專利名稱：一種控制smt下板機高速回程的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及SMT輔助設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種控制SMT下板機高速回程的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
圖I是SMT下板機的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，SMT下板機包括三部分基板輸送部I、周轉(zhuǎn)箱升降部2和周轉(zhuǎn)箱排出部3。生產(chǎn)設(shè)備將生產(chǎn)完成的基板成品輸送至基板輸送部 1，周轉(zhuǎn)箱升降部2裝載周轉(zhuǎn)箱10后下降至周轉(zhuǎn)箱的第一個裝載位置與基板輸送部I的基板輸送軌道平面在同一高度位置，基板輸送部I將基板輸送至周轉(zhuǎn)箱裝載位置并將基板推入周轉(zhuǎn)箱10中。當(dāng)前周轉(zhuǎn)箱裝滿后，周轉(zhuǎn)箱升降部2將周轉(zhuǎn)箱10向下輸送至底端傳遞給周轉(zhuǎn)箱輸送部3，然后，周轉(zhuǎn)箱升降部2回位，然后裝載下一個周轉(zhuǎn)箱至基板輸送部I的基板輸送軌道平面在同一高度位置。當(dāng)生產(chǎn)節(jié)拍較短時，因為周轉(zhuǎn)箱升降部2裝載滿額的周轉(zhuǎn)箱下降將周轉(zhuǎn)箱10傳遞給周轉(zhuǎn)箱輸送部3后回位，然后裝載下一個周轉(zhuǎn)箱至基板輸送部 I裝載位置的動作時間長，于生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)最快節(jié)拍要求時，致使生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)出的產(chǎn)品不能順利排出，超過一枚加工完成的基板到達基板輸送部I的軌道上，造成下板機報警停機。處理設(shè)備停機浪費很多時間，處理時導(dǎo)致生產(chǎn)線停止生產(chǎn)，且處理不當(dāng)時會損壞加工好的基板，造成很大的生產(chǎn)損失。
為了解決生產(chǎn)設(shè)備在高速生產(chǎn)時下板機更換周轉(zhuǎn)箱的瓶頸約束，通常采用的下板機系統(tǒng)包括兩臺下板機，通過橫向移載機構(gòu)解決這個問題。圖2是現(xiàn)有解決這種問題的下板機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，生產(chǎn)設(shè)備將印制完成的基板產(chǎn)品送入傳送帶1(PCB流入)， 傳送帶I將印制完成的基板運送至橫移傳送段，橫移傳送段根據(jù)情況判斷確定選擇將基板送入傳送段2或傳送段3 (判斷條件查看傳送段2和傳送段3的工作狀態(tài)，當(dāng)傳送段2空閑時，將基本送入傳送段2，當(dāng)傳送段2忙碌但傳送段3空閑時，則將基本送入傳送段3)，傳送段2或傳送段3在接收到來自橫移傳送段發(fā)送的基板后，將基板送入周轉(zhuǎn)箱，傳送段2將載有基板的周轉(zhuǎn)箱運送至下板機1，傳送段3將將載有基板的周轉(zhuǎn)箱運送至下板機2。通過兩臺下板機交替工作，來達到滿足生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)速度要求。這種下板機系統(tǒng)雖然解決了生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)速度與下板機更換周轉(zhuǎn)箱的速度匹配問題，但卻存很多其它問題下板機系統(tǒng)昂貴，是SMT下板機價格的兩倍多；此外，下板機系統(tǒng)所占用的場地較大。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對以上問題的提出，而研制一種控制SMT下板機高速回程的方法和系統(tǒng)。
一種控制SMT下板機高速回程的方法，其特征在于，包括如下步驟
步驟一、基板輸送部將基板送到周轉(zhuǎn)箱升降部承載的周轉(zhuǎn)箱中；
步驟二、周轉(zhuǎn)箱滿額裝載后，周轉(zhuǎn)箱升降部下降到底部，并將周轉(zhuǎn)箱送入周轉(zhuǎn)箱排出部;
步驟三、周轉(zhuǎn)箱升降部以高于工作行程的速度回位；
周轉(zhuǎn)箱升降部承載滿額的周轉(zhuǎn)箱下降至底部，將周轉(zhuǎn)箱傳遞給周轉(zhuǎn)箱排出部后高速回位，然后裝載下一個周轉(zhuǎn)箱后到達基板裝載位置的作業(yè)時間不大于基板輸送部將基板送到周轉(zhuǎn)箱升降部的裝載位置的作業(yè)時間。
優(yōu)選地，通過變頻器提高回位速度，縮短回位時間，使周轉(zhuǎn)箱升降部回位并裝載周轉(zhuǎn)箱后到達裝載基板位置的作業(yè)時間不大于基板輸送部將基板送到周轉(zhuǎn)箱升降部裝載位置的作業(yè)時間。
本發(fā)明還提供一種控制SMT下板機高速回程的系統(tǒng)，其特征在于，包括輸送基板并將基板推入周轉(zhuǎn)箱的基板輸送部；承載周轉(zhuǎn)箱向下輸送并空載回位的周轉(zhuǎn)箱升降部；將裝載有基板的周轉(zhuǎn)箱輸送至存放臺的周轉(zhuǎn)箱排出部；控制基板輸送部、周轉(zhuǎn)箱升降部、周轉(zhuǎn)箱排出部運行的控制單元；周轉(zhuǎn)箱升降部包括變速裝置，所述變速裝置使空載的周轉(zhuǎn)箱升降部高速回位，使周轉(zhuǎn)箱升降部承載滿額的周轉(zhuǎn)箱下降至底部處，將周轉(zhuǎn)箱傳遞給周轉(zhuǎn)箱排出部后回位，然后裝載下一個周轉(zhuǎn)箱后到達基板裝載位置的作業(yè)時間不大于基板輸送部將基板送到周轉(zhuǎn)箱升降部裝載位置的作業(yè)時間。
優(yōu)選地,基板輸送部和周轉(zhuǎn)箱輸送部包括傳輸電機單兀，傳輸電機單兀與傳輸電機控制繼電器連接。
優(yōu)選地，變速裝置為升降電機變頻器和升降電機，升降電機變頻器和升降電機電連接。
優(yōu)選地，控制單元為可編程邏輯控制單元PLC。
實施本發(fā)明的控制SMT下板機高速回程的方法和系統(tǒng)，具有以下有益效果通過變速裝置，例如升降電機變頻器和升降電機，使控制單元可以通過控制升降電機變頻器而改變周轉(zhuǎn)箱升降部的升降電機速度，從而提高升降部空載上升回程的速度，縮短SMT下板機的輔助行程時間，解決生產(chǎn)設(shè)備在高速生產(chǎn)時的生產(chǎn)速度與下板機更換周轉(zhuǎn)箱的速度匹配問題。


圖I是SMT下板機的結(jié)構(gòu)示意圖2是現(xiàn)有的解決下板機瓶頸問題的下板機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明SMT下板機高速回程系統(tǒng)的一個實施例的電路結(jié)構(gòu)圖。
圖中1、基板輸送部；2、周轉(zhuǎn)箱升降部；3、周轉(zhuǎn)箱排出部；4、PLC ;5、傳感器單元； 6、升降電機變頻器；7、升降電機；8、傳輸電機控制繼電器；9、傳輸電機單兀；10、周轉(zhuǎn)箱;11、空周轉(zhuǎn)箱待機部。
具體實施方式
本發(fā)明提供一種控制SMT下板機高速回程的方法和系統(tǒng)，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。
本發(fā)明的控制SMT下板機高速回程的方法包括如下步驟步驟一、基板輸送部將基板送到周轉(zhuǎn)箱升降部承載的周轉(zhuǎn)箱中；步驟二、周轉(zhuǎn)箱滿額裝載后，周轉(zhuǎn)箱升降部下降到底部，并將周轉(zhuǎn)箱送入周轉(zhuǎn)箱排出部；步驟三、周轉(zhuǎn)箱升降部以高于工作行程的速度回位；周轉(zhuǎn)箱升降部承載滿額的周轉(zhuǎn)箱下降至底部，將周轉(zhuǎn)箱傳遞給周轉(zhuǎn)箱排出部后高速回位， 然后裝載下一個周轉(zhuǎn)箱后到達基板裝載位置的作業(yè)時間不大于基板輸送部將基板送到周轉(zhuǎn)箱升降部的裝載位置的作業(yè)時間。高于工作行程的速度指高于周轉(zhuǎn)箱在從最頂部下降到底部的過程中各個階段的正常工作的速度。
圖1是SMT下板機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明SMT下板機高速回程系統(tǒng)的一個實施例的電路結(jié)構(gòu)圖，如圖所示。
本發(fā)明的SMT下板機高速回程系統(tǒng)包括傳輸基板的基板輸送部I ;將周轉(zhuǎn)箱向下輸送的周轉(zhuǎn)箱升降部2 ;將裝載有基板的周轉(zhuǎn)箱輸送至存放臺的周轉(zhuǎn)箱排出部3 ;控制基板輸送部I、周轉(zhuǎn)箱升降部2、周轉(zhuǎn)箱排出部3運行的控制單元；周轉(zhuǎn)箱升降部2包括變速裝置，所述變速裝置使周轉(zhuǎn)箱升降部2空載上升的速度增加。
SMT下板機高速回程系統(tǒng)電路包括可編程邏輯控制單元(PLC4)、傳感器單元5、升降電機變頻器6、升降電機7、傳輸電機單兀9、傳輸電機控制繼電器8。PLC4分別與傳感器單元5、升降電機變 頻器6、傳輸電機控制繼電器8連接，升降電機變頻器6與升降電機7連接，傳輸電機控制繼電器8與傳輸電機單兀9連接。傳感器單兀5包括多個位置傳感器SI、S2、......、Sn,傳輸電機升降電機變頻器單兀8包括傳輸電機控制繼電器V1、V2、V3,傳輸電機單兀9包括傳輸電機Ml、M2、M3,傳輸電機Ml連接傳輸電機控制繼電器VI,傳輸電機M2 連接傳輸電機控制繼電器V2,傳輸電機M3連接傳輸電機控制繼電器V3,傳輸電機Ml為基板輸送部I的傳輸電機，傳輸電機M2、M3為周轉(zhuǎn)箱排出部3的傳輸電機。
基板輸送部I設(shè)置有傳感器SI、S2,傳感器SI設(shè)置于遠離周轉(zhuǎn)箱升降部2 —端， 傳感器S2設(shè)置于靠近周轉(zhuǎn)箱升降部2 —端，空周轉(zhuǎn)箱待機部靠近周轉(zhuǎn)箱升降部2的一端設(shè)置有傳感器S4，完成品周轉(zhuǎn)箱排出部3靠近周轉(zhuǎn)箱升降部2的一端設(shè)置有傳感器S3，升降機構(gòu)上設(shè)置有檢測周轉(zhuǎn)箱是否準(zhǔn)確就位以供裝載基板的傳感器S5。在本實施例中，傳感器 SI、S2、S3、S4、S5為位置傳感器。
本實施例中，基板輸送部I上設(shè)置有推桿，待周轉(zhuǎn)箱10準(zhǔn)備好后，用于將基板輸送部I上的已經(jīng)到達裝載位置(傳感器S2處)的基板推入周轉(zhuǎn)箱10中。也可以通過其他方式將基板輸送部I上的基板裝入周轉(zhuǎn)箱10中。周轉(zhuǎn)箱10具有多層結(jié)構(gòu)，每層的高度相等為 Hcm0周轉(zhuǎn)箱升降部2承載著周轉(zhuǎn)箱10從頂端向下運動，從周轉(zhuǎn)箱10下部開始逐層向上裝載基板，當(dāng)周轉(zhuǎn)箱的裝載一枚基板后，控制單元控制周轉(zhuǎn)箱升降部2承載周轉(zhuǎn)箱向下按設(shè)定的間隔運動n*Hcm，n的取值根據(jù)實際情況確定，當(dāng)周轉(zhuǎn)箱每層都裝載基板時，η的取值為 1，當(dāng)周轉(zhuǎn)箱每兩層裝載I次基板時，η的取值為2，依次類推。
本發(fā)明的SMT板機高速回程系統(tǒng)的一實施例的工作流程如下基板生產(chǎn)設(shè)備將基板成品傳送至SMT下板機的基板輸送部1，當(dāng)基板輸送部I上的傳感器SI檢測到基板后， 控制單元控制基板輸送部I的傳輸電機單元進行傳輸操作，基板輸送部I上的傳動裝置承載基板向周轉(zhuǎn)箱升降部2方向運動，當(dāng)基板輸送部I上的傳感器S2檢測到基板后，推桿裝置動作，將基板推入周轉(zhuǎn)箱10后回退，控制單元控制基板輸送部I上的傳動裝置停止運動； 當(dāng)推桿退回到初始位置后，周轉(zhuǎn)箱升降部向下移動一個設(shè)定的裝載間隔，達到下一個裝載位置。當(dāng)周轉(zhuǎn)箱10裝滿后，升降部連續(xù)下降至底部，控制機構(gòu)使升降機構(gòu)底部的傳輸機構(gòu)運轉(zhuǎn)，將周轉(zhuǎn)箱10排出到周轉(zhuǎn)箱排出部3，當(dāng)周轉(zhuǎn)箱排出部3的傳感器S3檢測到周轉(zhuǎn)箱10 已經(jīng)完全離開升降部后，控制機構(gòu)控制升降部高速回到升降機構(gòu)的頂部，控制機構(gòu)控制空4/4頁周轉(zhuǎn)箱待機部11上的傳動裝置將周轉(zhuǎn)箱10向周轉(zhuǎn)箱升降部2傳送，當(dāng)周轉(zhuǎn)箱輸送部3上的傳感器S4檢測到周轉(zhuǎn)箱10完全離開空周轉(zhuǎn)箱待機位置，并且升降機構(gòu)上的傳感器S5檢測到周轉(zhuǎn)箱10已經(jīng)準(zhǔn)確就位后，控制單元控制周轉(zhuǎn)箱升降部2的升降架從頂端向下運動， 下降至周轉(zhuǎn)箱10的第一個裝載位置，控制單元控制基板輸送部I上的推桿將基板推入到周轉(zhuǎn)箱10中，推桿將基板推入周轉(zhuǎn)箱10內(nèi)后回退到原位，控制單元控制升降電機工作，按照設(shè)定的步距將周轉(zhuǎn)箱10向下移動至下一個裝載裝置。
通過在升降電機控制回路中增加升降電機變頻器6，改變控制單元的結(jié)構(gòu)，使控制單元可以通過升降電機變頻器6改變周轉(zhuǎn)箱升降部2的升降電機速度，從而提高升降部空載上升回位的速度，縮短SMT下板機的換箱操作時間，解決生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍較短時生產(chǎn)速度與下板機更換周轉(zhuǎn)箱10的速度匹配問題。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。權(quán)利要求
1.一種控制SMT下板機高速回程的方法，其特征在于，包括如下步驟步驟一、基板輸送部(I)將基板送到周轉(zhuǎn)箱升降部(2)承載的周轉(zhuǎn)箱(10)中；步驟二、周轉(zhuǎn)箱(10)滿額裝載后，周轉(zhuǎn)箱升降部(2)下降到底部，并將周轉(zhuǎn)箱(10)送入周轉(zhuǎn)箱排出部(3)；步驟三、周轉(zhuǎn)箱升降部(2)以高于工作行程的速度回位；周轉(zhuǎn)箱升降部(2)承載滿額的周轉(zhuǎn)箱(10)下降至底部，將周轉(zhuǎn)箱(10)傳遞給周轉(zhuǎn)箱排出部(3)后高速回位，然后裝載下一個周轉(zhuǎn)箱后到達基板裝載位置的作業(yè)時間不大于基板輸送部(I)將基板送到周轉(zhuǎn)箱升降部(2)的裝載位置的作業(yè)時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制SMT下板機高速回程的方法，其特征在于，通過變頻器提高回位速度，縮短回位時間，使周轉(zhuǎn)箱升降部(2)回位并裝載周轉(zhuǎn)箱后到達裝載基板位置的作業(yè)時間不大于基板輸送部(I)將基板送到周轉(zhuǎn)箱升降部(2)裝載位置的作業(yè)時間。
3.—種控制SMT下板機高速回程的系統(tǒng)，其特征在于，包括輸送基板并將基板推入周轉(zhuǎn)箱的基板輸送部(I);承載周轉(zhuǎn)箱(10)向下輸送并空載回位的周轉(zhuǎn)箱升降部(2);將裝載有基板的周轉(zhuǎn)箱(10)輸送至存放臺的周轉(zhuǎn)箱排出部(3);控制基板輸送部(I)、周轉(zhuǎn)箱升降部(2)、周轉(zhuǎn)箱排出部(3)運行的控制單元；周轉(zhuǎn)箱升降部(2)包括變速裝置，所述變速裝置使空載的周轉(zhuǎn)箱升降部(2)高速回位，使周轉(zhuǎn)箱升降部(2)承載滿額的周轉(zhuǎn)箱(10)下降至底部處，將周轉(zhuǎn)箱(10)傳遞給周轉(zhuǎn)箱排出部(3)后回位，然后裝載下一個周轉(zhuǎn)箱后到達基板裝載位置的作業(yè)時間不大于基板輸送部(I)將基板送到周轉(zhuǎn)箱升降部(2)裝載位置的作業(yè)時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的SMT下板機高速回程系統(tǒng)，其特征在于，基板輸送部(I)和周轉(zhuǎn)箱輸送部(3)包括傳輸電機單兀(9),傳輸電機單兀(9)與傳輸電機控制繼電器(8)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的SMT下板機高速回程系統(tǒng)，其特征在于，變速裝置為升降電機變頻器(6)和升降電機(7)，升降電機變頻器(6)和升降電機(7)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的SMT下板機高速回程系統(tǒng)，其特征在于，控制單元為可編程邏輯控制單元PLC (4)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種控制SMT下板機高速回程的方法和系統(tǒng)，方法包括如下步驟基板輸送部將基板送到周轉(zhuǎn)箱升降部承載的周轉(zhuǎn)箱中；周轉(zhuǎn)箱滿額裝載后，周轉(zhuǎn)箱升降部下降到底部，并將周轉(zhuǎn)箱送入周轉(zhuǎn)箱排出部；周轉(zhuǎn)箱升降部以高于工作行程的速度回位；周轉(zhuǎn)箱升降部承載滿額的周轉(zhuǎn)箱下降至底部，將周轉(zhuǎn)箱傳遞給周轉(zhuǎn)箱排出部后高速回位，然后裝載下一個周轉(zhuǎn)箱后到達基板裝載位置的作業(yè)時間不大于基板輸送部將基板送到周轉(zhuǎn)箱升降部的裝載位置的作業(yè)時間。實施本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果通過變速裝置提高升降部空載上升回程的速度，縮短SMT下板機的輔助行程時間，解決生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)速度與下板機更換周轉(zhuǎn)箱的速度匹配問題。
文檔編號B65B57/00GK102975905SQ20121051356
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者李偉含, 范樹奎 申請人:大連金華錄數(shù)碼科技有限公司