu)和夾持提升機(jī)構(gòu)配合工作時(shí)，物料被裝載在旋轉(zhuǎn)變向機(jī)構(gòu)的支撐擋板46上，旋轉(zhuǎn)變向機(jī)構(gòu)把物料提升變向后，夾持提升機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)夾持裝置I夾持住貨物、在夾持提升機(jī)構(gòu)的提升裝置2和氣動(dòng)平移裝置3的帶動(dòng)下被提升到需要的高度并被平移到要求的位置。 圖2為與本實(shí)用新型配合工作的旋轉(zhuǎn)變向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)變向機(jī)構(gòu)4包括提升裝置部分和旋轉(zhuǎn)裝置部分，所述提升裝置和所述旋轉(zhuǎn)裝置為氣動(dòng)裝置，即分別為氣動(dòng)提升裝置和氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。關(guān)于提升裝置所述提升裝置包括以所述旋轉(zhuǎn)氣缸43中心軸為對(duì)稱軸對(duì)稱分布的提升氣缸42和導(dǎo)向軸承47。通過多氣缸驅(qū)動(dòng)提升裝置，可以在保證結(jié)構(gòu)簡單緊湊的前提下氣動(dòng)提升裝置有較大的承載重量。導(dǎo)向軸承47的使用可以保證提升動(dòng)作順滑、平穩(wěn)。關(guān)于旋轉(zhuǎn)裝置(氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置):所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括同所述提升裝置連接的旋轉(zhuǎn)氣缸43和與所述旋轉(zhuǎn)氣缸43 連接的支撐轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)即支撐擋板46 ;所述旋轉(zhuǎn)氣缸43通過安裝板44和所述氣動(dòng)提升裝置連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸43通過連接法蘭45與所述支撐擋板46連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括液壓緩沖器48，所述液壓緩沖器48通過液壓緩沖器座50連接在所述支撐擋板46上。液壓緩沖器擋塊49與安裝支板41連接。其中，在具體的實(shí)施過程中，所述支撐轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)可以是起到支撐待旋轉(zhuǎn)物料的容器類結(jié)構(gòu)，也可以是框架式結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型應(yīng)用的是框架式結(jié)構(gòu)，即支撐擋板46。以上結(jié)構(gòu)中的兩大主要部分均可單獨(dú)地完成各自的功能，即可在抬升、旋轉(zhuǎn)的任意組合工況下實(shí)現(xiàn)單獨(dú)或復(fù)合動(dòng)作。必須指出，上述實(shí)施例只是對(duì)本實(shí)用新型做出的一些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，在沒有偏離本實(shí)用新型的宗旨和范圍下，可以對(duì)本實(shí)用新型做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種夾持提升機(jī)構(gòu)，包括氣動(dòng)夾持裝置(I)、提升裝置(2 )和氣動(dòng)平移裝置(3 )，所述氣動(dòng)夾持裝置(I)和所述提升裝置(2 )相連接，所述提升裝置(2 )和所述氣動(dòng)平移裝置(3 )相連接，其特征是所述氣動(dòng)夾持裝置(I)包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向軸承(12)。
2.據(jù)權(quán)利要求I所述的一種夾持提升機(jī)構(gòu)，其特征是所述提升裝置(2)包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向軸承(24)。
3.據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持提升機(jī)構(gòu)，其特征是所述提升裝置(2)為氣動(dòng)提升裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任何一項(xiàng)所述的一種夾持提升機(jī)構(gòu)，其特征是所述氣動(dòng)夾持裝置(I)包括相互依次連接的第一連接法蘭(22)、連接架(14)、夾持氣缸(13)和夾塊(11 )，所述夾持氣缸(13)安裝在所述連接架(14)的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種夾持提升機(jī)構(gòu)，其特征是所述夾塊(11)和所述夾持氣缸(13 )的導(dǎo)桿末端相連接，所述提升裝置(2 )和所述第一連接法蘭(22 )相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種夾持提升機(jī)構(gòu)，其特征是所述氣動(dòng)平移裝置(3)包括氣動(dòng)平移氣缸(31)和支撐架(32)，所述氣動(dòng)平移氣缸(31)的兩端和相對(duì)應(yīng)的所述支撐架(32)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至3任何一項(xiàng)所述的一種夾持提升機(jī)構(gòu)，其特征是所述氣動(dòng)平移裝置(3)包括氣動(dòng)平移氣缸(31)和支撐架(32)，所述氣動(dòng)平移氣缸(31)的兩端和相對(duì)應(yīng)的所述支撐架(32)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種夾持提升機(jī)構(gòu)，其特征是所述氣動(dòng)平移氣缸(31)為無桿氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至3任何一項(xiàng)所述的一種夾持提升機(jī)構(gòu)，其特征是所述提升裝置(2 )通過第二連接法蘭(23 )與所述氣動(dòng)平移裝置(3 )相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至3任何一項(xiàng)所述的一種夾持提升機(jī)構(gòu)，其特征是所述提升裝置(2)的提升氣缸(21)為多位置氣缸。
專利摘要一種夾持提升機(jī)構(gòu)，包括氣動(dòng)夾持裝置、提升裝置和氣動(dòng)平移裝置，所述氣動(dòng)夾持裝置和所述提升裝置相連接，所述提升裝置和所述氣動(dòng)平移裝置相連接，所述氣動(dòng)夾持裝置和/或所述提升裝置包括起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向軸承。所述氣動(dòng)夾持裝置包括相互依次連接的第一連接法蘭、連接架、夾持氣缸和夾塊。所述提升裝置和所述第一連接法蘭相連接。所述氣動(dòng)平移裝置包括氣動(dòng)平移氣缸和支撐架。所述提升裝置通過第二連接法蘭與所述氣動(dòng)平移裝置相連接。所述氣動(dòng)平移裝置包括氣動(dòng)平移氣缸和支撐架，本實(shí)用新型可使夾持提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；機(jī)構(gòu)的負(fù)載載荷增大、上升動(dòng)作、夾持動(dòng)作和/或平移動(dòng)作平穩(wěn)順暢；機(jī)構(gòu)定位精度高、使用壽命長，具有廣泛的推廣適用性。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202729329SQ20122035380
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者邵健鋒, 徐峰 申請(qǐng)人:深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司