專利名稱：在貼標(biāo)機中用于移送標(biāo)簽的設(shè)備及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在貼標(biāo)機中用于移送標(biāo)簽的下述設(shè)備:所述設(shè)備具有用于保持標(biāo)簽的至少兩個保持元件，其中所述保持元件被安裝成在抓取筒的圍繞抓取筒軸的圓周方向上彼此錯開，并且涉及相應(yīng)的下述方法:所述方法利用上述設(shè)備來移送標(biāo)簽，托盤轉(zhuǎn)動體(pallet rotor)具有以第一節(jié)距設(shè)置于所述托盤轉(zhuǎn)動體的多個托盤；其中所述托盤轉(zhuǎn)動體能夠繞大致平行于所述抓取筒軸的軸轉(zhuǎn)動，容器傳送帶具有以第二節(jié)距設(shè)置的具有容器的多個轉(zhuǎn)動臺。
背景技術(shù)：
在對容器貼標(biāo)時，尤其是在冷膠貼標(biāo)中，對于標(biāo)簽供給器(即托盤單元)、具有待貼標(biāo)的容器的瓶傳送帶以及用于標(biāo)簽供給器和瓶傳送帶之間的移送單元(即抓取筒)的組合存在多種變化。特別地，瓶傳送帶的節(jié)距(即傳送帶上每角度單位內(nèi)有多少瓶或容器待貼標(biāo))和供給器的節(jié)距(即每角度單位內(nèi)設(shè)置有多少個移送位置，從而每角度單位內(nèi)設(shè)置有多少個托盤)影響移送單元(即抓取筒)的節(jié)距的選擇。這里，待移送的標(biāo)簽的標(biāo)簽長度同樣起到?jīng)Q定性的作用。在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)標(biāo)簽長度改變時，也必須改變抓取筒，并且通常是必須更換整個抓取筒單元。這里的一個問題是必須確保三個單元即托盤轉(zhuǎn)動體/供給器、抓取筒單元和瓶傳送帶的同步，從而能夠用期望的標(biāo)簽以設(shè)定的速度對容器貼標(biāo)。DE2905376示出了具有被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動的支撐件的瓶用輸送星輪，多個傳送保持件設(shè)置于該支撐件，其中傳送保持件通過固定的控制凸輪而能夠相對于支撐件轉(zhuǎn)動，從而可以在進(jìn)入?yún)^(qū)域留出預(yù)定節(jié)距，而在釋放區(qū)域留出別的預(yù)定節(jié)距。最小節(jié)距僅由傳送保持件的通過彈性部件的止動確定而不受控制凸輪的約束，并且能夠用單一的凸輪形狀驅(qū)動多種瓶直徑。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)和以上討論的問題，本發(fā)明的目的是解除抓取筒節(jié)距對托盤控制和托盤節(jié)距的依賴，并因此減少變化。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過下述設(shè)備和下述相應(yīng)的方法來實現(xiàn)。本發(fā)明包括一種在貼標(biāo)機中用于移送標(biāo)簽的設(shè)備，所述設(shè)備具有用于保持標(biāo)簽的至少兩個保持元件，所述保持元件被安裝成在抓取筒的圍繞抓取筒軸的圓周方向上彼此錯開，其中，所述設(shè)備包括機械控制部件，所述機械控制部件被構(gòu)造成能夠改變所述保持元件之間的在所述抓取筒的所述圓周方向上的相對速度。因此能夠以不變的方式將標(biāo)簽從托盤移送至抓取筒。對抓取筒的保持元件的抓取器的設(shè)定僅需要例如相對于托盤的設(shè)定匹配(即調(diào)整)一次。調(diào)整之后，這些抓取筒的設(shè)定可以幾乎保持不變。抓取筒的保持元件相對于彼此進(jìn)行減速運動(reduction motion)。因此，抓取器的保持元件例如將改變其在圓周方向上的相對于彼此的相對速度。通過相對于彼此產(chǎn)生的加速或延緩來實現(xiàn)速度的改變。執(zhí)行這些能夠跟上(take up)托盤的運動。這里，保持元件典型地安裝于抓取筒的外周，并且距抓取筒的軸具有大致相同的距離。換言之，保持元件在抓取筒的圓周方向上的相對運動相對于抓取筒的圍繞抓取筒軸的、保持大致不變的轉(zhuǎn)動改變。這以滾卷運動的形式產(chǎn)生如下優(yōu)點:即使標(biāo)簽具有不同的標(biāo)簽長度，也能將標(biāo)簽從托盤持續(xù)地拉下。特別地，這進(jìn)一步產(chǎn)生即使非常短的標(biāo)簽仍能被處理的優(yōu)點，而利用傳統(tǒng)的抓取筒幾乎不可能實現(xiàn)該優(yōu)點。對抓取筒的減速運動的減弱還允許更好地處理容易被撕破的標(biāo)簽。至今為止，期望通過托盤在移送點的額外的特定轉(zhuǎn)動來解決該問題，而這必需相當(dāng)大的計算量和控制工作(control efforts),并且必須不時地更換控制凸輪。在所述設(shè)備中，機械控制部件例如可以包括控制凸輪和圓形軌道。通過使用規(guī)定的控制凸輪，機械部件能夠以多種方式且穩(wěn)定地適合設(shè)備和貼標(biāo)機的需求。在所述設(shè)備中，所述保持元件可以包括至少兩個元件、即上部元件和下部元件，所述上部元件和所述下部元件圍繞大致平行于所述抓取筒軸的軸以桿的形式(in a levertype fashion)、即例如通過桿彼此連接,其中，所述上部元件被構(gòu)造成抓取標(biāo)簽并且在所述圓形軌道上被弓I導(dǎo)，所述下部元件在所述控制凸輪上被弓I導(dǎo)。通過分成下部元件和上部元件，周向上和徑向上的運動分量能夠被解除關(guān)聯(lián)。在所述設(shè)備中，所述下部元件可以包括肘節(jié)桿和凸輪輥支撐件，所述肘節(jié)桿例如形成有角度，所述凸輪輥支撐件具有至少一個凸輪輥，所述凸輪輥被構(gòu)造成沿著所述控制凸輪滾動?？梢园惭b適合于貼標(biāo)機的適當(dāng)?shù)目刂仆馆?。下部元件能夠沿著具有肘?jié)桿的控制凸輪運動，肘節(jié)桿例如具有固定的角度。因此，凸輪輥支撐件能夠保持一個或者多個在內(nèi)部和/或外部沿著控制凸輪運動的凸輪輥。設(shè)備的上部元件可以包括至少一個被構(gòu)造成能夠繞大致平行于抓取筒軸的軸運動的桿元件。所述上部元件典型地可以包括滑動件，所述滑動件具有能使所述上部元件在所述圓形軌道上被引導(dǎo)的至少一個引導(dǎo)輥。因此滑動件能夠利用一個或多個弓I導(dǎo)輥沿著圓形軌道運動。上部元件可以包括利用快速鎖定元件連接的至少兩個部件，使得滑動件作為前部件可更換，而后部件保留在保持元件處。這產(chǎn)生了如下優(yōu)點:即使更換，也僅需更換保持元件的上部元件的一部分，而上部元件的位于徑向更內(nèi)側(cè)的部件可以保留于設(shè)備，因此節(jié)省了時間并且有利于維護(hù)工作。在所述設(shè)備中，優(yōu)選地，每個保持元件均可以具有獨立的、例如為伺服馬達(dá)的驅(qū)動器，使得所述保持元件的位置能夠通過所述伺服馬達(dá)進(jìn)行調(diào)整。保持元件的位置能夠通過例如為伺服馬達(dá)的驅(qū)動器而被調(diào)整。特別是在更換標(biāo)簽之后，抓取筒能夠以適當(dāng)?shù)姆绞较鄬τ谕斜P轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動，使得新的標(biāo)簽?zāi)軌蛟谄谕囊扑忘c被抓取。伺服馬達(dá)允許對抓取筒的保持元件的因此而限定的新的基礎(chǔ)位置進(jìn)行簡單、精密以及可控的調(diào)整。在所述設(shè)備中，所述保持元件的所述上部元件可以包括至少一個砧元件、一個按壓墊和沿著所述砧元件的至少一個抓取器抓手，所述抓取器抓手相對于所述砧元件能夠在抓取狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間調(diào)整。抓取器抓手的狀態(tài)能夠通過其他的機械控制部件或電動控制部件來控制。例如，其他的機械控制凸輪可以被用于控制抓取器抓手。上述元件典型地安裝于保持元件的上部元件/滑動件的位于徑向更外側(cè)的前部件。這里，抓取筒的減速功能(reductionfunction)允許僅需要基本上直的站軌。同樣地，由于只需采用一個直的砧軌，因此只需要一種抓手變化。另外，抓取器抓手和砧軌無需必須為可調(diào)整的，由此能夠產(chǎn)生結(jié)構(gòu)上的簡化。這使得簡化成為可能，而簡化能夠節(jié)約產(chǎn)生時間和成本。在所述設(shè)備中，所述上部元件的所述圓形軌道可以包括支撐板，所述支撐板被構(gòu)造成以幾乎恒定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。支撐板可以進(jìn)行大致恒定的轉(zhuǎn)動，而保持元件可以實現(xiàn)相對彼此的減速功能。所述設(shè)備的所述保持元件可以互相連接，使得所述保持元件能夠被互連地(coherently)更換。作為替換，所述設(shè)備的所述保持元件能夠被獨立地更換。如果考慮到瓶傳送帶，必然影響到抓取器元件的更換，因此抓取器元件可以作為整體單元被更換或替換，或者可以以適當(dāng)?shù)姆绞礁鼡Q獨立的保持元件。這里，控制凸輪可保持原樣。本發(fā)明還包括一種在貼標(biāo)機中利用上述設(shè)備來移送標(biāo)簽的方法，托盤轉(zhuǎn)動體具有以第一節(jié)距設(shè)置于所述托盤轉(zhuǎn)動體的多個托盤；其中所述托盤轉(zhuǎn)動體能夠繞大致平行于所述抓取筒軸的軸轉(zhuǎn)動，容器傳送帶具有以第二節(jié)距設(shè)置的具有容器的多個轉(zhuǎn)動臺，其中，在通過所述保持元件從所述托盤接收標(biāo)簽之后，通過改變所述保持元件之間的在所述抓取筒的所述圓周方向上的相對速度而使所述保持元件適應(yīng)所述容器傳送帶的所述第二節(jié)距。通過該方法，通過改變保持元件在抓取筒的圓周方向上的相對速度，保持元件之間的對應(yīng)于托盤轉(zhuǎn)動體的第一節(jié)距的在外周上的距離因此調(diào)整為適合對應(yīng)于容器傳送帶的第二節(jié)距。在該方法中，所述保持元件的基礎(chǔ)位置可以相對于托盤可調(diào)，使得具有不同長度的標(biāo)簽在大致相同的位置被抓取。因此，從托盤轉(zhuǎn)動體的托盤向抓取筒的保持元件移送標(biāo)簽的移送點能夠保持大致不變。如果標(biāo)簽被同心地移送到容器，那么，即使標(biāo)簽長度改變，也只可選地必需再次調(diào)整將標(biāo)簽釋放至容器的切換點。


將參照附圖通過示例來說明本發(fā)明的主題:在附圖中:圖1A-1D示出了根據(jù)本發(fā)明的用于移送標(biāo)簽的設(shè)備在轉(zhuǎn)動時減速(reduction)的多個階段。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的移送設(shè)備的示意圖。圖3示出了根據(jù)圖2的具有保持元件的設(shè)備的底部視圖。圖4示出了根據(jù)圖2和圖3的設(shè)備的保持元件的示意圖。圖5示出了根據(jù)圖4的具有快速鎖定元件的保持元件的示意圖。
具體實施例方式圖1A-1D示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的用于移送標(biāo)簽E、E’的設(shè)備11在一轉(zhuǎn)中的減速的不同階段。圖1A-1D示出了具有托盤轉(zhuǎn)動體7和大致均勻地安裝于托盤轉(zhuǎn)動體7的外周的托盤7P的供給器或托盤單元。托盤7P可動地懸掛于與托盤轉(zhuǎn)動體的軸大致平行的軸。相鄰的兩個托盤7P的軸的中心點的距離定義為第一節(jié)距Tl。另外，在圖1A-1D中示出了標(biāo)簽貯存器3以及膠貼標(biāo)中已知的膠站或膠輥5。大致被向外定向并且具有面向外側(cè)的彎曲面的托盤7P被弓I導(dǎo)經(jīng)過膠輥5，且在膠輥5處接收膠或其他的適合于標(biāo)簽的膠合劑。在處理時，托盤轉(zhuǎn)動體7例如沿著由附圖標(biāo)記為7R的箭頭指示的方向轉(zhuǎn)動，即這里意味著逆時針轉(zhuǎn)動。在處理時，帶有膠的托盤7P通過滾卷運動(roll-off movement)滾卷標(biāo)簽C:存器3中的標(biāo)簽且揭下該標(biāo)簽。要理解的是，標(biāo)簽的背側(cè)將與托盤7P接觸。如下面將進(jìn)一步詳細(xì)說明的那樣，通過托盤轉(zhuǎn)動體7的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，帶有標(biāo)簽的托盤進(jìn)入從托盤轉(zhuǎn)動體/供給器向設(shè)備11 (即抓取筒)移送的區(qū)域。圖1A-1D還示出了具有轉(zhuǎn)動臺的瓶傳送帶或容器傳送帶9，該轉(zhuǎn)動臺具有待貼標(biāo)的容器13。這里沒有示出轉(zhuǎn)動臺的細(xì)節(jié)。傳送帶9沿著附圖標(biāo)記為9R的箭頭指示的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，在該情況下為逆時針轉(zhuǎn)動。如圖中所示，兩個轉(zhuǎn)動臺的中心點之間的距離為節(jié)距T2，因此兩個容器的中心之間的距離為節(jié)距T2。在圖1A-1D示出的示例中，節(jié)距T2與托盤轉(zhuǎn)動體的節(jié)距T I不同。在圖1A-1D中示意性示出了具有容器13的轉(zhuǎn)動臺，標(biāo)簽通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備11被移送到容器13。在移送點U僅示意性地示出標(biāo)簽E，標(biāo)簽E在移送點U處僅被移送至容器13，還沒有完全地壓貼在容器13上。從移送點U沿轉(zhuǎn)動方向9R進(jìn)一步向下，示出了如下容器:該容器具有例如借助于加壓設(shè)備(此處未示出)已經(jīng)被壓到容器上的標(biāo)簽E’。轉(zhuǎn)動臺也可以進(jìn)行用于支持加壓處理的可能的轉(zhuǎn)動運動，但此處未示出。在托盤轉(zhuǎn)動體7和瓶傳送帶9之間設(shè)置相應(yīng)于本發(fā)明的設(shè)備11。圖1A-1D以平面圖示出了六臂式支撐板31，該六臂式支撐板31可以繞處于設(shè)備11的中心處的軸/抓取筒軸4轉(zhuǎn)動。僅作為示例，六個保持元件15被設(shè)置于設(shè)備11且允許在抓取筒4的外周接收來自托盤單元7的托盤7P的標(biāo)簽E，并將標(biāo)簽E移送至瓶傳送帶9上的待貼標(biāo)的容器13。在處理時，圖1A-1D中的設(shè)備11如附圖標(biāo)記為IlR的箭頭指示的那樣順時針轉(zhuǎn)動。每個保持元件15均包括砧元件29和至少一個抓取器抓手27，其中砧元件29可以包括加壓墊和適當(dāng)?shù)恼柢?，加壓墊具有可選地適當(dāng)?shù)靥幚磉^的表面。抓取器抓手27可通過以適當(dāng)?shù)姆绞阶ト±鐦?biāo)簽的邊緣來抓取標(biāo)簽E，并使標(biāo)簽壓貼砧元件29。抓取器抓手27和具有加壓墊的砧元件29大致位于設(shè)備11的外周。抓取器抓手27具有兩個不同的功能狀態(tài)。見圖1A，附圖標(biāo)記為27A的一個狀態(tài)是抓取器抓手27未抓取或未保持標(biāo)簽E的打開狀態(tài)。見圖1C，附圖標(biāo)記為27Z的狀態(tài)是抓取器抓手27相應(yīng)地抓取或保持標(biāo)簽E的狀態(tài)。圖1A-1D示出了在從托盤單元/供給器單元7向容器傳送帶9移送標(biāo)簽E的過程中抓取筒11的一系列連續(xù)的狀態(tài)。作為示例，該系列狀態(tài)發(fā)生在抓取筒11的一轉(zhuǎn)中。這里，圖1A-1D并不涉及一轉(zhuǎn)過程中的相等的時間間隔，而僅僅用于說明的目的。這里，作為示例，以附圖標(biāo)記15.1和15.2表示保持元件15中的兩個保持元件。作為示例，該兩個保持元件15.1和15.2直接相鄰。然而，對于不直接相鄰的保持元件也可進(jìn)行如下考慮。
圖1A示出了設(shè)備11的目前沒有保持元件15與托盤7P直接接觸的狀態(tài)。相應(yīng)于托盤轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動方向7R和抓取筒的轉(zhuǎn)動方向11R，保持元件15.1是六個保持元件15中的下一個與托盤7P接觸的保持元件。在圖1A中，保持元件15.1的相應(yīng)的抓取器抓手27示出為處于抓取器抓手27被打開的基礎(chǔ)位置。保持元件15.2示出為閉合狀態(tài)且保持著之前已經(jīng)抓取的標(biāo)簽E。未示出保持元件15.2的抓取過程。在圖1B中，抓取器抓手27被示出為處于與托盤轉(zhuǎn)動體的托盤7P恰好接觸之前或恰好接觸時的狀態(tài)。然而在圖1B中，抓取器抓手27被示出為依然處于打開狀態(tài)，而在圖1C中抓取器抓手27被示出為處于閉合狀態(tài)。因此，在圖1C中，保持元件15.1的抓取器抓手27抓取了托盤7P處的標(biāo)簽E的邊緣，并將要使標(biāo)簽E從托盤7P被揭下或拉下。在圖1D中，通過保持元件15.1已經(jīng)幾乎完全將標(biāo)簽E從托盤7P揭下或拉下。同時，位于抓取筒11的外周的保持元件15.2的運動已經(jīng)被延緩以準(zhǔn)備將標(biāo)簽移送至瓶傳送帶的容器13。通過延緩，保持元件15.1和15.2之間的在抓取筒外周的距離變小。換而言之，在本示例中，保持元件15.1和15.2在外周上已經(jīng)變的彼此更接近。要理解的是，對每個保持元件15來說，特別是對保持元件15.1和15.2來說，距離抓取筒11的中心軸4的徑向距離保持不變。反之，參照其他的保持元件15，可以看出，保持元件之間的在外周的距離在移送標(biāo)簽之后再次增大，這意味著兩個保持元件之間的相對速度再次改變以適應(yīng)托盤轉(zhuǎn)動體的節(jié)距。圖1A-1D中的抓取筒11的外周上的速度的改變例如借助于控制凸輪21來實現(xiàn)，其中在控制凸輪21中，參見圖2-5，每個保持元件15的一個局部元件通過引導(dǎo)輥41引導(dǎo)。這里，如圖1A-1D所示，控制凸輪21可以不是圓形的，而是具有迫使引導(dǎo)輥41以不同的半徑運動的特定的形狀，從而可導(dǎo)致引導(dǎo)輥41的不均勻運動。該局部元件通過可以形成為大約90°角的角元件(angularelement)47與六臂式支撐板31連接。要再次理解到這一點，這里臂的數(shù)量被選擇為六僅作為示例，也可以對保持元件選擇不同的數(shù)量。第一局部元件通過幾乎平行于抓取筒的軸4的軸6連接于另一個局部元件，在該示例中，該另一個局部元件包括由軸12連接的局部桿臂8和10，該軸12進(jìn)而大致與抓取筒11的軸4平行。通過桿臂8和10，可以補償由控制凸輪21引起的徑向改變，從而使得砧元件29和抓取器抓手27不再受所述徑向改變的影響。見圖2-5，保持元件15的這些外部部件可在圓形軌道34上沿圓周方向往復(fù)運動。這里，這些局部元件的半徑、特別是保持和引導(dǎo)標(biāo)簽的砧元件29和抓取器抓手27的半徑大致保持不變。因此，見圖2-5，這些外部部件可以被適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)元件在圓形軌道或圓形軌道段上引導(dǎo)。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備11的實施方式。與圖1A-1D中類似，在圖2中示出了具有六個能夠減速的保持元件的抓取筒11。保持元件大致可以與圖1A-1D的保持元件15對應(yīng)。圖2中示出了保持元件的上部局部元件115。附圖標(biāo)記38表示抓取器抓手用控制桿。附圖標(biāo)記37表示相應(yīng)的彈簧。這里，如參照圖1A-1D所討論的那樣，可通過抓取器抓手凸輪輥35并借助于其他的控制凸輪(這里未示出)來控制抓取器抓手的從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)為閉合狀態(tài)的運動。另外，示出了具有砧墊29的砧元件。圖2還示出了處于閉合狀態(tài)的抓取器抓手27。保持元件的上部元件/上部局部元件115被示出為位于支撐板31的上方，該支撐板31可與圖1A-1D的支撐板31對應(yīng)。見圖3-5，在支撐板31的下方，示出了可以使保持元件的至少下部部件產(chǎn)生不均勻運動的控制凸輪21。在支撐板31的上方，示出了這里包括溝槽的圓形軌道34，例如上部元件115可在圓形軌道34上往復(fù)運動，因此能夠進(jìn)行減速運動。同樣地，在圖2中示出了引導(dǎo)輥36，該引導(dǎo)輥36確保相對于圓形軌道34引導(dǎo)上部元件 115。圖3示出了已經(jīng)參照圖2描述的實施方式的底部視圖。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備11的在圖3中示出的部件包括具有溝槽34S的圓形軌道34。如圖1A-1D中所示的保持元件15的下部元件/下部局部元件215在圖3中包括至少一個凸輪輥41，該凸輪輥41適于在控制凸輪21中滾動或被引導(dǎo)。例如在圖2中示出控制凸輪21。下部元件通過傾斜角元件(tiltangle)47和軸6與上部元件115的部件連接。這里，示出了引導(dǎo)輥237，利用該引導(dǎo)輥237在圓形軌道34的溝槽34S中引導(dǎo)上部元件115。另外示出了引導(dǎo)輥36，上部元件通過該引導(dǎo)輥36可在圓形軌道34的外周緣滾動或被引導(dǎo)。已經(jīng)參照圖2描述了上部元件115。圖4和5示出了與上部元件115有關(guān)的其他方面。在本實施方式中，上部元件115可包括由附圖標(biāo)記115.1和115.2表示的至少兩個部件。與元件115.1相比，元件115.2位于徑向更內(nèi)側(cè)。另外，引導(dǎo)輥36例如安裝于元件115.2，從而通過局部元件115.2實現(xiàn)在圓周方向上的減速運動的特性。局部元件115.1通過快速鎖定或快速接合元件115.3連接于局部元件115.2。因此局部元件115.1實現(xiàn)抓取、保持、移送和釋放標(biāo)簽的特性。因此，特別是用于控制抓取器抓手的打開和閉合的機械控制凸輪可被限定于該局部元件115.1。另夕卜，圖2中示出的六個局部元件115.1中的任意一個可被快速的更換。要理解的是，盡管在圖1A-1D和圖2、圖5中僅論述了將一個標(biāo)簽移送至容器，然而根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思也能夠應(yīng)用于移送不同高度處的多個標(biāo)簽，例如主體部/肩部和頸部標(biāo)簽。要理解的是，在上述實施方式中提及的特征不限于特定的組合，還可以為其他組
口 ο
權(quán)利要求
1.一種在貼標(biāo)機中用于移送標(biāo)簽(E，E’ )的設(shè)備(11)，所述設(shè)備(11)具有用于保持標(biāo)簽(E，E’ )的至少兩個保持元件(15)，其中所述保持元件(15)被安裝成在抓取筒(11)的圍繞抓取筒軸(4)的圓周方向上彼此錯開，其特征在于，所述設(shè)備包括機械控制部件，所述機械控制部件被構(gòu)造成能夠改變所述保持元件(15)之間的在所述抓取筒(11)的所述圓周方向上的相對速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(11)，其特征在于，所述機械控制部件包括控制凸輪(21)和圓形軌道(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的至少一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述保持元件(15)包括至少兩個部件(115，215)，所述兩個部件為上部元件(115)和下部元件(215)，所述上部元件(115)和所述下部元件(215)圍繞大致平行于所述抓取筒軸(4)的軸(6)以桿的形式連接，其中，所述上部元件(115)被構(gòu)造成抓取標(biāo)簽(E，E’)并且在所述圓形軌道(34)上被引導(dǎo)，所述下部元件(215)在所述控制凸輪(21)上被引導(dǎo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述下部元件(215)包括肘節(jié)桿(47)和凸輪輥支撐件(41 )，所述肘節(jié)桿(47)例如形成有角度，所述凸輪輥支撐件(41)具有至少一個凸輪輥(41)，所述凸輪輥(41)被構(gòu)造成沿著所述控制凸輪(21)滾動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的至少一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述上部元件(115)包括滑動件(115.1，115.2)，所述滑動件具有能使所述上部元件(115)在所述圓形軌道(34)上被引導(dǎo)的至少一個引導(dǎo) 棍(36)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中的至少一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述上部元件包括至少兩個部件(115.1,115.2)，所述至少兩個部件(115.1,115.2)通過快速鎖定元件(115.3)連接，使得所述滑動件的前部件(115.1)可更換并且所述滑動件的后部件(115.2)保留于所述保持元件(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的至少一項所述的設(shè)備，其特征在于，每個保持元件(15)均具有獨立的、例如為伺服馬達(dá)的驅(qū)動器，使得所述保持元件(15)的位置能夠通過所述伺服馬達(dá)進(jìn)行調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求3-7中的至少一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述保持元件(15)的所述上部元件(115)包括至少一個具有按壓墊的砧元件(29)和沿著所述砧元件的至少一個抓取器抓手(27)，所述抓取器抓手(27)相對于所述砧元件(29)能夠在抓取狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求3-8中的至少一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述上部元件(115)的所述圓形軌道(34)包括支撐板(31)，所述支撐板(31)被構(gòu)造成以幾乎恒定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中的至少一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述保持元件(15)互相連接，使得所述保持元件(15)能夠被互連地更換。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-9中的至少一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述保持元件(15)能夠被獨立地更換。
12.—種在貼標(biāo)機中利用根據(jù)權(quán)利要求1-11的任意一項所述的設(shè)備(11)來移送標(biāo)簽(E，E’ )的方法，托盤轉(zhuǎn)動體(7)具有以第一節(jié)距設(shè)置于所述托盤轉(zhuǎn)動體(7)的多個托盤(7P);其中所述托盤轉(zhuǎn)動體(7)能夠繞大致平行于所述抓取筒軸(4)的軸轉(zhuǎn)動，容器傳送帶(9)具有以第二節(jié)距設(shè)置的具有容器(13)的多個轉(zhuǎn)動臺，其特征在于，在通過所述保持元件(15 )從所述托盤(7P )接收標(biāo)簽(E，E’)之后，通過改變所述保持元件(15 )之間的在所述抓取筒(11)的所述圓周方向上的相對速度而使所述保持元件(15)適應(yīng)所述容器傳送帶(9)的所述第二節(jié)距。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述保持元件(15)的基礎(chǔ)位置相對于托盤(7P)可調(diào)，使得具有不同長度的標(biāo)簽(E，E’)在大致相同的位置被抓取。
全文摘要
一種在貼標(biāo)機中用于移送標(biāo)簽的設(shè)備及其方法，所述設(shè)備具有用于保持標(biāo)簽的至少兩個保持元件，其中所述保持元件被安裝成在圍繞抓取筒軸的圓周方向上彼此錯開，其中，所述設(shè)備包括機械控制部件，所述機械控制部件被構(gòu)造成能夠改變所述保持元件之間的在所述抓取筒的所述圓周方向上的相對速度。
文檔編號B65C9/08GK103158915SQ20121053071
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者奧古斯特·派特, 保羅·漢姆伯格, 伯恩哈德·多梅爾 申請人:克朗斯股份公司