專利名稱：智能空中集放式柔性輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸送機領(lǐng)域，具體涉及智能空中集放式柔性輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有空中集放式輸送系統(tǒng)中，主要利用鏈條上的推鉤牽引載有工件的集放車組在軌道中運動，由停止器實現(xiàn)工件的停止及運動，由道岔實現(xiàn)工件的分支及合流，從而實現(xiàn)工件的柔性輸送。這樣輸送系統(tǒng)存在的缺點有I、軌道的導向性能不理想，軌道材質(zhì)受制于軌道結(jié)構(gòu)，特別是彎軌容易磨損；2、模鍛式鏈結(jié)構(gòu)鏈條造價較高，鉚接結(jié)構(gòu)鏈條在斷鏈后更換時非常不宜，鏈條推鉤易因軌道及自身結(jié)構(gòu)，容易在運行中偏斜軌道衷心，導致推鉤在道岔或直傳處溜車，甚至影響工藝節(jié)拍；3、集放車組的車體多為鑄造結(jié)構(gòu)，相對比較笨重。前車在集放時是直接撞擊后車，撞擊慣量容易產(chǎn)生造成車組的反彈，而且會產(chǎn)生不必要的噪聲。車組在集放時也會因為車組無防退裝置，致使車組在集放時容易產(chǎn)生駐波現(xiàn)象。4、驅(qū)動裝置的過載保護彈簧容易受批量的影響而質(zhì)量不一，使得驅(qū)動的過載保護性能也不穩(wěn)定。諸多因數(shù)導致目前我國集放鏈在使用過程中的綜合維護成本較高，且不可控因數(shù)較多，制約了我國相關(guān)行業(yè)目前大規(guī)模生產(chǎn)的進程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供智能空中集放式柔性輸送系統(tǒng)。實現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)目的的技術(shù)方案是采用標準軸承的雙向鉸接鏈條，配件容易標準化程度高；所述鏈條上的帶側(cè)緣寬推頭，所述鏈條的鏈片很好地限制其自由度，穩(wěn)定性良好；所述鏈條在直段運動的帶面導向的開放式直軌道以及采用特殊材質(zhì)的耐磨型彎軌道；所述鏈條推頭牽引的靜音可精停位型集放車組，精停位偏心輪使得車組集放性能停位準確，前后車集放時，前車帶滾輪的前鏟與后車的寬尾鏟滾動嚙合，減小了系統(tǒng)噪聲；所述鏈條的緊湊型限扭矩驅(qū)動裝置，在系統(tǒng)運行過程中更好地起到安全保護作用。作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述標準軸承鉸接鏈條，所述鏈條包括走輪軸和導輪軸，所述走輪軸通過鉚接固定，所述導輪軸通過螺接方式固定，有利于鏈條斷裂后的重新模塊化銜接。作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述鏈條還包括有推頭，所述推頭為合金鋼鑄件，所述推頭為帶側(cè)緣臺階結(jié)構(gòu)，夾持在鏈的鏈板的中間，僅一根銷軸，便限制了推頭的自由度，可使得推頭不會因鏈條的轉(zhuǎn)彎或其他因數(shù)而偏離鏈中心。作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述軌道為冷拉型材，所述牽引軌的垂直方向為寬面型。直軌道采用了冷拉型材，加長了牽引軌的垂直方向上導向面寬度，提高了軌道的承載性能，彎軌道采用45#鋼淬火處理，可實現(xiàn)彎軌硬度HRC40 45。作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述小車還包括分離式升降爪和止逸爪，利用各自的平衡關(guān)系，將升降爪及止逸爪設計為獨立結(jié)構(gòu)，既可滿足集放時止逸爪的下壓，減小系統(tǒng)運行的噪音，又可輕量化前車的前鏟。作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述小車還包括前鏟和后鏟，所述前鏟為通過相配合的軸和軸套與所述小車固定。小車的前鏟采取了軸與軸套式結(jié)構(gòu)，可使得前車在集放時，前鏟可沿后車的后鏟的鏟面以滾動的方式集放，這樣不僅僅是提高了使用壽命，而且降低了運行噪聲。作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述后鏟為向外漸寬式，專門設計寬式結(jié)構(gòu)的后鏟，可有效保證集放車組在直到甚至水平彎道的可靠集放。作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述車組導輪的夾持結(jié)構(gòu)為銷軸上設置雙銷及可固定導輪。通過雙銷及可固定導輪并且可有效防止銷軸跟轉(zhuǎn)。作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述驅(qū)動裝置為雙排鏈條夾持專門設計的撥爪，可更穩(wěn)定地驅(qū)動鏈條，采用標準扭矩限制器，使得結(jié)構(gòu)緊湊，限制扭矩精確，可有效保護系統(tǒng)的運行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明智能靜音型集放輸送結(jié)構(gòu)的有益效果主要表現(xiàn)為I)提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定及可靠性能；2)降低了系統(tǒng)噪聲；3)提高了工件在輸送過程中的平穩(wěn)性。


圖I所示為十字鏈條結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。圖2所示是十字鏈條結(jié)構(gòu)的左視示意圖。圖3是集放前車主視示意圖。圖4是集放前車左視示意圖。圖5是集放后車主視示意圖。圖6是集放后車右視示意圖。圖7是驅(qū)動裝置主視示意圖。圖8是驅(qū)動裝置左視示意圖。圖中1.鏈條；2.前鏟；3.升降爪；4.推頭；5.止逸爪；6.鏈條導輪組；7.鏈條走輪組；8.后車；9.尾鏟；10.前車；11.偏心止退輪；12.軌道。
具體實施例方式作為本發(fā)明智能空中集放式柔性輸送系統(tǒng)的最佳實施例之一，參見附圖I 4，其包括驅(qū)動裝置及通過所述驅(qū)動裝置帶動的鏈條，所述鏈條上帶有推頭和鏈片，所述鏈條平行設置有面導向的開發(fā)式軌道，所述推頭推動小車于軌道I上運動，在所述軌道I上分別設置滾動配合在所述環(huán)形軌道I中的小車導向輪，所述軌道I包括牽引軌和承載軌，所述承載軌為面導向型，所述小車包括臺階夾持結(jié)構(gòu)和止回偏心輪，所述夾持結(jié)構(gòu)與止回偏心輪形成互鎖結(jié)構(gòu)。所述軌道I還設置有相配合的十字鏈條4，所述鏈條4包括走輪軸和導輪軸，所述走輪軸通過鉚接固定，所述導輪軸通過螺接方式固定。很好地解決了鏈條斷裂時，鏈條的重新銜接，不致于因現(xiàn)場無專用設備而不方便聯(lián)接或聯(lián)接不可靠！所述鏈條4還包括有推頭，所述推頭為合金鋼鑄件，所述推頭為臺階結(jié)構(gòu)，所述推頭與鏈條4之間通過一根銷軸固定。推頭采用了合金鋼鑄件，專門為推頭設計了臺階結(jié)構(gòu)，將其夾持在鏈條4的鏈板的中間，僅一根銷軸，便限制了推頭的自由度，可使得推頭不會因鏈條4的轉(zhuǎn)彎或其他因數(shù)而偏離鏈中心。所述軌道I為冷拉型材，所述牽引軌的垂直方向為寬面型。軌道采用了冷拉型材，加長了牽引軌的垂直方向上導向面長度，承載軌設計成翻邊型型材，提高了軌道的承載性能，且增加了導向性能。所述集放前車還包括升降爪和止逸爪，所述升降爪和止逸爪為單獨的獨立結(jié)構(gòu)。利用各自的平衡關(guān)系，將升降爪及止逸爪設計為獨立結(jié)構(gòu)，既可滿足集放時止逸爪的下壓，減小系統(tǒng)運行的噪音，又可輕量化前車的前鏟。所述集放車組的導輪夾持結(jié)構(gòu)為銷軸上設置雙銷及可固定導輪。通過雙銷及可固定導輪并且可有效防止銷軸跟轉(zhuǎn)。所述集放車組還包括前車的前纟產(chǎn)2和后車的尾伊3,所述前纟產(chǎn)2為通過相配合的軸和軸套與所述小車固定。前鏟2采取了軸與軸套式結(jié)構(gòu)，可使得前車在集放時，前鏟2可沿后車的尾鏟3的鏟面以滾動的方式集放，這樣不僅僅是提高了使用壽命，而且降低了運行噪聲。所述集放后車尾鏟3為向外漸寬式。專門設計了尾鏟3，寬式結(jié)構(gòu)，可有效保證前鏟2從各個方向，可靠集放。所述驅(qū)動裝置為雙排鏈條夾持專門設計的撥爪5，可更穩(wěn)定地驅(qū)動鏈條，采用標準扭矩限制器6，使得結(jié)構(gòu)緊湊，限制扭矩精確，可有效保護系統(tǒng)的運行。綜上所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員閱讀本發(fā)明文件后，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應的變換方案或本發(fā)明各實施例之間方案的替換，均屬于本發(fā)明所保護的范圍。
權(quán)利要求
1.智能空中集放式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，采用標準軸承的雙向鉸接鏈條，所述鏈條上的帶側(cè)緣寬推頭，所述鏈條的鏈片限制推頭自由度，所述鏈條在直段運動的帶面導向的開放式直軌道以及采用耐磨型彎軌道；所述鏈條推頭牽引的靜音可精停位型集放車組，精停位偏心輪使得車組集放性能停位準確，前后車集放時，前車帶滾輪的前鏟與后車的寬尾鏟滾動嚙合，減小了系統(tǒng)噪聲；所述鏈條的緊湊型限扭矩驅(qū)動裝置，在系統(tǒng)運行過程中更好地起到安全保護作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能空中集放式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條采用標準軸承，走輪為鉚接結(jié)構(gòu)，導輪為螺接結(jié)構(gòu)，所述推頭為帶臺階側(cè)緣結(jié)構(gòu)，僅單銷即可固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能空中集放式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道為冷軋型材，水平及垂直方向均為較理想的面導向，彎軌采用熱處理后鋼材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能空中集放式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條推頭牽引的靜音可精定位型集放車組，其前后車車體為冷成型結(jié)構(gòu)，其前車包括分離式升降爪和止逸爪，結(jié)構(gòu)靈動，其前車精定位偏心輪使得車組集放及停車性能非常穩(wěn)定，車組集放時，前車帶滾輪的前鏟與后車的寬尾鏟滾動嚙合，減小了系統(tǒng)噪聲。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能空中集放式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條的驅(qū)動裝置，為雙排鏈條夾持撥爪更穩(wěn)定地驅(qū)動鏈條，采用標準扭矩限制器，使得結(jié)構(gòu)緊湊，限制扭矩精確，可有效保護系統(tǒng)的運行。
全文摘要
本發(fā)明屬于輸送機領(lǐng)域，具體涉及智能空中集放式柔性輸送系統(tǒng)，包括采用標準軸承的雙向鉸接鏈條，所述鏈條上的帶側(cè)緣寬推頭，所述鏈條在直段運動的帶面導向的開放式直軌道以及采用特殊材質(zhì)的耐磨型彎軌道，所述鏈條推頭牽引的靜音可精停位型集放車組，所述鏈條的緊湊型限扭矩驅(qū)動裝置。
文檔編號B65G35/06GK102923455SQ20121041326
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者李剛, 汪鴻, 沈梅, 陳飛, 孫曉艷 申請人:無錫博實自動輸送系統(tǒng)有限公司