一種中周元件自動(dòng)沾錫的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)，其包括：機(jī)架，所述機(jī)架上依次安裝有線圈骨架輸入裝置、傳送裝置、下螺絲裝置、旋螺絲裝置、沾錫機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述控制裝置控制中周元件裝配處理的每一道工序，所述一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)還包括沾錫傳送機(jī)構(gòu)，所述沾錫傳送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，位于沾錫機(jī)構(gòu)之上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，可對(duì)中周元件的線圈骨架完成自動(dòng)上螺絲、旋螺絲、沾錫、刮灰、下料等一系列裝配處理步驟，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了成本，提高了裝配處理效率。
【專利說明】—種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]中周元件是一種儲(chǔ)能元件，又稱可調(diào)電感、射頻電感，主要用于收音機(jī)、CD機(jī)、倒車?yán)走_(dá)、電視及通訊設(shè)備等，其裝配處理工序主要包括送螺絲、旋螺絲、沾錫等，目前，上述裝配處理工序一般都通過流水線式的一道道工序分布裝配處理才能完成，需要大量的操作人員，人工成本高，組裝處理效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明專利的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)人工操作、效率低、成本高的問題，提供一種中周元件自動(dòng)沾錫設(shè)備。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明提供一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次安裝有線圈骨架輸入裝置、傳送裝置、下螺絲裝置、旋螺絲裝置、沾錫機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述控制裝置控制中周元件裝配處理的每一道工序，所述一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)還包括沾錫傳送機(jī)構(gòu)，所述沾錫傳送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，位于沾錫機(jī)構(gòu)之上。
[0005]進(jìn)一步地，所述線圈骨架輸入裝置包括線圈骨架振動(dòng)盤、線圈骨架抓入組件，所述線圈骨架振動(dòng)盤通過一直線料道將線圈骨架輸送至線圈骨架抓入組件處。
[0006]進(jìn)一步地，所述線圈骨架抓入組件包括排爪、上下氣缸、左右氣缸和對(duì)射光纖，所述排爪包括前后兩個(gè)，所述排爪上安裝有若干小氣爪。
[0007]進(jìn)一步地，所述傳送裝置包括支架、撥叉支架、導(dǎo)軌、定位撥叉、橫向氣缸和縱向氣缸，所述導(dǎo)軌固定安裝于支架上，所述定位撥叉通過撥叉固定塊和縱向固定塊安裝于撥叉支架上，所述橫向氣缸固定安裝在撥叉支架上，所述撥叉支架和縱向固定塊之間通過光桿連接，所述縱向氣缸安裝于撥叉固定塊上。
[0008]進(jìn)一步地，所述下螺絲裝置包括支架、進(jìn)料裝置、推料裝置、下料裝置，所述進(jìn)料裝置包括螺絲振動(dòng)盤、曲線料道和支座，所述推料裝置包括推螺絲固定板、前后氣缸，所述下料裝置包括上下氣缸、下螺絲旋轉(zhuǎn)軸。
[0009]進(jìn)一步地，所述旋螺絲裝置包括支撐架、滑動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、旋螺絲機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)裝置包括滑軌、步進(jìn)電機(jī)和絲杠，所述傳動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、同步帶和張緊輪，所述旋螺絲機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，所述沾錫機(jī)構(gòu)包括支柱、沾錫組件、刮灰組件、助焊劑滑臺(tái)組件、大助焊劑槽、錫灰槽和出料滑槽，所述沾錫組件、刮灰組件、大助焊劑槽和錫灰槽均通過支撐板固定安裝于支柱上，所述出料滑槽設(shè)置于沾錫組件和助焊劑槽之間，通過一出料支架固定在支撐板上。
[0011]進(jìn)一步地，所述沾錫組件包括錫槽滑臺(tái)組件、錫鍋和沾錫小槽，所述沾錫小槽安裝于錫槽滑臺(tái)模塊上，位于錫鍋內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，所述刮灰組件包括刮錫支架、平行氣缸、緊湊型氣缸、滑軌架、滑軌和刮板，所述滑軌架安裝于刮錫支架上，所述滑軌安裝于滑軌架上，所述平行氣缸安裝于滑軌架一端，一側(cè)設(shè)有橫推連接，所述橫推連接正下方設(shè)有一氣缸拉塊，所述氣缸拉塊固定于一滑塊上，所述滑塊安裝于滑軌上，所述緊湊型氣缸固定安裝于滑軌架上，所述緊湊型氣缸頂部設(shè)有連接塊，所述連接塊連接有一連接條，所述連接條另一端上固定電木，所述刮板安裝固定于電木上。
[0013]進(jìn)一步地，所述沾錫傳送機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)、支撐裝置、傳動(dòng)裝置和滑動(dòng)裝置，所述支撐裝置包括前支架和后支架、角鋁，所述滑動(dòng)裝置包括上下滑塊、上橫光軸、下橫光軸、豎光軸、第一滑塊和第二滑塊和上下氣缸，所述傳動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、同步輪和同步帶。
[0014]進(jìn)一步地，所述角鋁安裝于前支架和后支架上，所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)固定塊連接在角鋁后側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)下端連接一同步輪，所述角鋁前后兩側(cè)均安裝有一光軸固定塊，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于上橫光軸和下橫光軸上，所述光軸固定塊內(nèi)也設(shè)有一同步輪，所述兩個(gè)同步輪之間通過同步帶連接，所述上橫光軸和下橫光軸呈平行排布固定連接在兩個(gè)光軸固定塊上。
[0015]進(jìn)一步地，所述上下氣缸通過氣缸固定塊連接豎光軸的上端，所述上下滑塊上固定連接豎光軸的底端，所述豎直光軸上從上之下依次活動(dòng)套有第一滑塊和第二滑塊，所述上橫光軸活動(dòng)橫穿第一滑塊，下橫光軸活動(dòng)橫穿第二滑塊。
[0016]進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定爪、夾塊和連接塊，所述固定爪有左右對(duì)稱兩個(gè)，所述固定爪內(nèi)側(cè)均安裝有硅橡膠夾件，所述固定爪通過左右兩個(gè)夾塊固定在連接塊上，所述連接塊連接上下滑塊。
[0017]進(jìn)一步地，所述沾錫傳送機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)光電開關(guān)，所述光電開關(guān)安裝于角鋁的兩端。
[0018]進(jìn)一步地，本發(fā)明專利的有益效果在于:本發(fā)明專利結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，可對(duì)中周元件的線圈骨架完成自動(dòng)上螺絲、旋螺絲、沾錫、刮灰、下料等一系列裝配處理步驟，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了成本，提高了裝配處理效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為發(fā)明一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)結(jié)構(gòu)立體圖；
圖2為本發(fā)明一種中周兀件自動(dòng)沾錫機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖3為本發(fā)明一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)線圈骨架抓入組件局部放大圖；
圖4為本發(fā)明一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)傳送裝置局部放大圖；
圖5為本發(fā)明一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)螺絲推料和料裝置局部放大圖；
圖6為本發(fā)明一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)旋螺絲裝置局部放大圖；
圖7為本發(fā)明一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)沾錫機(jī)構(gòu)局部放大圖；
圖8為本發(fā)明一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)沾錫機(jī)構(gòu)刮灰組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)沾錫傳送機(jī)構(gòu)局部放大圖；
圖10為本發(fā)明一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)沾錫傳送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)和滑動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為本發(fā)明一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)沾錫傳送機(jī)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]注:1機(jī)架
2線圈骨架輸入裝置21線圈骨架振動(dòng)盤22線圈骨架抓入組件221排爪222上下氣缸223左右氣缸224對(duì)射光纖225小氣爪
3傳送裝置31支架32撥叉支架33導(dǎo)軌34定位撥叉35橫向氣缸36縱向氣缸37撥叉固定塊38縱向固定塊39光桿
4下螺絲裝置 41支架42進(jìn)料裝置 421螺絲振動(dòng)盤422曲線料道 423支座43推料裝置431推螺絲固定板432前后氣缸44下料裝置441上下氣缸442下螺絲旋轉(zhuǎn)軸
5旋螺絲裝置 51支撐架 52滑動(dòng)裝置 521滑軌 522步進(jìn)電機(jī) 523絲杠53傳動(dòng)裝置 531旋轉(zhuǎn)電機(jī) 532同步帶 533張緊輪54旋螺絲機(jī)構(gòu) 541旋轉(zhuǎn)軸542旋轉(zhuǎn)電機(jī)
6粘錫機(jī)構(gòu)61支柱62粘錫組件621錫鍋622粘錫小槽623錫槽滑臺(tái)模塊63刮灰組件631刮錫支架632平行氣缸633緊湊型氣缸634滑軌架635滑軌636刮板637橫推連接638氣缸拉塊639滑塊630連接塊6301連接條6302電木64助焊劑滑臺(tái)組件65大助焊劑槽66錫灰槽67出料滑槽68支撐板7控制裝置
8粘錫傳送機(jī)構(gòu)81夾持機(jī)構(gòu)811固定爪812夾塊813連接塊814硅橡膠夾件82支撐裝置821前支架822后支架823角鋁83傳動(dòng)裝置831步進(jìn)電機(jī)832同步輪833同步帶 84滑動(dòng)裝置841上下滑塊842上橫光軸843下橫光軸844豎光軸845第一滑塊846第二滑塊847上下氣缸85光電開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0022]本發(fā)明提供一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上依次安裝有線圈骨架輸入裝置2、傳送裝置3、下螺絲裝置4、旋螺絲裝置5、沾錫機(jī)構(gòu)6以及控制裝置7，所述控制裝置7控制中周元件裝配處理的每一道工序，所述一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)還包括沾錫傳送機(jī)構(gòu)8，所述沾錫傳送機(jī)構(gòu)8安裝于機(jī)架I上，位于沾錫機(jī)構(gòu)6之上。
[0023]進(jìn)一步地，所述線圈骨架輸入裝置2包括線圈骨架振動(dòng)盤21、線圈骨架抓入組件22，所述線圈骨架振動(dòng)盤21通過一直線料道23將線圈骨架輸送至線圈骨架抓入組件處22。
[0024]進(jìn)一步地，所述線圈骨架抓入組件22包括排爪221、上下氣缸222、左右氣缸223和對(duì)射光纖224，所述排爪221包括前后兩個(gè)，所述排爪上安裝有若干小氣爪225。
[0025]進(jìn)一步地，所述傳送裝置3包括支架31、撥叉支架32、導(dǎo)軌33、定位撥叉34、橫向氣缸35和縱向氣缸36，所述導(dǎo)軌33固定安裝于支架31上，所述定位撥叉34通過撥叉固定塊37和縱向固定塊38安裝于撥叉支架32上，所述橫向氣缸35固定安裝在撥叉支架32上，所述撥叉支架32和縱向固定塊38之間通過光桿39連接，所述縱向氣缸36安裝于撥叉固定塊37上。
[0026]進(jìn)一步地，所述下螺絲裝置4包括支架41、進(jìn)料裝置42、推料裝置43、下料裝置44，所述進(jìn)料裝置42包括螺絲振動(dòng)盤421、曲線料道422和支座423，所述推料裝置43包括推螺絲固定板431、前后氣缸432，所述下料裝置44包括上下氣缸441、下螺絲旋轉(zhuǎn)軸442。[0027]進(jìn)一步地，所述旋螺絲裝置5包括支撐架51、滑動(dòng)裝置52、傳動(dòng)裝置53、旋螺絲機(jī)構(gòu)54，所述滑動(dòng)裝置52包括滑軌521、步進(jìn)電機(jī)522和絲杠523，所述傳動(dòng)裝置53包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)531、同步帶532和張緊輪533，所述旋螺絲機(jī)構(gòu)54包括旋轉(zhuǎn)軸541、旋轉(zhuǎn)電機(jī)542。
[0028]進(jìn)一步地，所述沾錫機(jī)構(gòu)6包括支柱61、沾錫組件62、刮灰組件63、助焊劑滑臺(tái)組件64、大助焊劑槽65、錫灰槽66和出料滑槽67，所述沾錫組件62、刮灰組件63、大助焊劑槽65和錫灰槽66均通過支撐板68固定安裝于支柱61上，所述出料滑槽67設(shè)置于沾錫組件62和大助焊劑槽65之間，通過一出料支架固定在支撐板68上。
[0029]進(jìn)一步地，所述沾錫組件62包括錫槽滑臺(tái)模塊623、錫鍋621和沾錫小槽622，所述沾錫小槽622安裝于錫槽滑臺(tái)模塊623上，位于錫鍋621內(nèi)。
[0030]進(jìn)一步地，所述刮灰組件63包括刮錫支架631、平行氣缸632、緊湊型氣缸633、滑軌架634、滑軌635和刮板636，所述滑軌架634安裝于刮錫支架631上，所述滑軌635安裝于滑軌架634上，所述平行氣缸632安裝于滑軌架634 —端，一側(cè)設(shè)有橫推連接637，所述橫推連接637正下方設(shè)有一氣缸拉塊638，所述氣缸拉塊638固定于一滑塊639上，所述滑塊639安裝于滑軌635上，所述緊湊型氣缸633固定安裝于滑軌架634上，所述緊湊型氣缸633頂部設(shè)有連接塊630，所述連接塊630連接有一連接條6301，所述連接條6301另一端上固定電木6302，所述刮板636安裝固定于電木上6302。
[0031]進(jìn)一步地，所述沾錫傳送機(jī)構(gòu)8包括夾持機(jī)構(gòu)81、支撐裝置82、傳動(dòng)裝置83和滑動(dòng)裝置84，所述支撐裝置82包括前支架821和后支架822、角鋁823，所述滑動(dòng)裝置84包括上下滑塊841、上橫光軸842、下橫光軸843、豎光軸844、第一滑塊845和第二滑塊846和上下氣缸847，所述傳動(dòng)裝置83包括步進(jìn)電機(jī)831、同步輪832、同步帶833。
[0032]進(jìn)一步地，所述角鋁823安裝于前支架821和后支架822上，所述步進(jìn)電機(jī)831通過電機(jī)固定塊834連接在角鋁823后側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)831下端連接一同步輪832，所述角招823前后兩側(cè)均安裝有一光軸固定塊848,所述夾持機(jī)構(gòu)81安裝于上橫光軸842和下橫光軸843上，所述光軸固定塊848內(nèi)也設(shè)有一同步輪832，所述兩個(gè)同步輪832之間通過同步帶833連接，所述上橫光軸842和下橫光軸843呈平行排布固定連接在兩個(gè)光軸固定塊848 上。
[0033]進(jìn)一步地，所述上下氣缸846通過氣缸固定塊847連接豎光軸844的上端，所述上下滑塊841上固定連接豎光軸844的底端，所述豎直光軸844上從上之下依次活動(dòng)套有第一滑塊845和第二滑塊846,所述上橫光軸842活動(dòng)橫穿第一滑塊845,下橫光軸843活動(dòng)橫穿第二滑塊846。
[0034]進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)81包括固定爪811、夾塊812和連接塊813，所述固定爪811有左右對(duì)稱兩個(gè)，所述固定爪811內(nèi)側(cè)均安裝有硅橡膠夾件814，所述固定爪811通過左右兩個(gè)夾塊812固定在連接塊813上，所述連接塊813連接上下滑塊841。
[0035]進(jìn)一步地，所述沾錫傳送機(jī)構(gòu)8還包括兩個(gè)光電開關(guān)85，所述光電開關(guān)85安裝與角鋁823的兩端。
[0036]本發(fā)明一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)的工作流程:線圈骨架通過線圈骨架振動(dòng)盤21經(jīng)過一直線料道23進(jìn)料，至線圈骨架抓取組件22下，線圈骨架抓取組件22的前后排爪221的小氣爪225將線圈骨架夾緊，通過上下氣缸222和左右氣缸223把線圈骨架放在傳送裝置3上。傳送裝置3通過橫向氣缸35和縱向氣缸36將線圈骨架移到送螺絲機(jī)構(gòu)4的正下方。與此同時(shí)，螺絲通過螺絲振動(dòng)盤421經(jīng)過曲線料道422至推螺絲固定板431上，前后氣缸432向前推動(dòng)推螺絲固定板431至下螺絲旋轉(zhuǎn)軸442正下方，經(jīng)下螺絲導(dǎo)正塊和導(dǎo)入塊將螺絲壓入線圈骨架中，然后通過傳送裝置3傳送至旋螺絲機(jī)構(gòu)5的正下方，旋螺絲機(jī)構(gòu)5通過步進(jìn)電機(jī)522和絲杠523實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，移動(dòng)距離通過光電開關(guān)來控制，旋轉(zhuǎn)軸541通過同步輪532和旋轉(zhuǎn)電機(jī)531實(shí)現(xiàn)同步和旋轉(zhuǎn)，將已經(jīng)壓入線圈骨架當(dāng)中的螺絲旋緊，至此，傳送裝置3再將旋好螺絲的線圈骨架傳送至沾錫傳送機(jī)構(gòu)8下方，沾錫傳送機(jī)構(gòu)8的夾持機(jī)構(gòu)81通過手指氣缸實(shí)現(xiàn)夾料，上下氣缸846實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)81的上下移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)831、同步輪832、光電開關(guān)85實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)81的左右移動(dòng)，經(jīng)粘錫機(jī)構(gòu)粘錫，最終實(shí)現(xiàn)線圈骨架的夾料、沾錫和下料。整個(gè)過程中控制裝置7控制所述各個(gè)機(jī)構(gòu)組件的自動(dòng)運(yùn)行。
[0037]本本發(fā)明通過設(shè)置傳送裝置、沾錫機(jī)構(gòu)和沾錫傳送機(jī)構(gòu)、控制裝置，實(shí)現(xiàn)了中周元件線圈骨架自動(dòng)上料、螺絲裝配和沾錫等程序，結(jié)構(gòu)緊湊、大大提高了組裝效率和質(zhì)量，降低了勞動(dòng)成本，同時(shí)也節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【權(quán)利要求】
1.一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上依次安裝有線圈骨架輸入裝置、傳送裝置、下螺絲裝置、旋螺絲裝置、沾錫機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述控制裝置控制中周元件裝配處理的每一道工序，所述一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)還包括沾錫傳送機(jī)構(gòu)，所述沾錫傳送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，位于沾錫機(jī)構(gòu)之上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于，所述線圈骨架輸入裝置包括線圈骨架振動(dòng)盤、線圈骨架抓入組件，所述線圈骨架抓入組件包括排爪、上下氣缸、左右氣缸和對(duì)射光纖，所述排爪包括前后兩個(gè)，所述排爪上安裝有若干小氣爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置包括支架、撥叉支架、導(dǎo)軌、定位撥叉、左右氣缸和縱向氣缸，所述導(dǎo)軌固定安裝于支架上，所述定位撥叉通過撥叉固定塊和縱向固定塊安裝于撥叉支架上，所述橫向氣缸固定安裝在撥叉支架上，所述撥叉支架和縱向固定塊之間通過光桿連接，所述縱向氣缸安裝于撥叉固定塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于，所述沾錫機(jī)構(gòu)包括支柱、沾錫組件、刮灰組件、助焊劑滑臺(tái)組件、大助焊劑槽、錫灰槽和出料滑槽，所述沾錫組件、刮灰組件、大助焊劑槽和錫灰槽均通過支撐板固定安裝于支柱上，所述出料滑槽設(shè)置于沾錫組件和助焊劑槽之間，通過一出料支架固定在支撐板上，所述沾錫組件包括錫槽滑臺(tái)模塊、錫鍋和沾錫小槽，所述沾錫小槽安裝于錫槽滑臺(tái)模塊上，位于錫鍋內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于，所述刮灰組件包括刮錫支架、平行氣缸、緊湊型氣缸、滑軌架、滑軌和刮板，所述滑軌架安裝于刮錫支架上，所述滑軌安裝于滑軌架上，所述平行氣缸安裝于滑軌架一端，一側(cè)設(shè)有橫推連接，所述橫推連接正下方設(shè)有一氣缸拉塊，所述氣缸拉塊固定于一滑塊上，所述滑塊安裝于滑軌上，所述緊湊型氣缸固定安裝于滑軌架上，所述緊湊型氣缸頂部設(shè)有連接塊，所述連接塊連接有一連接條，所述連接條另一端上固定電木，所述刮板安裝固定于電木上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于，所述沾錫傳送機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)、支撐裝置、傳動(dòng)裝置和滑動(dòng)裝置，所述支撐裝置包括前支架和后支架、角鋁，所述滑動(dòng)裝置包括上下滑塊、上橫光軸、下橫光軸、豎光軸、第一滑塊和第二滑塊和上下氣缸，所述傳動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、同步輪和同步帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于，所述角鋁安裝于前支架和后支架上，所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)固定塊連接在角鋁后側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)下端連接一同步輪，所述角鋁前后兩側(cè)均安裝有一光軸固定塊，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于上橫光軸和下橫光軸上，所述光軸固定塊內(nèi)也設(shè)有一同步輪，所述兩個(gè)同步輪之間通過同步帶連接，所述下橫光軸有一根，所述上橫光軸和下橫光軸平行排布固定連接在兩個(gè)光軸固定塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于，所述上下氣缸通過氣缸固定塊連接豎光軸的上端，所述上下滑塊上固定連接豎光軸的底端，所述豎直光軸上從上之下依次活動(dòng)套有第一滑塊和第二滑塊，所述上橫光軸活動(dòng)橫穿第一滑塊，下橫光軸活動(dòng)橫穿第二滑塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定爪、夾塊和連接塊，所述固定爪有左右對(duì)稱兩個(gè)，所述固定爪內(nèi)側(cè)均安裝有硅橡膠夾件，所述固定爪通過左右兩個(gè)夾塊固定在連接塊上，所述連接塊連接上下滑塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中周元件自動(dòng)沾錫機(jī)， 其特征在于，所述沾錫傳送機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)光電開關(guān)，所述光電開關(guān)安裝于角鋁的兩端。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK103578727SQ201210274155
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月3日
【發(fā)明者】王文華 申請(qǐng)人:廈門精奧自動(dòng)化科技有限公司