專利名稱：一種直線移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動裝置，尤其是涉及一種直線移動裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，直線移動裝置被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)或者檢測領(lǐng)域。目前常用的直線移動裝置一般包括載物臺和絲桿傳動機構(gòu)，絲桿傳動機構(gòu)包括絲桿、絲桿螺母和驅(qū)動機構(gòu)。絲桿與絲桿螺母螺紋連接，載物臺固定安裝在絲桿螺母上。絲桿的兩側(cè)分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上安裝有滑塊，滑塊與載物臺固定連接，滑塊對載物臺上的產(chǎn)品進行支撐。絲桿轉(zhuǎn)動時，絲桿螺母沿絲桿延伸方向作直線移動，載物臺上的產(chǎn)品在絲桿螺母的帶動下一起直線移動，實現(xiàn)產(chǎn)品的直線傳輸。在產(chǎn)品直線傳輸過程中，絲桿與直線導(dǎo)軌最好保持平行，但是由于加工精度和安裝工藝的限制，絲桿相對于直線導(dǎo)軌肯定會存在一定程度的不平行。載物臺既與滑塊固定，載物臺又與絲桿螺母固定，在產(chǎn)品直線傳輸過程中，載物臺既要跟隨滑塊沿直線導(dǎo)軌作直線移動，載物臺又要跟隨絲桿螺母沿絲桿作直線移動；而直線導(dǎo)軌與絲桿不平行；由于直線導(dǎo)軌和載物臺的剛度都大于絲桿的剛度，這會導(dǎo)致絲桿在絲桿螺母的牽引下產(chǎn)生形變或扭曲，影響直線移動裝置的直線傳輸精度，當(dāng)絲桿形變嚴(yán)重時，絲桿與絲桿螺母會卡死，直線移動裝置無法正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種在絲桿相對于直線導(dǎo)軌存在一定程度的不平行的情況下，仍能保證直線傳輸精度的直線移動裝置。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種直線移動裝置，包括載物臺和絲桿傳動機構(gòu)，所述的絲桿傳動機構(gòu)包括絲桿、絲桿螺母和驅(qū)動機構(gòu)，所述的絲桿的兩側(cè)分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述的直線導(dǎo)軌上安裝有滑塊，所述的滑塊與所述的載物臺固定，所述的載物臺與所述的絲桿螺母之間設(shè)置有調(diào)整塊和導(dǎo)向塊，所述的調(diào)整塊與所述的載物臺固定，所述的導(dǎo)向塊與所述的絲桿螺母固定，所述的調(diào)整塊上設(shè)置有至少一個凸向?qū)驂K的矩形凸塊，所述的導(dǎo)向塊上設(shè)置有至少一個矩形導(dǎo)向槽，所述的矩形凸塊伸入所述的矩形導(dǎo)向槽內(nèi)，在垂直于絲桿延伸方向上，所述的矩形導(dǎo)向槽的寬度大于所述的矩形凸塊的覽度。所述的調(diào)整塊與所述的導(dǎo)向塊之間設(shè)置有一段距離，所述的調(diào)整塊與所述的導(dǎo)向塊之間的距離與所述的矩形導(dǎo)向槽的深度之和大于所述的矩形凸塊的高度。所述的矩形導(dǎo)向槽沿所述的絲桿軸向的中心線與所述的絲桿的軸向中心線位于
同一平面上。所述的矩形凸塊的數(shù)量為兩個，兩個矩形凸塊沿所述的絲桿軸向方向依次排列。所述的絲桿下設(shè)置有基座，所述的絲桿固定安裝在所述的基座上，所述的絲桿與所述的絲桿螺母螺紋連接，所述的絲桿的一端與所述的驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的絲桿的另一端通過軸承固定安裝在所述的基座上。在所述的絲桿延伸方向上，所述的矩形凸塊與所述的矩形導(dǎo)向槽緊配合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于通過在絲桿螺母和在載物臺之間設(shè)置調(diào)整塊和導(dǎo)向塊，調(diào)整塊與載物臺固定，導(dǎo)向塊與絲桿螺母固定，調(diào)整塊上設(shè)置有至少一個凸向?qū)驂K的矩形凸塊，導(dǎo)向塊上設(shè)置有至少一個矩形導(dǎo)向槽，矩形凸塊伸入矩形導(dǎo)向槽內(nèi)，在垂直于絲桿延伸方向上，矩形導(dǎo)向槽的寬度大于矩形凸塊的寬度，當(dāng)直線導(dǎo)軌與絲桿之間存在一定程度的不平行時，矩形凸塊可以在矩形導(dǎo)向槽內(nèi)沿垂直于絲桿延伸方向移送，從而調(diào)整絲桿螺母的位置，保證絲桿在垂直于絲桿延伸方向受到的作用力平衡，絲桿不會產(chǎn)生形變或者扭曲，保證直線移動裝置的直線傳輸精度；當(dāng)調(diào)整塊與導(dǎo)向塊之間設(shè)置有一段距離，調(diào)整塊與導(dǎo)向塊之間的距離與矩形導(dǎo)向槽的深度之和大于矩形凸塊的高度時，可以調(diào)整絲桿螺母在垂直于矩形導(dǎo)向槽的方向的位置，保證絲桿在垂直于矩形導(dǎo)向槽的方向受到的作用力平衡；當(dāng)矩形導(dǎo)向槽沿絲桿軸向的中心線與絲桿的軸向中心線位于同一平面上，可以避免矩形凸塊在矩形導(dǎo)向槽內(nèi)相對方向的位移產(chǎn)生偏差，保證直線移動裝置的傳輸穩(wěn)定性；當(dāng)絲桿的另一端通過軸承固定安裝在基座上時，增強了絲桿的穩(wěn)定性，避免絲桿過長時導(dǎo)致的抖動變形。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為矩形凸塊與矩形導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為調(diào)整塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為導(dǎo)向塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。實施例如圖所示,一種直線移動裝置,包括載物臺2和絲桿傳動機構(gòu),絲桿傳動機構(gòu)包括絲桿3、絲桿螺母4和驅(qū)動機構(gòu)5，絲桿3的兩側(cè)分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌11，直線導(dǎo)軌11上安裝有滑塊12，滑塊12與載物臺2固定，載物臺2與絲桿螺母4之間設(shè)置有調(diào)整塊6和導(dǎo)向塊7，調(diào)整塊6與載物臺2固定，導(dǎo)向塊7與絲桿螺母4固定，調(diào)整塊6上設(shè)置有兩個凸向?qū)驂K7的矩形凸塊61，兩個矩形凸塊61沿絲桿2延伸方向依次排列，導(dǎo)向塊7上設(shè)置有兩個矩形導(dǎo)向槽71,矩形凸塊61伸入對應(yīng)的矩形導(dǎo)向槽71內(nèi)，在垂直于絲桿3延伸方向上，矩形導(dǎo)向槽71的寬度LI大于矩形凸塊61的寬度L2。本實施例中，調(diào)整塊6與導(dǎo)向塊7之間設(shè)置有一段距離L3，調(diào)整塊6與導(dǎo)向塊7之間的距離與矩形導(dǎo)向槽71的深度Hl之和大于的矩形凸塊61的高度H2。本實施例中，矩形導(dǎo)向槽71沿絲桿2軸向的中心線與絲桿2的軸向中心線位于同
一平面上。本實施例中，絲桿2下設(shè)置有基座1，絲桿2固定安裝在基座I上，絲桿2與絲桿螺母4螺紋連接，絲桿2的一端與驅(qū)動機構(gòu)5連接，絲桿2的另一端通過軸承固定安裝在基座I上。
本實施例中，在絲桿2延伸方向上，矩形凸塊61與矩形導(dǎo)向槽71最好緊配合。
權(quán)利要求
1.一種直線移動裝置，包括載物臺和絲桿傳動機構(gòu)，所述的絲桿傳動機構(gòu)包括絲桿、絲桿螺母和驅(qū)動機構(gòu)，所述的絲桿的兩側(cè)分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述的直線導(dǎo)軌上安裝有滑塊，所述的滑塊與所述的載物臺固定，其特征在于所述的載物臺與所述的絲桿螺母之間設(shè)置有調(diào)整塊和導(dǎo)向塊，所述的調(diào)整塊與所述的載物臺固定，所述的導(dǎo)向塊與所述的絲桿螺母固定，所述的調(diào)整塊上設(shè)置有至少一個凸向?qū)驂K的矩形凸塊，所述的導(dǎo)向塊上設(shè)置有至少一個矩形導(dǎo)向槽，所述的矩形凸塊伸入所述的矩形導(dǎo)向槽內(nèi)，在垂直于絲桿延伸方向上，所述的矩形導(dǎo)向槽的寬度大于所述的矩形凸塊的寬度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線移動裝置，其特征在于所述的調(diào)整塊與所述的導(dǎo)向塊之間設(shè)置有一段距離，所述的調(diào)整塊與所述的導(dǎo)向塊之間的距離與所述的矩形導(dǎo)向槽的深度之和大于所述的矩形凸塊的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線移動裝置，其特征在于所述的矩形導(dǎo)向槽沿所述的絲桿軸向的中心線與所述的絲桿的軸向中心線位于同一平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種直線移動裝置，其特征在于所述的矩形凸塊的數(shù)量為兩個，兩個矩形凸塊沿所述的絲桿軸向方向依次排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種直線移動裝置，其特征在于所述的絲桿下設(shè)置有基座，所述的絲桿固定安裝在所述的基座上，所述的絲桿與所述的絲桿螺母螺紋連接，所述的絲桿的一端與所述的驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的絲桿的另一端通過軸承固定安裝在所述的基座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種直線移動裝置，其特征在于在所述的絲桿延伸方向上，所述的矩形凸塊與所述的矩形導(dǎo)向槽緊配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直線移動裝置，包括載物臺和絲桿傳動機構(gòu)，絲桿傳動機構(gòu)包括絲桿、絲桿螺母和驅(qū)動機構(gòu)，絲桿的兩側(cè)分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上安裝有滑塊，滑塊與載物臺固定，載物臺與絲桿螺母之間設(shè)置有調(diào)整塊和導(dǎo)向塊，調(diào)整塊與載物臺固定，導(dǎo)向塊與絲桿螺母固定，調(diào)整塊上設(shè)置有至少一個凸向?qū)驂K的矩形凸塊，導(dǎo)向塊上設(shè)置有至少一個矩形導(dǎo)向槽，矩形凸塊伸入矩形導(dǎo)向槽內(nèi)，在垂直于絲桿延伸方向上，矩形導(dǎo)向槽的寬度大于矩形凸塊的寬度；優(yōu)點是在絲桿相對于直線導(dǎo)軌存在一定程度的不平行的情況下，仍能保證直線傳輸精度。
文檔編號B65G35/00GK103010689SQ201210546100
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者王剛, 趙高風(fēng) 申請人:寧波韻升智能技術(shù)有限公司, 韻升控股集團有限公司