專利名稱：分類垃圾桶抱裝機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于裝載機械手領(lǐng)域，尤其涉及一種垃圾桶抱裝機械手。
技術(shù)背景目前，我國城鎮(zhèn)地區(qū)采用垃圾車輛收集垃圾時，需要人為將垃圾桶推至提升機構(gòu)下，并且掛接牢固后，才能進行提升翻轉(zhuǎn)傾倒垃圾，而且，如果垃圾車與垃圾桶之間有障礙物，車輛必須停放在遠處，人工去推垃圾桶到車下，掛接，傾倒，最后需將空桶推回原地，這種垃圾收集方式，不但需要投入一定的人工費用，而且時常會因為人工操作時間長而導(dǎo)致阻礙交通的情況發(fā)生。另外，垃圾桶的種類規(guī)格也較多，現(xiàn)有垃圾車上采用的翻桶機構(gòu)一般只能掛接ー種或最多三種垃圾桶，有時會造成車輛利用率下降的情況。因此，提供一種能夠自動完成遠距離抱桶、提桶并且不受垃圾桶規(guī)格限制的抱裝機械手，是目前環(huán)衛(wèi)事業(yè)的ー項迫切需求。

實用新型內(nèi)容為了改善上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供一種不受垃圾桶規(guī)格限制的遠距離全自動分類垃圾桶抱裝機械手，該機械手以人進食時手、臂抓取物體的方式及運動軌跡為原型進行結(jié)構(gòu)研發(fā)，主要通過固定在車輛右前側(cè)的機械手抱裝機構(gòu)直接抓起置于便道旁裝滿垃圾的垃圾桶，并將垃圾倒入車廂內(nèi)，完成對垃圾收集,從安全、效率、自動化程度等方面都優(yōu)越于以往的提升機構(gòu)。本實用新型提供的分類垃圾桶抱裝機械手包括后臂驅(qū)動裝置、后臂、前臂、抱桶裝置及起升裝置，其中，后臂通過后臂驅(qū)動裝置與車體相連，后臂與前臂通過雙半軸鉸接，抱桶裝置與前臂通過轉(zhuǎn)軸連接，后臂與前臂之間還連接有用于驅(qū)動前臂轉(zhuǎn)動的起升裝置。所述后臂驅(qū)動裝置安裝在垃圾車底部，用于驅(qū)動后臂沿垂直于車體的水平方向移動，以實現(xiàn)后臂的伸出和縮回。所述后臂主要包括水平、傾斜及豎直三部分，其中，水平部分與后臂驅(qū)動裝置相連，豎直部分與前臂相連。所述前臂主要包括連接后臂與抱桶裝置的主動臂、從動限位拉桿兩部分。所述起升裝置一端鉸接于前臂的主動臂上，另一端鉸接與后臂上。該分類垃圾桶抱裝機械手可設(shè)置在垃圾車車廂左側(cè)、右側(cè)或后側(cè)。無論是在垃圾桶前是否存在低于垃圾桶的障礙物、或是在垃圾桶旁有且不足以停靠垃圾車的空間時。該垃圾車都無需操作者下車，皆可跨過該區(qū)域?qū)⒗白テ穑⑼皟?nèi)垃圾倒入車廂，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡単，運行穩(wěn)定可靠，在能耗上與傳統(tǒng)提升機構(gòu)相當，但自動化程度及可操作性已大大提高，同比原始提升機構(gòu)提高3-5倍的工作效率、降低一半人力資源，從而降低了成本。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進ー步說明。圖I是本實用新型分類垃圾桶抱裝機械手的主視圖。[0008]圖2是本實用新型分類垃圾桶抱裝機械手的側(cè)視圖。圖中I.分類垃圾桶抱裝機械手，2.后臂驅(qū)動裝置，3.后臂，4.前臂，5.抱桶裝置，6.起升裝置，7.水平部，8.傾斜部，9.豎直部，10.主動臂，11.從動限位拉桿。
具體實施方式下面參照附圖，結(jié)合一個實施例，對本實用新型提供的分類垃圾桶抱裝機械手進行詳細的說明。參照附


圖1、2，本實施例的分類垃圾桶抱裝機械手I設(shè)置在垃圾車的車廂右側(cè)，機械手I包括后臂驅(qū)動裝置2、后臂3、前臂4、抱桶裝置5及起升裝置6，其中，后臂驅(qū)動裝置2橫置于底盤大梁上，后臂3的水平部7通過后臂驅(qū)動裝置2與車體相連，后臂3的豎直部9與前臂4的主動臂10通過兩半軸鉸接，抱桶裝置5通過轉(zhuǎn)軸與前臂4的主動臂10連接，后臂3與前臂4之間還連接有用于驅(qū)動前臂轉(zhuǎn)動的起升裝置6。從動限位拉桿11鉸接于后臂3和抱桶裝置5間。未操作時，后臂驅(qū)動裝置2處于縮回狀態(tài)，后臂3緊貼垃圾車的ー側(cè)，前臂4縮至后臂3中，抱桶裝置5處于收緊合攏下垂狀態(tài)。裝載垃圾吋，將車輛停在距離垃圾桶I. 5m范圍內(nèi)，使分類垃圾桶抱裝機械手I正對垃圾桶。抱桶裝置5通過起升裝置6及前臂4的四連桿機構(gòu)作用由內(nèi)外傾斜轉(zhuǎn)向水平，同時后臂驅(qū)動裝置2推動后臂3，直至控制抱桶裝置5靠近垃圾桶，使得張開的機械手最內(nèi)側(cè)緊靠于垃圾桶外壁，然后合攏機械手即可環(huán)抱垃圾桶，開啟垃圾車廂頂蓋，前臂4在起升裝置6的驅(qū)動下將垃圾桶提離地面即可，隨即完全縮回后臂3，此時，通過起升裝置6與前臂4之四連桿機構(gòu)的共同作用下，直接將垃圾桶短時間內(nèi)翻轉(zhuǎn)至車廂上方卸料ロ處倒立傾斜45度位置，使得桶內(nèi)垃圾在重力作用下倒入垃圾車廂內(nèi)，從而完成傾倒垃圾操作。反向收回前臂4至提桶位置，同時后臂3在后臂驅(qū)動裝置2的帶動下伸出將垃圾桶復(fù)位，機械手松開垃圾桶并合攏，收回后臂3，復(fù)位前臂4，完成整個作業(yè)流程。
權(quán)利要求1.一種分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于包括后臂驅(qū)動裝置、后臂、前臂、抱桶裝置及起升裝置，其中，后臂通過后臂驅(qū)動裝置與車體相連，后臂與前臂通過兩半軸鉸接，抱桶裝置通過轉(zhuǎn)軸與前臂連接，后臂與前臂之間連接有用于驅(qū)動前臂轉(zhuǎn)動的起升裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于所述后臂驅(qū)動裝置安裝在垃圾車底部，用于驅(qū)動后臂沿垂直于車體的水平方向移動，以實現(xiàn)后臂的伸出和縮回。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于所述后臂包括水平、傾斜及豎直三部分，其中水平部與后臂驅(qū)動裝置相連，豎直部與前臂鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于所述前臂包括主動臂以及連接后臂、抱桶裝置的從動限位拉桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于所述起升裝置一端鉸 接與前臂的主動臂上，另一端與后臂相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于所述分類垃圾桶抱裝機械手可設(shè)置在垃圾車車廂左側(cè)、右側(cè)或后側(cè)。
專利摘要本實用新型公開了一種分類垃圾桶抱裝機械手，其包括后臂驅(qū)動裝置、后臂、前臂、抱桶裝置及起升裝置，其中，后臂通過后臂驅(qū)動裝置與車體相連，后臂與前臂通過雙半軸鉸接，抱桶裝置通過轉(zhuǎn)軸與前臂連接，后臂與前臂之間還連接有用于驅(qū)動前臂轉(zhuǎn)動的起升裝置。該機械手無需操作者下車，無論垃圾桶前是否存在低于垃圾桶的障礙物，或是垃圾桶前具有不足以?？坷嚨目臻g，皆可跨過該區(qū)域?qū)⒗白テ?，并將桶?nèi)垃圾倒入車廂，提高了工作效率，減少了人工成本。
文檔編號B65G47/90GK202642823SQ201220182258
公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者喬永勝, 崔玲基 申請人:北京市清潔機械廠有限公司