專利名稱：一種張力傳感信號的iir濾波方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紡織機械領(lǐng)域，具體涉及一種張力控制器中張力傳感信號的無限沖擊響應(IIR)濾波方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代紡織機械中，紗線的控制是個十分重要的問題，纖維及紗線的質(zhì)量直接影響紗線的張力，生產(chǎn)時的其他參數(shù)也會對紗線張力造成影響。張力控制裝置主要是保證紗線在纏繞到筒子上時保持一定的密度和一定的張力，張力過大會使紗線彈性嚴重損失，甚至造成斷紗；另一方面，紗線卷繞過程中也要保證一定的均勻張力，如果沒有張力控制裝置，紗線張力在退繞過程中會嚴重損失。目前，紗線張力控制器按性能從高到低大體上可分為伺服式張力器、電子式張力器、磁力磁性張力器、機械式張力器等，其中電子式張力控制器由于其較高的性價比得到了越來越廣泛的應用。電子式張力控制器把檢測到的張力信號反饋給微電腦芯片，通過改變電機的扭距來調(diào)節(jié)和保證紗線張力的均勻和恒定。電子式張力控制器的關(guān)鍵在于張力信號的準確檢測，由于傳感器的運轉(zhuǎn)速度較高，以及傳感器本身所存在的測量誤差等，導致檢測到的張力信號存在較大的噪聲。目前已有的電子式張力控制器較少對這種張力傳感信號進行處理，勢必給后續(xù)的張力控制帶來一定的困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種張力傳感信號的IIR濾波方法，可以有效克服張力傳感器噪聲的影響，提高張力控制器的輸出張力穩(wěn)定度。本發(fā)明的張力傳感信號IIR濾波方法，具體步驟是
Cl)卷繞中的紗線通過電磁磁滯制動效應的霍爾傳感器，測量由于張力作用下克服磁滯力轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的扭矩所對應的輸出電壓值vfc ,k = 1,2,3,…。( 2 )設(shè)置濾波輸出初值Λ = V1，J2 = V2。(3)對于,根據(jù)下式遞推計算壓力傳感器的IIR濾波輸出值
權(quán)利要求
1. 一種張力傳感信號的IIR濾波方法，其特征在于該方法的具體步驟是 (1)卷繞中的紗線通過電磁磁滯制動效應的霍爾傳感器，測量由于張力作用下克服磁滯力轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的扭矩所對應的輸出電壓值Vjfc, A= 1,2,3,...； (2)設(shè)置濾波輸出初值Ji= n，. = ； (3)對于^3，根據(jù)下式遞推計算壓力傳感器的IIR濾波輸出值yh = 1.823^^ — 0.837 +0.0036 +0.007234cv^1 + 0,0036^vM 其中濾波器系數(shù)對應于二階低通IIR濾波器的系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種張力傳感信號的IIR濾波方法。張力傳感器輸出電壓往往存在較大噪聲，給后續(xù)的張力控制帶來一定的困難。本發(fā)明通過對連續(xù)的若干個傳感器輸出電壓值進行無限沖擊響應低通濾波，可以較大程度地抑制傳感器輸出噪聲，從而提高張力控制器的輸出張力穩(wěn)定度。
文檔編號B65H59/40GK102963770SQ20121053706
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者何志偉, 高明煜, 曾毓, 黃繼業(yè), 吳占雄, 黃健 申請人:杭州電子科技大學