專利名稱：一種托盤分離輸入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種IC芯片測試機(jī)的托盤分離輸入裝置，更準(zhǔn)確地說，涉及能將堆放在托盤分離輸入裝置料倉中的滿托盤待測試芯片ー盤一盤地進(jìn)行分離并逐一輸送到抓料位置定位，待整托盤待測試芯片被抓取完畢后，其空托盤再由空托盤分位抓手移出的ー種IC芯片測試分選機(jī)的托盤分離輸入裝置。
背景技術(shù)：
托盤是IC芯片最重要的存放和包裝載體之一，在IC芯片的封裝與測試中，經(jīng)常需要把堆疊成ー疊的料盤，一盤盤輸送到指定位置，由抓手對(duì)盤中的芯片進(jìn)行抓取和放置。將堆疊的芯片托盤一盤盤輸送到指定位置的裝置，目前已有不少應(yīng)用，但用在需要同時(shí)多盤送入和送出托盤的測試分選機(jī)上的例子還不曾見到。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種ー種托盤分離輸入裝置，其結(jié)構(gòu)簡単，可將堆積在一起的托盤進(jìn)行分離，然后逐一輸送。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種托盤分離輸入裝置，包括兩條托盤傳送帶，在兩條托盤傳送帶的外側(cè)設(shè)有多個(gè)通過伸縮將托盤托住或松開、受控于第一氣缸的伸縮托塊，在兩條托盤傳送帶之間設(shè)有受控于第二氣缸并可將托盤托起使其高于托盤傳送帶水平端面的托板，所述托板具有ー個(gè)低于托盤傳送帶水平端面的位置。優(yōu)選的是，所述兩條托盤傳送帶的外側(cè)分別設(shè)有兩條支撐導(dǎo)軌，所述多個(gè)伸縮托塊通過第一氣缸連接在支撐導(dǎo)軌上。優(yōu)選的是，所述伸縮托塊為4個(gè)，兩兩設(shè)置在兩條支撐導(dǎo)軌上，所述4個(gè)伸縮托塊的外側(cè)分別設(shè)有ー個(gè)截面呈L形的料倉板。優(yōu)選的是，所述支撐導(dǎo)軌上設(shè)有用于防止托盤滑出的托盤導(dǎo)向擋邊。優(yōu)選的是，所述支撐導(dǎo)軌的端部設(shè)有用于防止托盤繼續(xù)傳送的托盤限位塊。優(yōu)選的是，所述支撐導(dǎo)軌的端部設(shè)有托盤到位對(duì)射傳感器。優(yōu)選的是，所述支撐導(dǎo)軌上還設(shè)有可將托盤擠在托盤限位塊、托盤導(dǎo)向擋邊中的托盤推送到位氣缸。 優(yōu)選的是，所述第二氣缸為三位氣缸，其和托板的底板固聯(lián)。本實(shí)用新型的托盤分離輸入裝置，通過兩個(gè)氣缸的協(xié)調(diào)，依次完成對(duì)托盤的拖住或松開來分離托盤。工作的時(shí)候，人工將5 10塊上料實(shí)托盤(滿載IC芯片的托盤)放入料倉并支承在四個(gè)伸縮托塊上，得到上料開始的信息后，三位氣缸啟動(dòng)，其氣缸活塞桿帶動(dòng)與之固聯(lián)的托板由最低位直接上升到最高位，在從最低位上升到最高位的過程中，托板將料倉中的全部托盤托起到達(dá)最高位，待料倉中的全部托盤托起后，安裝在支撐導(dǎo)軌上的四個(gè)伸縮托塊氣缸立即啟動(dòng)使四個(gè)伸縮托塊縮回；得到伸縮托塊縮回的信息后，三位氣缸反向啟動(dòng)，帶著托板上的全部托盤向下移動(dòng)，當(dāng)最下面兩塊托盤之間的接觸平面與四個(gè)伸縮托塊處在同平面時(shí),三位氣缸停止下降,此時(shí)位于中間位并暫停，四個(gè)伸縮托塊氣缸立即啟動(dòng)，推動(dòng)四個(gè)伸縮托塊伸出，插入下面第一塊托盤和第二塊托盤之間的托料缺ロ，從而托住第二塊以上的全部托盤，然后，三位氣缸再次啟動(dòng)向下移動(dòng)直到最低位，在向下移動(dòng)到達(dá)最低位的途中，托盤在隨托板下降時(shí)被托盤傳動(dòng)帶托住并傳送，依次重復(fù)，完成托盤分離。本實(shí)用新型的托盤分離輸入裝置具有對(duì)托盤有效分離和穩(wěn)定輸入定位的特點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，簡單適用，分離可靠，輸入穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，壓緊牢固等許多優(yōu)點(diǎn)。

圖I示出了本實(shí)用新型分離輸入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了本實(shí)用新型分離輸入裝置托盤被拖到最高位時(shí)的左視圖。圖3示出了本實(shí)用新型分離輸入裝置分離、輸入托盤時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。 其中，圖中的標(biāo)號(hào)如下101 —直流電機(jī)；102 —傳動(dòng)帶軸；103 —伸縮托塊氣缸；104 一料倉板；105 —托盤傳動(dòng)帶；106 —托盤限位塊；107 —托盤到位對(duì)射傳感器；108 —托盤推送到位氣缸；109 —支撐導(dǎo)軌；1010 —三位氣缸；1011 —直流電機(jī)傳送帶；1012 —伸縮托塊；1013 —托板；1014 —托盤導(dǎo)向擋邊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做進(jìn)ー步說明。本實(shí)用新型的托盤分離輸入裝置，包括兩條托盤傳送帶105，在兩條托盤傳送帶的外側(cè)設(shè)有多個(gè)通過伸縮將托盤托住或松開、受控于第一氣缸的伸縮托塊1012，在兩條托盤傳送帶105之間設(shè)有受控于第二氣缸并可將托盤托起使其高于托盤傳送帶水平端面的托板1013，所述托板具有ー個(gè)低于托盤傳送帶水平端面的位置。如圖I所示，包括直流電機(jī)101，傳動(dòng)帶軸102，伸縮托塊氣缸103，料倉板104，托盤傳動(dòng)帶105，托盤限位塊106，托盤到位對(duì)射傳感器107，托盤推送到位氣缸108，支撐導(dǎo)軌109，三位氣缸1010，直流電機(jī)傳送帶1011，伸縮托塊1012，托板1013，托盤導(dǎo)向擋邊1014等組成。本實(shí)用新型的托盤分離輸入裝置從結(jié)構(gòu)來將，由托盤分離和托盤輸入兩大部分組成，托盤分離部分由料倉板104、四個(gè)伸縮托塊氣缸103、四個(gè)伸縮托塊1012、三位氣缸1010和托板1013等組成；托盤輸入部分由直流電機(jī)101、直流電機(jī)傳送帶1011、傳動(dòng)帶軸102、托盤傳動(dòng)帶105、支撐導(dǎo)軌109和托盤導(dǎo)向擋邊1014等組成。支撐導(dǎo)軌109為兩條，左、右兩條支撐導(dǎo)軌109平行地安裝在工作臺(tái)面上，支撐導(dǎo)軌9的托盤輸入端部分的上面安裝有料倉板104和伸縮托塊氣缸103 (第一氣缸)。也可以說，料倉104將支撐導(dǎo)軌109分為兩部分,一部分為托盤分離部分，另一部分為托盤輸入部分。參考圖1，所述支撐導(dǎo)軌109上設(shè)置了 4個(gè)料倉板104，其為橫截面呈L形的部件，可以為一角鐵，也可以是ー檔位塊，組成了料倉。4個(gè)料倉板設(shè)置在支撐導(dǎo)軌109上，可以用來放置裝有IC芯片的托盤。設(shè)置于支撐導(dǎo)軌109上的伸縮托塊氣缸103為4個(gè)，分別位于4個(gè)料倉板的內(nèi)側(cè)，所述伸縮托塊1012的橫截面呈L形，其豎直的一端與伸縮托塊氣缸向外延伸的活塞桿固聯(lián)。伸縮托塊氣缸103控制伸縮托塊1012的伸縮從而可以將托盤托起或放下。直流電機(jī)101位干支撐導(dǎo)軌109的一端，并通過直流電機(jī)傳送帶1011驅(qū)動(dòng)分別位干支撐導(dǎo)軌109兩端的傳動(dòng)帶軸102，兩個(gè)傳動(dòng)帶軸102兩端的傳動(dòng)輪設(shè)有連通有兩條托盤傳動(dòng)帶105，從而使直流電機(jī)101驅(qū)動(dòng)托盤傳動(dòng)帶105轉(zhuǎn)動(dòng)，參考圖2。用于將托盤托起的托板1013位于兩根托盤傳動(dòng)帶105之間，并設(shè)置在托盤傳動(dòng)帶105的水平端面的下方，為了結(jié)構(gòu)緊湊，位于其上帯的水平端面和下帯的水平端面之間，托板1013的底端和三位氣缸1010 (第二氣缸)向上延伸的活塞桿固聯(lián)。從而使三位氣缸1010可以將驅(qū)動(dòng)托板1013頂出。即將托板1013升高。本實(shí)用新型采用三位氣缸1010主要是為了使托板1013可以停留在3個(gè)不同的高度，當(dāng)然也可以采用ー個(gè)普通的氣缸，并通過電磁閥或控制器來控制氣缸的行程。為了使托盤可以穩(wěn)固(定向)地在托盤傳送帶105上傳送，托盤傳送帶外側(cè)的支撐導(dǎo)軌109上還安裝有托盤導(dǎo)向擋邊1014，支撐導(dǎo)軌109的端部還設(shè)有防止托盤繼續(xù)傳送的托盤限位塊106，以及托盤到位對(duì)射傳感器107，更加優(yōu)選的是，支撐導(dǎo)軌109還設(shè)置了托盤推送到位氣缸108，使得托盤到位后，托盤推送到位氣缸108擠壓托盤，從而穩(wěn)固托盤，便于機(jī)械手從托盤上抓取芯片。參考圖3，本實(shí)用新型的托盤分離輸入裝置工作的時(shí)候，人工將5 10塊上料實(shí)托盤(滿載IC芯片的托盤)放入料倉板104并支承在四個(gè)伸縮托塊12上，得到上料開始的信息后，三位氣缸1010啟動(dòng)，其氣缸活塞桿帶動(dòng)與之固聯(lián)的托板1013由最低位直接上升到最高位，在從最低位上升到最高位的過程中，托板1013將料倉中的全部托盤托起到達(dá)最高位，待料倉中的全部托盤托起后，安裝在支撐導(dǎo)軌109上的四個(gè)伸縮托塊氣缸103立即啟動(dòng)使四個(gè)伸縮托塊1012縮回；得到伸縮托塊1012縮回的信息后，三位氣缸1010反向啟動(dòng)，帶著托板1013上的全部托盤向下移動(dòng)，當(dāng)最下面兩塊托盤之間的接觸平面與四個(gè)伸縮托塊1012處在同平面時(shí)，三位氣缸停止下降，此時(shí)位于中間位并暫停，四個(gè)伸縮托塊氣缸103立即啟動(dòng)，推動(dòng)四個(gè)伸縮托塊1012伸出，插入下面第一塊托盤和第二塊托盤之間的托料缺ロ，從而托住第二塊以上的全部托盤，然后，三位氣缸1010再次啟動(dòng)向下移動(dòng)直到最低位，在向下移動(dòng)到達(dá)最低位的途中，托盤在隨托板1013下降時(shí)被托盤傳動(dòng)帶105托住，完成一次托盤分離。當(dāng)?shù)谝粔K托盤放到托盤傳動(dòng)帶105上后,直流電機(jī)101啟動(dòng),通過直流電機(jī)傳送帶1011、傳動(dòng)帶軸102、托盤傳動(dòng)帶105將第一塊托盤向機(jī)內(nèi)輸入，當(dāng)?shù)谝粔K托盤前端到位吋，托盤到位對(duì)射傳感器107發(fā)出托盤到位信息，得到該信息的托盤推送到位氣缸108立即啟動(dòng)，利用該氣缸活塞上安裝的推頭將該托盤向前推壓，使其前端與托盤限位塊106緊緊接觸。之后托盤推送到位氣缸108—直推壓著托盤，直到該托盤中的全部芯片被上料抓手平臺(tái)裝置的抓手抓取完畢為止。托盤上的芯片被全部抓取完畢后成為空托盤，空托盤分位抓手裝置將該空托盤移動(dòng)到上料空料托盤輸出堆積裝置，由該裝置一一輸出機(jī)外堆積。當(dāng)空托盤分位抓手裝置把第一塊空托盤從上料實(shí)托盤分離輸入裝置上移走之后，經(jīng)托盤分離后的第二塊托盤又被輸入到位，如此反復(fù)，就能將ー盤盤實(shí)料托盤逐一分離和輸入，供下一步エ序的上料抓手平臺(tái)裝置的抓手抓取。本實(shí)用新型已通過優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了詳盡的說明。然而，通過對(duì)前文的研讀，對(duì)各實(shí)施方式的變化和増加也是本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員所顯而易見的。申請(qǐng)人的意圖是所有這些變化和増加都包含了本實(shí)用新型的落在了本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍中的部分。相似的編號(hào)通篇指代相似的元件。為清晰起見，在附圖中可能有將某些線、層、元件、部件或特征放大的情況。本文中使用的術(shù)語僅為對(duì)具體的實(shí)施例加以說明，其并非意在對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制。除非另有定義，本文中使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)均與本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員的理解相同。還須明確的是，除在本文中有明確的定義外，諸如字典中通常定義的術(shù)語應(yīng)該解釋為在本說明書以及相關(guān)技術(shù)的語境中可具有一致的意 思，而不應(yīng)解釋的理想化或過分形式化。公知的功能或結(jié)構(gòu)處于簡要和清楚地考慮或不再贅述。
權(quán)利要求1.一種托盤分離輸入裝置，包括兩條托盤傳送帶，其特征在于在兩條托盤傳送帶的外側(cè)設(shè)有多個(gè)通過伸縮將托盤托住或松開、受控于第一氣缸的伸縮托塊，在兩條托盤傳送帶之間設(shè)有受控于第二氣缸并可將托盤托起使其高于托盤傳送帶水平端面的托板，所述托板具有ー個(gè)低于托盤傳送帶水平端面的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的托盤分離輸入裝置，其特征在于所述兩條托盤傳送帶的外側(cè)分別設(shè)有兩條支撐導(dǎo)軌，所述多個(gè)伸縮托塊通過第一氣缸連接在支撐導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤分離輸入裝置，其特征在于所述伸縮托塊為4個(gè)，兩兩設(shè)置在兩條支撐導(dǎo)軌上，所述4個(gè)伸縮托塊的外側(cè)分別設(shè)有ー個(gè)截面呈L形的料倉板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤分離輸入裝置，其特征在于所述支撐導(dǎo)軌上設(shè)有用于防止托盤滑出的托盤導(dǎo)向擋邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤分離輸入裝置，其特征在于所述支撐導(dǎo)軌的端部設(shè)有用于防止托盤繼續(xù)傳送的托盤限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤分離輸入裝置，其特征在于所述支撐導(dǎo)軌的端部設(shè)有托盤到位對(duì)射傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤分離輸入裝置，其特征在于所述支撐導(dǎo)軌上還設(shè)有可將托盤擠在托盤限位塊、托盤導(dǎo)向擋邊中的托盤推送到位氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的托盤分離輸入裝置，其特征在于所述第二氣缸為三位氣缸，其和托板的底板固聯(lián)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種托盤分離輸入裝置，在兩條托盤傳送帶的外側(cè)設(shè)有多個(gè)通過伸縮將托盤托住或松開、受控于第一氣缸的伸縮托塊，在兩條托盤傳送帶之間設(shè)有受控于第二氣缸并可將托盤托起使其高于托盤傳送帶水平端面的托板，所述托板具有一個(gè)低于托盤傳送帶水平端面的位置。工作時(shí)，受控于第二氣缸的托板將放置在伸縮托塊上的托盤托起；第一氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮托塊縮回，然后托板帶著托盤向下移動(dòng)，當(dāng)最下面兩塊托盤之間的接觸平面與伸縮托塊處在同一平面時(shí)，第一氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮托塊插入第一塊托盤和第二塊托盤之間的托料缺口，托住第二塊以上的全部托盤，第二氣缸在向下復(fù)位的途中，第一塊托盤被托盤傳動(dòng)帶托住并傳送，完成托盤分離、輸入。
文檔編號(hào)B65G47/88GK202642822SQ201220247270
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者林宜龍, 付義超, 唐召來, 劉飛 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司