專利名稱：用于輸送瓶體的機(jī)械手及瓶體傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制藥和食品包裝機(jī)械，尤其涉及用于輸送瓶體的機(jī)械手及具有該機(jī)械手的瓶體傳送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在制藥和食品包裝機(jī)械領(lǐng)域中，安裝有機(jī)械手的環(huán)形同步帶被普遍用來完成瓶體的傳送，即通過機(jī)械手上開設(shè)的容納部卡持瓶身進(jìn)行傳送。然而，現(xiàn)有單個(gè)機(jī)械手均只傳送一件瓶體，其存在以下缺陷1、機(jī)械手自身寬度較窄，其導(dǎo)向部件在瓶體輸送方向上的跨距較短，機(jī)械手在運(yùn)動過程中的平行度難以保證，使瓶體容易在豎直方向上產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，造成瓶ロ偏移，從而影響灌裝準(zhǔn)確性；2、増加了拆裝工作量，需要更換機(jī)械手時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力；3、送出瓶體時(shí)，為了保證瓶體與扇形塊上的各撥齒位置對應(yīng)，各機(jī)械手之間的距離需要在安裝至傳送帶上時(shí)進(jìn)行精確控制，導(dǎo)致安裝難度增加。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、拆裝方便、定位準(zhǔn)確的用于輸送瓶體的機(jī)械手以及具有該機(jī)械手的瓶體傳送機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種用于輸送瓶體的機(jī)械手，包括固定件和夾持件，所述夾持件與固定件相連，所述夾持件上設(shè)有兩個(gè)以上夾持部，所述兩個(gè)以上夾持部沿瓶體輸送方向均勻布置。所述夾持件上還設(shè)有連接部，所述夾持件通過所述連接部與固定件連接。所述夾持部通過一段傾斜向上的延伸部與所述連接部連接，所述延伸部上對應(yīng)于各夾持部開設(shè)有導(dǎo)流孔。所述夾持部呈可對瓶頸形成卡持的卡槽狀，沿所述卡槽周邊設(shè)有用于對瓶ロ定位的凹入臺階。所述連接部設(shè)有燕尾槽和頂部定位臺階，所述固定件上設(shè)有導(dǎo)滑部，所述燕尾槽卡設(shè)于所述導(dǎo)滑部上，所述頂部定位臺階承接于固定件的上端面。所述燕尾槽上設(shè)有定位孔，所述固定件上裝設(shè)有球頭柱塞，所述球頭柱塞的球頭部壓入所述定位孔。—種瓶體傳送機(jī)構(gòu)，包括直線輸瓶部件，所述直線輸瓶部件上裝設(shè)有上述的用于輸送瓶體的機(jī)械手。所述直線輸瓶部件為同步帶組件，所述同步帶組件包括同步帶、同步帶輪和升降座，所述同步帶環(huán)繞于所述同步帶輪上，所述同步帶輪裝設(shè)于所述升降座上，所述機(jī)械手沿所述同步帶均勻間隔布置，所述機(jī)械手的固定件與所述同步帶連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型的用于輸送瓶體的機(jī)械手，設(shè)有兩個(gè)以上沿瓶體輸送方向均勻布置的夾持部，機(jī)械手自身寬度相對加寬，便于增大導(dǎo)向部件在瓶體輸送方向上的跨距，使機(jī)械手在運(yùn)動過程中的保持平穩(wěn)，避免瓶體在豎直方向上產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，防止瓶ロ偏移，確保灌裝準(zhǔn)確性；同時(shí)，減少了拆裝工作量，機(jī)械手更換操作省時(shí)省力；相鄰瓶體之間的距離通過加工相鄰?qiáng)A持部時(shí)的機(jī)械加工精度保證，且相鄰?qiáng)A持部的相對位置固定，不需要再進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于與撥齒數(shù)相等的扇形塊平穩(wěn)交接，不僅可提高瓶體輸送精度，而且安裝難度降低。夾持部通過一段傾斜的延伸部與連接部連接，延伸部上對應(yīng)于各夾持部開設(shè)有導(dǎo)流孔，在制藥和食品包裝機(jī)械領(lǐng)域，為了保證工作環(huán)境的潔凈度，用于輸送瓶體的機(jī)械手通常在存在一定氣流的環(huán)境中工作，傾斜的延伸部以及其上的導(dǎo)流孔使吹向機(jī)械手的氣流順利通過，避免氣流受阻カ過大而吹向瓶ロ，防止灌裝作業(yè)受氣流影響漏出，同時(shí)，還可防止氣流將粉塵或微粒帶入瓶體內(nèi)，杜絕污染。夾持部呈可對瓶頸形成卡持的卡槽狀，由于大量瓶身尺寸不同的瓶體其瓶頸處的尺寸基本相同，因此，通過夾持部夾持瓶頸 可增大機(jī)械手的適用范圍，從而不需要在更換瓶體規(guī)格時(shí)，因瓶身尺寸發(fā)生變化而更換新的機(jī)械手，不僅減少了拆裝工作量，而且還降低了成本；夾持部沿卡槽周邊設(shè)有用于對瓶ロ定位的凹入臺階，瓶頸卡入后下降，使瓶ロ限位于凹入臺階，使瓶體只能向上脫出。本實(shí)用新型的瓶體傳送機(jī)構(gòu)裝設(shè)有上述的機(jī)械手，由于上述機(jī)械手具備上述技術(shù)效果，該瓶體傳送機(jī)構(gòu)也具備相應(yīng)的技術(shù)效果。本實(shí)用新型的瓶體傳送機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步將直線輸瓶部件設(shè)為同步帶組件，并在該同步帶組件中設(shè)置可驅(qū)動同步帶輪和同步帶升降的升降座，在更換不同規(guī)格的瓶體后，只需通過升降座驅(qū)動同步帶輪和同步帶升降，即可使機(jī)械手的夾持部與瓶頸位置對應(yīng)，從而適應(yīng)新規(guī)格的瓶體高度，升降座可采用手柄或電機(jī)驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)簡單可靠、操作方便。

圖I是本實(shí)用新型瓶體傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型機(jī)械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型機(jī)械手中夾持件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型機(jī)械手中夾持件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型機(jī)械手中固定件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號表不I、直線輸瓶部件；2、機(jī)械手；11、同步帶；12、同步帶輪；13、升降座；21、固定件；22、夾持件；23、導(dǎo)滑部；24、球頭柱塞；221、連接部；222、夾持部；223、燕尾槽；224、頂部定位臺階；225、定位孔；226、凹入臺階；227、延伸部；228、導(dǎo)流孔。
具體實(shí)施方式
圖2至圖6示出了本實(shí)用新型的一種用于輸送瓶體的機(jī)械手實(shí)施例，該機(jī)械手包括固定件21和夾持件22，夾持件22與固定件21相連，夾持件22上設(shè)有兩個(gè)以上夾持部222，兩個(gè)以上夾持部222沿瓶體輸送方向均勻布置，本實(shí)施例的夾持部222設(shè)有兩個(gè)，這種結(jié)構(gòu)使機(jī)械手自身寬度相對加寬，便于增大機(jī)械手的導(dǎo)向部件在瓶體輸送方向上的跨距，使機(jī)械手在運(yùn)動過程中的保持平穩(wěn)，避免瓶體在豎直方向上產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，防止瓶ロ偏移，確保灌裝準(zhǔn)確性；同時(shí)，減少了拆裝工作量，機(jī)械手更換操作省時(shí)省力；并且，相鄰瓶體之間的距離通過加工相鄰?qiáng)A持部222時(shí)的機(jī)械加工精度保證，且相鄰?qiáng)A持部222的相對位置固定，不需要再進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣便于機(jī)械手與撥齒數(shù)相等的扇形塊平穩(wěn)交接，不僅提高了瓶體輸送精度，而且降低了機(jī)械手安裝難度。本實(shí)施例中，夾持件22上還設(shè)有連接部221，夾持件22通過連接部221與固定件21連接，夾持部222通過一段傾斜向上的延伸部227與連接部221連接，延伸部227上對應(yīng)于各夾持部222開設(shè)有導(dǎo)流孔228，在制藥和食品包裝機(jī)械領(lǐng)域，為了保證工作環(huán)境的潔凈度，用于輸送瓶體的機(jī)械手通常在存在一定氣流的環(huán)境中工作，傾斜向上的延伸部227以及其上的導(dǎo)流孔228使吹向機(jī)械手的氣流順利通過，避免氣流受阻力過大而吹向瓶ロ，防止灌裝作業(yè)受氣流影響而漏出，同時(shí)，還可防止氣流將粉塵或微粒帶入瓶體內(nèi)，杜絕污染。本實(shí)施例中，夾持部222呈可對瓶頸形成卡持的卡槽狀，由于大量瓶身尺寸不同的瓶體其瓶頸處的尺寸基本相同，因此，通過夾持部222夾持瓶頸可增大機(jī)械手的適用范圍，從而不需要在更換瓶體規(guī)格時(shí)，因瓶身尺寸發(fā)生變化而更換新的機(jī)械手，不僅減少了拆裝工作量，而且還降低了生產(chǎn)成本；夾持部222沿卡槽周邊設(shè)有用于對瓶ロ定位的凹入臺階226，瓶頸卡入夾持部222后下降，使瓶ロ限位于凹入臺階226，使瓶體只能向上脫出。連接部221設(shè)有燕尾槽223、頂部定位臺階224和定位孔225，固定件21上設(shè)有導(dǎo)滑部23，燕 尾槽223卡設(shè)于導(dǎo)滑部23上，頂部定位臺階224承接于固定件21的上端面，定位孔225設(shè)于燕尾槽223上，固定件21上裝設(shè)有球頭柱塞24，球頭柱塞24的球頭部壓入定位孔225對夾持件22定位，防止夾持件22向上竄動。圖I至圖6示出了本實(shí)用新型的一種瓶體傳送機(jī)構(gòu)實(shí)施例，該瓶體傳送機(jī)構(gòu)包括直線輸瓶部件1，直線輸瓶部件I上裝設(shè)有上述實(shí)施例中的用于輸送瓶體的機(jī)械手2。本實(shí)施例中,直線輸瓶部件I為同步帶組件，該同步帶組件包括同步帶11、同步帶輪12和升降座13，同步帶11環(huán)繞于同步帶輪12上，同步帶輪12裝設(shè)于升降座13上，機(jī)械手2沿同步帶11均勻間隔布置，機(jī)械手2的固定件21與同步帶11連接。在更換不同規(guī)格的瓶體后，只需通過升降座13驅(qū)動同步帶輪12和同步帶11升降，即可使機(jī)械手2的夾持部222與瓶頸位置對應(yīng)，從而適應(yīng)新規(guī)格的瓶體高度，升降座可采用手柄或電機(jī)驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)簡單可靠、操作方便。上述只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述掲示的技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于輸送瓶體的機(jī)械手，包括固定件(21)和夾持件(22)，所述夾持件(22)與固定件(21)相連，其特征在于所述夾持件(22)上設(shè)有兩個(gè)以上夾持部(222)，所述兩個(gè)以上夾持部(222)沿瓶體輸送方向均勻布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于輸送瓶體的機(jī)械手，其特征在于所述夾持件(22)上還設(shè)有連接部(221)，所述夾持件(22 )通過所述連接部(221)與固定件(21)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輸送瓶體的機(jī)械手，其特征在于所述夾持部(222)通過一段傾斜向上的延伸部(227)與所述連接部(221)連接，所述延伸部(227)上對應(yīng)于各夾持部(222)開設(shè)有導(dǎo)流孔(228)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的用于輸送瓶體的機(jī)械手，其特征在于所述夾持部(222)呈可對瓶頸形成卡持的卡槽狀，沿所述卡槽周邊設(shè)有用于對瓶口定位的凹入臺階(226)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于輸送瓶體的機(jī)械手，其特征在于所述連接部(221)設(shè)有燕尾槽(223)和頂部定位臺階(224)，所述固定件(21)上設(shè)有導(dǎo)滑部(23)，所述燕尾槽(223)卡設(shè)于所述導(dǎo)滑部(23)上，所述頂部定位臺階(224)承接于固定件(21)的上端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于輸送瓶體的機(jī)械手，其特征在于所述燕尾槽(223)上設(shè)有定位孔(225)，所述固定件(21)上裝設(shè)有球頭柱塞(24)，所述球頭柱塞(24)的球頭部壓入所述定位孔(225)。
7.一種瓶體傳送機(jī)構(gòu)，包括直線輸瓶部件(1)，其特征在于所述直線輸瓶部件(I)上裝設(shè)有如權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的用于輸送瓶體的機(jī)械手(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓶體傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述直線輸瓶部件(I)為同步帶組件，所述同步帶組件包括同步帶(11)、同步帶輪(12)和升降座(13),所述同步帶(11)環(huán)繞于所述同步帶輪(12)上，所述同步帶輪(12)裝設(shè)于所述升降座(13)上，所述機(jī)械手(2)沿所述同步帶(11)均勻間隔布置，所述機(jī)械手(2)的固定件(21)與所述同步帶(11)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于輸送瓶體的機(jī)械手，包括固定件和夾持件，所述夾持件上設(shè)有連接部和夾持部，所述夾持件通過所述連接部與固定件連接。該用于輸送瓶體的機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、適用范圍廣、可夾持瓶頸的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型還公開了一種瓶體傳送機(jī)構(gòu)，包括直線輸瓶部件，所述直線輸瓶部件上裝設(shè)有上述的用于輸送瓶體的機(jī)械手。
文檔編號B65G17/46GK202529507SQ201220197468
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者李新華, 金清陽 申請人:楚天科技股份有限公司