專利名稱:薄片堆疊設(shè)備和圖像形成設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種具有將堆疊在堆疊托盤上的薄片對(duì)齊的功能的薄片堆疊設(shè)備。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)上,已提供如下的系統(tǒng),其中薄片后處理設(shè)備(整理器)連接到相對(duì)于諸如復(fù)印機(jī)等的圖像形成設(shè)備的薄片輸送方向的下游側(cè),使得可以進(jìn)行諸如訂釘處理或者打孔處
理等的后處理。在整理器中,從圖像形成設(shè)備接收到的薄片被順次地堆疊在設(shè)置在堆疊托盤的上游側(cè)的中間托盤(以下被稱為處理托盤)上。已討論了一種整理器,其在構(gòu)成冊(cè)子的全部薄片的堆疊都已完成后對(duì)堆疊在處理托盤上的薄片進(jìn)行諸如訂釘和騎馬裝訂等的后處理。 在處理托盤上已完成后處理的薄片束從處理托盤排出到堆疊托盤上。日本特開(kāi)2001-240295號(hào)公報(bào)討論了一種整理器,其中從圖像形成設(shè)備接收到的薄片在不通過(guò)上述處理托盤的情況下被排出到堆疊托盤上,然后由設(shè)置在堆疊托盤上的對(duì)齊構(gòu)件在與排出方向正交的寬度方向上進(jìn)行對(duì)齊處理。在與日本特開(kāi)2001-240295號(hào)公報(bào)中討論的設(shè)備的情況一樣的在堆疊托盤上進(jìn)行薄片對(duì)齊的設(shè)備中,在每次排出薄片時(shí)由對(duì)齊構(gòu)件進(jìn)行對(duì)齊操作。然而,在薄紙的情況下(例如,克重小于64克的薄片),由于在輸送方向上缺乏強(qiáng)度(硬度)以及由于薄片輕,當(dāng)通過(guò)整理器的排出口將薄片排出到外部時(shí)可能發(fā)生以下現(xiàn)象。更具體地,與克重更大的薄片的情況相比,薄紙可能由于薄片下落的緩慢引起對(duì)齊時(shí)刻的偏差并且可能引起薄片在排出口的傾斜,造成堆疊特性的劣化。通過(guò)以與薄紙片從排出口的下落同步的方式延遲對(duì)齊時(shí)刻,可以改進(jìn)對(duì)齊特性。然而,當(dāng)延遲對(duì)齊時(shí)刻時(shí),將有必要擴(kuò)大在正在對(duì)齊的薄片與將要從圖像形成設(shè)備接收的下一個(gè)薄片之間的薄片間隔,造成生產(chǎn)率的劣化。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及解決了上述問(wèn)題的薄片堆疊設(shè)備。此外,本發(fā)明涉及能夠?qū)⒅亓肯鄬?duì)輕的多個(gè)薄片共同排出以對(duì)其進(jìn)行對(duì)齊操作、并且在不管薄片重量的情況下維持良好的堆疊特性和對(duì)齊特性的薄片堆疊設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的一方面,薄片堆疊設(shè)備包括獲取單元,用于獲取與要輸送的薄片的重量相關(guān)的信息;重疊單元,用于將要輸送的薄片與其它薄片重疊并且輸送重疊后的薄片;堆疊托盤,其中由所述重疊單元作為重疊后的薄片輸送的薄片束或者在不通過(guò)所述重疊單元與其它薄片進(jìn)行重疊的情況下所輸送的薄片被排出到所述堆疊托盤上;對(duì)齊單元,用于將堆疊在所述堆疊托盤上的薄片對(duì)齊;以及控制單元,用于在由所述獲取單元獲取到的與薄片的重量相關(guān)的信息表示重量比預(yù)定重量小的情況下,通過(guò)所述重疊單元將該薄片與其它薄片重疊來(lái)將該薄片排出到所述堆疊托盤上,并且在由所述獲取單元獲取到的與薄片的重量相關(guān)的信息表示重量不比所述預(yù)定重量小的情況下,在不通過(guò)所述重疊單元將該薄片與其它薄片重疊的情況下將該薄片排出到所述堆疊托盤上。根據(jù)本發(fā)明的其它方面,一種圖像形成設(shè)備,包括圖像形成單元,用于在薄片上形成圖像;獲取單元,用于獲取與要輸送的薄片的重量相關(guān)的信息;重疊單元,用于將通過(guò)所述圖像形成單元形成有圖像的薄片與其它薄片重疊,并且輸送重疊后的薄片;堆疊托盤,其中由所述重疊單元作為重疊后的薄片輸送的薄片束或者在不通過(guò)所述重疊單元與其它薄片進(jìn)行重疊的情況下所輸送的薄片被排出到所述堆疊托盤上;對(duì)齊單元,用于將堆疊在所述堆疊托盤上的薄片對(duì)齊;以及控制單元,用于在由所述獲取單元獲取到的與薄片的重量相關(guān)的信息表示重量比預(yù)定重量小的情況下,通過(guò)所述重疊單元將該薄片與其它薄片重疊來(lái)將該薄片排出到所述堆疊托盤上,并且在由所述獲取單元獲取到的與薄片的重量相關(guān)的信息表示重量不比所述預(yù)定重量小的情況下,在不通過(guò)所述重疊單元將該薄片與其它薄片重疊的情況下將該薄片排出到所述堆疊托盤上。 通過(guò)以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明,本發(fā)明的其它特征和方面將變得明顯。
包含在說(shuō)明書中并構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖示出本發(fā)明的典型實(shí)施例、特征和方面,并和說(shuō)明書一起用來(lái)解釋本發(fā)明的原理。圖I是圖像形成設(shè)備的截面圖。圖2是示出圖像形成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3示出操作顯示裝置。圖4A和4B是整理器的截面圖。圖5是示出整理器的結(jié)構(gòu)的框圖。圖6A和6B示出堆疊托盤和對(duì)齊板的位置。圖7A至7C示出整理器中的薄片輸送。圖8A至8J示出薄片對(duì)齊操作。圖9A至9C示出整理模式選擇畫面。圖IOA和IOB示出薄片進(jìn)給托盤選擇畫面。圖11是示出薄片輸送控制的主例程的流程圖。圖12是示出非訂釘模式下的緩沖模式設(shè)置處理的流程圖。圖13A至13F示出緩沖操作。圖14是示出緩沖操作的流程圖。圖15是示出訂釘模式下的緩沖模式設(shè)置處理的流程圖。圖16示出堆疊托盤上的薄片排出模式。圖17示出堆疊托盤上的薄片排出模式。圖18是示出薄片對(duì)齊操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下將根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各種典型實(shí)施例、特征和方面。圖I是根據(jù)本發(fā)明的第一典型實(shí)施例的圖像形成系統(tǒng)的主要部的結(jié)構(gòu)的縱截面圖。圖像形成系統(tǒng)包括圖像形成設(shè)備10和用作薄片堆疊設(shè)備的整理器500。圖像形成設(shè)備10配備有用于從文件讀取圖像的圖像讀取器200以及用于在薄片上形成所讀取的圖像的打印機(jī)350。 文件進(jìn)給設(shè)備100從第一頁(yè)開(kāi)始逐個(gè)進(jìn)給在文件托盤101上面朝上設(shè)置的文件,并且將其輸送到稿臺(tái)玻璃102上的預(yù)定讀取位置。接著,文件進(jìn)給設(shè)備100將文件排出到排出托盤112上。此時(shí),掃描器單元104固定在預(yù)定讀取位置。當(dāng)文件通過(guò)讀取位置時(shí),掃描器單元104讀取文件的圖像。更具體地,當(dāng)文件通過(guò)讀取位置時(shí),掃描器單元104的燈103的光照射文件,并且來(lái)自文件的反射光通過(guò)鏡105、106和107被引導(dǎo)至鏡頭108。通過(guò)鏡頭108的光在圖像傳感器109的攝像面上形成圖像,并且該圖像被轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)并且輸出。從圖像傳感器109輸出的圖像數(shù)據(jù)作為視頻信號(hào)被輸入到打印機(jī)350的曝光單元110。打印機(jī)350的曝光單元110基于從圖像讀取器200輸入的視頻信號(hào)調(diào)制激光束,并且輸出調(diào)制后的激光束。激光束在通過(guò)多邊鏡進(jìn)行掃描的同時(shí)照射感光鼓111。在感光鼓111上形成與掃描后的激光束相對(duì)應(yīng)的靜電潛像。在感光鼓111上的靜電潛像通過(guò)顯影裝置113提供的顯影劑而可視化為顯影劑圖像。通過(guò)拾取輥127或128從設(shè)置在打印機(jī)350內(nèi)的上盒114或下盒115進(jìn)給薄片。進(jìn)給的薄片通過(guò)薄片進(jìn)給輥129或者薄片進(jìn)給輥130輸送到定位輥126。當(dāng)薄片的前端到達(dá)定位棍126時(shí),以預(yù)定的定時(shí)驅(qū)動(dòng)定位棍126,并且薄片被輸送到在感光鼓111與轉(zhuǎn)印單元116之間的間隙。在感光鼓111上形成的顯影劑圖像被轉(zhuǎn)印單元116轉(zhuǎn)印到所進(jìn)給的薄片上。已轉(zhuǎn)印了顯影劑圖像的薄片被輸送到通過(guò)對(duì)薄片加熱和加壓將顯影劑圖像定影在薄片上的定影單元117。經(jīng)由擋板121和排出輥118將通過(guò)定影單元117的薄片從打印機(jī)350向圖像形成設(shè)備的外部(整理器500)排出。在薄片的兩面都進(jìn)行圖像形成的情況下,通過(guò)反向路徑122將薄片輸送到雙面輸送路徑124并且再次輸送到定位輥126。參考圖2中的框圖說(shuō)明控制整個(gè)圖像形成系統(tǒng)的控制器的結(jié)構(gòu)以及整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖2是示出用于控制圖I中的整個(gè)圖像形成系統(tǒng)的控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2中所示,控制器包括中央處理單元(CPU)電路單元900,并且CPU電路單元900包括CPU 901,只讀存儲(chǔ)器(ROM) 902以及隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 903。CPU 901是用于進(jìn)行本圖像形成系統(tǒng)整體的基本控制的CPU,并且寫有控制程序的ROM 902和用于進(jìn)行處理的RAM通過(guò)地址總線和數(shù)據(jù)總線與CPU 901連接。CPU 901通過(guò)在ROM 902中存儲(chǔ)的控制程序集中控制各種控制單元911、921、922、904、931、941以及951。RAM 903臨時(shí)存儲(chǔ)控制數(shù)據(jù)并且用作控制中所涉及的計(jì)算處理的操作區(qū)域。文件進(jìn)給設(shè)備控制單元911基于來(lái)自CPU電路單元900的命令來(lái)控制文件進(jìn)給設(shè)備100的驅(qū)動(dòng)。圖像讀取器控制單元921控制掃描器單元104、圖像傳感器109等的驅(qū)動(dòng),并且將從圖像傳感器109輸出的圖像信號(hào)傳送到圖像信號(hào)控制單元922。圖像信號(hào)控制單元922在將來(lái)自圖像傳感器109的模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后進(jìn)行各個(gè)處理,并且將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)以將其輸出到打印機(jī)控制單元931。此外,圖像信號(hào)控制單元922對(duì)通過(guò)外部接口(I/F) 904從計(jì)算機(jī)905輸入的數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行各種處理,并且將數(shù)字圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)以將其輸出到打印機(jī)控制單元931。圖像信號(hào)控制單元922的處理操作由CPU電路單元900控制。
打印機(jī)控制單元931基于輸入的視頻信號(hào)來(lái)控制曝光單元110和打印機(jī)350并且進(jìn)行圖像形成和薄片輸送。整理器控制單元951安裝在整理器500中,并且通過(guò)與CPU電路單元900的信息交換來(lái)控制整個(gè)整理器的驅(qū)動(dòng)。以下詳細(xì)說(shuō)明控制的內(nèi)容。操作顯示裝置控制單元941在操作顯示裝置400與CPU電路單元900之間交換信息。操作顯示裝置400包括用于設(shè)置與圖像形成相關(guān)的各種功能的多個(gè)鍵、用于顯示表示設(shè)置條件的信息的顯示單元等。與各個(gè)鍵相對(duì)應(yīng)的鍵信號(hào)被輸出到CPU電路單元900,并且在來(lái)自CPU電路單元900的信號(hào)的基礎(chǔ)上在操作顯示裝置400上顯示相對(duì)應(yīng)的信息。圖3示出圖I中的圖像形成設(shè)備中的操作顯示裝置400。在操作顯示裝置400上配置有用于開(kāi)始圖像形成操作的開(kāi)始鍵402、用于中斷圖像形成操作的停止鍵403、用于數(shù)字設(shè)置的數(shù)字鍵404到413、清除鍵415、復(fù)位鍵416等。此外,配置表面上形成有觸摸板的顯示單元420,這使得可以在畫面上形成軟鍵。根據(jù)本典型實(shí)施例的圖像形成設(shè)備具有諸如非整理模式、整理模式、移位模式以及訂釘模式(裝訂模式)等的各種處理模式作為后處理模式。通過(guò)來(lái)自操作顯示裝置400 的輸入操作進(jìn)行對(duì)這些處理模式等的設(shè)置。例如,當(dāng)設(shè)置后處理模式時(shí),選擇了圖3中示出的初始畫面上的“整理”鍵417。接著,在顯示單元420上顯示菜單選擇畫面,并且可以通過(guò)該選擇畫面進(jìn)行處理模式的設(shè)置。接著,參考圖4A和4B說(shuō)明整理器500的結(jié)構(gòu)。圖4A和4B是示出圖I中的整理器500的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4A是整理器500的正面圖,并且圖4B示出從薄片排出側(cè)看的整理器500中所包括的堆疊托盤701。整理器500進(jìn)行諸如用于順次地取入從圖像形成設(shè)備10排出的薄片、并且將多個(gè)薄片對(duì)齊并裝訂成單個(gè)束的處理,以及使用訂書釘將薄片束的后邊緣裝訂的訂釘?shù)鹊母鞣N薄片后處理。整理器500通過(guò)輸送輥對(duì)511將由圖像形成設(shè)備10排出的薄片取入輸送路徑520。通過(guò)輸送輥對(duì)512、513和514輸送由輸送輥對(duì)511取入的薄片。在輸送路徑520中設(shè)置有輸送傳感器570、571、572和573以分別檢測(cè)薄片的通過(guò)。輸送輥對(duì)512與輸送路徑傳感器571 —同設(shè)置在移位單兀580中。移位單元580能夠通過(guò)下述的移位馬達(dá)M5在與薄片輸送方向正交的薄片寬度方向上移動(dòng)薄片。在輸送輥對(duì)512夾持薄片的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)移位馬達(dá)M5的情況下,薄片可能在被輸送的同時(shí)在寬度方向上偏移。在移位整理模式下,針對(duì)各副本,薄片束的位置都在寬度方向上發(fā)生移位。偏移量是相對(duì)于寬度方向上的中心位置在前側(cè)15毫米(前移位)或者在后側(cè)15毫米(后移位)。在不存在移位指定的情況下,薄片被排出到與前移位的情況中相同的位置。在通過(guò)輸送傳感器571的輸入檢測(cè)到薄片已通過(guò)移位單元580的情況下,整理器500驅(qū)動(dòng)移位馬達(dá)M5并且使移位單元580恢復(fù)到中心位置。在輸送輥對(duì)513和514之間,配置有用于將被輸送輥對(duì)514反向輸送的薄片引導(dǎo)至緩沖路徑523的切換擋板540。通過(guò)下述的螺線管S LI來(lái)驅(qū)動(dòng)切換擋板540。在輸送輥對(duì)514和515之間,配置有用于在上薄片排出路徑521與下薄片排出路徑522之間切換輸送路徑的切換擋板541。通過(guò)下述的螺線管SL2來(lái)驅(qū)動(dòng)切換擋板541。設(shè)置緩沖路徑523的目的在于,當(dāng)對(duì)薄片束進(jìn)行諸如訂釘?shù)鹊暮筇幚頃r(shí),在該路徑中保持從圖像形成設(shè)備輸送來(lái)的薄片并且將該薄片與后續(xù)的薄片重疊在一起(即,緩沖處理)。緩沖處理有助于在不需要擴(kuò)大薄片輸送間隔的情況下確保對(duì)薄片束進(jìn)行訂釘處理所需要的時(shí)間并且防止生產(chǎn)率的下降。在根據(jù)本典型實(shí)施例的整理器500中,即使在不進(jìn)行訂釘處理的情況下,也對(duì)克重比預(yù)定值低(在本典型實(shí)施例中低于64克)的薄片進(jìn)行緩沖處理。相應(yīng)地,通過(guò)將多個(gè)薄的薄片相互重疊,能夠減輕相對(duì)于薄片輸送方向的強(qiáng)度的缺乏以及由薄片輕而引起的排出的緩慢,并且能夠防止由設(shè)置在堆疊托盤700和701上的托盤對(duì)齊板710和711進(jìn)行的對(duì)齊而弓I起的堆疊特性的劣化。然而,當(dāng)對(duì)堆疊托盤上的多個(gè)薄片同時(shí)進(jìn)行對(duì)齊時(shí),存在諸如在輸送方向上的返回構(gòu)件只與最上面的薄片接觸、以及在與輸送方向正交的方向上的對(duì)齊中、薄片之間產(chǎn)生摩擦等的若干因素,使得對(duì)齊特性與對(duì)各個(gè)薄片進(jìn)行對(duì)齊的情況相比劣化。此外,當(dāng)具有預(yù)定重量或者更大重量的薄片被相互重疊地排出時(shí),薄片束變得相當(dāng)沉,從而可能引起當(dāng)排出薄片束時(shí)與其接觸的已經(jīng)堆疊好的薄片被推出的現(xiàn)象,這造成對(duì)齊特性的進(jìn)一步劣化。因此,有必要只對(duì)可能因缺乏強(qiáng)度和重量輕而造成對(duì)齊缺陷的薄片進(jìn)行緩沖處理,而盡可能多地單獨(dú)地堆疊和對(duì)齊其它薄片。以下將詳細(xì)說(shuō)明緩沖處理。
當(dāng)切換擋板541切換至上薄片排出路徑521側(cè)時(shí),薄片被由緩沖馬達(dá)M2驅(qū)動(dòng)的輸送輥對(duì)514引導(dǎo)至上薄片排出路徑521,并且被由薄片排出馬達(dá)M3驅(qū)動(dòng)的輸送輥對(duì)515排出到堆疊托盤701上。作為薄片檢測(cè)單元的輸送傳感器574設(shè)置在排出路徑521上,并且用于檢測(cè)薄片的通過(guò)。當(dāng)切換擋板541切換至下薄片排出路徑522側(cè)時(shí),薄片被由緩沖馬達(dá)M2驅(qū)動(dòng)的輸送輥對(duì)514引導(dǎo)至下薄片排出路徑522。薄片進(jìn)一步被由薄片排出馬達(dá)M3所驅(qū)動(dòng)的輸送棍對(duì)517和518向處理托盤630引導(dǎo)。輸送傳感器575和576設(shè)置在下薄片排出路徑522中,并且用于檢測(cè)薄片的通過(guò)。由束排出馬達(dá)M4驅(qū)動(dòng)的束排出輥對(duì)680根據(jù)后處理模式將向處理托盤630引導(dǎo)的薄片排出到處理托盤630上或者堆疊托盤700上。此外,如圖4B中所示,在堆疊托盤701上設(shè)置有對(duì)齊板711a(第一對(duì)齊構(gòu)件)和711b (第二對(duì)齊構(gòu)件)。對(duì)齊板711a和711b用作使排出到堆疊托盤701上的薄片在薄片寬度方向上的位置對(duì)齊的對(duì)齊構(gòu)件。類似地,如圖4B中所示,對(duì)齊板710a和710b設(shè)置在堆疊托盤700上。對(duì)齊板710a和710b使排出到堆疊托盤700上的薄片在薄片寬度方向上的位置對(duì)齊。對(duì)齊板710a和710b能夠分別通過(guò)下述的下托盤對(duì)齊馬達(dá)MlO和Mll在薄片寬度方向上移動(dòng)。對(duì)齊板710a配置在前側(cè),并且對(duì)齊板710b配置在后側(cè)。對(duì)齊板711a和711b分別由下述的上托盤對(duì)齊馬達(dá)M8和M9以同樣的方式驅(qū)動(dòng)。對(duì)齊板711a配置在前側(cè),并且對(duì)齊板711b配置在后側(cè)。此外,上托盤對(duì)齊板升降馬達(dá)Ml2和下托盤對(duì)齊板升降馬達(dá)M13分別使對(duì)齊板710和711在對(duì)齊位置(圖6A)和退避位置(圖6B)之間圍繞對(duì)齊板軸712上下移動(dòng)。當(dāng)對(duì)堆疊托盤上的薄片進(jìn)行對(duì)齊時(shí)各個(gè)對(duì)齊板被移動(dòng)到對(duì)齊位置、并且當(dāng)改變薄片偏移方向時(shí)(例如,從前移位變到后移位)對(duì)齊板被移動(dòng)到待機(jī)位置,以下將詳細(xì)說(shuō)明。此外,上托盤對(duì)齊馬達(dá)M8和M9或者下托盤對(duì)齊馬達(dá)MlO和Mll將各個(gè)對(duì)齊板沿著與輸送方向垂直的方向移動(dòng)到與后續(xù)的薄片相對(duì)應(yīng)的位置。接著,上托盤對(duì)齊板升降馬達(dá)M12或者下托盤對(duì)齊板升降馬達(dá)M13使各個(gè)對(duì)齊板返回對(duì)齊位置。下述的托盤升降馬達(dá)M14和M15能夠升降堆疊托盤700和701。薄片表面檢測(cè)傳感器720和721檢測(cè)托盤表面或者托盤上的薄片的最上表面。整理器500根據(jù)來(lái)自薄片表面檢測(cè)傳感器720和721的輸入來(lái)驅(qū)動(dòng)托盤升降馬達(dá)M14和M15,從而以使得托盤表面或者托盤上薄片的最上表面總處于固定位置的方式進(jìn)行控制。薄片有無(wú)檢測(cè)傳感器730和731檢測(cè)堆疊托盤700和701上薄片的有無(wú)。以束狀排出到處理托盤630上的薄片被與輸送輥對(duì)518同步驅(qū)動(dòng)的滾花帶661和由下述的槳葉 馬達(dá)M16所驅(qū)動(dòng)的槳葉660拉回到輸送方向上的后端側(cè)。被拉回的薄片抵接停止器631并且停止。前對(duì)齊馬達(dá)M6和后對(duì)齊馬達(dá)M7分別使設(shè)置在處理托盤630的前側(cè)和后側(cè)的對(duì)齊構(gòu)件641在與薄片輸送方向垂直的方向上移動(dòng)。對(duì)齊構(gòu)件641對(duì)堆疊在處理托盤630上的薄片進(jìn)行對(duì)齊處理,并且薄片在進(jìn)行訂釘處理后被束排出輥對(duì)680排出到堆疊托盤700上。束排出輥對(duì)680由下述的束排出馬達(dá)M4驅(qū)動(dòng),并且束排出輥對(duì)680的上輥由搖動(dòng)引導(dǎo)件650支持。搖動(dòng)引導(dǎo)件650由下述的搖動(dòng)馬達(dá)M19驅(qū)動(dòng),并且搖動(dòng)引導(dǎo)件650搖動(dòng)束排出輥對(duì)680的上輥以使其抵接處理托盤630上最上面的薄片。當(dāng)束排出輥對(duì)680的上輥接觸到處理托盤630上最上面的薄片時(shí),上輥與下輥協(xié)作將處理托盤630上的薄片束向堆疊托盤700排出。由下述的訂釘馬達(dá)M17驅(qū)動(dòng)訂釘器601對(duì)堆疊在處理托盤630上的薄片束的后端側(cè)進(jìn)行裝訂處理。此外,通過(guò)下述的訂釘器移動(dòng)馬達(dá)M18使得訂釘器601在與沿著處理托盤630的外圍的輸送方向垂直的方向上可以移動(dòng)。接著,參考圖5說(shuō)明用于控制整理器500的驅(qū)動(dòng)的整理器控制單元951的結(jié)構(gòu)。圖5是示出圖2中的整理器控制單元951的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖5中所示,整理器控制單元951包括CPU 952、ROM 953、RAM 954等。整理器控制單元951與CPU電路單元900通信以進(jìn)行諸如命令、作業(yè)信息和薄片傳送通知的發(fā)送和接收等的數(shù)據(jù)交換,并且執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM 953中的各種程序以控制整理器500的驅(qū)動(dòng)。以下說(shuō)明整理器500包括的各種輸入和輸出功能。整理器500配備有用于驅(qū)動(dòng)輸送輥對(duì)511到513以輸送薄片的入口馬達(dá)Ml、緩沖馬達(dá)M2、薄片排出馬達(dá)M3、移位馬達(dá)M5、螺線管SLl和SL2、以及輸送傳感器570到576。此外,作為用于驅(qū)動(dòng)處理托盤630的各種構(gòu)件的單元,整理器500配備有用于驅(qū)動(dòng)束排出輥對(duì)680的束排出馬達(dá)M4、用于驅(qū)動(dòng)對(duì)齊構(gòu)件641的對(duì)齊馬達(dá)M6和M7、以及用于升降搖動(dòng)引導(dǎo)件的搖動(dòng)馬達(dá)M19。此外,整理器500配備有用于驅(qū)動(dòng)槳葉660的槳葉馬達(dá)M16,用于驅(qū)動(dòng)訂釘器601的訂釘馬達(dá)M17以及用于在與薄片輸送方向垂直的方向上移動(dòng)訂釘器601的訂釘器移動(dòng)馬達(dá)M18。此外,整理器500配備有用于升降堆疊托盤700和701的托盤升降馬達(dá)M14和M15、以及薄片表面檢測(cè)傳感器720和721。此外,整理器500配置有用于對(duì)堆疊托盤進(jìn)行對(duì)齊操作的上托盤對(duì)齊馬達(dá)M8和M9以及下托盤對(duì)齊馬達(dá)MlO和Mil、上托盤對(duì)齊板升降馬達(dá)M12和下托盤對(duì)齊板升降馬達(dá)M13。下面將說(shuō)明與移位整理模式和訂釘模式的模式相關(guān)的整理器500中的薄片輸送。首先,將參考圖3、7A到7C、8A到8J、9A到9C、IOA和IOB以及圖11和12中的流程圖說(shuō)明移位整理模式中的薄片流。當(dāng)用戶按下圖像形成設(shè)備10的操作顯示裝置400上如圖3中示出的初始畫面上的“薄片選擇”鍵418時(shí),在顯示單元420上顯示如圖IOA中示出的薄片進(jìn)給托盤選擇畫面。當(dāng)在盒114或者115中設(shè)置薄片時(shí),用戶在顯示單元420輸入克重(未示出)作為與設(shè)置在薄片進(jìn)給盒中的薄片的重量相關(guān)的信息。在本典型實(shí)施例中,普通紙的克重不小于64gsm并且小于257gsm,薄紙的克重小于64gsm,并且厚紙的克重為257gsm以上。在薄片進(jìn)給托盤選擇畫面上顯示根據(jù)所設(shè)置的克重的薄片厚度的類型。當(dāng)執(zhí)行打印作業(yè)時(shí),圖像形成設(shè)備10的CPU 901將薄片克重信息與薄片大小信息一起發(fā)送到整理器的CPU 952。根據(jù)本典型實(shí)施例,整理器500的CPU 952基于輸入的“克重”判斷從CPU901獲取的薄片的厚度的類型。此外,還可以基于代替“克重”的諸如“厚度”等的輸入信息判斷薄片厚度的類型。當(dāng)用戶選擇圖3中示出的操作顯示裝置400中初始畫面上的“整理”鍵417時(shí),在顯示單元420上顯示圖9A中示出的整理菜單選擇畫面。當(dāng)用戶選擇圖9A中的“整理”鍵和“移位”鍵后按下OK鍵時(shí),設(shè)置了移位整理模式。在本典型實(shí)施例中,默認(rèn)選中“移位”鍵。整理模式是在圖像形成設(shè)備10中對(duì)構(gòu)成原稿的各組副本進(jìn)行整理以進(jìn)行圖像形成并且將薄片堆疊到堆疊托盤上的模式。移位整理模式是在整理器500中在針對(duì)各副本偏 移的狀態(tài)下將薄片堆疊在堆疊托盤上的模式。在沒(méi)有移位指定的整理模式的情況下,各副本的薄片在未偏移的狀態(tài)下堆疊在堆疊托盤上相同的位置。在圖9A中示出的整理菜單選擇畫面中,可以選擇將薄片排出到的托盤。這里,將要說(shuō)明選擇“上托盤”鍵的情況。當(dāng)輸入了指定為移位整理模式的作業(yè)時(shí),CPU電路單元900中的CPU 901將各個(gè)薄片的諸如大小、克重、薄片移位方向以及薄片排出目的地等的與作業(yè)相關(guān)的信息通知整理器控制單元951中的CPU 952。整理器控制單元951基于這些信息判斷是否進(jìn)行緩沖操作。以下將參考圖7A至7C說(shuō)明在移位整理模式中的薄片輸送。當(dāng)把薄片P從圖像形成設(shè)備10排出到整理器500時(shí),CPU電路單元900中的CPU 901告知整理器控制單元951中的CPU 952將要開(kāi)始薄片的傳送。當(dāng)接收到薄片傳送開(kāi)始信息時(shí),CPU 952驅(qū)動(dòng)入口馬達(dá)Ml、緩沖馬達(dá)M2以及薄片排出馬達(dá)M3。相應(yīng)地,如圖7A中所示,使輸送輥對(duì)511、512、513和514轉(zhuǎn)動(dòng),并且從圖像形成設(shè)備10排出的薄片P被取入整理器500并且進(jìn)行輸送。在該過(guò)程中,當(dāng)輸送傳感器571檢測(cè)到薄片被輸送到輸送輥對(duì)512夾持薄片P的位置時(shí),CPU 952驅(qū)動(dòng)移位馬達(dá)M5并且移動(dòng)移位單元580以使薄片P偏移。當(dāng)從CPU 901通知的薄片移位信息表示“前”側(cè)時(shí),薄片相對(duì)于薄片寬度方向上的中心向前側(cè)偏移15毫米,并且當(dāng)提供的薄片移位信息表示“后”側(cè)時(shí),薄片相對(duì)于薄片寬度方向上的中心向后側(cè)偏移15暈米。在堆疊托盤701 (上托盤)被選擇為排出目的地的情況下,CPU 952驅(qū)動(dòng)螺線管SL2以使得可以將切換擋板541移動(dòng)到圖7A中示出的位置。作為結(jié)果,薄片P被引導(dǎo)至上排出路徑521。當(dāng)輸送傳感器574檢測(cè)到薄片P的后端通過(guò)時(shí),CPU 952使薄片排出馬達(dá)M3以適合于堆疊的速度轉(zhuǎn)動(dòng),并且薄片P被輸送輥對(duì)515排出到堆疊托盤701上。在堆疊托盤700 (下托盤)被選擇為排出目的地的情況下,CPU 952驅(qū)動(dòng)螺線管SL2以使得可以將切換擋板541移動(dòng)到圖7B中示出的位置。作為結(jié)果,薄片P被引導(dǎo)至下排出路徑522。當(dāng)輸送傳感器576檢測(cè)到薄片P的后端通過(guò)時(shí),CPU 952以適合于堆疊的速度轉(zhuǎn)動(dòng)束排出馬達(dá)M4,并且薄片P被束排出輥對(duì)680排出到堆疊托盤700上。接著,將參考圖11和12中的流程圖說(shuō)明緩沖模式設(shè)置控制。以下將說(shuō)明在整理器控制單元951中CPU 952的處理。圖11是示出由CPU 952執(zhí)行的緩沖模式設(shè)置控制的流程圖。針對(duì)各薄片進(jìn)行各步的處理。在步驟S1001中,CPU 952判斷是否從CPU 901接收到薄片N的薄片信息,并且在步驟S1002中,基于接收到的薄片信息進(jìn)一步判斷是否指定了訂釘。如貫穿本文檔所記載的并且為本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的,例如用在“薄片N”中的術(shù)語(yǔ)“N”是自然數(shù)。在沒(méi)有指定訂釘?shù)那闆r下(步驟S1002中為“否”),則在步驟S1003中,CPU 952執(zhí)行處理FA (圖12中的流程圖中所示)。而如果指定了訂釘(步驟S1002中為“是”),則在步驟S1004中,CPU 952執(zhí)行處理FB(圖15中的流程圖中所示)。CPU 952重復(fù)上述處理直到作業(yè)結(jié)束(S1005)。在圖像形成設(shè)備10中形成薄片N上的圖像之前執(zhí)行將薄片信息從CPU 901發(fā)送到CPU 952的處理。根據(jù)本典型實(shí)施例,在薄片N到達(dá)整理器500前,CPU 952接收到薄片N的后一個(gè)薄片N+1的薄片信息。 圖12是詳細(xì)示出在諸如移位整理模式等的除指定訂釘以外的作業(yè)中的緩沖模式設(shè)置處理的流程圖。在步驟SllOl中,CPU 952基于從CPU 901接收到的薄片信息來(lái)判斷薄片N是否為束(即,副本組)的第一個(gè)薄片。當(dāng)薄片N是束的第一個(gè)薄片時(shí)(步驟SllOl中為“是”),處理進(jìn)入步驟S1103。否則(步驟SllOl中為“否”)處理進(jìn)入步驟S1108。在步驟S1103中,CPU 952基于薄片N的薄片信息判斷薄片N的克重是否小于64gsm。當(dāng)克重小于64gsm時(shí)(步驟S1103中為“是”),處理進(jìn)入步驟S1104,并且當(dāng)克重不小于64gsm時(shí)(步驟S1103中為“否”),處理進(jìn)入步驟S1106。在步驟S1106中,CPU 952將薄片N的緩沖模式設(shè)置為“通過(guò)”。所設(shè)置的緩沖模式的信息存儲(chǔ)在RAM 954中。在步驟S1104中,CPU 952基于薄片信息判斷薄片N是否為副本組中的最后一個(gè)薄片。當(dāng)薄片N是最終薄片時(shí)(步驟S1104中為“是”),處理進(jìn)入步驟S1106。否則(步驟S1104中為“否”)處理進(jìn)入步驟S1105。在步驟SI 105中,CPU 952將薄片N的緩沖模式設(shè)置為“緩沖”。當(dāng)薄片N的緩沖模式為“通過(guò)”時(shí),意味著薄片N不是輸送到緩沖路徑523而是被單獨(dú)地輸送到下游側(cè)。當(dāng)薄片N的緩沖模式為“緩沖”時(shí),意味著薄片N被輸送到緩沖路徑523。如果在步驟SllOl中判斷為薄片N不是該副本組的第一個(gè)薄片(步驟SllOl中為“否”),則在步驟S1108中,CPU 952判斷存儲(chǔ)在RAM 954中的前一個(gè)薄片N-I的緩沖模式。當(dāng)該緩沖模式為“緩沖”時(shí)(在步驟S1108中為緩沖),處理進(jìn)入步驟S1109。否則(在步驟SI 108中為除緩沖以外)處理進(jìn)入步驟SI 110。在步驟SI 109中,CPU 952將薄片N的緩沖模式設(shè)置為“最終薄片”。當(dāng)薄片N的緩沖模式為“最終薄片”時(shí),意味著薄片N在與從緩沖路徑523輸送來(lái)的薄片N-I重疊到一起的情況下被輸送。在步驟SlllO中,CPU 952判斷薄片N的克重是否小于64gsm。如果克重為64gsm以上(步驟SlllO中為“否”),則在步驟S1112中,CPU 952將薄片N的緩沖模式設(shè)置為“通過(guò)”。如果克重小于64gsm(步驟SlllO中為“是”),則在步驟Sllll中,CPU 952判斷薄片N是否為該副本組的最終薄片。
如果薄片N不是該副本組的最終薄片(步驟Sllll中為“否”),則在步驟S1115中,CPU 952將薄片N的緩沖模式設(shè)置為“緩沖”。當(dāng)薄片N是該副本組的最終薄片時(shí)(步驟Sllll中為“是”),在步驟S1113中,CPU 952將存儲(chǔ)在RAM 954中的前一個(gè)薄片N-I的緩沖模式再次設(shè)置為“緩沖”。接著在步驟S1114中,CPU 952將薄片N的緩沖模式設(shè)置為“最終薄片”。在S1105、S1106、S1112、S1114以及S1115等各個(gè)步驟中,當(dāng)設(shè)置了緩沖模式時(shí),處理FA完成并且處理返回到圖11中的例程。在處理FA中,當(dāng)作業(yè)中使用的所有薄片都是64gsm以上的普通紙時(shí),在移位整理模式中總是將緩沖模式設(shè)置為“通過(guò)”,并且不執(zhí)行緩沖處理。接著,將參考圖8A到8J和圖18中的流程圖說(shuō)明在移位整理模式中要對(duì)排出到堆疊托盤701上的薄片進(jìn)行的對(duì)齊操作。這里,將要說(shuō)明第一薄片組(以下被稱為“副本組”)堆疊在堆疊托盤701的前側(cè)并且下一“副本組”堆疊在堆疊托盤701的后側(cè)的情況。該結(jié) 構(gòu)也適用于在堆疊托盤700上進(jìn)行堆疊的情況。如上所述,基于由CPU電路單元900通知的薄片信息來(lái)判斷使薄片在前側(cè)還是后側(cè)偏移。圖8A示出在偏移方向在前側(cè)的情況下從薄片排出側(cè)看的堆疊托盤701。假定排出的薄片P的寬度是W并且排出的薄片P的移位量是Z,如圖8A中所示,前側(cè)對(duì)齊板711a在從前側(cè)的薄片端位置向前側(cè)偏離預(yù)定量M的位置待機(jī)。該待機(jī)位置是通過(guò)從堆疊托盤701的中心位置起朝向前側(cè)將移位量Z與薄片寬度的一半W/2相加獲得的位置(與堆疊托盤701的中心位置相距距離X I的位置)與預(yù)定量M相加而獲得的位置。對(duì)齊板711b在從后側(cè)薄片端位置向后側(cè)偏離預(yù)定量M的位置待機(jī)。該待機(jī)位置是通過(guò)從堆疊托盤701的中心位置朝向后側(cè)將薄片寬度的一半W/2減去移位量Z獲得的位置(與堆疊托盤701的中心位置相距距離X2的位置)與預(yù)定量M相加而獲得的位置。圖18是示出將由CPU 952執(zhí)行的在堆疊托盤701處的對(duì)齊操作的流程圖。在步驟S1301中,CPU 952判斷薄片的后邊緣是否已通過(guò)輸送傳感器574。當(dāng)薄片的后邊緣已通過(guò)輸送傳感器574時(shí)(步驟S1301中為“是”),則在步驟S1302中,CPU 952等待經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段Tl。通過(guò)考慮用于將薄片從輸送傳感器574輸送到輸送輥515所需要的時(shí)間以及在薄片被排出到設(shè)備的外部后下落到堆疊托盤701上所需要的時(shí)間,來(lái)預(yù)先確定預(yù)定時(shí)間段Tl。當(dāng)已經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段Tl時(shí)(步驟S1302中為“是”),在步驟S1303中,CPU 952判斷表示薄片移位方向的移位模式。在移位模式是前移位的情況下(步驟S1303中的前移位),處理進(jìn)入步驟S1304。在步驟S1304中,CPU 952驅(qū)動(dòng)上托盤對(duì)齊馬達(dá)M8以使得對(duì)齊板711a向薄片移動(dòng)如圖SB中所示的預(yù)定推進(jìn)量2M。作為結(jié)果,薄片抵接對(duì)齊板711b。接著,在步驟S1305中,CPU 952在對(duì)齊板711a移動(dòng)后等待經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段TJ。預(yù)定時(shí)間段TJ是等待被推入的薄片的姿勢(shì)穩(wěn)定的時(shí)間。當(dāng)已經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段TJ時(shí)(步驟S1305中為“是”),在步驟S1306中,CPU 952驅(qū)動(dòng)上托盤對(duì)齊馬達(dá)M8使對(duì)齊板711a返回如圖8C中所示的預(yù)定推進(jìn)量2M。作為結(jié)果,對(duì)齊板711a返回到對(duì)齊待機(jī)位置。在偏移量Z是15毫米并且預(yù)定推進(jìn)量是5毫米的情況下,在對(duì)齊操作后薄片距中心位置的偏移量是10毫米。在步驟S1303中,在移位模式是后移位的情況下(步驟S1303中的后移位),則在步驟S1307中,CPU 952驅(qū)動(dòng)上托盤對(duì)齊馬達(dá)M9以使得對(duì)齊板711b向薄片移動(dòng)如圖81中所示的預(yù)定推進(jìn)量2M。作為結(jié)果,薄片抵接對(duì)齊板711a。接著,在步驟S1308中,CPU 952等待經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段TJ。當(dāng)已經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段TJ時(shí)(步驟S1308中為“是”),在步驟S1309中,CPU 952驅(qū)動(dòng)上托盤對(duì)齊馬達(dá)M9以使對(duì)齊板711b如圖8J中所示以遠(yuǎn)離薄片預(yù)定推進(jìn)量2M的方式返回。作為結(jié)果,對(duì)齊板711b返回到對(duì)齊待機(jī)位置。在步驟S1310中,CPU 952判斷作業(yè)是否已完成。當(dāng)作業(yè)尚未完成時(shí)(步驟S1310中為“否”),處理進(jìn)入到步驟S1311。在步驟S1311中,CPU 952判斷下一個(gè)薄片的移位模式。當(dāng)移位模式不改變時(shí)(步驟S1311中為“是”),重復(fù)步驟S1301中以及之后的處理。當(dāng)要改變移位模式時(shí)(步驟S1311中為“否”),處理進(jìn)入步驟S1312。
根據(jù)本典型實(shí)施例,不管薄片的克重是多少,在步驟S1301中薄片的后邊緣通過(guò)輸送傳感器574后已經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段Tl之后都在步驟S1304或者步驟S1307中進(jìn)行對(duì)齊操作。相應(yīng)地,能夠在不降低生產(chǎn)率的情況下對(duì)單獨(dú)排出的普通紙和相互重疊地排出的薄紙都進(jìn)行良好的對(duì)齊操作。如果單獨(dú)地排出薄紙,則需要使得預(yù)定時(shí)間段Tl與排出普通紙的情況相比更長(zhǎng)以進(jìn)行良好的對(duì)齊,然而,在相互重疊地排出多個(gè)薄紙片的情況下,可以將預(yù)定時(shí)間段Tl固定為與普通紙一致,因此能夠防止生產(chǎn)率的下降。下面將要說(shuō)明步驟S1312中的對(duì)齊位置切換處理。例如,如圖8D中所示,對(duì)齊板711a在前移位對(duì)齊后返回到待機(jī)位置。如圖8E中所示,為了對(duì)下一副本薄片束的對(duì)齊,CPU952驅(qū)動(dòng)上托盤對(duì)齊板升降馬達(dá)M12以預(yù)定量移動(dòng)對(duì)齊板711a和711b以使其向上遠(yuǎn)離堆疊托盤701。圖6B示出此時(shí)從前側(cè)看的整理器500的狀態(tài)。接著,如圖8F中所示,對(duì)齊板711a和711b在與堆疊托盤701分離的狀態(tài)下移動(dòng)到下一個(gè)對(duì)齊待機(jī)位置。對(duì)齊板711a在從前側(cè)薄片端的位置朝向前側(cè)偏離預(yù)定量M的位置保持待機(jī)。該待機(jī)位置是通過(guò)從堆疊托盤701的中心位置起朝向前側(cè)將薄片寬度的一半W/2減去移位量Z獲得的位置(與堆疊托盤701的中心位置相距距離X3的位置)與預(yù)定量M相加而獲得的位置。對(duì)齊板711b在從后側(cè)薄片端位置朝向后側(cè)偏離預(yù)定量M的位置保持待機(jī)。該待機(jī)位置是通過(guò)從堆疊托盤701的中心位置朝向后側(cè)將移位量Z加上薄片寬度的一半W/2獲得的位置(與堆疊托盤701的中心位置相距距離X4的位置)與預(yù)定量M相加而獲得的位置。如圖8G中所示,在對(duì)齊板711a和711b被移動(dòng)到對(duì)齊待機(jī)位置后,CPU 952以預(yù)定量驅(qū)動(dòng)上托盤對(duì)齊板升降馬達(dá)M12以使得對(duì)齊板711a和711b接近堆疊托盤701。作為結(jié)果,對(duì)齊板711a被置于已經(jīng)堆疊的薄片束上。另一方面,對(duì)齊板711b未置于已堆疊的薄片束上,而是下降到在對(duì)齊板711a下的水平。如上所述,在移位模式存在改變的情況下,對(duì)齊板從堆疊托盤臨時(shí)向上退避,并且對(duì)齊板在已在寬度方向上移動(dòng)后下降以改變對(duì)齊位置。于是,每次將薄片排出到堆疊托盤上時(shí)都對(duì)齊了薄片。由設(shè)置在堆疊托盤700上的對(duì)齊板710a和710b進(jìn)行的對(duì)齊操作與在堆疊托盤701上進(jìn)行的對(duì)齊操作相同,因此省略對(duì)其的說(shuō)明。圖16示出在整理器500從圖像形成設(shè)備10接收多個(gè)薄片的接收模式與將多個(gè)薄片排出到堆疊托盤701上的排出模式之間的關(guān)系。例如,在圖16中的各個(gè)框中的接收模式中,給出的薄片在越左側(cè),則越早接收到薄片。此外,在各個(gè)框中的排出模式中,給出的薄片在越左側(cè),則越早排出薄片。對(duì)于在各薄片中記載的信息項(xiàng),從上起按順序?yàn)楸∑悄膫€(gè)副本的哪個(gè)薄片;薄片大小;后處理模式以及克重。如在模式I中那樣,在用于普通紙(SOgsm)的移位整理模式操作中,從圖像形成設(shè)備10接收到的薄片在不進(jìn)行上述的任何緩沖處理的情況下被原樣地排出到堆疊托盤701上。另一方面,如模式2和模式3中所示,在用于薄紙(52gsm)的移位整理模式操作中,在將薄片排出到堆疊托盤701前對(duì)兩個(gè)薄片或者三個(gè)薄片進(jìn)行緩沖處理。在模式2中,對(duì)兩個(gè)薄片進(jìn)行緩沖處理,并且將重疊的兩個(gè)薄片排出到堆疊托盤701上。通過(guò)將作為薄紙的兩個(gè)薄片重疊,薄片的重量增加并且能夠穩(wěn)定薄片下落到堆疊托盤上為止的行為。將參考圖12中的流程圖說(shuō)明模式2中的該操作?!?br>
對(duì)于第一個(gè)薄片,按照步驟S1101、S1103、S1104和S1105的順序進(jìn)行處理。對(duì)于第二個(gè)薄片,按照步驟S1101、S1108和S1109的順序進(jìn)行處理。對(duì)于第三個(gè)薄片,按照步驟S1101、S1108、S1110、Sllll和SI 115的順序進(jìn)行處理。對(duì)于第四個(gè)薄片,按照步驟SI 101、S1108和S1109的順序進(jìn)行處理。作為結(jié)果,第一個(gè)和第二個(gè)薄片、以及第三個(gè)和第四個(gè)薄片在排出到托盤701上之前分別相互重疊。在一個(gè)副本由三個(gè)薄片構(gòu)成的情況下,如果對(duì)兩個(gè)薄片進(jìn)行緩沖處理,則單獨(dú)排出第三個(gè)薄片。因此,在這種情況下,進(jìn)行模式3中對(duì)三個(gè)薄片的緩沖處理以避免單獨(dú)輸送薄紙。將參考圖12中的流程圖說(shuō)明模式3中的操作。對(duì)于第一個(gè)和第二個(gè)薄片,進(jìn)行的處理與在模式2的情況中進(jìn)行的類似。對(duì)于第三個(gè)薄片,按照步驟31101、51108、51110、51111、51113和SI 114的順序進(jìn)行處理。在步驟SI 113中,在步驟SI 106中針對(duì)第二薄片設(shè)置為“通過(guò)”的緩沖模式被改變?yōu)椤熬彌_”。作為結(jié)果,將第一到第三薄片相互重疊地排出到堆疊托盤701上。將參考圖14中的流程圖說(shuō)明由CPU 952執(zhí)行的緩沖處理。在步驟SlOl中,CPU952判斷薄片N是否已到達(dá)輸送傳感器572。在薄片N到達(dá)輸送傳感器572的情況下(步驟SlOl中為“是”),在步驟S102中,CPU 952驅(qū)動(dòng)入口馬達(dá)Ml以進(jìn)一步將薄片N輸送預(yù)定距離。圖13A示出此時(shí)薄片N的狀態(tài)。在圖13A中,薄片N由標(biāo)記PN表示。接著,在步驟S103中,CPU 952判斷薄片N的緩沖模式。當(dāng)緩沖模式為“緩沖”時(shí),處理進(jìn)入步驟S105,并且CPU 952在正常的方向上驅(qū)動(dòng)緩沖馬達(dá)M2。接著,在步驟S106中,CPU 952判斷薄片N是否已到達(dá)輸送傳感器573。在薄片N到達(dá)輸送傳感器573的情況下(步驟S106中為“是”),在步驟S107中,CPU 952判斷薄片N是否被進(jìn)一步輸送了預(yù)定距離。在薄片N被輸送了預(yù)定距離的情況下(步驟S107中為“是”),則在步驟S108中,CPU 952停止緩沖馬達(dá)M2,并且使切換擋板540切換以將薄片N引導(dǎo)至緩沖路徑523側(cè)。圖13B示出此時(shí)薄片N的狀態(tài)。接著,在步驟S109中,CPU 952以反方向驅(qū)動(dòng)緩沖馬達(dá)M2以將薄片N輸送到緩沖路徑532。圖13C示出此時(shí)薄片N的狀態(tài)。接著,在步驟SllO中,CPU 952判斷薄片N的后邊緣是否已通過(guò)輸送傳感器573。
在薄片N的后邊緣已通過(guò)輸送傳感器573的情況下(步驟SllO中為“是”),則在步驟Slll中,CPU 952判斷薄片N是否被進(jìn)一步輸送了預(yù)定距離。在薄片N被輸送了預(yù)定距離的情況下(步驟Slll中為“是”),則在步驟S112中,CPU 952停止緩沖馬達(dá)M2,并且使切換擋板540切換以將薄片N引導(dǎo)至輸送路徑520側(cè)。圖13D示出此時(shí)薄片N的狀態(tài)。接著,在步驟S104中,CPU 952判斷薄片N是否為作業(yè)的最終薄片。在薄片N不是最終薄片的情況下(步驟S104中為“否”),對(duì)下一個(gè)薄片重復(fù)從步驟SlOl起的處理。在該情況下,將下一個(gè)薄片作為薄片N處理。在步驟S103中,在薄片N的緩沖模式是“最終薄片”的情況下,則在步驟SI 13中,CPU 952以正常方向驅(qū)動(dòng)緩沖馬達(dá)M2以使薄片N與在緩沖路徑523待機(jī)的前一薄片重疊,并且將重疊后的薄片向下游輸送。圖13E和13F示出此時(shí)薄片N的狀態(tài)。在步驟S103中,在薄片N的緩沖模式為“通過(guò)”的情況下,CPU 952在不對(duì)薄片進(jìn) 行任何緩沖處理的情況下將薄片原樣向下游輸送。在移位整理模式中對(duì)普通紙進(jìn)行操作的情況下,圖14中步驟S103中薄片N的緩沖模式為“通過(guò)”,并且薄片被原樣輸送。在堆疊托盤700 ( “下托盤”)被選擇為排出目的地的情況下的操作與在堆疊托盤701被選擇為排出目的地的情況下的操作類似,因此將省略對(duì)其的說(shuō)明。接著,將參考圖17說(shuō)明在輸入薄紙與普通紙相互混合的作業(yè)的情況下的操作。在模式6中,第一個(gè)薄片為薄紙,并且第二個(gè)到第四個(gè)薄片為普通紙。在這種情況下,對(duì)第一個(gè)薄片進(jìn)行緩沖,并且將其與第二個(gè)薄片重疊地排出到堆疊托盤上。將參考圖12中的流程圖說(shuō)明這種情況下的操作。對(duì)于第一個(gè)薄片,按照步驟SI 101、SI 103、SI 104和SI 105的順序進(jìn)行處理。對(duì)于第二個(gè)薄片,按照步驟S1101、S1108和S1109的順序進(jìn)行處理。對(duì)于第三個(gè)和第四個(gè)薄片,按照步驟SI 101、SI 108、SlllO和SI 112的順序進(jìn)行處理。在模式7中,第一個(gè)和第四個(gè)薄片是普通紙,并且第二個(gè)和第三個(gè)薄片是薄紙。在這種情況下,單獨(dú)地排出第一個(gè)和第四個(gè)薄片,然而對(duì)第二個(gè)薄片進(jìn)行緩沖并且在將其與第三個(gè)薄片重疊的狀態(tài)下排出。將參考圖12中的流程圖說(shuō)明在該情況下的操作。對(duì)于第一個(gè)薄片,按照步驟SI 101、SI 103和SI 106的順序進(jìn)行處理。對(duì)于第二個(gè)薄片,按照步驟S1101、S1108、S1110、S1111和S1115的順序進(jìn)行處理。對(duì)于第三個(gè)薄片,按照步驟S1101、S1108和S1109的順序進(jìn)行處理。對(duì)于第四個(gè)薄片,按照步驟S1101、S1108、SlllO和SI 112的順序進(jìn)行處理。在模式8中,第一個(gè)、第三個(gè)和第四個(gè)薄片是普通紙,并且第二個(gè)薄片是薄紙。在這種情況下,與模式7中相同,對(duì)第二個(gè)薄片進(jìn)行緩沖并且在將其與第三個(gè)薄片重疊的狀態(tài)下排出。在模式9中,第一個(gè)和第二個(gè)薄片是普通紙,并且第三個(gè)薄片是薄紙。在這種情況下,將第三個(gè)薄片在與第二個(gè)薄片重疊的狀態(tài)下排出。將參考圖12中的流程圖說(shuō)明在該情況下的操作。對(duì)于第一個(gè)薄片,按照步驟SI 101、SI 103和SI 106的順序進(jìn)行處理。對(duì)于第二個(gè)薄片,按照步驟SI 101、SI 108、SlllO和SI 112的順序進(jìn)行處理。將第二個(gè)薄片的緩沖模式臨時(shí)設(shè)置為“通過(guò)”。對(duì)于第三個(gè)薄片,按照步驟S1101、S1108、S1110、S1111、S1113和SI 114的順序進(jìn)行處理。在步驟S1113中,將第二個(gè)薄片的緩沖模式從“通過(guò)”改變?yōu)椤熬彌_”,以使得在將第二個(gè)薄片與第三個(gè)薄片相互重疊的狀態(tài)下排出。接著,將參考圖3、7C、9A至9C、11、16以及圖15中的流程圖來(lái)說(shuō)明訂釘模式中的
薄片流。當(dāng)按下如圖9B中所示的整理菜單選擇畫面上的“訂釘”鍵時(shí),在顯示單元420上顯示如圖9C中示出的訂釘設(shè)置畫面,并且用戶能夠選擇諸如角部訂釘和兩處訂釘?shù)鹊难b訂方法。在根據(jù)本典型實(shí)施例的整理器500中,對(duì)堆疊在處理托盤630上的薄片進(jìn)行訂釘處理。因此,在選擇了如圖9B中示出的整理菜單選擇畫面上的“訂釘”鍵的情況下,堆疊托盤701( “上托盤”)被灰化顯示以使得其不能被選擇作為排出目的地。當(dāng)用戶設(shè)置為訂釘模式并且輸入了作業(yè)時(shí),CPU電路單元900中的CPU 901將各 個(gè)薄片的與作業(yè)相關(guān)的信息預(yù)先告知整理器控制單元951中的CPU 952。與作業(yè)相關(guān)的信息包括大小、克重、薄片移位方向、薄片排出目的地和訂釘指定信息等。首先,CPU 952通過(guò)訂釘器移動(dòng)馬達(dá)M18將訂釘器601移動(dòng)到訂釘位置和與薄片大小相關(guān)的位置。接著,CPU 952與在移位整理模式中將薄片排出到堆疊托盤700上的情況一樣將薄片輸送到下輸送路徑522。在移位整理模式中,薄片在未被堆疊在處理托盤630的情況下被排出到堆疊托盤700上,然而,在訂釘模式中,薄片如圖7C中所示被排出到處理托盤630上。將參考圖15說(shuō)明在圖11的上述流程圖中在對(duì)薄片N設(shè)置為訂釘模式的情況下執(zhí)行的處理FB。在步驟S1201中,CPU 952判斷在處理托盤630上是否存在先前打印作業(yè)的薄片或者在處理托盤上是否存在先前副本組的薄片。在處理托盤630上不存在薄片的情況下(步驟S1201中為“否”),在步驟S1214中,CPU 952將薄片N的緩沖模式設(shè)置為“通過(guò)”。盡管在處理FB中未作說(shuō)明,但每次將薄片排出到處理托盤630上,都由對(duì)齊構(gòu)件641進(jìn)行對(duì)齊操作。此外,當(dāng)將構(gòu)成冊(cè)子的全部薄片都堆疊在處理托盤630上時(shí),在對(duì)最后堆疊的薄片的對(duì)齊操作完成后,驅(qū)動(dòng)訂釘馬達(dá)M17并且訂釘器601裝訂薄片束。在訂釘器601完成裝訂操作后,搖動(dòng)馬達(dá)M19被驅(qū)動(dòng)以降下束排出輥680a,以使得束排出輥對(duì)680夾持并且將薄片束P排出到堆疊托盤700上。另一方面,在步驟S1201中,在先前作業(yè)的薄片或者先前副本組的薄片被堆疊在處理托盤上的情況下(步驟S1201中為“是”),在步驟S1202中,CPU 952判斷薄片N是否為該副本組的第一個(gè)薄片。在薄片N是第一個(gè)薄片的情況下(步驟S1202中為“是”),則在步驟S1203中,CPU 952判斷薄片N的克重是否大于256gsm。在薄片N的克重大于256gsm的情況下(步驟S1203中為“是”),在步驟S1204中,CPU 952將O分配給在RAM 954上準(zhǔn)備的緩沖計(jì)數(shù)器C,并且在步驟S1205中,CPU 952將薄片N的緩沖模式設(shè)置為“通過(guò)”。緩沖計(jì)數(shù)器C表示進(jìn)行緩沖的薄片的數(shù)量。在厚紙的情況下,將緩沖計(jì)數(shù)器C設(shè)置為O以使得不進(jìn)行緩沖。在不進(jìn)行緩沖的情況下,CPU 952預(yù)先指示圖像形成設(shè)備10的CPU 901以擴(kuò)大在薄片N與前一個(gè)薄片之間的薄片間隔。在步驟S1203中,在薄片N的克重不超過(guò)256gsm的情況下(步驟S1203中為“否”),在步驟S1206中,CPU 952將3分配給緩沖計(jì)數(shù)器C。更具體地,在薄片不是厚紙的情況下,最多對(duì)3個(gè)薄片進(jìn)行緩沖。接著,在步驟S1207中,CPU 952將薄片N的緩沖模式設(shè)置為“緩沖”,并且在步驟S1208中減少緩沖計(jì)數(shù)器C的值。當(dāng)在步驟S1202中薄片N不是該副本組的第一個(gè)薄片時(shí)(步驟S1202中為“否”),在步驟S1209中,CPU 952判斷緩沖計(jì)數(shù)器C的值是否超過(guò)O。當(dāng)緩沖計(jì)數(shù)器C的值為O時(shí)(步驟S1209中為“否”),處理進(jìn)入步驟S1214。當(dāng)緩沖計(jì)數(shù)器C的值大于O時(shí)(步驟S1209中為“是”),在步驟S1210中,CPU 952判斷薄片N的克重是否超過(guò)256gsm。當(dāng)薄片N的克重不超過(guò)256gsm時(shí)(步驟S 1210中為“否”),在步驟S1211中,CPU 952判斷緩沖計(jì)數(shù)器C的值是否為I或者薄片N是否為該副本組的最終薄片。在緩沖計(jì)數(shù)器C表示I或者薄片N是該副本組的最終薄片的情況下(步驟S1211 中為“是”),在步驟S1212中,CPU 952將薄片N的緩沖模式設(shè)置為“最終薄片”,并且在步驟S1213中,將O分配給緩沖計(jì)數(shù)器C。在步驟S1211中,在緩沖計(jì)數(shù)器C不表示I并且薄片N不是該副本組的最終薄片的情況下(步驟S1211中為“否”),在步驟S1207中,CPU 952將薄片N的緩沖模式設(shè)置為“最終模式”。在步驟S1210中薄片N的克重超過(guò)256gsm的情況下(步驟S1210中為“是”),在步驟S1212中,CPU 952將薄片N的緩沖模式設(shè)置為“最終薄片”。換言之,在未將厚紙保持在緩沖路徑523中的情況下將厚紙排出到處理托盤630上。圖16中的模式4和5示出設(shè)置為訂釘模式的薄片的排出模式。模式4和5中示出的薄片是從第二副本以后的薄片。在模式4中,第一到第四個(gè)薄片是普通紙。對(duì)第一個(gè)到第三個(gè)薄片進(jìn)行緩沖,并且將這三個(gè)薄片在相互重疊的狀態(tài)下排出到處理托盤上。將參考圖15中的流程圖說(shuō)明在該情況下的操作。對(duì)于第一個(gè)薄片,按照步驟S1201、S1202、S1206、S1207和S1208的順序進(jìn)行處理。對(duì)于第二個(gè)薄片,按照步驟S1201、S1202、S1209、S1210、S1211、S1207和S1208的順序進(jìn)行處理。對(duì)于第三個(gè)薄片,按照步驟S1201、S1202、S1209、S1210、S1211、S1212和S1213的順序進(jìn)行處理。對(duì)于第四個(gè)薄片,按照步驟S1201、S1202、S1209和S1214的順序進(jìn)行處理。在模式5中,第一到第四個(gè)薄片是厚紙。相應(yīng)地,薄片都不進(jìn)行緩沖。在這種情況下,控制在從圖像形成設(shè)備排出的薄片之間的間隔以使得其與正常的間隔相比更寬。如上所述,克重小于預(yù)定值的薄片被多個(gè)相互重疊地一次排出到堆疊托盤上,從而使薄片降下的速度不比逐個(gè)排出薄片的情況下的速度低。相應(yīng)地,能夠?qū)酥乇阮A(yù)定值小的薄片進(jìn)行與薄片克重不比預(yù)定值小的情況相同的良好的對(duì)齊操作。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明,但是應(yīng)該理解,本發(fā)明不限于所公開(kāi)的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋,以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉(cāng)泛。
權(quán)利要求
1.一種薄片堆疊設(shè)備,包括 獲取單元,用于獲取與要輸送的薄片的重量相關(guān)的信息; 重疊單元,用于將要輸送的薄片與其它薄片重疊并且輸送重疊后的薄片; 堆疊托盤,其中由所述重疊單元作為重疊后的薄片輸送的薄片束或者在不通過(guò)所述重疊單元與其它薄片進(jìn)行重疊的情況下所輸送的薄片被排出到所述堆疊托盤上; 對(duì)齊單元,用于將堆疊在所述堆疊托盤上的薄片對(duì)齊;以及 控制單元,用于在由所述獲取單元獲取到的與薄片的重量相關(guān)的信息表示重量比預(yù)定重量小的情況下,通過(guò)所述重疊單元將該薄片與其它薄片重疊來(lái)將該薄片排出到所述堆疊托盤上,并且在由所述獲取單元獲取到的與薄片的重量相關(guān)的信息表示重量不比所述預(yù)定重量小的情況下,在不通過(guò)所述重疊單元將該薄片與其它薄片重疊的情況下將該薄片排出到所述堆疊托盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片堆疊設(shè)備,其特征在于,在由所述獲取單元獲取到的與薄片N的重量相關(guān)的信息表示重量比所述預(yù)定重量小、并且薄片N是一組副本的最終薄片的情況下,所述控制單元控制所述重疊單元以將薄片N與前一個(gè)薄片N-I相互重疊,其中,N是自然數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片堆疊設(shè)備,其特征在于,即使由所述獲取單元獲取到的與薄片N的重量相關(guān)的信息表示重量不比預(yù)定重量小,在薄片N的后一個(gè)薄片N+1是一組副本的最終薄片、并且與薄片N+1的重量相關(guān)的信息表示重量比所述預(yù)定重量小的情況下,所述控制單元也控制所述重疊單元以將薄片N與薄片N+1相互重疊,其中,N是自然數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片堆疊設(shè)備,其特征在于,還包括薄片檢測(cè)單元,所述薄片檢測(cè)單元用于在薄片的輸送方向上的所述堆疊托盤的上游側(cè)檢測(cè)薄片的后邊緣或者薄片束的后邊緣, 其中,不管由所述獲取單元獲取到的與薄片的重量相關(guān)的信息如何,在由所述薄片檢測(cè)單元檢測(cè)到薄片的后邊緣或者薄片束的后邊緣之后已經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段的情況下,所述對(duì)齊單元都開(kāi)始對(duì)齊操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片堆疊設(shè)備,其特征在于,所述獲取單元獲取薄片的克重作為與薄片的重量相關(guān)的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片堆疊設(shè)備,其特征在于,還包括裝訂單元,所述裝訂單元用于對(duì)包括多個(gè)薄片的薄片束進(jìn)行裝訂處理, 其中,在指定了對(duì)將要輸送的薄片執(zhí)行裝訂處理、并且在所述裝訂單元中不存在與將要與該薄片一起進(jìn)行裝訂處理的薄片束不同的薄片束的情況下,所述控制單元不管與薄片的重量相關(guān)的信息如何,都使得在不通過(guò)所述重疊單元將該薄片與后續(xù)薄片重疊的情況下輸送該薄片。
7.一種圖像形成設(shè)備,包括 圖像形成單元,用于在薄片上形成圖像; 獲取單元,用于獲取與要輸送的薄片的重量相關(guān)的信息; 重疊單元,用于將通過(guò)所述圖像形成單元形成有圖像的薄片與其它薄片重疊,并且輸送重疊后的薄片; 堆疊托盤,其中由所述重疊單元作為重疊后的薄片輸送的薄片束或者在不通過(guò)所述重疊單元與其它薄片進(jìn)行重疊的情況下所輸送的薄片被排出到所述堆疊托盤上; 對(duì)齊單元,用于將堆疊在所述堆疊托盤上的薄片對(duì)齊;以及 控制單元,用于在由所述獲取單元獲取到的與薄片的重量相關(guān)的信息表示重量比預(yù)定重量小的情況下,通過(guò)所述重疊單元將該薄片與其它薄片重疊來(lái)將該薄片排出到所述堆疊托盤上,并且在由所述獲取單元獲取到的與薄片的重量相關(guān)的信息表示重量不比所述預(yù)定重量小的情況下,在不通過(guò)所述重疊單元將該薄片與其它薄片重疊的情況下將該薄片排出到所述堆疊托盤上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有將堆疊在堆疊托盤上的薄片對(duì)齊的功能的薄片堆疊設(shè)備和圖像形成設(shè)備。在與薄片的重量相關(guān)的信息表示重量比預(yù)定重量小的情況下,用于對(duì)齊將要堆疊到堆疊托盤上的薄片的薄片堆疊設(shè)備在通過(guò)重疊單元使薄片與其它薄片重疊的情況下將薄片排出到堆疊托盤上,并且在與薄片的重量相關(guān)的信息表示重量不比預(yù)定重量小的情況下,薄片堆疊設(shè)備在重疊單元未使薄片與其它薄片重疊的情況下將薄片排出到堆疊托盤上。
文檔編號(hào)B65H31/34GK102910479SQ20121027799
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月5日
發(fā)明者三宅聰行, 佐藤光彥, 西村俊輔, 橫谷貴司, 前西廣昌, 安藤裕, 熊倉(cāng)望, 荒井照博 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社