專利名稱：一種軟袋灌裝管的固定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軟袋上袋裝置，特別涉及一種軟袋灌裝管的固定裝置。
背景技術(shù)：
由于現(xiàn)有插接嘴通常呈管狀，在進(jìn)行人工上袋操作時(shí)，操作人 員難以將位于輸液軟袋袋口開孔插入至插接嘴上，致使上袋難度大、上袋效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種在手工上袋時(shí)，便于操作人員對(duì)準(zhǔn)、上袋效率更高的軟袋灌裝管的固定裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案一種軟袋灌裝管的固定裝置，包括插接嘴，所述插接嘴包括插針和導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒設(shè)置于插針的外圍，所述插針與導(dǎo)向筒之間沿插接嘴的徑向設(shè)有環(huán)狀間隙，所述插針和導(dǎo)向筒均沿插接嘴的軸向延伸。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中，輸液軟袋的灌裝管的管口需先對(duì)準(zhǔn)插針端部、再沿插針軸向插入的方式，采用這樣的結(jié)構(gòu)，手動(dòng)上袋時(shí)，首先將輸液軟袋的灌裝管管口對(duì)準(zhǔn)于大口徑的導(dǎo)向筒，在導(dǎo)向筒的引導(dǎo)下，輸液軟袋的灌裝管最終與插針精確同軸對(duì)準(zhǔn)；大幅降低了上袋難度。優(yōu)選的，所述插針呈錐狀，所述插針的外徑沿插接嘴的深度方向逐漸增大。采用這樣的結(jié)構(gòu)，更加便于輸液軟袋的灌裝管插入。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向筒的內(nèi)腔呈錐狀，所述導(dǎo)向筒的口徑自插接嘴的外端向插接嘴的內(nèi)部逐漸減小。采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于插接嘴的導(dǎo)向筒沿軸向由外至內(nèi)相同，呈喇叭口狀，更加便于操作人員上袋，提高了操作效率，降低了操作人員的工作量。且由于插針與插接嘴的內(nèi)腔之間的空間相同，對(duì)于不同壁厚的輸液軟袋，可按需調(diào)節(jié)插入深度，伴隨插入深度的增加，預(yù)緊力的大小相同，操作人員可根據(jù)具體情況，調(diào)節(jié)預(yù)緊力大小，以起到穩(wěn)定裝夾不同口徑大小的輸液軟袋的效果。同時(shí)，當(dāng)輸液軟袋袋口插入至一定深度后，輸液軟袋袋口的內(nèi)、外兩側(cè)分別與插針、插接嘴的內(nèi)腔接觸、擠壓，形成預(yù)緊力并將輸液軟袋袋口夾持，使輸液軟袋裝夾得更加穩(wěn)定。優(yōu)選的，所述插針與導(dǎo)向筒之間沿插接嘴的徑向的環(huán)狀間隙為I. 8mm 2. 5mm。由于常見的輸液軟袋灌裝管的外徑為6mm IOmm,采用I. 8mm 2. 5mm的環(huán)狀間隙，導(dǎo)向筒起到輔助上袋的作用，便于插袋，可在保證上袋效率提高的同時(shí)，解決了因環(huán)狀間隙過大、輸液軟袋的灌裝管易卡入至環(huán)狀間隙中。。上述軟袋灌裝管的固定裝置中，所述插針連接有直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)插針沿插接嘴的軸向移動(dòng)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過直線驅(qū)動(dòng)裝置回縮插針，即可消除輸液軟袋在上袋、定位時(shí)，消除袋口與插接嘴及插針之間的預(yù)緊力，使得輸液軟袋在自重的作用下，自動(dòng)脫落并卡接在夾持機(jī)械手內(nèi)部；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的有益效果，并可避免通過機(jī)械手拆裝時(shí)，對(duì)輸液軟袋袋口擠壓、使之產(chǎn)生形變，影響輸液軟袋的質(zhì)量。優(yōu)選的，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸的活動(dòng)端與插針連接。采用氣缸作為插針直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、成本低廉的有益效果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是由于在手動(dòng)上袋時(shí)，首先將輸液軟袋的灌裝管管口對(duì)準(zhǔn)于大口徑的導(dǎo)向筒，在導(dǎo)向筒的引導(dǎo)下，輸液軟袋的灌裝管最終與插針精確同軸對(duì)準(zhǔn)；大幅降低了上袋難度，提高了上袋效率。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中插接嘴的一種實(shí)施方式的示意圖、圖中標(biāo)記插接嘴一I ;插針一2 ;導(dǎo)向筒一3 ;氣缸一4。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于以下實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出的各種變化均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。實(shí)施例I如圖I、圖2所示，本實(shí)施例軟袋灌裝管的固定裝置包括插接嘴1，插接嘴I包括插針2和導(dǎo)向筒3，導(dǎo)向筒3設(shè)置于插針2的外圍，導(dǎo)向筒3的開口設(shè)置于插針2用于插接輸液軟袋的一端，插針2與導(dǎo)向筒3之間沿插接嘴I的徑向設(shè)有環(huán)狀間隙，插針2和導(dǎo)向筒3均沿插接嘴I的軸向延伸。當(dāng)輸液軟袋需要插入插針2時(shí)，可首先將其插入至導(dǎo)向孔中，在導(dǎo)向孔的引導(dǎo)下插入至插針2中，相對(duì)于直接將輸液軟袋的灌裝管內(nèi)孔與插針2對(duì)準(zhǔn)再行插入，由于導(dǎo)向筒3具有較大的口徑，上袋更加容易。實(shí)施例2如圖I、圖2所示，本實(shí)施例中，插針2呈錐狀，插針2的外徑沿插接嘴I的深度方向逐漸增大，插針2呈端部小、尾部大的錐狀體，上袋時(shí)，輸液軟袋的灌裝管由小外徑的一端插入，上袋更加容易、且不易發(fā)生卡阻。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例I。實(shí)施例3請(qǐng)參閱圖I和圖2，本實(shí)施例中，導(dǎo)向筒3的內(nèi)腔呈錐狀，即導(dǎo)向筒3的口徑自插接嘴I的外端向插接嘴I的內(nèi)部逐漸減小，呈喇叭口狀，更加便于操作人員上袋，提高了操作效率，降低了操作人員的工作量。由于插針2與插接嘴I的內(nèi)腔之間的空間相同，對(duì)于不同壁厚的輸液軟袋，可按需調(diào)節(jié)插入深度，伴隨插入深度的增加，預(yù)緊力的大小相同，操作人員可根據(jù)具體情況，調(diào)節(jié)預(yù)緊力大小，以起到穩(wěn)定裝夾不同口徑大小的輸液軟袋的效果。同時(shí)，當(dāng)輸液軟袋袋口插入至一定深度后，輸液軟袋袋口的內(nèi)、外兩側(cè)分別與插針2、插接嘴I的內(nèi)腔接觸、擠壓，形成預(yù)緊力并將輸液軟袋袋口夾持，使輸液軟袋裝夾得更加穩(wěn)定。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例2。實(shí)施例4請(qǐng)參閱圖I至圖2，本實(shí)施例中，插針2與導(dǎo)向筒3之間沿插接嘴I的徑向的環(huán)狀間隙為I. 8mm。由于常見的輸液軟袋灌裝管的外徑為6臟，采用I. 8mm的環(huán)狀間隙，可在保證上袋效率提高的同時(shí)，解決了因環(huán)狀間隙過大、輸液軟袋的灌裝管易卡入至環(huán)狀間隙中。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例3。 實(shí)施例5請(qǐng)參閱圖I至圖2，本實(shí)施例中，插針2與導(dǎo)向筒3之間沿插接嘴I的徑向的環(huán)狀間隙為2. 5mm。由于常見的輸液軟袋灌裝管中的最大外徑通常為12mm，采用2. 5mm的環(huán)狀間隙，可在保證上袋效率提高的同時(shí)，解決了因環(huán)狀間隙過大、輸液軟袋的灌裝管易卡入至環(huán)狀間隙中。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例3。實(shí)施例6請(qǐng)參閱圖I至圖2，本實(shí)施例中，插針2與導(dǎo)向筒3之間沿插接嘴I的徑向的環(huán)狀間隙為2mm。由于常見的輸液軟袋灌裝管的外徑為2mm，采用2mm的環(huán)狀間隙，可在保證上袋效率提高的同時(shí)，解決了因環(huán)狀間隙過大、輸液軟袋的灌裝管易卡入至環(huán)狀間隙中。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例3。實(shí)施例7請(qǐng)參閱圖I至圖2，本實(shí)施例中，插針2連接有直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)插針2沿插接嘴I的軸向移動(dòng)。由于上袋完成后輸液軟袋需與插接嘴I脫離，方可使輸液軟袋袋口卡接在夾持機(jī)械手內(nèi)。通過直線驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)插針2回縮，消除輸液軟袋與插針2之間的預(yù)緊力，使得輸液軟袋在自重的作用下，自動(dòng)脫落并卡接在夾持機(jī)械手內(nèi)部。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例I。實(shí)施例8請(qǐng)參閱圖I至圖2，本實(shí)施例中，直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸4，氣缸4的固定端設(shè)置于機(jī)架上,氣缸4的活動(dòng)端與插針2連接。當(dāng)插針2需要伸縮調(diào)節(jié)時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸4即可帶動(dòng)插針2伸縮。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例7。在其余實(shí)施方式中，可以用齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為直線驅(qū)動(dòng)裝置，亦可起到相似的效果，在此就不再贅述。實(shí)施例9請(qǐng)參閱圖I至圖2，本實(shí)施例中，還包括PLC控制器和傳感器，所述傳感器設(shè)置于插接嘴I中，所述傳感器的信號(hào)輸出端與PLC控制器的信號(hào)輸入端連接，PLC控制器的信號(hào)輸出端與氣缸4的信號(hào)輸入端連接。本實(shí)施例中，傳感器為光電傳感器，探測(cè)輸液軟袋在插針2軸向的光信號(hào)，以判斷輸液軟袋是否上袋就位，并反饋給PLC控制器。插接嘴I的側(cè)部設(shè)置有傳感器，傳感器的信號(hào)輸出端與PLC控制器的信號(hào)輸入端連接。通過傳感器采集信號(hào)，檢測(cè)輸液軟袋是否上袋到位，將信號(hào)傳送給PLC控制器后，在確保插接嘴I中的輸液軟袋在裝夾到位以后才進(jìn)行后續(xù)操作，避免了在翻轉(zhuǎn)輸液軟袋之前，因未裝夾到位而導(dǎo)致輸液軟袋移位或脫落，進(jìn)一步提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例8。實(shí)施例10請(qǐng)參閱圖I至圖2，本實(shí)施例中，傳感器為壓力傳感器，壓力傳感器設(shè)置于插針2與·導(dǎo)向筒3之間，并探測(cè)其間壓力大小，以探測(cè)輸液軟袋是否上袋就位，并將信號(hào)傳送給PLC控制器。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例8。
權(quán)利要求1.一種軟袋灌裝管的固定裝置，其特征在于包括插接嘴(I)，所述插接嘴(I)包括插針(2)和導(dǎo)向筒(3)，所述導(dǎo)向筒(3)設(shè)置于插針(2)的外圍，且所述插針(2)與導(dǎo)向筒(3)之間設(shè)有環(huán)狀間隙，所述插針(2 )和導(dǎo)向筒(3 )均沿插接嘴(I)的軸向延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軟袋灌裝管的固定裝置，其特征在于所述插針(2)呈錐狀，所述插針(2)的外徑沿插接嘴(I)的深度方向逐漸增大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟袋灌裝管的固定裝置，其特征在于所述導(dǎo)向筒(3)的內(nèi)腔呈錐狀，所述導(dǎo)向筒(3)的口徑自插接嘴(I)的外端向插接嘴(I)的內(nèi)部逐漸減小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟袋灌裝管的固定裝置，其特征在于所述插針(2)與導(dǎo)向筒(3)之間的環(huán)狀間隙為I. 8mm 2. 5_。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一權(quán)利要求所述的軟袋灌裝管的固定裝置，其特征在于所述插針(2 )連接有直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)插針(2 )沿插接嘴(I)的軸向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟袋灌裝管的固定裝置，其特征在于所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸(4)，所述氣缸(4)的活動(dòng)端與插針(2)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種軟袋灌裝管的固定裝置，包括插接嘴，所述插接嘴包括插針和導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒設(shè)置于插針的外圍，所述插針與導(dǎo)向筒之間沿插接嘴的徑向設(shè)有環(huán)狀間隙，所述插針和導(dǎo)向筒均沿插接嘴的軸向延伸。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中，輸液軟袋的灌裝管的管口需先對(duì)準(zhǔn)插針端部、再沿插針軸向插入的方式，采用這樣的結(jié)構(gòu)，手動(dòng)上袋時(shí)，首先將輸液軟袋的灌裝管管口對(duì)準(zhǔn)于大口徑的導(dǎo)向筒，在導(dǎo)向筒的引導(dǎo)下，輸液軟袋的灌裝管最終與插針精確同軸對(duì)準(zhǔn)；大幅降低了上袋難度。
文檔編號(hào)B65B39/06GK202574700SQ20122011351
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者徐世蘭, 陳定忠, 劉小英 申請(qǐng)人:成都青山利康藥業(yè)有限公司