專利名稱：雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種杯裝產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線上的具有雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的生產(chǎn)灌裝食品、藥品的塑料瓶灌裝生產(chǎn)線上，其生產(chǎn)工序中自動落杯、定量灌裝、封口、提杯、推杯、輸送等一系列工序均可由設(shè)備自動完成。但是，在裝箱工序中杯裝產(chǎn)品(紙杯或塑料杯等)的有序排列及裝箱仍由人工進行，而人工整理產(chǎn)品進行裝箱的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足自動化生產(chǎn)線的要求，且容易因人員健康問題而污染產(chǎn)品包裝，進而限制了其生產(chǎn)效率的進一步提高。已公開的專利號為CN201120218450. X的雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置，解決了這一問題，該整理裝置的控制系統(tǒng)與包裝生產(chǎn)線的灌裝機信號連接，產(chǎn)品由包裝生產(chǎn)線輸出后通過一機械手有次序地排列在輸送帶的整形分隔裝置上，整理裝 置的控制系統(tǒng)控制機械系統(tǒng)與灌裝機同步動作，然后由裝箱機械手配合傳送機構(gòu)抓取整形分隔裝置上的產(chǎn)品，然后送入到空包裝箱中，完成產(chǎn)品抓取并自動裝箱的工作。但是該整理裝置僅有一條流水線，整形分隔裝置工作時，裝箱機械手處于空閑狀態(tài)，使整條流水線工作效率低下。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置效率低下的問題，本實用新型的目的是提供一種雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置，所述整理裝置包括機械系統(tǒng)和用于控制所述機械系統(tǒng)且與所述包裝生產(chǎn)線同步動作的控制系統(tǒng)，所述機械系統(tǒng)包括用于傳送所述產(chǎn)品的傳送機構(gòu)、用于將從所述包裝生產(chǎn)線上傳送過來的產(chǎn)品進行整形的整形分隔裝置、用于將所述整形分隔裝置中的產(chǎn)品裝入產(chǎn)品包裝箱的裝箱機械手，所述整形分隔裝置包括第一整形分隔裝置和第二整形分隔裝置，所述傳送機構(gòu)包括用于將產(chǎn)品輸送至所述第一整形分隔裝置的第二傳送帶、用于將產(chǎn)品輸送至所述第二整形分隔裝置的第三傳送帶。進一步地，所述傳送機構(gòu)還包括用于傳送空載包裝箱的第一傳送帶、用于將滿載產(chǎn)品包裝箱移出所述包裝生產(chǎn)線的第四傳送帶。進一步地，所述裝箱機械手設(shè)置于所述第二、三傳送帶傳送方向的末端和所述整形分隔裝置之間，所述第一傳送帶位于所述裝箱機械手的下方。進一步地，所述傳送機構(gòu)還包括6個減速機，所述6個減速機分別帶動所述第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、第四傳送帶、第一整形分隔裝置、第二整形分隔裝置工作。進一步地，所述控制系統(tǒng)包括與所述機械系統(tǒng)連接的伺服電機、驅(qū)動器、用于信號輸入和反饋的光電開關(guān)及與所述包裝生產(chǎn)線的可編程邏輯控制器信號連接的微控制器。進一步地，所述整型裝置為多排整形分隔板。[0010]本專利的有益效果在于本實用新型因具有兩個整形分隔裝置，裝箱機械手可連續(xù)裝箱，不會產(chǎn)生停頓空閑狀態(tài)，相比現(xiàn)有技術(shù)其生產(chǎn)效率大大提高，且結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，具有實用性。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型作進一步說明。圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號說明I-第一傳送帶2-第一整形分隔裝置 3-第二整形分隔裝置4-第二傳送帶5-第三傳送帶6-裝箱機械手7-第四傳送帶
具體實施方式
結(jié)合圖I說明本實用新型的雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置，它由機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，機械系統(tǒng)包括用于傳送產(chǎn)品的傳送機構(gòu)和用于將產(chǎn)品裝入產(chǎn)品包裝箱的裝箱機械手6。傳送機構(gòu)包括用于傳送空載包裝箱的第一傳送帶I、用于將滿載產(chǎn)品包裝箱移出產(chǎn)品生產(chǎn)線的第四傳送帶7、用于將產(chǎn)品輸送至第一整形分隔裝置的第二傳送帶4、用于將產(chǎn)品輸送至第二整形分隔裝置的第三傳送帶5，第二傳送帶4與第三傳送帶5平行設(shè)置，第二傳送帶4和第三傳送帶5的相對距離根據(jù)生產(chǎn)需要進行調(diào)整。第一整形分隔裝置2和第二整形分隔裝置3為平行排列，裝箱機械手6設(shè)置于第一傳送帶I上面，來回穿梭于第一整形分隔裝置2和第二整形分隔裝置3上面，將產(chǎn)品從第一整形分隔裝置2和第二整形分隔裝置3分別有序地裝入第一傳送帶I上的產(chǎn)品包裝箱里，通過第四傳送帶7輸送出去，從而完成整個裝箱工序。如此反復(fù)，即完成了杯奶的整理工序。傳送機構(gòu)還包括6個減速機，6個減速機分別帶動所述第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、第四傳送帶、第一整形分隔裝置、第二整形分隔裝置工作?？刂葡到y(tǒng)用于控制機械系統(tǒng)與包裝生產(chǎn)線的灌裝機同步動作?？刂葡到y(tǒng)包括與機械系統(tǒng)連接的伺服電機和驅(qū)動器、用于信號輸入和反饋的光電開關(guān)及與灌裝機的PLC模塊(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)信號連接的微控制器。工作過程以杯奶的包裝過程為例，啟動PLC并開始工作，灌裝完成后的杯奶由灌裝機夾手送到整理裝置要求位置，同時整理裝置運轉(zhuǎn)，整理裝置按照電控要求通過機械手將杯奶移動到第一整形分隔裝置2和第二整形分隔裝置3中，此過程是基于微控制器與灌裝機的PLC的數(shù)據(jù)通訊和微控制器對伺服電機的精確控制基礎(chǔ)上的。待杯奶到達指定位置并裝滿第一整形分隔裝置2和第二整形分隔裝置3后，由光電開關(guān)發(fā)出信號給裝箱機械手6，裝箱機械手6將第一整形分隔裝置2和第二整形分隔裝置3中的杯奶抓取放到從第一傳送帶I過來的空包裝箱中，空包裝箱裝滿后通過第四傳送帶7向下轉(zhuǎn)移并最終通過傳送帶傳送出去，從而完成整個裝箱工序。如此反復(fù)，即完成了杯奶的整理工序。實際生產(chǎn)中，由于杯奶的包裝要求不同，有些要求4X6個為一個包裝箱，而杯奶的灌裝生產(chǎn)線上輸出的杯奶一般是6個一排，這樣工人們就需要將這些杯奶重新放入到包裝箱中進行包裝，費時費力，本專利的整理裝置將灌裝生產(chǎn)線上出來的杯奶先經(jīng)過整形，然后再由機械手6抓取，每抓取一次，正好是4X6個，這樣抓取一次即可裝一個空包裝箱，提高了生產(chǎn)效率。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，上述的具體實施方式
只是示例性的，是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好的理解本專利內(nèi)容，不應(yīng)理解為是對本專利保護范圍的限制，只要是 根據(jù)本專利所揭示精神所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利保護范圍。
權(quán)利要求1.一種雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置，所述整理裝置包括機械系統(tǒng)和用于控制所述機械系統(tǒng)且與所述包裝生產(chǎn)線同步動作的控制系統(tǒng)，所述機械系統(tǒng)包括用于傳送所述產(chǎn)品的傳送機構(gòu)、用于將從所述包裝生產(chǎn)線上傳送過來的產(chǎn)品進行整形的整形分隔裝置、用于將所述整形分隔裝置中的產(chǎn)品裝入產(chǎn)品包裝箱的裝箱機械手，其特征在于所述整形分隔裝置包括第一整形分隔裝置和第二整形分隔裝置，所述傳送機構(gòu)包括用于將產(chǎn)品輸送至所述第一整形分隔裝置的第二傳送帶、用于將產(chǎn)品輸送至所述第二整形分隔裝置的第三傳送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整理裝置，其特征在于所述傳送機構(gòu)還包括用于傳送空載包裝箱的第一傳送帶、用于將滿載產(chǎn)品包裝箱移出所述包裝生產(chǎn)線的第四傳送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整理裝置，其特征在于所述裝箱機械手設(shè)置于所述第二傳送帶、第三傳送帶傳送方向的末端和所述整形分隔裝置之間，所述第一傳送帶位于所述裝箱機械手的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整理裝置，其特征在于所述傳送機構(gòu)還包括6個減速機，所述6個減速機分別帶動所述第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、第四傳送帶、第一整形分隔裝置、第二整形分隔裝置工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整理裝置，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括與所述機械系統(tǒng)連接的伺服電機、驅(qū)動器、用于信號輸入和反饋的光電開關(guān)及與所述包裝生產(chǎn)線的可編程邏輯控制器信號連接的微控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整理裝置，其特征在于所述整型裝置為多排整形分隔板。
專利摘要本專利公開了一種雙整形分隔的產(chǎn)品包裝整理裝置，所述整理裝置包括機械系統(tǒng)和用于控制所述機械系統(tǒng)且與所述包裝生產(chǎn)線同步動作的控制系統(tǒng)，所述機械系統(tǒng)包括用于傳送所述產(chǎn)品的傳送機構(gòu)、用于將從所述包裝生產(chǎn)線上傳送過來的產(chǎn)品進行整形的整形分隔裝置、用于將所述整形分隔裝置中的產(chǎn)品裝入產(chǎn)品包裝箱的裝箱機械手，所述整形分隔裝置包括第一整形分隔裝置和第二整形分隔裝置，所述傳送機構(gòu)包括用于將產(chǎn)品輸送至所述第一整形分隔裝置的第二傳送帶、用于將產(chǎn)品輸送至所述第二整形分隔裝置的第三傳送帶。本實用新型因具有兩個整形分隔裝置，裝箱機械手可連續(xù)裝箱，不會產(chǎn)生停頓空閑狀態(tài)，相比現(xiàn)有技術(shù)其生產(chǎn)效率大大提高。
文檔編號B65B61/24GK202670190SQ20122035226
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者于鋼, 段文博 申請人:上海瑞狄包裝機械有限公司