專利名稱：一種輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸液軟袋灌裝領(lǐng)域，特別涉及一種制袋工段、灌封工段的半自動(dòng)輸液軟袋灌裝裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的輸液用軟袋灌裝設(shè)備通常分為兩類，其中一類是制袋灌裝一體生產(chǎn)線，將輸液軟袋的生產(chǎn)、及輸液軟袋的灌裝工序集成，包括制袋工段和灌封工段，制袋工段與灌封工段之間的輸液軟袋通過(guò)機(jī)械手來(lái)傳送，適用于無(wú)單獨(dú)制袋機(jī)的廠家使用。如申請(qǐng)?zhí)枮?00810183159. 6的中國(guó)發(fā)明專利《一種軟袋輸液生產(chǎn)線》，公開(kāi)了一種軟袋輸液生產(chǎn)線，包括制袋工段、灌裝工段、及設(shè)置在制袋工段與灌裝工段之間的袋傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在出袋工位與進(jìn)袋工位之間，以便將制袋工段制造好的袋子取出并將其從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，并且將其轉(zhuǎn)移至進(jìn)袋工位中。對(duì)于已有制袋機(jī)的廠家、或是采用外購(gòu)的方式制備輸液軟袋的廠商，將上述設(shè)備僅用于灌封，由于僅利用了其灌裝工段，其余的制袋工段和袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均閑置，不僅造成產(chǎn)能浪費(fèi)、而且成本較高，另外，直接將制好的輸液軟袋裝入灌封工段的難度較大、操作繁瑣?，F(xiàn)有技術(shù)中還有一種半自動(dòng)灌裝設(shè)備，其制袋工段、灌封工段分離，可僅用于向預(yù)制好的輸液軟袋內(nèi)進(jìn)行灌封。半自動(dòng)灌裝設(shè)備通常設(shè)置有若干插接嘴，輸液軟袋以人工套裝在插接嘴上的方式上袋，上袋完成后，直接驅(qū)動(dòng)插接嘴、連同裝夾到位的空袋進(jìn)行移位，如移動(dòng)至灌裝工位并對(duì)準(zhǔn)后進(jìn)行灌裝、移動(dòng)至打蓋工位并對(duì)準(zhǔn)后完成打蓋、封裝等操作。上述半自動(dòng)灌裝設(shè)備與制袋灌裝一體生產(chǎn)線相比，由于輸液軟袋的制袋設(shè)備與灌封設(shè)備相互獨(dú)立，灌封廠家無(wú)需自制輸液軟袋，并可直接利用在異地預(yù)制好的輸液軟袋進(jìn)行灌封，提高了灌封的效率，且避免了產(chǎn)能浪費(fèi)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的有益效果，但其仍存在以下不足之處I、插接嘴的傾斜角度不可調(diào)節(jié)，通常僅可沿水平方向伸出，這樣的結(jié)構(gòu)由于軟袋推入的方向與操作人員視線之間存在較大夾角，僅通過(guò)目測(cè)觀察的方法難以確定插入時(shí)是否對(duì)準(zhǔn)，從而導(dǎo)致上袋困難、效率低、精度差，甚至在插入過(guò)程中損壞輸液軟袋袋口。2、為了使輸液軟袋袋口內(nèi)壁與插接嘴的外壁緊密貼合，通常采用將插接嘴的外管徑設(shè)置得與輸液軟袋袋口內(nèi)徑略小的方式，從而使插接嘴的外管與輸液軟袋袋口之間具有一定的預(yù)緊力，避免輸液軟袋脫離插接嘴；采用這樣的結(jié)構(gòu)雖然將輸液軟袋更為穩(wěn)固地連接在插接嘴上，但卻進(jìn)一步增加了人工上袋的操作難度；而且插接嘴與同一袋口內(nèi)徑的輸液軟袋必須一一對(duì)應(yīng)，無(wú)法適配袋口內(nèi)徑不同的多種規(guī)格的輸液軟袋。3、由于插接嘴通常呈管狀，在進(jìn)行人工上袋操作時(shí)，操作人員難以將位于輸液軟袋袋口開(kāi)孔插入至插接嘴上，致使上袋難度大、上袋效率低。尤其是在生產(chǎn)時(shí)，為了將輸液軟袋袋口與插接嘴穩(wěn)固連接，通常將輸液軟袋袋口內(nèi)壁與插接嘴的外壁緊密貼合，使之具有一定的張緊力，而這樣的結(jié)構(gòu)卻進(jìn)一步增加了上袋的難度。4、上袋過(guò)程中，難以確認(rèn)輸液軟袋是否安裝到位，因此，易因輸液軟袋安裝不到位、夾持不穩(wěn)定，導(dǎo)致輸液軟袋從插接嘴上脫落。5、通常當(dāng)插接嘴開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，未上袋就位的輸液軟袋才會(huì)開(kāi)始脫落；由于現(xiàn)有的半自動(dòng)灌裝設(shè)備，通常插接嘴一旦開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，即進(jìn)入既定的灌裝、打蓋、出袋的大循環(huán)流程中，此時(shí)若發(fā)現(xiàn)軟袋松動(dòng)或脫落，則難以將裝置復(fù)位、并回轉(zhuǎn)至上袋工位重新整理輸液軟袋，裝置缺乏可控性和靈活性。6、通過(guò)插接嘴帶動(dòng)輸液軟袋在各工位間移動(dòng)的過(guò)程中，插接嘴是沿水平方向伸出，易發(fā)生擦掛、損傷插接嘴，并引發(fā)安全事故。7、由于輸液軟袋的灌裝管為柔性管，壓蓋時(shí)受豎向力后容易發(fā)生彎曲，影響壓蓋精度和成品率。8、輸液軟袋的灌裝管在壓蓋后容易卡接在夾持手上，不易取出，通常需要另設(shè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)械手、將輸液軟袋摘取并移動(dòng)至傳送帶上，機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故
障率高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種易于上袋、且上袋精度更高的輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案一種輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備，包括機(jī)架和PLC控制器，所述機(jī)架上設(shè)置有上袋工位和袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上袋工位設(shè)置有至少一個(gè)插接嘴，所述袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少一個(gè)夾持機(jī)械手，所述插接嘴與機(jī)架活動(dòng)連接，所述插接嘴連接有袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與PLC控制器連接，所述袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)插接嘴沿豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)。由于插接嘴與機(jī)架之間活動(dòng)連接、并可在袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)，使得插接嘴的軸向與水平方向的斜角可調(diào)，上袋過(guò)程更加快捷、舒適；尤其是對(duì)于不同身高的操作人員，在上袋操作時(shí)，可根據(jù)身高及插接嘴高度，將插接嘴的傾斜角調(diào)節(jié)至舒適的角度，從而提高操作的舒適性、以及上袋的效率。同時(shí)，與沿水平方向上袋相比，順勢(shì)斜向上袋與手持水平上袋相比，更加易于操作；輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備中，通過(guò)PLC控制器，控制袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)、以及袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。上述夾持機(jī)械手，用于夾持輸液軟袋的灌裝管，并在袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下移動(dòng)至各工位中。作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)械手包括沿豎直方向貫穿設(shè)置的軟袋夾持口，所述軟袋夾持口在夾持機(jī)械手的側(cè)面形成敞口。夾持機(jī)械手成“凹”字形的拉伸體狀，具有一個(gè)不干涉插接嘴及輸液軟袋灌裝管擺入的敞口，因此輸液軟袋可由該敞口擺入至夾持機(jī)械手內(nèi)部后，將輸液軟袋從插接嘴上脫落，夾持機(jī)械手將輸液軟袋上具有外凸緣的袋口卡接于軟袋夾持口的上端面，并由袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至余下的、如灌裝工位、打蓋工位、出袋工位等操作工位中。與現(xiàn)有的機(jī)械手相t匕，均可將輸液軟袋轉(zhuǎn)移至袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中、以依次進(jìn)行后續(xù)工序，但采用這樣的結(jié)構(gòu)，成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且節(jié)省空間、故障率低；而且將工人的操作位置同袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，若輸液軟袋在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中脫落，只需驅(qū)動(dòng)袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)插接嘴復(fù)位，在輸液軟袋進(jìn)入灌裝、打蓋、出袋的大循環(huán)流程中之前即可進(jìn)行重新上袋、整袋，耗時(shí)少、靈活性高；保證了進(jìn)入袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸液軟袋均平穩(wěn)、且不易脫落，設(shè)備穩(wěn)定性高。優(yōu)選的，所述插接嘴包括插針和導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒設(shè)置于插針的外圍，所述插針與導(dǎo)向筒之間沿插接嘴的徑向設(shè)有間隙，所述插針和導(dǎo)向筒均沿插接嘴的軸向延伸。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中，輸液軟袋的灌裝管的管口需先對(duì)準(zhǔn)插針端部、再沿插針軸向插入的方式，采用這樣的結(jié)構(gòu)，手動(dòng)上袋時(shí)，首先將輸液軟袋的灌裝管管口對(duì)準(zhǔn)于大口徑的導(dǎo)向筒，在導(dǎo)向筒的引導(dǎo)下，輸液軟袋的灌裝管最終與插針精確同軸對(duì)準(zhǔn)；大幅降低了上袋難度；更優(yōu)選的，所述導(dǎo)向筒的內(nèi)腔呈錐狀，導(dǎo)向筒的口徑自插接嘴的外端向插接嘴的 內(nèi)部逐漸減小。采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于插接嘴的導(dǎo)向筒沿軸向由外至內(nèi)逐漸減小，呈喇叭口狀，更加便于操作人員上袋，提高了操作效率，降低了操作人員的工作量。且由于插針與導(dǎo)向筒之間的空間逐漸減小，對(duì)于不同壁厚的輸液軟袋，可按需調(diào)節(jié)插入深度，伴隨插入深度的增加，預(yù)緊力的大小逐漸增大，操作人員可根據(jù)具體情況，調(diào)節(jié)預(yù)緊力大小，以起到穩(wěn)定裝夾不同口徑大小的輸液軟袋的效果。同時(shí)，當(dāng)輸液軟袋袋口插入至一定深度后，輸液軟袋袋口的內(nèi)、外兩側(cè)分別與插針、導(dǎo)向筒內(nèi)壁接觸、擠壓，形成預(yù)緊力并將輸液軟袋袋口夾持，使輸液軟袋裝夾得更加穩(wěn)定；更有選的，所述插針與導(dǎo)向筒之間沿插接嘴的徑向的間隙大小為O. 5mm 12mm。常見(jiàn)的輸液軟袋灌裝管的外徑為6mm IOmm,采用O. 5mm 12mm的間隙,可在保證上袋效率提高的同時(shí)，解決了因間隙過(guò)大、輸液軟袋的灌裝管易卡入至間隙中。優(yōu)選的，所述插針呈錐狀，所述插針的外徑沿插接嘴的深度方向逐漸增大。采用這樣的結(jié)構(gòu)，更加便于輸液軟袋的灌裝管插入。優(yōu)選的，所述插針連接有第二氣缸，所述第二氣缸帶動(dòng)插針沿插接嘴的軸向移動(dòng)。上袋完成后，輸液軟袋需隨插接嘴翻轉(zhuǎn)至豎直方向，并將輸液軟袋袋口與插接嘴脫離，使輸液軟袋袋口卡接在夾持機(jī)械手內(nèi)；與采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上述操作相比，在插針連接有第二氣缸，所述第二氣缸帶動(dòng)插針沿插接嘴的軸向移動(dòng)后，通過(guò)回縮插針的方式，即可消除輸液軟袋在上袋、定位時(shí)，消除袋口與插接嘴及插針之間的預(yù)緊力，使得輸液軟袋在自重的作用下，自動(dòng)脫落并卡接在夾持機(jī)械手內(nèi)部；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的有益效果，并可避免通過(guò)機(jī)械手拆裝時(shí)，對(duì)輸液軟袋袋口擠壓、使之產(chǎn)生形變，影響輸液軟袋的質(zhì)量。一種利用上述輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備灌裝輸液軟袋的方法，包括以下步驟a、手動(dòng)上袋；手動(dòng)將輸液軟袋插入至插接嘴上，所述插接嘴的軸線與水平面的夾角為0° 45° ;b、空袋翻轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將插接嘴向豎下方擺動(dòng)，輸液軟袋的袋口由設(shè)置在夾持機(jī)械手側(cè)向的開(kāi)口轉(zhuǎn)入至夾持機(jī)械手內(nèi)；C、將輸液軟袋移至袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)第二氣缸帶動(dòng)插針運(yùn)動(dòng)，使輸液軟袋脫離插接嘴，并卡接于夾持機(jī)械手的上部；d、驅(qū)動(dòng)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將輸液軟袋移動(dòng)至灌裝工位下方，并進(jìn)行灌裝；e、出袋；驅(qū)動(dòng)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將輸液軟袋移動(dòng)至出袋工位，并人工將輸液軟袋取出；f、夾持機(jī)械手歸位；驅(qū)動(dòng)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將夾持機(jī)械手移動(dòng)至插接嘴的下方。采用這樣的方法，在人工上袋時(shí)，操作人員可以斜向順勢(shì)上袋，便于將輸液軟袋袋口對(duì)準(zhǔn)插接嘴、且操作更加舒適；上袋以后，直接利用插接嘴將輸液軟袋轉(zhuǎn)移至袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)械手上，無(wú)需借助機(jī)械手等復(fù)雜結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的有益效果，且卸袋更加快捷、效率高。 傳感器檢測(cè)到輸液軟袋到位無(wú)誤后，自動(dòng)完成袋翻轉(zhuǎn)、灌裝、出袋，之后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待工人將下一組輸液軟袋放置到位。實(shí)現(xiàn)循環(huán)生產(chǎn)，效率高。上述輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備中，所述袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸的一端與機(jī)架鉸接，所述第一氣缸的另一端與插接嘴鉸接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)的有益效果。需要說(shuō)明的是，此處的袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，亦可直接連接可沿軸線旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軸，通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)沿徑向連接于翻轉(zhuǎn)軸上的插接嘴。袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)原理相似，可采用多種結(jié)構(gòu)形式，在此就不再贅述。優(yōu)選的，所述插接嘴在上袋工位轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直方向時(shí)，所述插接嘴位于夾持機(jī)械手內(nèi)部。采用這樣的結(jié)構(gòu)，便于輸液軟袋從插接嘴上轉(zhuǎn)移至夾持機(jī)械手中，夾持機(jī)械手無(wú)需在空間內(nèi)精確移動(dòng)、定位，簡(jiǎn)化了夾持機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)置有打蓋工位和軟袋扶持裝置，所述軟袋扶持裝置為鉗狀，所述軟袋扶持裝置設(shè)置于袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，所述打蓋工位上設(shè)置有壓蓋頭，所述軟袋扶持裝置上設(shè)有夾持部，所述夾持部包括第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂與第二夾臂之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一夾臂和第二夾臂夾緊或松開(kāi)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸的兩端分別與第一夾臂、第二夾臂連接，所述軟袋扶持裝置連接驅(qū)動(dòng)其水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述軟袋扶持裝置下方設(shè)置有傳送帶。上述裝置的工作過(guò)程如下輸液軟袋通過(guò)其灌裝管頂部的凸緣卡接于袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并經(jīng)過(guò)前序的灌裝等工序加工后，與袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)至壓蓋頭的下方；有別于現(xiàn)有方案中在此處直接進(jìn)行壓蓋、在壓蓋前，通過(guò)其第一驅(qū)動(dòng)裝置將軟袋扶持裝置的夾持部移動(dòng)至壓蓋頭的下方，使得夾持部與輸液軟袋的灌裝管下方接觸，并施力扶持，再進(jìn)行壓蓋。在壓蓋之前，通過(guò)軟袋扶持裝置將輸液軟袋的灌裝管扶正，避免了輸液軟袋在打蓋iu或打蓋過(guò)程中歪斜，從而提聞了打蓋精度、以及打蓋成品率。并可對(duì)不同管徑的輸液軟袋進(jìn)行扶正，并可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整夾持力的大小，具有更強(qiáng)的靈活性、適用范圍更廣，軟袋扶持裝置在輸液軟袋打蓋時(shí)實(shí)現(xiàn)扶正后，可直接利用軟袋扶持裝置替換現(xiàn)有技術(shù)中用于將輸液軟袋轉(zhuǎn)移出袋的氣爪，將輸液軟袋從打蓋工位轉(zhuǎn)至傳送帶或其余傳送機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)出袋。優(yōu)選的，還包括PLC控制器和傳感器，所述傳感器設(shè)置于插接嘴中，所述傳感器與PLC控制器連接，所述PLC控制器與袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)傳感器采集信號(hào)，檢測(cè)輸液軟袋是否上袋到位，將信號(hào)傳送給PLC控制器后，控制袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)執(zhí)行操作；以確保導(dǎo)向筒中的輸液軟袋在裝夾到位以后才啟動(dòng)袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，避免了在翻轉(zhuǎn)輸液軟袋之前，因未裝夾到位而導(dǎo)致輸液軟袋移位或脫落，進(jìn)一步提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。此處的傳感器可以使壓力傳感器、光電傳感器等，通過(guò)探測(cè)輸液軟袋沿插針的軸向位置、或探測(cè)輸液軟袋在插針預(yù)設(shè)位置上的預(yù)緊力是否足夠大，以確認(rèn)輸液軟袋是否上袋就位。更優(yōu)選的，PLC控制器與灌裝機(jī)構(gòu)相連，便于調(diào)節(jié)灌裝時(shí)間、灌裝量控制參數(shù)。優(yōu)選的，所述插接嘴下方的機(jī)架上設(shè)置有托架，所述托架頂面距地面550mm 700mm,所述插接嘴與機(jī)架的活動(dòng)連接部距地面850mm 1000mm。采用這樣的結(jié)構(gòu)，上袋前，輸液軟袋可臨時(shí)放置于托架上，提高上袋效率，且托架、及插接嘴高度使得操作更加舒適，提高操作效率。一種利用上述輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備灌裝輸液軟袋的方法，包括以下步驟a、手動(dòng)上袋；手動(dòng)將輸液軟袋插入至插接嘴上，所述插接嘴的軸線與水平面的夾角為0° 45° ;b、空袋翻轉(zhuǎn)；傳感器檢測(cè)到輸液軟袋上袋就位后向PLC控制器發(fā)出控制信號(hào)，PLC控制器控制袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將插接嘴向豎下方擺動(dòng)，輸液軟袋的袋口由設(shè)置在夾持機(jī)械手側(cè)向的開(kāi)口轉(zhuǎn)入至夾持機(jī)械手內(nèi)；C、將輸液軟袋移至袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)第二氣缸帶動(dòng)插針運(yùn)動(dòng)，使輸液軟袋脫離插接嘴后卡接于夾持機(jī)械手的上部；d、驅(qū)動(dòng)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將輸液軟袋移動(dòng)至灌裝工位下方，并進(jìn)行灌裝；e、打蓋；在灌裝工位與出袋工位之間還設(shè)置有打蓋工位，驅(qū)動(dòng)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將輸液軟袋移動(dòng)至打蓋工位，并進(jìn)行加塞、封口操作；f、出袋；驅(qū)動(dòng)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將輸液軟袋移動(dòng)至出袋工位后，驅(qū)動(dòng)第三氣缸，第三氣缸將位于軟袋夾持口中的輸液軟袋向外推出；g、夾持機(jī)械手歸位；驅(qū)動(dòng)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將夾持機(jī)械手移動(dòng)至插接嘴的下方。采用這樣的方法，借助傳感器檢測(cè)輸液軟袋的上袋情況，確保了在翻轉(zhuǎn)之前輸液軟袋已穩(wěn)固地連接在插接嘴上，避免了在插接嘴的翻轉(zhuǎn)過(guò)程中輸液軟袋脫落；通過(guò)第二氣缸帶動(dòng)插針運(yùn)動(dòng)，使輸液軟袋脫離插接嘴后卡接于夾持機(jī)械手的上部的方法，以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了將輸液軟袋轉(zhuǎn)移至袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)械手上的動(dòng)作，與采用機(jī)械手等轉(zhuǎn)移方法相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，且卸袋更加快捷、效率高。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是I、由于插接嘴與機(jī)架之間活動(dòng)連接、并可在袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿豎直平面擺動(dòng)，使得插接嘴的軸向與水平方向的斜角可調(diào)，上袋過(guò)程更加快捷、舒適；尤其是對(duì)于不同身高的操作人員，在上袋操作時(shí)，可根據(jù)身高及插接嘴高度，將插接嘴的傾斜角調(diào)節(jié)至舒適的角度，從而提高操作的舒適性、以及上袋的效率；同時(shí)，與沿水平方向上袋相比，順勢(shì)斜向上袋與手持水平上袋相比，更加易于操作。2、區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中，輸液軟袋的灌裝管的管口需先對(duì)準(zhǔn)插針端部、再沿插針軸向插入的方式，在插針的外圍具有喇叭口狀的導(dǎo)向筒，由于導(dǎo)向筒具有較大口徑，在導(dǎo)向筒的引導(dǎo)下，輸液軟袋的灌裝管最終與插針精確同軸對(duì)準(zhǔn)；大幅降低了上袋難度；3、通過(guò)傳感器采集信號(hào)，檢測(cè)輸液軟袋是否上袋到位，將信號(hào)傳送給PLC控制器后，控制袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)執(zhí)行操作；以確保導(dǎo)向筒中的輸液軟袋在裝夾到位以后才啟動(dòng)袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，避免了在翻轉(zhuǎn)輸液軟袋之前，因未裝夾到位而導(dǎo)致輸液軟袋移位或脫落，進(jìn)一步提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。4、將工人的操作位置同袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，若輸液軟袋在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中脫落，只需驅(qū)動(dòng)袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)插接嘴復(fù)位，在輸液軟袋進(jìn)入灌裝、打蓋、出袋的大循環(huán)流程中之前即可進(jìn)行重新上袋、整袋，耗時(shí)少、靈活性高；保證了進(jìn)入袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸液軟袋均平穩(wěn)、且不易脫落，設(shè)備穩(wěn)定性高。5、通過(guò)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)替代插接嘴帶動(dòng)輸液軟袋在各工位間移動(dòng)，避免了伸出的插接嘴與外部發(fā)生擦掛、造成裝置損壞、或引發(fā)安全事故。

圖I是本實(shí)用新型的流程示意圖；圖2是本實(shí)用新型的另一流程示意圖；圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在上袋姿態(tài)的示意圖；圖5是本實(shí)用新型中袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一姿態(tài)的示意圖；圖6是本實(shí)用新型中插接嘴的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型中插接嘴的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型中夾持機(jī)械手的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實(shí)用新型中打蓋工位的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實(shí)用新型中打蓋工位的立體示意圖；圖11是本實(shí)用新型中打蓋工位的仰視圖；圖12是本實(shí)用新型中打蓋工位的另一結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本實(shí)用新型中軟袋扶持裝置的一種實(shí)施方式的示意圖。圖中標(biāo)記機(jī)架一I ;上袋工位一2 ;插接嘴一201 ;導(dǎo)向筒一201a ;插針一201b ;第二氣缸一201c ;袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一202 ;夾持機(jī)械手一202a ;軟袋夾持口一202b ;敞口一202c ;袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一203 ;第一氣缸一203a ;灌裝工位一3 ;打蓋工位一4 ;出袋工位一5 ;托架一6 ;壓蓋頭一7 ;軟袋扶持裝置一8 ;第一驅(qū)動(dòng)裝置一9 ;夾持部一10 ;第一夾臂一 IOa ;第二夾臂一IOb ;第二驅(qū)動(dòng)裝置IOc — IOc ;傳送帶一 11。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于以下實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出的各種變化均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。實(shí)施例I請(qǐng)參閱圖I至圖5，本實(shí)施例輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備包括機(jī)架I和PLC控制器，機(jī)架I上設(shè)置有上袋工位2和袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202 ；[0097]根據(jù)輸液軟袋灌裝的工序需求，在上袋工位2后面依次設(shè)置有若干個(gè)操作工位，例如灌裝工位3、打蓋工位4、出袋工位5等；袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202大致呈跑道狀，鋪設(shè)于水平方向。袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202可將輸液軟袋在各個(gè)操作工位間傳遞、運(yùn)輸。在袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202上設(shè)置有至少一個(gè)夾持機(jī)械手202a，夾持機(jī)械手202a可用于夾持輸液軟袋的灌裝管、并防止其在運(yùn)輸過(guò)程中脫落。在上袋工位2設(shè)置有一個(gè)插接嘴201，用以接納由操作人員套入的輸液軟袋空袋。輸液軟袋空袋與插接嘴201連接定位的接口為軟袋灌裝管，軟袋灌裝管呈直管狀。輸液軟袋空袋裝入至插接嘴201上以后，能夠施予預(yù)緊力將軟袋灌裝管固定。為了方便操作人員上袋時(shí)觀察、對(duì)準(zhǔn)，并使不同身高的操作人員均可舒適、高效地上袋，插接嘴201與機(jī)架I活動(dòng)連接，插接嘴201連接有袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203，袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203驅(qū)動(dòng)插接嘴201沿豎直平面轉(zhuǎn) 動(dòng)，袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203與PLC控制器連接，并通過(guò)PLC控制器的信號(hào)，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)幅度。通過(guò)以袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203作為驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)插接嘴201在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)插接嘴201與水平面之間的傾斜程度，操作人員可在上袋前，根據(jù)身高、操作習(xí)慣等條件，對(duì)插接嘴201與水平面的夾角進(jìn)行調(diào)整，使插接嘴201具有一定的傾斜角度，使操作人員以順勢(shì)斜向上袋的方式進(jìn)行上袋，便于觀察和操作。輸液軟袋的翻轉(zhuǎn)、及從袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203轉(zhuǎn)移至袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202具體方法如下首先將輸液軟袋上袋至插接嘴201，并通過(guò)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202將夾持機(jī)械手202a的夾持部移動(dòng)至插接嘴201的下方，當(dāng)插接嘴201轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向下方向時(shí)，夾持機(jī)械手202a的夾持部正好位于插接嘴201的軸向下方，機(jī)械手夾持穩(wěn)定后，再將其轉(zhuǎn)移至后續(xù)的操作工位進(jìn)行灌裝、打蓋、卸袋等操作。利用袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202代替插接嘴201移運(yùn)輸液軟袋空袋，可避免因插接不穩(wěn)致使后續(xù)工序中輸液軟袋脫落；并且由于袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202與插接嘴201分離，提高了上袋操作的安全系數(shù)。PLC控制器在控制袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還對(duì)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202的移動(dòng)、停止，以及各操作工位中裝置的啟閉。在其他實(shí)施方式中，插接嘴201和夾持機(jī)械手202a的數(shù)量可以為多個(gè)，最佳為六個(gè)，且各插接嘴201之間的間距與各夾持機(jī)械手202a之間的間距相同，并相互匹配。實(shí)施例2本實(shí)施例中，與實(shí)施例I主要的不同之處在于，用于驅(qū)動(dòng)插接嘴201沿豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)的袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203包括翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸置于機(jī)架I的外部，翻轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸位于水平方向，并與插接嘴201的一端連接，插接嘴201與翻轉(zhuǎn)軸在豎直平面內(nèi)同步旋轉(zhuǎn)，采用這樣的方式實(shí)現(xiàn)插接嘴201在豎直平面內(nèi)繞翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例I。實(shí)施例3請(qǐng)參閱圖4和圖5，本實(shí)施例中，與實(shí)施例I主要的不同之處在于，用于驅(qū)動(dòng)插接嘴201沿豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)的袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203包括第一氣缸203a，第一氣缸203a的一端與機(jī)架I鉸接，第一氣缸203a的另一端與插接嘴201的一端部鉸接；插接嘴201的中部與機(jī)架I鉸接，插接嘴201與機(jī)架I之間沿水平軸向鉸接，插接嘴201的另一端在第一氣缸203a的驅(qū)動(dòng)下，以鉸接處為旋轉(zhuǎn)軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0112]此時(shí)，插接嘴201用以連接輸液軟袋的一端，與插接嘴201連接第一氣缸203a的一端分別位于插接嘴201與機(jī)架I的鉸接處的兩端，第一氣缸203a從一端部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，插接嘴201以其與機(jī)架I的鉸接處為轉(zhuǎn)軸，作杠桿運(yùn)動(dòng)，從而使插接嘴201用以連接輸液軟袋的一端在水平方向與豎直下方之間轉(zhuǎn)動(dòng)。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例I。當(dāng)然，也可以采用其他結(jié)構(gòu)的袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)插接嘴201沿豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)，在此就不再贅述。實(shí)施例4如圖6所示，本實(shí)施例中的插接嘴201包括插針201b和導(dǎo)向筒201a，導(dǎo)向筒201a設(shè)置于插針201b的外圍，導(dǎo)向筒201a的開(kāi)口設(shè)置于插針201b用于插接輸液軟袋的一端，插針201b與導(dǎo)向筒201a之間沿插接嘴201的徑向設(shè)有間隙，插針201b和導(dǎo)向筒201a均沿插接嘴201的軸向延伸。 當(dāng)輸液軟袋需要插入插針201b時(shí)，可首先將其插入至導(dǎo)向孔中，在導(dǎo)向孔的引導(dǎo)下插入至插針201b中，相對(duì)于直接將輸液軟袋的灌裝管內(nèi)孔與插針201b對(duì)準(zhǔn)再行插入，由于導(dǎo)向筒201a具有較大的口徑，上袋更加容易。插針201b與導(dǎo)向筒201a之間沿插接嘴201的徑向的間隙大小為O. 5mm 12mm?？杀苊獬Ｒ?jiàn)的、外徑為6_ 10_的輸液軟袋在插入時(shí)因間隙過(guò)大、輸液軟袋的灌裝管易卡入至間隙中。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例2。實(shí)施例5如圖6所示，本實(shí)施例中，插針201b呈錐狀，插針201b的外徑沿插接嘴201的深度方向逐漸增大，插針201b呈端部小、尾部大的錐狀體，上袋時(shí)，輸液軟袋的灌裝管由小外徑的一端插入，上袋更加容易、且不易發(fā)生卡阻。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例4。實(shí)施例6請(qǐng)參閱圖7，本實(shí)施例中，導(dǎo)向筒20Ia的內(nèi)腔呈錐狀，即導(dǎo)向筒20Ia的口徑自插接嘴201的外端向插接嘴201的內(nèi)部逐漸減小，呈喇叭口狀，更加便于操作人員上袋，提高了操作效率，降低了操作人員的工作量。由于插針201b與插接嘴201的內(nèi)腔之間的空間逐漸減小，對(duì)于不同壁厚的輸液軟袋，可按需調(diào)節(jié)插入深度，伴隨插入深度的增加，預(yù)緊力的大小逐漸增大，操作人員可根據(jù)具體情況，調(diào)節(jié)預(yù)緊力大小，以起到穩(wěn)定裝夾不同口徑大小的輸液軟袋的效果。同時(shí)，當(dāng)輸液軟袋袋口插入至一定深度后，輸液軟袋袋口的內(nèi)、外兩側(cè)分別與插針201b、導(dǎo)向筒201a的內(nèi)壁接觸、擠壓，形成預(yù)緊力并將輸液軟袋袋口夾持，使輸液軟袋裝夾得更加穩(wěn)定。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例5。實(shí)施例7請(qǐng)參閱圖I至圖6，本實(shí)施例中，插針201b上連接有第二氣缸201c，第二氣缸201c帶動(dòng)插針201b沿插接嘴201的軸向移動(dòng)。由于上袋完成后，輸液軟袋需隨插接嘴201翻轉(zhuǎn)至豎直方向，并將輸液軟袋袋口與插接嘴201脫離，方可使輸液軟袋袋口卡接在夾持機(jī)械手202a內(nèi)。本實(shí)施例中，通過(guò)第二氣缸201c帶動(dòng)插針201b回縮，消除輸液軟袋與插針201b之間的預(yù)緊力，使得輸液軟袋在自重的作用下，自動(dòng)脫落并卡接在夾持機(jī)械手202a內(nèi)部。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例5。一種利用本實(shí)施例輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備灌裝輸液軟袋的方法，包括以下步驟a、手動(dòng)上袋；手動(dòng)將輸液軟袋插入至插接嘴201上，插接嘴201的軸線與水平面的夾角為0° 45° ;b、空袋翻轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203將插接嘴201向豎下方擺動(dòng)，輸液軟袋的袋口由設(shè)置在夾持機(jī)械手202a側(cè)向的開(kāi)口轉(zhuǎn)入至夾持機(jī)械手202a內(nèi)； C、將輸液軟袋移至袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202 ;驅(qū)動(dòng)第二氣缸201c帶動(dòng)插針201b運(yùn)動(dòng)，使輸液軟袋脫離插接嘴201，并卡接于夾持機(jī)械手202a的上部；d、驅(qū)動(dòng)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202將輸液軟袋移動(dòng)至灌裝工位3下方，并進(jìn)行灌裝；e、出袋；驅(qū)動(dòng)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202將輸液軟袋移動(dòng)至出袋工位5，并人工將輸液軟袋取出；f、夾持機(jī)械手202a歸位；驅(qū)動(dòng)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202將夾持機(jī)械手202a移動(dòng)至插接嘴201的下方。在人工上袋時(shí)，操作人員可以斜向順勢(shì)上袋，便于將輸液軟袋袋口對(duì)準(zhǔn)插接嘴201、且操作更加舒適；上袋以后，直接利用插接嘴201將輸液軟袋轉(zhuǎn)移至袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202的夾持機(jī)械手202a上，無(wú)需借助機(jī)械手等復(fù)雜結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的有益效果，且卸袋更加快捷、效率高。傳感器檢測(cè)到輸液軟袋到位無(wú)誤后，自動(dòng)完成袋翻轉(zhuǎn)、灌裝、出袋，之后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待工人將下一組輸液軟袋放置到位。實(shí)現(xiàn)循環(huán)生產(chǎn)，效率高。實(shí)施例8請(qǐng)參閱圖I至圖5，本實(shí)施例中，插接嘴201在上袋工位2轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直方向時(shí)，插接嘴201位于夾持機(jī)械手202a內(nèi)部。為了使輸液軟袋從插接嘴201上轉(zhuǎn)移至夾持機(jī)械手202a的過(guò)程中，夾持機(jī)械手202a無(wú)需另行移動(dòng)以?shī)A持住輸液軟袋，在插接嘴201完成轉(zhuǎn)動(dòng)豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)之前，將夾持機(jī)械手202a移動(dòng)至插接嘴201的正下方，無(wú)需再依靠復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整夾持機(jī)械手202a在空間內(nèi)的位置，此時(shí)，輸液軟袋隨自重沿豎直方向墜落至夾持機(jī)械手202a上以后，輸液軟袋插接管上的外凸緣卡接于夾持機(jī)械手202a的上端，即可對(duì)輸液軟袋進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例7。實(shí)施例9請(qǐng)參閱圖I至圖6，本實(shí)施例中，插接嘴201的側(cè)部設(shè)置有傳感器，傳感器的信號(hào)輸出端與PLC控制器的信號(hào)輸入端連接。通過(guò)傳感器采集信號(hào)，檢測(cè)輸液軟袋是否上袋到位，將信號(hào)傳送給PLC控制器后，控制袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203執(zhí)行操作；以確保導(dǎo)向筒201a中的輸液軟袋在裝夾到位以后才啟動(dòng)袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203，避免了在翻轉(zhuǎn)輸液軟袋之前，因未裝夾到位而導(dǎo)致輸液軟袋移位或脫落，進(jìn)一步提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。本實(shí)施例中的傳感器為光電傳感器，通過(guò)探測(cè)插接嘴201上的光信號(hào)，判斷輸液軟袋是否上袋就位。在其余實(shí)施方式中，傳感器亦可是壓力傳感器，通過(guò)探測(cè)輸液軟袋在插針201b預(yù)設(shè)位置上的預(yù)緊力是否足夠大，確認(rèn)輸液軟袋是否上袋就位。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例8。實(shí)施例10請(qǐng)參閱圖I至圖13，本實(shí)施例中，機(jī)架I上還設(shè)置有打蓋工位4和軟袋扶持裝置8，軟袋扶持裝置8為鉗狀，軟袋扶持裝置8設(shè)置于袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202的下方，打蓋工位4上設(shè)置有壓蓋頭7，軟袋扶持裝置8上設(shè)有夾持部10，夾持部10包括第一夾臂IOa和第二夾臂10b，第一夾臂IOa與第二夾臂IOb之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置10c，第二驅(qū)動(dòng)裝置IOc帶動(dòng)第一夾臂IOa和第二夾臂IOb夾緊或松開(kāi)，第二驅(qū)動(dòng)裝置IOc為氣缸，氣缸的兩端分別與第一 夾臂10a、第二夾臂IOb連接，軟袋扶持裝置8連接驅(qū)動(dòng)其水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置9，軟袋扶持裝置8下方設(shè)置有傳送帶。具體的，本實(shí)施例輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備包括機(jī)架I、及設(shè)于機(jī)架I上的袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202和送蓋機(jī)構(gòu)，送蓋機(jī)構(gòu)以振蕩取蓋的方式向壓蓋頭7供給蓋子，壓蓋頭7沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓蓋操作，機(jī)架I上還設(shè)置有軟袋扶持裝置8，軟袋扶持裝置8設(shè)置于袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202的下方。當(dāng)輸液軟袋需要扶正時(shí)，軟袋扶持裝置8與位于袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202下方的輸液軟袋灌裝管結(jié)合并施力扶正。避免了與袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202上方的送蓋裝置、壓蓋頭7等構(gòu)件相互干涉。軟袋扶持裝置8包括第一驅(qū)動(dòng)裝置9和夾持部10，夾持部10沿豎向貫穿軟袋扶持裝置8，第一驅(qū)動(dòng)裝置9沿水平方向驅(qū)動(dòng)軟袋扶持裝置8與壓蓋頭7夾緊或松開(kāi)，當(dāng)軟袋扶持裝置8的夾持部10移動(dòng)至壓蓋頭7的豎向下方時(shí)，軟袋扶持裝置8將輸液軟袋的灌裝管沿豎直方向緊密結(jié)合，從而防止了輸液軟袋受到壓蓋頭7的壓力后傾斜，從而提高了打蓋精度。夾持部10包括第一夾臂IOa和第二夾臂10b，第一夾臂IOa與第二夾臂IOb之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置10c，第二驅(qū)動(dòng)裝置IOc帶動(dòng)第一夾臂IOa和第二夾臂IOb夾緊或松開(kāi)，第二驅(qū)動(dòng)裝置IOc為氣缸，氣缸的兩端分別與第一夾臂10a、第二夾臂IOb連接，軟袋扶持裝置8為鉗狀。通過(guò)類似于機(jī)械手的軟袋扶持裝置8，對(duì)輸液軟袋的灌裝管進(jìn)行夾持，可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整夾持力的大小，具有更強(qiáng)的靈活性、適用范圍更廣。在軟袋扶持裝置8的下方設(shè)置有傳送帶11，傳送帶11位于第一驅(qū)動(dòng)裝置9的行程范圍內(nèi)。本實(shí)施例的工作過(guò)程如下輸液軟袋通過(guò)其灌裝管頂部的凸緣卡接于袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202上，并經(jīng)過(guò)前序的灌裝等工序加工后，與袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202同步移動(dòng)至壓蓋頭7的下方；有別于現(xiàn)有方案中在此處直接進(jìn)行壓蓋、在壓蓋前，通過(guò)其第一驅(qū)動(dòng)裝置9將軟袋扶持裝置8的夾持部10移動(dòng)至壓蓋頭7的下方，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置IOc帶動(dòng)第一夾臂IOa及第二夾臂IOb合攏，使得夾持部10與輸液軟袋的灌裝管下方接觸，施力扶持，再進(jìn)行壓蓋。壓蓋完成以后，首先通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置9將軟袋扶持裝置8回縮，使得夾持部10中的輸液軟袋位于傳送帶11上方，再通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置IOc帶動(dòng)第一夾臂IOa和第二夾臂IOb張開(kāi)，此時(shí)輸液軟袋在自重作用下墜落至傳送帶11上，實(shí)現(xiàn)出袋。[0158]本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置9為氣缸。在其余實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)裝置9可以為由電機(jī)帶動(dòng)的齒輪齒條、或是絲杠螺母副等，在此就不再贅述。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例9。一種利用本實(shí)施例輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備灌裝輸液軟袋的方法，包括以下步驟a、手動(dòng)上袋；手動(dòng)將輸液軟袋插入至插接嘴201上，插接嘴201的軸線與水平面的夾角為0° 45° ;b、空袋翻轉(zhuǎn)；傳感器檢測(cè)到輸液軟袋上袋就位后向PLC控制器發(fā)出控制信號(hào)，PLC控制器控制袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203將插接嘴201向豎下方擺動(dòng)，輸液軟袋的袋口由設(shè)置在夾持機(jī)械手202a側(cè) 向的開(kāi)口轉(zhuǎn)入至夾持機(jī)械手202a內(nèi)；C、將輸液軟袋移至袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202 ;驅(qū)動(dòng)第二氣缸201c帶動(dòng)插針201b運(yùn)動(dòng)，使輸液軟袋脫離插接嘴201后卡接于夾持機(jī)械手202a的上部；d、驅(qū)動(dòng)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202將輸液軟袋移動(dòng)至灌裝工位3下方，并進(jìn)行灌裝；e、打蓋；在灌裝工位3與出袋工位5之間還設(shè)置有打蓋工位4，驅(qū)動(dòng)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202將輸液軟袋移動(dòng)至打蓋工位4，并進(jìn)行加塞、封口操作；f、出袋；驅(qū)動(dòng)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202將輸液軟袋移動(dòng)至出袋工位5后，驅(qū)動(dòng)第三氣缸，第三氣缸將位于軟袋夾持口 202b中的輸液軟袋向外推出；g、夾持機(jī)械手202a歸位；驅(qū)動(dòng)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202將夾持機(jī)械手202a移動(dòng)至插接嘴201的下方。采用這樣的方法，借助傳感器檢測(cè)輸液軟袋的上袋情況，確保了在翻轉(zhuǎn)之前輸液軟袋已穩(wěn)固地連接在插接嘴201上，避免了在插接嘴201的翻轉(zhuǎn)過(guò)程中輸液軟袋脫落；并通過(guò)第二氣缸201c帶動(dòng)插針201b運(yùn)動(dòng)，使輸液軟袋脫離插接嘴201后卡接于夾持機(jī)械手202a的上部的方法，以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了將輸液軟袋轉(zhuǎn)移至袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202的夾持機(jī)械手202a上的動(dòng)作，與采用機(jī)械手等轉(zhuǎn)移方法相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，且卸袋更加快捷、效率高。實(shí)施例11請(qǐng)參閱圖I至圖8，本實(shí)施例中，夾持機(jī)械手202a包括沿豎直方向貫穿設(shè)置的軟袋夾持口 202b，軟袋夾持口 202b在夾持機(jī)械手202a的側(cè)面形成敞口 202c。夾持機(jī)械手202a成“凹”字形的拉伸體狀，具有一個(gè)不干涉插接嘴201及輸液軟袋灌裝管擺入的敞口 202c，因此輸液軟袋可由該敞口 202c擺入至夾持機(jī)械手202a內(nèi)部后，將輸液軟袋從插接嘴201上脫落，夾持機(jī)械手202a將輸液軟袋上具有外凸緣的袋口卡接于軟袋夾持口 202b的上端面，并由袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202轉(zhuǎn)移至余下的、如灌裝工位3、打蓋工位4、出袋工位5等操作工位中。成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且節(jié)省空間、故障率低。而且將工人的操作位置同袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202分離，若輸液軟袋在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中脫落，只需驅(qū)動(dòng)袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203帶動(dòng)插接嘴201復(fù)位，在輸液軟袋進(jìn)入灌裝、打蓋、出袋的大循環(huán)流程中之前即可進(jìn)行重新上袋、整袋，耗時(shí)少、靈活性高；保證了進(jìn)入袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202中的輸液軟袋均平穩(wěn)、且不易脫落，設(shè)備穩(wěn)定性高。插接嘴201下方的機(jī)架I上設(shè)置有托架6，托架6頂面距地面550mm 700mm，插接嘴201與機(jī)架I的活動(dòng)連接部距地面850mm 1000mm。其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱實(shí)施例8。實(shí)施例12請(qǐng)參閱圖I至圖13，本實(shí)施例中，輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝的控制裝置包括機(jī)架I及袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202，機(jī)架I上依次設(shè)置有上袋工位2、灌裝工位3和出袋工位5，袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202用于夾持輸液軟袋，并將輸液軟袋在上袋工位2、灌裝工位3和出袋工位5之間傳遞，上袋工位2設(shè)置有插接嘴201，插接嘴201連接有袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203，袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203驅(qū)動(dòng)插接嘴201沿豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架I上還設(shè)置用于控制袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203的PLC控制器，插接嘴201上設(shè)置有傳感器，傳感器的信號(hào)輸出端與PLC控制器的信號(hào)輸入端連接，PLC控制器控制袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202在上袋工位2、灌裝工位3和出袋工位5移動(dòng)。用于驅(qū)動(dòng)插接嘴201沿豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)的袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203包括第一氣缸203a，第一氣缸203a的一端與機(jī)架I鉸接，第一氣缸203a的另一端與插接嘴201鉸接，PLC控制器的 信號(hào)輸出端與第一氣缸203a的受控端電連接。插接嘴201的中部與機(jī)架I鉸接，插接嘴201與機(jī)架I之間沿水平軸向鉸接，插接嘴201的另一端在第一氣缸203a的驅(qū)動(dòng)下，以鉸接處為旋轉(zhuǎn)軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，插接嘴201用以連接輸液軟袋的一端，與插接嘴201連接第一氣缸203a的一端分別位于插接嘴201與機(jī)架I的鉸接處的兩端，第一氣缸203a從一端部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，插接嘴201以其與機(jī)架I的鉸接處為轉(zhuǎn)軸，作杠桿運(yùn)動(dòng)，從而使插接嘴201用以連接輸液軟袋的一端在水平方向與豎直下方之間轉(zhuǎn)動(dòng)。灌裝工位3中設(shè)置有電磁閥，電磁閥的受控端與PLC控制器的信號(hào)輸出端電連接，在出袋工位5設(shè)置有傳送帶，PLC控制器的信號(hào)輸出端與傳送帶電連接，用以控制傳送帶的
啟停，PLC控制器還設(shè)有模擬量輸入模塊、電源模塊和儲(chǔ)存器模塊，顯示屏為觸摸屏，模擬量輸入模塊與觸摸屏連接，電源模塊與傳感器電連接，為傳感器供電。本實(shí)施例的具體工作流程如下首先，人工將輸液軟袋上袋至插接嘴201，通過(guò)插接嘴201上的傳感器探測(cè)上袋是否就位，并向PLC控制器反饋信號(hào)；當(dāng)所有插接嘴201均套裝好輸液軟袋以后，PLC控制器向袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203發(fā)出控制信號(hào)，控制袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203沿豎直平面翻轉(zhuǎn)，從而將輸液軟袋調(diào)整至豎向位置；當(dāng)插接嘴201翻轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度后，PLC控制器向袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202發(fā)出信號(hào)，并通過(guò)袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202帶動(dòng)輸液軟袋移動(dòng)至灌裝工位3中進(jìn)行灌裝；灌裝完成后，PLC控制器繼續(xù)向袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202發(fā)出信號(hào)，使袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202歸位。本實(shí)用新型并不局限于前述的具體實(shí)施方式
。本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組
口 ο
權(quán)利要求1.一種輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備，包括機(jī)架(I)和PLC控制器，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有上袋工位(2 )和袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(202 )，所述上袋工位(2 )設(shè)置有至少一個(gè)插接嘴(201)，所述袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(202)上設(shè)置有至少一個(gè)夾持機(jī)械手(202a)，其特征在于所述插接嘴(201)與機(jī)架(I)活動(dòng)連接，所述插接嘴(201)連接有袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(203)，所述袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(203)與PLC控制器連接，所述袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(203 )驅(qū)動(dòng)插接嘴(201)沿豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備，其特征在于所述插接嘴(201)包括插針(201b)和導(dǎo)向筒(201a),所述導(dǎo)向筒(201a)設(shè)置于插針(201b)的外圍，所述插針(20Ib )與導(dǎo)向筒(20Ia)之間沿插接嘴(201)的徑向設(shè)有間隙，所述插針(20Ib )和導(dǎo)向筒(201a)均沿插接嘴(201)的軸向延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備，其特征在于所述插針(201b)呈錐狀，所述插針(201b)的外徑沿插接嘴(201)的深度方向逐漸增大。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備，其特征在于所述插針(201b)連接有第二氣缸(201c)，所述第二氣缸(201c)帶動(dòng)插針(201b)沿插接嘴(201)的軸向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一權(quán)利要求所述的輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備，其特征在于所述袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(203)包括第一氣缸(203a)，所述第一氣缸(203a)的一端與機(jī)架(I)鉸接，所述第一氣缸(203a)的另一端與插接嘴(201)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備，其特征在于所述插接嘴(201)在上袋工位(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直方向時(shí)，所述插接嘴(201)位于夾持機(jī)械手(202a)內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備，其特征在于所述插接嘴(201)的側(cè)部設(shè)置有傳感器，所述傳感器的信號(hào)輸出端與PLC控制器的信號(hào)輸入端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架(I)上還設(shè)置有打蓋工位(4)和軟袋扶持裝置(8)，所述軟袋扶持裝置(8)為鉗狀，所述軟袋扶持裝置(8 )設(shè)置于袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(202 )的下方，所述打蓋工位(4 )上設(shè)置有壓蓋頭(7 )，所述軟袋扶持裝置(8)上設(shè)有夾持部(10)，所述夾持部包括第一夾臂(IOa)和第二夾臂(10b)，所述第一夾臂(IOa)與第二夾臂(IOb)之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置(IOc)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(IOc)帶動(dòng)第一夾臂(IOa)和第二夾臂(IOb)夾緊或松開(kāi)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(IOc)為氣缸，所述氣缸的兩端分別與第一夾臂(10a)、第二夾臂(IOb)連接，所述軟袋扶持裝置(8)連接驅(qū)動(dòng)其水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(9 )，所述軟袋扶持裝置(8 )下方設(shè)置有傳送帶(11)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種輸液用軟袋半自動(dòng)灌裝設(shè)備，包括機(jī)架和PLC控制器，所述機(jī)架上設(shè)置有上袋工位和袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上袋工位設(shè)置有至少一個(gè)插接嘴，所述袋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少一個(gè)夾持機(jī)械手，所述插接嘴與機(jī)架活動(dòng)連接，所述插接嘴連接有袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與PLC控制器連接，所述袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)插接嘴沿豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)，由于插接嘴與機(jī)架之間活動(dòng)連接、并可在袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)，使得插接嘴的軸向與水平方向的斜角可調(diào)，上袋過(guò)程更加快捷、舒適；尤其是對(duì)于不同身高的操作人員，在上袋操作時(shí)，可根據(jù)身高及插接嘴高度，將插接嘴的傾斜角調(diào)節(jié)至舒適的角度，從而提高操作的舒適性、以及上袋的效率。
文檔編號(hào)B65B43/00GK202481339SQ20122011350
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者劉小英, 徐世蘭, 陳定忠 申請(qǐng)人:成都青山利康藥業(yè)有限公司