專利名稱：柱狀物料理順裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及ー種柱狀物料理順裝置。
背景技術(shù)：
柱狀物料(如塑膜包裝的火腿腸、エ業(yè)炸藥等)由于產(chǎn)量大，需要高速的整理及包裝。目前，柱狀物料大多需要人工或設(shè)備整理，利用人工整理，生產(chǎn)速度慢，也大大增加了エ人的勞動(dòng)強(qiáng)度；而現(xiàn)有的物料整理設(shè)備，設(shè)備龐大，同時(shí)難免會(huì)造成一些物料的破損，可靠性低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供ー種安全可靠、速度快的柱狀物料理順裝置，_在實(shí)現(xiàn)柱狀物料的自動(dòng)給料并理順，降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和安
全可靠性。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的采用的技術(shù)方案是提供ー種柱狀物料理順裝置，用于柱狀物整理碼垛流水線上將柱狀物理順并提供給抓取裝置抓取，包括ー進(jìn)料機(jī)構(gòu)，用于將外部送來的柱狀物輸送至下游；一接料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下游，用于接住所述進(jìn)料結(jié)構(gòu)輸送過來的柱狀物并輸送至下游；一理料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述接料機(jī)構(gòu)的下游，用于將所述接料機(jī)構(gòu)輸送過來的凌亂無序的柱狀物理順并輸送至下游；一抓取物料輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述理料機(jī)構(gòu)的下游，用于輸送所述理料機(jī)構(gòu)理順后的柱狀物并提供給抓取裝置抓??；一回料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述抓取物料輸送機(jī)構(gòu)的下游，用于將所述抓取物料輸送機(jī)構(gòu)上未被抓取的柱狀物回傳到所述送料機(jī)構(gòu)上。進(jìn)ー步地，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置和由所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的進(jìn)料傳送帶。進(jìn)ー步地，所述接料機(jī)構(gòu)包括接料驅(qū)動(dòng)裝置和由所述接料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的接料傳送帶。進(jìn)ー步地，所述理料機(jī)構(gòu)包括理料驅(qū)動(dòng)裝置和由所述理料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的理料傳送帶。進(jìn)ー步地，所述理料傳送帶包括第一理料傳送帶和設(shè)于所述第一理料傳送帶的下游、且傳送速度高于所述第一理料傳送帶的傳送速度的第二理料傳送??；所述第一理料傳送帶上設(shè)有多個(gè)定向隔板。進(jìn)ー步地，所述第一理料傳送帶和第二理料傳送帶的上方設(shè)有防止柱狀物來回翻滾并將柱狀物隔開的擋條。[0015]進(jìn)ー步地，所述抓取物料輸送機(jī)構(gòu)包括抓取物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置和由所述抓取物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的抓取物料輸送鏈板。進(jìn)ー步地，所述抓取物料輸送鏈板上設(shè)有多個(gè)成矩陣排列的弧形凸棱。進(jìn)ー步地，所述回料機(jī)構(gòu)包括回料驅(qū)動(dòng)裝置和由所述回料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的回料傳送帶。進(jìn)ー步地，所述回料傳送帶包括第一回料傳送帶和設(shè)于所述第一回料傳送帶下游的第二回料傳送帶、及設(shè)于所述第二回料傳送帶下游的第三回料傳送帶，所述第三回料傳送帶設(shè)于所述進(jìn)料傳送帶的上游且位于其側(cè)方，所述第一回料傳送帶、第二回料傳送帶、第三回料傳送帶上設(shè)有多個(gè)與其傳送方向相垂直的凸棱。 本實(shí)用新型提供的柱狀物料理順裝置的有益效果在于本實(shí)用新型柱狀物料理順裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度快，不會(huì)污染設(shè)備和環(huán)境，可安裝在全自動(dòng)生產(chǎn)線上使用，實(shí)現(xiàn)柱狀物料的自動(dòng)給料并理順，降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和安全可靠性，使用中，無沖擊，無火花，完全滿足機(jī)器人的抓取物料需要。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柱狀物料理順裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柱狀物料理順裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)ー并參照?qǐng)DI及圖2，現(xiàn)對(duì)本實(shí)用新型提供的柱狀物料理順裝置進(jìn)行說明。所述柱狀物料理順裝置，用于柱狀物整理碼垛流水線上將柱狀物111理順并提供給抓取裝置抓取，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)I、接料機(jī)構(gòu)2、理料機(jī)構(gòu)3、抓取物料輸送機(jī)構(gòu)4、回料機(jī)構(gòu)5 ;所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)I用于將外部送來的柱狀物111輸送至下游的接料機(jī)構(gòu)2，該接料機(jī)構(gòu)2用于接住所述進(jìn)料結(jié)構(gòu)I輸送過來的柱狀物111并輸送至下游的理料機(jī)構(gòu)3，該理料機(jī)構(gòu)3用于將所述接料機(jī)構(gòu)2輸送過來的凌亂無序的柱狀物111理順并輸送至下游的抓取物料輸送機(jī)構(gòu)4，該抓取物料輸送機(jī)構(gòu)4用于輸送所述理料機(jī)構(gòu)3理順后的柱狀物111并提供給抓取裝置抓??；所述回料機(jī)構(gòu)5設(shè)于所述抓取物料輸送機(jī)構(gòu)4的下游，用于將所述抓取物料輸送機(jī)構(gòu)4上未被抓取的柱狀物111回傳到所述送料機(jī)構(gòu)I上。本實(shí)用新型提供的柱狀物料理順裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度快，不會(huì)污染設(shè)備和環(huán)境，可安裝在全自動(dòng)生產(chǎn)線上使用，實(shí)現(xiàn)柱狀物料的自動(dòng)給料并理順，降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和安全可靠性，使用中，無沖擊，無火花，完全滿足機(jī)器人的抓取物料的
供給需要。進(jìn)ー步地，再請(qǐng)參見圖I及圖2，作為本實(shí)用新型提供的柱狀物料理順裝置的ー種具體實(shí)施方式
，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)I包括進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置和由所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的進(jìn)料傳送帶11。該進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)カ部件100和輥輪，進(jìn)料傳送帶11設(shè)于輥輪之上，其動(dòng)カ部件選用電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)輥輪帶動(dòng)進(jìn)料傳送帶11運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)柱狀物111進(jìn)入進(jìn)料傳送帶11上時(shí)，便跟隨進(jìn)料傳送帶11 一起前移至下游。進(jìn)ー步地，還請(qǐng)請(qǐng)參見圖I及圖2，作為本實(shí)用新型提供的柱狀物料理順裝置的一種具體實(shí)施方式
，所述接料機(jī)構(gòu)2包括接料驅(qū)動(dòng)裝置(圖中不可見)和接料傳送帶21，接料傳送帶21由所述接料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，接料機(jī)構(gòu)的高度2比送料機(jī)構(gòu)I低，當(dāng)柱狀物111從進(jìn)料傳送帶11上落到接料傳送帶21，便跟隨接料傳送帶21繼續(xù)前行至下游。進(jìn)ー步地，又請(qǐng)參見圖I及圖2，作為本實(shí)用新型提供的柱狀物料理順裝置的ー種具體實(shí)施方式
，所述理料機(jī)構(gòu)3包括理料驅(qū)動(dòng)裝置(圖中不可見)和理料傳送帶31，該理料傳送帶31由所述理料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，而理料機(jī)構(gòu)3的高度比接料機(jī)構(gòu)2低，從接料機(jī)構(gòu)2過來的柱狀物111落入理料傳送皮帶31上后便跟隨其前行。進(jìn)ー步地，繼續(xù)請(qǐng)參見圖I及圖2，作為本實(shí)用新型提供的柱狀物料理順裝置的一 種具體實(shí)施方式
，所述理料傳送帶31包括第一理料傳送帶311和設(shè)于所述第一理料傳送帶311的下游、且傳送速度高于所述第一理料傳送帶311的傳送速度的第二理料傳送帶321 ； 所述第一理料傳送帶311上設(shè)有多個(gè)定向隔板312。這樣，從接料傳送帶31落入第一理料 傳送帶311的柱狀物111，在定向隔板312的作用下，柱狀物111由原來的凌亂狀態(tài)變成基本相互平行的狀態(tài)并被送至第二理料傳送帶321，由于第二理料傳送帶321的傳送速度比第一理料傳送帶311快，故柱狀物11在第二理料傳送帶321與第一理料傳送帶311的交接處不斷分開、拉直，達(dá)到方便機(jī)器人抓取的狀態(tài)，并被傳送到下游供機(jī)器人抓取。進(jìn)ー步地，仍請(qǐng)參見圖I及圖2，作為本實(shí)用新型提供的柱狀物料理順裝置的ー種具體實(shí)施方式
，所述第一理料傳送帶311和第二理料傳送帶321的上方設(shè)有防止柱狀物111來回翻滾并將柱狀物111隔開的擋條，以防止柱狀物11來回滾動(dòng)并方便將柱狀物111隔開。進(jìn)ー步地，請(qǐng)參見圖I及圖2，作為本實(shí)用新型提供的柱狀物料理順裝置的ー種具體實(shí)施方式
，所述抓取物料輸送機(jī)構(gòu)4包括抓取物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置和由所述抓取物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的抓取物料輸送鏈板41。該抓取物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)200和輥輪，兩者以適當(dāng)?shù)乃俣闰?qū)動(dòng)抓取物料輸送鏈板41運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)其上的柱狀物111以一定的速度前行以供抓取裝置抓取。進(jìn)ー步地，請(qǐng)參見圖I及圖2，作為本實(shí)用新型提供的柱狀物料理順裝置的ー種具體實(shí)施方式
，所述抓取物料輸送鏈板41上設(shè)有多個(gè)成矩陣排列的弧形凸棱。這些弧形凸棱之間形成的凹陷便于柱狀物111落入其中，在抓取裝置抓取時(shí)柱狀物111不會(huì)左右滾動(dòng)，提高被抓的可靠性。進(jìn)ー步地，請(qǐng)參見圖I及圖2，作為本實(shí)用新型提供的柱狀物料理順裝置的ー種具體實(shí)施方式
，所述回料機(jī)構(gòu)5包括回料驅(qū)動(dòng)裝置和由所述回料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的回料傳送帯?；亓蠙C(jī)構(gòu)5用于將抓取物料輸送機(jī)構(gòu)4未被機(jī)器人抓取的柱狀物111返回至送料機(jī)構(gòu)上，因此需形成一回路，到達(dá)循環(huán)運(yùn)行。進(jìn)ー步地，請(qǐng)參見圖I及圖2作為本實(shí)用新型提供的柱狀物料理順裝置的ー種具體實(shí)施方式
，所述回料傳送帶包括第一回料傳送帶51和設(shè)于所述第一回料傳送帶51下游的第二回料傳送帶52、及設(shè)于所述第二回料傳送帶52下游的第三回料傳送帶53，所述第三回料傳送帶53設(shè)于所述進(jìn)料傳送帶11的上游且位于其側(cè)方，這三個(gè)回料傳送帶形成一回路，其中，第一回料傳送帶51有驅(qū)動(dòng)電機(jī)300驅(qū)動(dòng)，另外兩個(gè)回料傳送帶也設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述第一回料傳送帶51、第二回料傳送帶52、第三回料傳送帶53上分別設(shè)有多個(gè)與其傳送方向相垂直的凸棱511、凸棱521和凸棱531，因?yàn)橐獙⒅鶢钗?11從較低的抓取物料輸送鏈板41回流到較高的進(jìn)料傳送帶11上，因此回料傳送帶具有以一定的斜度，設(shè)置凸棱511 、凸棱521和凸棱531可以增大摩擦，防止柱狀物111在各回料傳送帶上滾動(dòng)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種柱狀物料理順裝置，用于柱狀物整理碼垛流水線上將柱狀物理順并提供給抓取裝置抓取，其特征在于，包括 一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，用于將外部送來的柱狀物輸送至下游； 一接料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下游，用于接住所述進(jìn)料結(jié)構(gòu)輸送過來的柱狀物并輸送至下游； 一理料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述接料機(jī)構(gòu)的下游，用于將所述接料機(jī)構(gòu)輸送過來的凌亂無序的柱狀物理順并輸送至下游； 一抓取物料輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述理料機(jī)構(gòu)的下游，用于輸送所述理料機(jī)構(gòu)理順后的柱狀物并提供給抓取裝置抓?。? 一回料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述抓取物料輸送機(jī)構(gòu)的下游，用于將所述抓取物料輸送機(jī)構(gòu)上未被抓取的柱狀物回傳到所述送料機(jī)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求I所述的柱狀物料理順裝置，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置和由所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的進(jìn)料傳送帶。
3.如權(quán)利要求I所述的柱狀物料理順裝置，其特征在于，所述接料機(jī)構(gòu)包括接料驅(qū)動(dòng)裝置和由所述接料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的接料傳送帶。
4.如權(quán)利要求I所述的柱狀物料理順裝置，其特征在于，所述理料機(jī)構(gòu)包括理料驅(qū)動(dòng)裝置和由所述理料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的理料傳送帶。
5.如權(quán)利要求4所述的柱狀物料理順裝置，其特征在于，所述理料傳送帶包括第一理料傳送帶和設(shè)于所述第一理料傳送帶的下游、且傳送速度高于所述第一理料傳送帶的傳送速度的第二理料傳送帶；所述第一理料傳送帶上設(shè)有多個(gè)定向隔板。
6.如權(quán)利要求5所述的柱狀物料理順裝置，其特征在于，所述第一理料傳送帶和第二理料傳送帶的上方設(shè)有防止柱狀物來回翻滾并將柱狀物隔開的擋條。
7.如權(quán)利要求I所述的柱狀物料理順裝置，其特征在于，所述抓取物料輸送機(jī)構(gòu)包括抓取物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置和由所述抓取物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的抓取物料輸送鏈板。
8.如權(quán)利要求7所述的柱狀物料理順裝置，其特征在于，所述抓取物料輸送鏈板上設(shè)有多個(gè)成矩陣排列的弧形凸棱。
9.如權(quán)利要求I所述的柱狀物料理順裝置，其特征在于，所述回料機(jī)構(gòu)包括回料驅(qū)動(dòng)裝置和由所述回料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的回料傳送帶。
10.如權(quán)利要求9所述的柱狀物料理順裝置，其特征在于，所述回料傳送帶包括第一回料傳送帶和設(shè)于所述第一回料傳送帶下游的第二回料傳送帶、及設(shè)于所述第二回料傳送帶下游的第三回料傳送帶，所述第三回料傳送帶設(shè)于所述進(jìn)料傳送帶的上游且位于其側(cè)方，所述第一回料傳送帶、第二回料傳送帶、第三回料傳送帶上設(shè)有多個(gè)與其傳送方向相垂直的凸棱。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種柱狀物料理順裝置，包括用于柱狀物整理碼垛流水線上將柱狀物理順并提供給抓取裝置抓取，包括一進(jìn)料機(jī)構(gòu)；一接料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下游；一理料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述接料機(jī)構(gòu)的下游；一抓取物料輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述理料機(jī)構(gòu)的下游；一回料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述抓取物料輸送機(jī)構(gòu)的下游。本實(shí)用新型提供的柱狀物料理順裝置可實(shí)現(xiàn)柱狀物料的自動(dòng)給料并理順，降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和安全可靠性。
文檔編號(hào)B65G47/24GK202481733SQ201220047340
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月14日
發(fā)明者劉維光, 明剛, 王帥, 石先奉, 顧慶魁 申請(qǐng)人:深圳市金奧博科技有限公司