格柵狀卷材自動(dòng)收卷的制造方法
【專利摘要】一種格柵狀卷材自動(dòng)收卷機(jī)，它包括機(jī)座，機(jī)座上從左至右依次設(shè)有定長輸送器、剪切機(jī)、折疊通道、擺動(dòng)導(dǎo)向通道和氣脹收卷軸。本發(fā)明中尾料的剪切和卷材在氣脹收卷軸上的裝夾工序均采用自動(dòng)化方式完成，改善了作業(yè)環(huán)境，設(shè)備等待時(shí)間短、生產(chǎn)效率高，能夠適應(yīng)高速格柵狀卷材生產(chǎn)線的自動(dòng)化要求。
【專利說明】格柵狀卷材自動(dòng)收卷機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于對格柵狀卷材進(jìn)行自動(dòng)收卷的機(jī)器，適用于自動(dòng)化程度較高的格柵狀卷材生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的格柵狀卷材生產(chǎn)線上對卷材進(jìn)行收卷的設(shè)備大多采用以下的半自動(dòng)方式完成:首先由人工操作剪板機(jī)，將生產(chǎn)線上格柵狀卷材的端頭尾料剪切平整，保留完整的格柵緯線以保證卷材在氣脹收卷軸上裝夾牢固，之后卷材的一端由人工牽引并裝夾在氣脹收卷軸上，裝夾完畢后氣脹收卷軸旋轉(zhuǎn)，將卷材繞氣脹收卷軸進(jìn)行收卷。該方式的缺點(diǎn)在于尾料的剪切和卷材在氣脹收卷軸上的裝夾工序均采用人工方式完成，因此該方案的設(shè)備等待時(shí)間較長、工作效率低，不能適應(yīng)高速格柵狀卷材生產(chǎn)線的自動(dòng)化要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種結(jié)構(gòu)可靠、自動(dòng)化程度高的格柵狀卷材自動(dòng)收卷機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種格柵狀卷材自動(dòng)收卷機(jī)，它包括機(jī)座，機(jī)座上從左至右依次設(shè)有定長輸送器、剪切機(jī)、折疊通道、擺動(dòng)導(dǎo)向通道和氣脹收卷軸，所述的定長輸送器包括過渡輥、第一鋼輥、第一膠棍、第一伺服減速電機(jī)、第一氣缸和第一垂直導(dǎo)軌，過渡棍位于第一鋼棍的底部，其下端為卷材的進(jìn)料口，第一鋼輥由第一伺服減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，第一膠輥位于第一鋼輥的頂部，在第一氣缸驅(qū)動(dòng)下可沿第一垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)；所述的氣脹收卷軸包括氣脹軸本體、第三伺服減速電機(jī)、氣動(dòng)楔塊、氣動(dòng)夾頭和位置傳感器，氣脹軸本體由第三伺服減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)楔塊可在氣脹軸本體的作用下向外脹緊卷材芯軸，氣動(dòng)夾頭可在氣脹軸本體的作用下夾緊卷材的端部，氣動(dòng)夾頭與氣脹軸本體間隙處設(shè)置位置傳感器。
[0005]上述的折疊通道和擺動(dòng)導(dǎo)向通道之間設(shè)有輔助輸送器，輔助輸送器和定長輸送器具有相同的結(jié)構(gòu)。
[0006]上述的剪切機(jī)包括液壓切刀，液壓切刀前面設(shè)有視覺傳感器，視覺傳感器的檢測面對著卷材通道。
[0007]上述的折疊通道包括前導(dǎo)向板、后導(dǎo)向板、水平導(dǎo)軌和第二氣缸，前導(dǎo)向板的前端延伸至液壓切刀的出口處，前導(dǎo)向板的后端與后導(dǎo)向板鉸接，前導(dǎo)向板的兩側(cè)限位在水平導(dǎo)軌內(nèi)，后導(dǎo)向板的后端鉸接在輔助輸送器上，第二氣缸的一端鉸接在機(jī)上，另一端鉸接在后導(dǎo)向板的底面。
[0008]上述的擺動(dòng)導(dǎo)向通道包括擺動(dòng)導(dǎo)向板和第四氣缸，擺動(dòng)導(dǎo)向板的前端鉸接在輔助輸送器上，第四氣缸一端鉸接在機(jī)座上，另一端鉸接在擺動(dòng)導(dǎo)向板的底面。
[0009]本發(fā)明取得了以下的技術(shù)效果:
本發(fā)明中尾料的剪切和卷材在氣脹收卷軸上的裝夾工序均采用自動(dòng)化方式完成，改善了作業(yè)環(huán)境，設(shè)備等待時(shí)間短、生產(chǎn)效率高，能夠適應(yīng)高速格柵狀卷材生產(chǎn)線的自動(dòng)化要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為圖1的A-A截面視圖；
圖4為圖1的B-B截面視圖；
圖5為圖1的C-C截面視圖；
圖6為圖5的D-D截面放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-6所示一種格柵狀卷材自動(dòng)收卷機(jī)，它包括機(jī)座1，機(jī)座上從左至右依次設(shè)有定長輸送器2、剪切機(jī)3、折疊通道4、擺動(dòng)導(dǎo)向通道6和氣脹收卷軸7，所述的定長輸送器包括過渡棍8、第一鋼棍9、第一膠棍10、第一伺服減速電機(jī)11、第一氣缸12和第一垂直導(dǎo)軌13，過渡輥位于第一鋼輥的底部，其下端為卷材的進(jìn)料口，第一鋼輥由第一伺服減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，第一膠輥位于第一鋼輥的頂部，在第一氣缸驅(qū)動(dòng)下可沿第一垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)；所述的氣脹收卷軸包括氣脹軸本體27、第三伺服減速電機(jī)28、氣動(dòng)楔塊29、氣動(dòng)夾頭30和位置傳感器31，氣脹軸本體由第三伺服減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)楔塊可在氣脹軸本體的作用下向外脹緊卷材芯軸，氣動(dòng)夾頭可在氣脹軸本體的作用下夾緊卷材的端部，氣動(dòng)夾頭與氣脹軸本體間隙處設(shè)置位置傳感器。
[0013]優(yōu)選地，所述的折疊通道和擺動(dòng)導(dǎo)向通道之間設(shè)有輔助輸送器5，輔助輸送器和定長輸送器具有相同的結(jié)構(gòu)，其包括第二鋼輥20、第二膠輥21、第二伺服減速電機(jī)22、第三氣缸23和第二垂直導(dǎo)軌24，第二鋼輥由第二伺服減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，第二膠輥21位于第二鋼輥20的頂部，在第三氣缸23驅(qū)動(dòng)下可沿第二垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)。所述的剪切機(jī)包括液壓切刀14，液壓切刀前面設(shè)有視覺傳感器15，視覺傳感器15的檢測面對著卷材通道。所述的折疊通道包括前導(dǎo)向板16、后導(dǎo)向板17、水平導(dǎo)軌18和第二氣缸19，前導(dǎo)向板的前端延伸至液壓切刀的出口處，前導(dǎo)向板的后端與后導(dǎo)向板鉸接，前導(dǎo)向板的兩側(cè)限位在水平導(dǎo)軌內(nèi)，后導(dǎo)向板的后端鉸接在輔助輸送器上，第二氣缸的一端鉸接在機(jī)上，另一端鉸接在后導(dǎo)向板的底面。所述的擺動(dòng)導(dǎo)向通道包括擺動(dòng)導(dǎo)向板25和第四氣缸26，擺動(dòng)導(dǎo)向板的前端鉸接在輔助輸送器上，第四氣缸一端鉸接在機(jī)座上，另一端鉸接在擺動(dòng)導(dǎo)向板的底面。
[0014]本發(fā)明工作過程是:格柵狀卷材從定長輸送器2的過渡輥8底部進(jìn)入該機(jī)器，卷材繞行過渡輥進(jìn)入第一鋼輥9和第一膠輥10之間，第一膠輥10在第一氣缸12的作用下沿第一垂直導(dǎo)軌13下壓夾持卷材，第一鋼輥9在第一伺服減速電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下能夠準(zhǔn)確輸送規(guī)定長度的卷材。卷材的端頭出定長輸送器2，先后水平通過剪板機(jī)3、折疊通道4、輔助輸送器5并進(jìn)入擺動(dòng)導(dǎo)向通道6，此過程中的輔助輸送器5中的第二鋼輥20和第二膠輥21處于打開狀態(tài)，此時(shí)擺動(dòng)導(dǎo)向通道6中第四氣缸26頂出并驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)向板25向氣脹收卷軸7方向擺動(dòng)，卷材在擺動(dòng)導(dǎo)向板25的導(dǎo)引下進(jìn)入氣脹收卷軸7中氣動(dòng)夾頭30的夾持縫隙中，并被設(shè)置在氣動(dòng)夾頭30上的位置傳感器檢測31到，此時(shí)氣脹軸本體27充氣驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾頭30夾緊卷材的端頭、氣動(dòng)楔塊29全部頂出，完成卷材端頭的夾持之后，第三伺服減速電機(jī)28驅(qū)動(dòng)氣漲軸本體27轉(zhuǎn)動(dòng)并開始進(jìn)行收卷，擺動(dòng)導(dǎo)向通道6中第四氣缸26縮回并驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)向板25擺動(dòng)離開氣脹收卷軸7。當(dāng)定長輸送器2輸出規(guī)定長度的卷材后停止輸送，剪板機(jī)3工作，液壓切刀14將卷材切斷，為保證收卷所必須的卷材張力，在卷材被剪板機(jī)3剪斷前，輔助輸送器5的第二膠輥21下壓第二鋼輥20以夾持卷材。在卷材被剪斷后，前段的卷材仍有部分留在機(jī)器的輸送面上，此時(shí)人工在剪切后的前段卷材的收卷粘接打包帶，輔助輸送器5與氣脹收卷軸7在保持張力的條件下轉(zhuǎn)動(dòng)并收卷，直至完成剩余的前段卷材的收卷。收卷工序完成后，氣脹收卷軸7的氣脹軸本體27泄壓，氣動(dòng)楔塊29和氣動(dòng)夾頭30釋放卷材包，由下游機(jī)將卷材包運(yùn)出本機(jī)器。在以上前段卷材的收卷工藝進(jìn)行的同時(shí)，后段卷材的尾料的剪切工序也在并行，當(dāng)剪板機(jī)3將卷材剪切為前后兩段時(shí)，后端卷材的端部便出現(xiàn)了不利于氣動(dòng)夾頭30牢固夾持卷材端部的尾料，尾料必須在收卷夾持前被剪切，為不使剪切后的尾料殘?jiān)軌虮患皶r(shí)收集從而不影響設(shè)備環(huán)境，所以在剪切尾料之前，折疊通道4中的第二氣缸19頂出，帶動(dòng)后導(dǎo)向板17向上抬起，從而帶動(dòng)前導(dǎo)向板16沿水平導(dǎo)軌18折疊，使液壓切刀14與折疊通道4之間出現(xiàn)落料空擋，以便對尾料殘?jiān)c(diǎn)收集。通過設(shè)置在剪板機(jī)3上的視覺傳感器15的識(shí)別，定長輸送器2對后段卷材的端頭相對于液壓切刀14的位置進(jìn)行微量調(diào)整后，液壓切刀14將尾料切除，尾料被切除后折疊通道4中的第二氣缸19縮回，折疊通道4恢復(fù)水平，后段的卷材在定長輸送器2的作用下繼續(xù)前進(jìn)，完成一個(gè)工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種格柵狀卷材自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于:它包括機(jī)座(1)，機(jī)座上從左至右依次設(shè)有定長輸送器(2)、剪切機(jī)(3)、折疊通道(4)、擺動(dòng)導(dǎo)向通道(6)和氣脹收卷軸(7)，所述的定長輸送器包括過渡棍(8)、第一鋼棍(9)、第一膠棍(10)、第一伺服減速電機(jī)(11)、第一氣缸(12)和第一垂直導(dǎo)軌(13)，過渡輥位于第一鋼輥的底部，其下端為卷材的進(jìn)料口，第一鋼輥由第一伺服減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，第一膠輥位于第一鋼輥的頂部，在第一氣缸驅(qū)動(dòng)下可沿第一垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)；所述的氣脹收卷軸包括氣脹軸本體(27)、第三伺服減速電機(jī)(28)、氣動(dòng)楔塊(29)、氣動(dòng)夾頭(30)和位置傳感器(31)，氣脹軸本體由第三伺服減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)楔塊可在氣脹軸本體的作用下向外脹緊卷材芯軸，氣動(dòng)夾頭可在氣脹軸本體的作用下夾緊卷材的端部，氣動(dòng)夾頭與氣脹軸本體間隙處設(shè)置位置傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格柵狀卷材自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于:所述的折疊通道和擺動(dòng)導(dǎo)向通道之間設(shè)有輔助輸送器(5)，輔助輸送器和定長輸送器具有相同的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的格柵狀卷材自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于:所述的剪切機(jī)包括液壓切刀(14)，液壓切刀前面設(shè)有視覺傳感器(15)，視覺傳感器的檢測面對著卷材通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的格柵狀卷材自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于:所述的折疊通道包括前導(dǎo)向板(16)、后導(dǎo)向板(17)、水平導(dǎo)軌(18)和第二氣缸(19)，前導(dǎo)向板的前端延伸至液壓切刀的出口處，前導(dǎo)向板的后端與后導(dǎo)向板鉸接，前導(dǎo)向板的兩側(cè)限位在水平導(dǎo)軌內(nèi)，后導(dǎo)向板的后端鉸接在輔助輸送器上，第二氣缸的一端鉸接在機(jī)上，另一端鉸接在后導(dǎo)向板的底面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的格柵狀卷材自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于:所述的擺動(dòng)導(dǎo)向通道包括擺動(dòng)導(dǎo)向板(25)和第四氣缸(26),擺動(dòng)導(dǎo)向板的前端鉸接在輔助輸送器上,第四氣缸一端鉸接在機(jī)座上，另一端鉸接在擺動(dòng)導(dǎo)向板的底面。
【文檔編號(hào)】B65H18/14GK103569711SQ201210270385
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月31日
【發(fā)明者】羅剛 申請人:湖北三江航天紅陽機(jī)電有限公司