專利名稱：一種太陽能水箱外桶印刷線自動(dòng)上料定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種上料、定位裝置，特別涉及一種太陽能水箱外桶印刷線自動(dòng)上料定位裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)太陽能采用的印刷方式多為絲網(wǎng)印刷，太陽能水箱外桶皮的上料方式多采用人工上料，通過人工將外桶皮送到印刷線的印刷平臺(tái)的輸送帶上，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的主要問題在于開卷校平線下料后的外桶皮中間無空隙，單張外桶皮的材料厚度約在0. 42_左右，現(xiàn)有的上料裝置在拿取物料時(shí)會(huì)一次性取多張物料，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種太陽能水箱外桶印刷線自動(dòng)上料定位裝置，使其能實(shí)現(xiàn)單張拿取外桶皮。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括定位支架和位于定位支架上方的抓料支架，抓料支架上設(shè)置有在抓料支架上前后和上下運(yùn)動(dòng)的上料吸盤，定位支架上固定有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)中設(shè)有上下浮動(dòng)的浮動(dòng)平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)往印刷線的印刷平臺(tái)的輸送帶輸送工件的輸送帶，浮動(dòng)平臺(tái)頂面上設(shè)有多個(gè)凹槽，工作平臺(tái)上的輸送帶分布在浮動(dòng)平臺(tái)的凹槽中。為了便于驅(qū)動(dòng)上料吸盤前后和上下運(yùn)動(dòng)，在所述的抓料支架上設(shè)有水平輸送鏈條，鏈條連接有驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)的電機(jī)A，鏈條上連接有上料架，上料架上固定有豎直的氣缸，氣缸的活塞桿上固定有吸盤架，上料吸盤設(shè)置在吸盤架上。為了更好的實(shí)現(xiàn)單張拿取外桶皮，所述的上料架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)上料架抖動(dòng)的抖動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。為了使工件能輸送到設(shè)定位置，所述的工作平臺(tái)上位于浮動(dòng)平臺(tái)上的兩個(gè)相鄰側(cè)邊的外側(cè)各設(shè)有一個(gè)推料裝置。為了使兩輸送帶能實(shí)現(xiàn)同速運(yùn)動(dòng)，便于工作從工作平臺(tái)上的輸送帶過渡到印刷工平臺(tái)的輸送帶上，所述的定位支架上設(shè)置有同時(shí)驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)上的輸送帶與印刷平臺(tái)的輸送帶回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)B,電機(jī)B位于工作平臺(tái)上的輸送帶與印刷平臺(tái)的輸送帶之間，電機(jī)B與兩輸送帶均通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。為了精確的將工件輸送到印刷位置，本實(shí)用新型包括計(jì)數(shù)器和接近開關(guān)，接近開關(guān)設(shè)置在印刷平臺(tái)上鄰近工作平臺(tái)的一側(cè)，計(jì)數(shù)器設(shè)置在電機(jī)B的輸出軸上，接近開關(guān)用于檢測工件，計(jì)數(shù)器用于檢測電機(jī)B的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器接收到接近開關(guān)檢測到工件離開的信號(hào)時(shí)開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，電機(jī)B停止。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型通過上料吸盤吸取外桶皮，能實(shí)現(xiàn)單張吸取工件，并通過鏈條輸送到浮動(dòng)平臺(tái)上，在浮動(dòng)平臺(tái)上定位，再輸送到印刷平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單張拿取外桶皮并輸送到印刷平臺(tái)上。
圖I是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(抓料機(jī)構(gòu)的后部斷開，抓料機(jī)構(gòu)的前部后移)；圖中I、上料小車，2、抓料機(jī)構(gòu)，2-1、上料吸盤，2-2、抓料支架，2-3、鏈條，2_4、上料架，2-5、吸盤架，2-6、氣缸，2-7、電機(jī)A，3、定位機(jī)構(gòu)，3_1、推料裝置，3_2、浮動(dòng)平臺(tái)，3_3、連接桿，3-4、氣缸，3-5、定位支架，3-6、輸送帶A，3_7、工作平臺(tái)，4、電機(jī)B，5、計(jì)數(shù)器，6、輸送帶B, 7、印刷平臺(tái)，8、接近開關(guān)。
具體實(shí)施方式
如圖I和圖2所示的一種具體實(shí)施例，它包括抓料機(jī)構(gòu)2和定位機(jī)構(gòu)3，抓料機(jī)構(gòu)2包括上料吸盤2-1、抓料支架2-2、鏈條2-3、上料架2-4、吸盤架2_5、氣缸2_6和電機(jī)A2-7。定位機(jī)構(gòu)3包括推料裝置3-1、浮動(dòng)平臺(tái)3-2、連接桿3-3、氣缸3-4、定位支架3_5、輸送帶A3-6和工作平臺(tái)3-7。抓料支架2-2位于定位支架3-5的上方，抓料支架2-2的前端伸到定位支架3_5的前上方，抓料支架2-2上設(shè)有水平輸送的鏈條2-3，鏈條2-3連接有驅(qū)動(dòng)鏈條2-3運(yùn)動(dòng)的電機(jī)A2-7，鏈條2-3上連接有上料架2-4，上料架2_4上固定有豎直的氣缸2_6，氣缸2_6的活塞桿上固定有吸盤架2-5，上料吸盤2-1設(shè)置在吸盤架2-5上。使得上料吸盤2-1可以在抓料支架2-2上前后和上下兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。上料架2-4上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)上料架2-4抖動(dòng)的抖動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。定位支架3-5上固定有工作平臺(tái)3-7，工作平臺(tái)3-7中設(shè)有上下浮動(dòng)的浮動(dòng)平臺(tái)3-2，工作平臺(tái)3-7上設(shè)有多個(gè)往印刷線的印刷平臺(tái)7的輸送帶B 6輸送工件的輸送帶A3-6，浮動(dòng)平臺(tái)3-2頂面上設(shè)有多個(gè)凹槽，工作平臺(tái)3-7上的輸送帶A3-6分布在浮動(dòng)平臺(tái)
3-2的凹槽中，凹槽使得浮動(dòng)平臺(tái)3-2在上下浮動(dòng)時(shí)不與輸送帶A3-6發(fā)生干涉。工作平臺(tái)3-7上設(shè)有兩組推料裝置3-1，位于浮動(dòng)平臺(tái)上的兩個(gè)相鄰側(cè)邊的外側(cè)各設(shè)有一個(gè)推料裝置3-1。推料裝置3-1包括推料板和驅(qū)動(dòng)推料板水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置可以是電機(jī)和絲杠機(jī)構(gòu)，也可以是氣缸。定位支架3-5上設(shè)置有同時(shí)驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)3-7上的輸送帶A3-6與印刷平臺(tái)7的輸送帶B6回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)B4,電機(jī)B4位于輸送帶A3-6與輸送帶B6之間,輸送帶A3-6的兩端各設(shè)有一個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸，輸送帶B6的兩端各設(shè)有一個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸，電機(jī)B4的輸出軸與輸送帶A3-6的一個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)B4的輸出軸與輸送帶B6的一個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)B4能同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本上料裝置還包括控制器、計(jì)數(shù)器5和接近開關(guān)8，接近開關(guān)8設(shè)置在印刷平臺(tái)7上鄰近工作平臺(tái)3-7的一側(cè)，計(jì)數(shù)器5設(shè)置在電機(jī)B4的輸出軸上，接近開關(guān)8用于檢測工件，計(jì)數(shù)器5用于檢測電機(jī)B4的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器5接收到接近開關(guān)8檢測到工件離開的信號(hào)時(shí)開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器5計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，電機(jī)B4停止。工作原理上料小車I將一摞外桶皮送到抓料機(jī)構(gòu)2的下方，啟動(dòng)電機(jī)A2-7，將上料吸盤2-1送到上料小車I的上方，啟動(dòng)氣缸2-6，使上料吸盤2-1與最上層的外桶皮接觸，到位后，啟動(dòng)上料吸盤2-1吸取外桶皮，如果吸取多張外桶皮，啟動(dòng)抖動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，抖掉下層外桶皮，然后電機(jī)A2-7啟動(dòng)，將上料吸盤2-1送到浮動(dòng)平臺(tái)3-2的上方，啟動(dòng)氣缸3-4，使浮動(dòng)平臺(tái)3-2向上浮動(dòng)至頂面位于輸送帶A3-6之上，上料吸盤2-1下移并將外桶皮放在浮動(dòng)平臺(tái)3-2上。兩推料裝置3-1動(dòng)作，使用推料板對(duì)工件在側(cè)向及前后方向進(jìn)行定位，將工件推至設(shè)定位置停止。啟動(dòng)氣缸3-4，使浮動(dòng)平臺(tái)3-2下降至工作平臺(tái)3-7臺(tái)面的平齊位置，工件直接落在輸送帶A3-6上，啟動(dòng)電機(jī)B4，輸送帶A3-6帶動(dòng)工件向輸向帶B6運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件離開接近開關(guān)8，計(jì)數(shù)器5開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器5計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，控制器控制電機(jī)B4停止，工件停在印刷平臺(tái)7的輸送帶B6上，開始印刷?！?br> 權(quán)利要求1.一種太陽能水箱外桶印刷線自動(dòng)上料定位裝置，其特征在于包括定位支架和位于定位支架上方的抓料支架，抓料支架上設(shè)置有在抓料支架上前后和上下運(yùn)動(dòng)的上料吸盤，定位支架上固定有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)中設(shè)有上下浮動(dòng)的浮動(dòng)平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)往印刷線的印刷平臺(tái)的輸送帶輸送エ件的輸送帶，浮動(dòng)平臺(tái)頂面上設(shè)有多個(gè)凹槽，工作平臺(tái)上的輸送帶分布在浮動(dòng)平臺(tái)的凹槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能水箱外桶印刷線自動(dòng)上料定位裝置，其特征在于所述的抓料支架上設(shè)有水平輸送鏈條，鏈條連接有驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)的電機(jī)A，鏈條上連接有上料架，上料架上固定有豎直的氣缸，氣缸的活塞桿上固定有吸盤架，上料吸盤設(shè)置在吸盤架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能水箱外桶印刷線自動(dòng)上料定位裝置，其特征在于所述的上料架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)上料架抖動(dòng)的抖動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能水箱外桶印刷線自動(dòng)上料定位裝置，其特征在于所述的工作平臺(tái)上位于浮動(dòng)平臺(tái)上的兩個(gè)相鄰側(cè)邊的外側(cè)各設(shè)有一個(gè)推料裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的太陽能水箱外桶印刷線自動(dòng)上料定位裝置，其特征在于所述的定位支架上設(shè)置有同時(shí)驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)上的輸送帶與印刷平臺(tái)的輸送帶回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)B，電機(jī)B位于工作平臺(tái)上的輸送帶與印刷平臺(tái)的輸送帶之間，電機(jī)B與兩輸送帶均通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽能水箱外桶印刷線自動(dòng)上料定位裝置，其特征在于包括計(jì)數(shù)器和接近開關(guān)，接近開關(guān)設(shè)置在印刷平臺(tái)上鄰近工作平臺(tái)的ー側(cè)，計(jì)數(shù)器設(shè)置在電機(jī)B的輸出軸上，接近開關(guān)用于檢測エ件，計(jì)數(shù)器用于檢測電機(jī)B的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器接收到接近開關(guān)檢測到エ件離開的信號(hào)時(shí)開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定值吋，電機(jī)B停止。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種太陽能水箱外桶印刷線自動(dòng)上料定位裝置，本實(shí)用新型包括定位支架和位于定位支架上方的抓料支架，抓料支架上設(shè)置有在抓料支架上前后和上下運(yùn)動(dòng)的上料吸盤，定位支架上固定有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)中設(shè)有上下浮動(dòng)的浮動(dòng)平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)往印刷線的印刷平臺(tái)的輸送帶輸送工件的輸送帶，浮動(dòng)平臺(tái)頂面上設(shè)有多個(gè)凹槽，工作平臺(tái)上的輸送帶分布在浮動(dòng)平臺(tái)的凹槽中。本實(shí)用新型通過上料吸盤吸取外桶皮，能實(shí)現(xiàn)單張吸取工件，并通過鏈條輸送到浮動(dòng)平臺(tái)上，在浮動(dòng)平臺(tái)上定位，再輸送到印刷平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單張拿取外桶皮并輸送到印刷平臺(tái)上。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202464763SQ20122003323
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者丁倩, 任勇, 劉秀娟, 尹振雷, 申文明, 蘇士強(qiáng) 申請人:山東力諾瑞特新能源有限公司