專(zhuān)利名稱(chēng)：一種應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鞋材制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)。
技術(shù)背景近年來(lái)，隨著全國(guó)制鞋業(yè)的發(fā)展，我國(guó)的鞋材行業(yè)也得到了蓬勃的發(fā)展，截至2011年底，全國(guó)的高密度纖維板生產(chǎn)線已達(dá)83條，但其中大部分存在自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)力需求大等問(wèn)題。隨著勞動(dòng)力成本的連年增加，如何提高生產(chǎn)的機(jī)械化程度，為減員增效創(chuàng)造條件，已成為生產(chǎn)廠商亟需解決的一個(gè)課題。在高密度纖維板的生產(chǎn)中，纖維板經(jīng)成形缸卷取成形后，由毛布輸送到指定位置，并由切紙刀進(jìn)行裁切，以上操作均由機(jī)器自動(dòng)完成。然而在接下來(lái)的堆垛工序，即將纖維板從機(jī)器上一張張轉(zhuǎn)移下來(lái)并疊堆成紙垛，全部需要人手完成，不同員工操作的一致性低，人工堆垛易造成紙垛邊緣不齊整，進(jìn)而在進(jìn)行壓水工序時(shí)導(dǎo)致邊緣壓水不均等質(zhì)量問(wèn)題；同時(shí)人工堆垛是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度很大的工序，也是整個(gè)高密度纖維板生產(chǎn)中對(duì)按勞動(dòng)力需求最多的工序。因此如能解決目前高密度纖維板生產(chǎn)線堆垛工序中存在的上述問(wèn)題，就能有效提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，減少人員配備，減少質(zhì)量問(wèn)題，從而提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決目前高密度纖維板生產(chǎn)中自動(dòng)化程度低，對(duì)人員需求大的問(wèn)題，提供一種能提高高密度纖維板生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，減少勞動(dòng)力需求，以減少企業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本和提高經(jīng)濟(jì)效益的應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)施的本實(shí)用新型的應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)，其特征在于，包括自動(dòng)輸送定位系統(tǒng)，與其相連的自動(dòng)堆垛系統(tǒng)和控制自動(dòng)輸送定位系統(tǒng)和自動(dòng)堆垛系統(tǒng)的控制柜；所述的自動(dòng)輸送定位系統(tǒng)包括自動(dòng)輸送架和設(shè)于自動(dòng)輸送架的傳送帶組成；所述的自動(dòng)堆垛系統(tǒng)包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)部分成吸附空間和堆垛空間，在吸附空間在機(jī)架上與自動(dòng)輸送架的傳送帶相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有托架傳送帶，自動(dòng)輸送架的傳送帶與托架傳送帶相承連，在托架傳送帶上方設(shè)有吸吊機(jī)，所述的吸吊機(jī)包括連于導(dǎo)桿上的伸縮桿，與伸縮桿下端相連的吸盤(pán)架，在吸盤(pán)架上設(shè)有若干個(gè)吸盤(pán)，在機(jī)架的頂端設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌橫跨吸附空間和堆垛空間，還具有移動(dòng)塊，所述的移動(dòng)塊上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下方設(shè)有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走齒輪，所述的行走齒輪設(shè)于導(dǎo)軌上方，所述的移動(dòng)塊下方與導(dǎo)桿固定連接；在堆垛空間的下部還設(shè)有升降機(jī)。所述的自動(dòng)輸送架的傳送帶優(yōu)選由設(shè)于自動(dòng)輸送架上的傳動(dòng)導(dǎo)棍、驅(qū)動(dòng)棍和設(shè)于傳動(dòng)導(dǎo)輥、驅(qū)動(dòng)輥上，并將其相連的傳送毛布組成，驅(qū)動(dòng)輥與減速電機(jī)相連，由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的托架傳送帶包括機(jī)架左側(cè)的傳動(dòng)導(dǎo)輥、自動(dòng)輸送架最左側(cè)的傳動(dòng)導(dǎo)輥和連接這兩個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)輥的傳動(dòng)毛布組成，所述的托架傳送帶的自動(dòng)輸送架最左側(cè)的傳動(dòng)導(dǎo)輥與自動(dòng)輸送架的傳送帶的最左側(cè)的傳動(dòng)導(dǎo)輥相鄰，通過(guò)傳動(dòng)齒輪將兩者相連。這樣托架傳送帶和自動(dòng)輸送架的傳送帶就保持相同的速度運(yùn)動(dòng)。減速電機(jī)是自動(dòng)輸送定位系統(tǒng)的核心，減速電機(jī)按照控制柜上設(shè)定好的參數(shù)，在成形缸出刀裁紙后，啟動(dòng)減速電機(jī)，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥，帶動(dòng)自動(dòng)輸送架上各種輥?zhàn)舆\(yùn)行，通過(guò)傳送毛布將纖維板輸送到托架傳送帶的指定位置，此位置中心剛好正對(duì)上方的吸吊機(jī)的中心，使吸吊機(jī)吸取纖維板時(shí)，每次都在中心位置，保證堆垛位置一致，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。所述的吸盤(pán)優(yōu)選采用硅膠吸盤(pán)，該硅膠吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)架上，吸盤(pán)架優(yōu)選為長(zhǎng)方形，在其中均勻排列4列，每列5個(gè)，共20個(gè)的硅膠吸盤(pán)，這些吸盤(pán)通過(guò)氣管彼此連通并接到真空總管道上，控制柜控制真空的開(kāi)閉，當(dāng)真空開(kāi)時(shí)，每個(gè)硅膠吸盤(pán)產(chǎn)生真空吸力，克服纖維板重力將其吸起，當(dāng)真空閉時(shí)，吸力消失，纖維板自由下落。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照控制柜上設(shè)定好的參數(shù)，帶動(dòng)行走齒輪在導(dǎo)軌上移動(dòng)，使吸吊機(jī)進(jìn)行橫向行走，此操作將纖維板移動(dòng)到升降機(jī)上方。伸縮桿能使吸吊機(jī)能夠在垂直方向上進(jìn)行移動(dòng)，由于受到導(dǎo)桿的限制，其它方向不發(fā)生位移?？刂乒裆系目刂泼姘逄峁┤藱C(jī)交互界面，可在其上設(shè)定運(yùn)行參數(shù)，機(jī)器按設(shè)定值運(yùn)行，自動(dòng)完成輸送、定位及堆垛操作。所述的控制柜內(nèi)部由PLC控制電路及其它電器元件組成，控制柜可實(shí)現(xiàn)下列功倉(cāng)泛①控制托架傳送帶和自動(dòng)輸送架的傳送帶的開(kāi)停和運(yùn)行速度，以對(duì)纖維板在托架傳送帶的位置進(jìn)行合適的定位。②控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開(kāi)停、行走齒輪的行走速度、吸吊機(jī)的硅膠吸盤(pán)的真空開(kāi)閉、通過(guò)伸縮桿實(shí)現(xiàn)吸吊機(jī)上下移動(dòng)，以此控制吸吊機(jī)將纖維板從吸附空間轉(zhuǎn)移到堆垛空間的升降機(jī)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆垛。③控制升降機(jī)的上下升降接紙，形成紙垛。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于通過(guò)控制柜控制各部件和裝置，使其按照工藝要求的參數(shù)運(yùn)行，自動(dòng)對(duì)裁剪后的纖維板進(jìn)行自動(dòng)堆垛，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守自動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行可靠，故障率低，基本上取代了勞動(dòng)力在生產(chǎn)中的作用。通過(guò)本應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)，顯著提高高密度纖維板生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，填補(bǔ)了行業(yè)內(nèi)空白，同時(shí)減少勞力投入，增加了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

圖I是本實(shí)用新型的應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)冠狀面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)矢狀面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是自動(dòng)堆垛系統(tǒng)冠狀面的放大圖；[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明I-機(jī)架，2-控制柜，3-減速電機(jī)，4-驅(qū)動(dòng)棍，5-傳動(dòng)導(dǎo)輥，6_傳動(dòng)齒輪，7-傳動(dòng)毛布，8-托架傳送帶，9-伸縮桿，10-導(dǎo)桿，11-吸盤(pán)架，12-硅膠吸盤(pán)，13-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，14-行走齒輪，15-導(dǎo)軌，16-升降機(jī)，17-紙垛，18-自動(dòng)輸送架，19-吸附空間，20-堆垛空間，21-移動(dòng)塊。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步說(shuō)明，而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。實(shí)施例I :如圖I、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)，包括自動(dòng)輸送定位系統(tǒng)，與其相連的自動(dòng)堆垛系統(tǒng)和控制自動(dòng)輸送定位系統(tǒng)和自動(dòng)堆垛系統(tǒng)的控制柜2;所述的自動(dòng)輸送定位系統(tǒng)包括自動(dòng)輸送架18和設(shè)于自動(dòng)輸送架的傳送帶組成，所述的自動(dòng)輸送架的傳送帶由設(shè)于自動(dòng)輸送架上的多個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)輥5、設(shè)于自動(dòng)輸送架18的最右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥4和設(shè)于傳動(dòng)導(dǎo)輥5、驅(qū)動(dòng)輥4上，并將其相連的傳送毛布7組成，驅(qū)動(dòng)輥4與減速電機(jī)3相連，由減速電機(jī)3驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的自動(dòng)堆垛系統(tǒng)包括機(jī)架1，機(jī)架內(nèi)部分成吸附空間19和堆垛空間20，在吸附空間在機(jī)架I上與自動(dòng)輸送架18的傳送帶相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有托架傳送帶8，所述的托架傳送帶8包括機(jī)架I左側(cè)的傳動(dòng)導(dǎo)輥5、自動(dòng)輸送架最左側(cè)的傳動(dòng)導(dǎo)輥和連接這兩個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)輥的傳動(dòng)毛布7組成，所述的托架傳送帶8的自動(dòng)輸送架最左側(cè)的傳動(dòng)導(dǎo)輥與自動(dòng)輸送架的傳送帶的最左側(cè)的傳動(dòng)導(dǎo)輥相鄰，通過(guò)傳動(dòng)齒輪6將兩者相連，使得自動(dòng)輸送架的傳送帶與托架傳送帶8相承接。在托架傳送帶上方設(shè)有吸吊機(jī)，所述的吸吊機(jī)包括連于導(dǎo)桿10上的伸縮桿9，與伸縮桿9下端相連的吸盤(pán)架11，吸盤(pán)架11呈長(zhǎng)方形，在吸盤(pán)架11上設(shè)有20個(gè)硅膠吸盤(pán)12，呈5X4排列，在機(jī)架I的頂端設(shè)有導(dǎo)軌15，導(dǎo)軌15橫跨吸附空間19和堆垛空間20，還具有移動(dòng)塊21，所述的移動(dòng)塊21上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，下方設(shè)有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)的行走齒輪14，所述的行走齒輪14設(shè)于導(dǎo)軌15上方，所述的移動(dòng)塊21的下方與導(dǎo)桿10固定連接；在堆垛空間的下部設(shè)有升降機(jī)16?？刂乒?控制減速電機(jī)3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、升降機(jī)16和與硅膠吸盤(pán)12相連的真空管道的開(kāi)閉。本實(shí)施例的應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)是這樣運(yùn)行的首先在控制柜的控制面板上開(kāi)啟系統(tǒng)，按照生產(chǎn)高密度纖維板的工藝要求輸入所有運(yùn)行參數(shù)。紙機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，當(dāng)成形缸卷取成形、內(nèi)出刀切紙、切紙刀將紙板分切好后，自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)裝置開(kāi)始運(yùn)行。首先是控制柜啟動(dòng)減速電機(jī)3，減速電機(jī)3驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥4旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)其上的傳送毛布7運(yùn)動(dòng)，從而使自動(dòng)輸送架的傳送帶開(kāi)始運(yùn)行，再通過(guò)傳動(dòng)齒輪6帶動(dòng)托架傳送帶8運(yùn)行，將紙板經(jīng)傳送毛布從自動(dòng)輸送架的傳送帶傳送到托架傳送帶的合適設(shè)定位置，完成自動(dòng)輸送和定位。接著控制柜控制伸縮桿9下降，帶動(dòng)吸盤(pán)架11和吸盤(pán)架上的硅膠吸盤(pán)12下降，當(dāng)20個(gè)硅膠吸盤(pán)接觸到托架傳送帶8上的纖維板表面后；然后開(kāi)啟真空，使硅膠吸盤(pán)產(chǎn)生真空吸力，吸住纖維板，此時(shí)伸縮桿帶動(dòng)纖維板上升；上升回到原位后，控制柜發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)行走齒輪14在導(dǎo)軌15上運(yùn)動(dòng)，吸吊機(jī)在導(dǎo)軌上進(jìn)行橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)纖維板離開(kāi)吸附空間進(jìn)入堆垛空間。當(dāng)纖維板到達(dá)堆垛空間里的升降機(jī)16上方時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，控制柜將硅膠吸盤(pán)上的真空斷開(kāi)，纖維板此時(shí)由于受到重力作用自由下落到升降機(jī)的接紙臺(tái)上?？刂乒癜l(fā)出信號(hào)使吸吊機(jī)返回原位，這就完成了一個(gè)循環(huán)過(guò)程，系統(tǒng)按上述過(guò)程循環(huán)運(yùn)行，周期生產(chǎn)。從而將高密度纖維板自動(dòng)堆垛成紙垛17。當(dāng)輸送的纖維板在托架傳動(dòng)帶8上的位置不正確或者在升降機(jī)16上的位置不正確時(shí)，或者真空的吸力不夠無(wú)法吸紙時(shí)，可通過(guò)控制柜2進(jìn)行調(diào)整。本實(shí)施例的應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)應(yīng)用于鞋用高密度纖維板生產(chǎn)中，取得了很好的成效。在未安裝此套系統(tǒng)時(shí)，堆垛工序需要4名堆垛工，配合此工序的其它人員為2名，共需勞動(dòng)力6名。在安裝使用本應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)后，全部工作由機(jī)器代替，節(jié)省了 6名勞動(dòng)力成本，整線減員30%以上，降低了生產(chǎn)成本，提高了公司的經(jīng)濟(jì)效益。 上列詳細(xì)說(shuō)明是針對(duì)本實(shí)用新型可行實(shí)施例的具體說(shuō)明，該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專(zhuān)利范圍中。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)，其特征在于，包括自動(dòng)輸送定位系統(tǒng)，與其相連的自動(dòng)堆垛系統(tǒng)和控制自動(dòng)輸送定位系統(tǒng)和自動(dòng)堆垛系統(tǒng)的控制柜； 所述的自動(dòng)輸送定位系統(tǒng)包括自動(dòng)輸送架和設(shè)于自動(dòng)輸送架的傳送帶組成； 所述的自動(dòng)堆垛系統(tǒng)包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)部分成吸附空間和堆垛空間，在吸附空間在機(jī)架上與自動(dòng)輸送架的傳送帶相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有托架傳送帶，自動(dòng)輸送架的傳送帶與托架傳送帶相承連，在托架傳送帶上方設(shè)有吸吊機(jī)，所述的吸吊機(jī)包括連于導(dǎo)桿上的伸縮桿，與伸縮桿下端相連的吸盤(pán)架，在吸盤(pán)架上設(shè)有若干個(gè)吸盤(pán)，在機(jī)架的頂端設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌橫跨吸附空間和堆垛空間，還具有移動(dòng)塊，所述的移動(dòng)塊上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下方設(shè)有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走齒輪，所述的行走齒輪設(shè)于導(dǎo)軌上方，所述的移動(dòng)塊下方與導(dǎo)桿固定連接；在堆垛空間的下部還設(shè)有升降機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動(dòng)輸送架的傳送帶由設(shè)于自動(dòng)輸送架上的傳動(dòng)導(dǎo)棍、驅(qū)動(dòng)棍和設(shè)于傳動(dòng)導(dǎo)輥、驅(qū)動(dòng)輥上，并將其相連的傳送毛布組成，驅(qū)動(dòng)輥與減速電機(jī)相連，由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的托架傳送帶包括機(jī)架左側(cè)的傳動(dòng)導(dǎo)輥、自動(dòng)輸送架最左側(cè)的傳動(dòng)導(dǎo)輥和連接這兩個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)輥的傳動(dòng)毛布組成，所述的托架傳送帶的自動(dòng)輸送架最左側(cè)的傳動(dòng)導(dǎo)輥與自動(dòng)輸送架的傳送帶的最左側(cè)的傳動(dòng)導(dǎo)輥相鄰，通過(guò)傳動(dòng)齒輪將兩者相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的吸盤(pán)為硅膠吸盤(pán)，該硅膠吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)架上，吸盤(pán)架呈長(zhǎng)方形，在其中均勻排列4列，每列5個(gè)，共20個(gè)的硅膠吸盤(pán)，這些硅膠吸盤(pán)通過(guò)氣管彼此連通并接到真空總管道上，控制柜控制真空的開(kāi)閉。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)。它包括自動(dòng)輸送定位系統(tǒng)，與其相連的自動(dòng)堆垛系統(tǒng)和控制自動(dòng)輸送定位系統(tǒng)和自動(dòng)堆垛系統(tǒng)的控制柜。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于通過(guò)控制柜控制各部件和裝置，使其按照工藝要求的參數(shù)運(yùn)行，自動(dòng)對(duì)裁剪后的纖維板進(jìn)行自動(dòng)堆垛，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守自動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行可靠，故障率低，基本上取代了勞動(dòng)力在生產(chǎn)中的作用。通過(guò)本應(yīng)用于高密度纖維板生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送定位堆垛系統(tǒng)，顯著提高高密度纖維板生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，填補(bǔ)了行業(yè)內(nèi)空白，同時(shí)減少勞力投入，增加了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)B65H29/32GK202670855SQ20122030353
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者李建國(guó), 鄧志斌, 俞幼新 申請(qǐng)人:廣東華凱特種纖維板科技有限公司