專利名稱：一種變速推料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種變速推料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前的推料機(jī)構(gòu)各式各樣，但一般都是等速推料機(jī)構(gòu)，其采用推板勻速推送物件。等速推料機(jī)構(gòu)存在以下缺點(diǎn)當(dāng)推板接觸物件前，由于其速度太快，容易碰撞到物件，可能會(huì)損壞物件，甚至撞飛物件。故有必要發(fā)明一種不會(huì)碰壞或碰飛物件且推料速度快的變速推料機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能快速、平穩(wěn)送料的變速 推料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種變速推料機(jī)構(gòu)，包括等速運(yùn)轉(zhuǎn)的同步帶，所述同步帶的外周側(cè)環(huán)繞有一凸輪槽，所述同步帶上連接有一雙曲柄機(jī)構(gòu)，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)為正平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩連接桿分別與同步帶相鉸接，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)的連桿固定連接有一推板，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)的一連接桿固定連接有一擺桿，所述擺桿的端部設(shè)置有沿凸輪槽運(yùn)動(dòng)的滾子。進(jìn)一步地，所述凸輪槽的廓線具有若干段與同步帶相平行的平行段以及若干段波動(dòng)段。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)該變速推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，通過凸輪槽的設(shè)計(jì)，推板在變速過程中保持平動(dòng)、能與物件保持良好接觸，保證快速、平穩(wěn)送料，具有廣泛的應(yīng)用前景。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意圖。圖中1-同步帶，2-凸輪槽，3-雙曲柄機(jī)構(gòu)，4-推板，5-滾子，AB、⑶-連接桿，BC-連桿，AE-擺桿。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的闡述。參考圖1，一種變速推料機(jī)構(gòu)，包括以速度Vtl勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的同步帶1，所述同步帶I的外周側(cè)環(huán)繞有一凸輪槽2，所述同步帶I上連接有一雙曲柄機(jī)構(gòu)3，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)3為正平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)3的兩連接桿AB、CD分別與同步帶I相鉸接，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)3的連桿BC固定連接有一推板4，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)3的連接桿AB固定連接有擺桿AE，所述擺桿AE的端部設(shè)置有沿凸輪槽2運(yùn)動(dòng)的滾子5。在本實(shí)施例中，所述凸輪槽2的廓線具有若干段與同步帶I相平行的平行段以及若干段波動(dòng)段，凸輪槽2的廓線可根據(jù)物件與同步帶I的相對(duì)位置來設(shè)計(jì)，以使得推板4接近物件前速度降低、推板4接觸物件后速度升高，圖I只繪示了局部的凸輪槽2。本實(shí)施例的工作過程如下當(dāng)滾子5進(jìn)入凸輪槽2廓線與同步帶I相平行的平行段時(shí)，正平行四邊形機(jī)構(gòu)的位姿保持不變，推板4的速度與同步帶I 一致；當(dāng)滾子5進(jìn)入凸輪槽2廓線的波動(dòng)段時(shí),兩連接桿AB、CD的傾角改變,帶動(dòng)推板4相對(duì)同步帶I運(yùn)動(dòng),從而改變推板4的速度，使推板4得到預(yù)定的運(yùn)動(dòng)速度。推料時(shí)，推板4接近物件前，其速度降低，緩解碰撞，保護(hù)物件不至損壞，或避免物件被撞飛；推板4接觸物件后，又 可提高速度，保證送料速度。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種變速推料機(jī)構(gòu),其特征在于包括等速運(yùn)轉(zhuǎn)的同步帶，所述同步帶的外周側(cè)環(huán)繞有一凸輪槽，所述同步帶上連接有一雙曲柄機(jī)構(gòu)，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)為正平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩連接桿分別與同步帶相鉸接，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)的連桿固定連接有一推板，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)的一連接桿固定連接有一擺桿，所述擺桿的端部設(shè)置有沿凸輪槽運(yùn)動(dòng)的滾子。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種變速推料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述凸輪槽的廓線具有若干段與同步帶相平行的平行段以及若干段波動(dòng)段。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種變速推料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括等速運(yùn)轉(zhuǎn)的同步帶，所述同步帶的外周側(cè)環(huán)繞有一凸輪槽，所述同步帶上連接有一雙曲柄機(jī)構(gòu)，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩連接桿分別與同步帶相鉸接，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)的連桿固定連接有一推板，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)的一連接桿固定連接有一擺桿，所述擺桿的端部設(shè)置有沿凸輪槽運(yùn)動(dòng)的滾子。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，推板在變速過程中保持平動(dòng)、能與物件保持良好接觸，保證快速、平穩(wěn)送料，具有廣泛的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)B65G19/22GK202449541SQ201220062278
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者藍(lán)兆輝 申請(qǐng)人:福州大學(xué)