專利名稱：移動式大型散料堆積設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料輸送堆積設(shè)備，特別涉及ー種小顆粒狀散料的堆積設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，在小顆粒狀散料的堆積過程中，尤其是在煤炭、石英砂等的堆積過程中，常用的是皮帶輸送機(jī)。皮帶輸送機(jī)的特點(diǎn)是堆積散料高度較低且不可調(diào)、堆積散料方向単一、與大型卸料車輛協(xié)同工作性差、設(shè)備移動性差。由于傳統(tǒng)的散料堆積設(shè)備皮帶輸送機(jī)的特點(diǎn)，導(dǎo)致其靈活性差，無法滿足堆料量大、堆料高、快速向其周圍環(huán)境堆料的要求。此外，專利號為ZL200820110937. 4的實(shí)用新型專利公開了ー種散料輸送堆垛設(shè)備。其利用起重機(jī)原理與輸送機(jī)技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了物料的垂直提升和水平輸送的同步進(jìn) 行。在結(jié)構(gòu)上，輸送機(jī)一端與起重機(jī)搭架連接，另一端通過繞在升降滾筒上的鋼絲繩與起重機(jī)搭架連接，通過收放鋼絲繩調(diào)節(jié)輸送機(jī)上揚(yáng)角的大小。然而，起重機(jī)搭架重量大，裝卸困難，并且該實(shí)用新型無法實(shí)現(xiàn)快速向周圍環(huán)境堆料的需求。鑒于傳統(tǒng)以及現(xiàn)有小顆粒狀散料堆積設(shè)備的以上不足之處，很有必要發(fā)明ー種新型小顆粒狀散料堆積設(shè)備，以滿足其堆料量大、堆料高、快速向其周圍環(huán)境堆料的要求，且可和自卸車配合工作，同吋，散料堆積設(shè)備具有自行走等功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是公開一種移動式大型散料堆積設(shè)備，該設(shè)備主要用于對小顆粒狀散料的堆積，具有可調(diào)節(jié)堆料高度、可向設(shè)備周圍環(huán)境堆料、可自行移動、與大型卸料車輛協(xié)同性強(qiáng)的特點(diǎn)。本發(fā)明移動式大型散料堆積設(shè)備具有如下構(gòu)成一種移動式大型散料堆積設(shè)備，包括車體底盤、給料車體、I級輸送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺、變幅油缸、臂架、II級輸送機(jī)構(gòu)、擺轉(zhuǎn)油缸。給料車體固定安裝在車體底盤上，I級輸送機(jī)構(gòu)安裝在給料車體上用于將卸于其上的散料輸送到II級輸送機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)臺與車體底盤鉸接，臂架分別與旋轉(zhuǎn)臺和變幅油缸伸出桿鉸接，臂架上安裝有II級輸送機(jī)構(gòu)用于堆積散料。車體底盤和變幅油缸間有萬向組件，萬向組件的一端通過底盤支架與車體底盤鉸接，其鉸接軸與旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸同軸，萬向組件的另一端和變幅油缸的筒體鉸接。I級輸送機(jī)構(gòu)將大型卸料車輛卸于其上的散料運(yùn)輸?shù)竭_(dá)II級輸送機(jī)構(gòu)上，然后由II級輸送機(jī)構(gòu)完成散料的堆積。在堆料過程中，由變幅油缸完成臂架的仰俯運(yùn)動，即堆料高度調(diào)節(jié)；由擺轉(zhuǎn)油缸完成臂架擺轉(zhuǎn)運(yùn)動，即向設(shè)備周圍環(huán)境進(jìn)行堆料。車體底盤上還安裝有抬升臂、抬升油缸、前車輪、后車輪、支撐臂、行走改向油缸、改向臂、行走驅(qū)動單元。后車輪安裝在抬升臂上。抬升油缸的伸出桿和抬升臂鉸接。抬升油缸與車體底盤鉸接。改向臂與后車輪鉸接，行走改向油缸的伸出桿和改向臂鉸接，通過行走改向油缸的伸出桿的伸縮，改向臂繞其與車體底盤的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)后車輪的改向。行走驅(qū)動單元和前車輪連接在一起。散料堆積設(shè)備的自動行走由行走驅(qū)動元件提供動力，由行走改向油缸控制行走方向。給料車體包括車體擴(kuò)口和車體身部，車體擴(kuò)ロ的寬度略大于大型卸料車輛車倉的寬度，車體身部的寬度小于等于車體擴(kuò)ロ。I級輸送機(jī)構(gòu)為帶式或鏈輪鏈條式輸送機(jī)構(gòu)，并且所述I級輸送機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)或電動機(jī)驅(qū)動。安裝在臂架上的II級輸送機(jī)構(gòu)為帶式或鏈輪鏈條式輸送機(jī)構(gòu)，并且II級輸送機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)或電動機(jī)驅(qū)動。本發(fā)明還提供了另ー種移動式大型散料堆積設(shè)備，即用驅(qū)動部件和驅(qū)動齒輪代替擺轉(zhuǎn)油缸，將旋轉(zhuǎn)臺齒輪和旋轉(zhuǎn)臺固接，通過驅(qū)動齒輪和旋轉(zhuǎn)臺齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)臂架的擺轉(zhuǎn)，驅(qū)動部件的輸出為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。本發(fā)明的有益效果在干自身具有行走功能，無需外牽引；可隨時調(diào)節(jié)堆料高度；·通過II級輸送機(jī)構(gòu)擺轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)向周圍環(huán)境堆料；可與大型卸料車配合，使大型卸料車直接卸料于設(shè)備上。


圖I所示為本發(fā)明移動式大型堆積設(shè)備總體機(jī)構(gòu)簡圖；圖2所示為本發(fā)明移動式大型堆積設(shè)備車體底盤補(bǔ)充3所示為本發(fā)明移動式大型堆積設(shè)備的給料車體俯視的示意圖；圖4所示為本發(fā)明移動式大型堆積設(shè)備的臂架擺轉(zhuǎn)的另一方案總體結(jié)構(gòu)簡圖。圖中所示標(biāo)記如下1_支撐臂；2_后車輪；3_抬升臂；4_車體底盤；5_抬升油缸；6_給料車體；7-1級輸送機(jī)構(gòu)；8_旋轉(zhuǎn)臺；9_前車輪；10_變幅油缸；11_臂架；12-11級輸送機(jī)構(gòu)；13-行走驅(qū)動單元；14-擺轉(zhuǎn)油缸；15-行走改向油缸；16-改向臂；17-車體擴(kuò)ロ ；18-車體身部；19-驅(qū)動齒輪；20_驅(qū)動部件；21_旋轉(zhuǎn)臺齒輪。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖對本發(fā)明做出詳細(xì)的說明。如圖I和圖2所示，本發(fā)明所述散料堆積設(shè)備的車體底盤4上安裝有抬升臂3、抬升油缸5、給料車體6、旋轉(zhuǎn)臺8、前車輪9、擺轉(zhuǎn)油缸14、行走改向油缸15和改向臂16。車體底盤4分別與抬升臂3、抬升油缸5、旋轉(zhuǎn)臺8、前車輪9、擺轉(zhuǎn)油缸14、行走改向油缸15、改向臂16鉸接，車體底盤4與給料車體6固接。后車輪2和抬升臂3鉸接，抬升油缸5的伸出桿和抬升臂3鉸接。給料車體6上安裝有I級輸送機(jī)構(gòu)7和支撐臂I。旋轉(zhuǎn)臺8和臂架11鉸接，臂架11上安裝有II級輸送機(jī)構(gòu)12，臂架11和變幅油缸10的伸出桿鉸接，旋轉(zhuǎn)臺8和擺轉(zhuǎn)油缸14的伸出桿鉸接。變幅油缸10和車體底盤4間有萬向組件，萬向組件的一端和車體底盤4鉸接，其鉸接軸與旋轉(zhuǎn)臺8的旋轉(zhuǎn)軸線同軸，萬向組件的另一端和變幅油缸10的筒體鉸接。行走改向油缸15的伸出桿和改向臂16鉸接。在散料堆積設(shè)備進(jìn)行堆料時，通過抬升油缸5的伸出桿縮回，使抬升臂3繞其與車體底盤4的鉸接軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使后車輪2逐漸抬起，最終使支撐臂I和地面接觸，后車輪2和地面非接觸。此時，大型卸料車輛將其車倉內(nèi)的散料直接卸于如圖3所示的車體擴(kuò)ロ 17中，然后在I級輸送機(jī)構(gòu)7的作用下，將散料從給料車體6的擴(kuò)ロ端輸送到另一端，并最終到達(dá)II級輸送機(jī)構(gòu)12上，在II級輸送機(jī)構(gòu)12的作用下，完成散料的堆積。散料的輸送方向?yàn)閺淖笾劣摇牡偷礁?。在進(jìn)行堆料高度調(diào)節(jié)時，通過變幅油缸10的伸出桿的伸縮，使臂架11繞著其與旋轉(zhuǎn)臺8的鉸接軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)臂架11的仰俯運(yùn)動，由于II級輸送機(jī)構(gòu)12安裝在臂架11上，所以臂架11的仰俯調(diào)節(jié)即是堆料高度的調(diào)節(jié)。在散料堆積設(shè)備對周圍環(huán)境進(jìn)行堆料時，通過擺轉(zhuǎn)油缸14的工作，使旋轉(zhuǎn)臺8繞其與車體底盤4的鉸接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使臂架11、11級輸送機(jī)構(gòu)12、變幅油缸10、萬向組件一起隨旋轉(zhuǎn)臺8轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)散料堆積設(shè)備對周圍環(huán)境的堆料。在散料堆積設(shè)備自行走時，通過變幅油缸10和擺轉(zhuǎn)油缸14的工作，將臂架11停留在指定的位置，然后抬升油缸5的伸出桿逐漸伸出，使抬升臂3繞其與車體底盤4的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使后車輪2與地面接觸，并逐漸使支撐架I與地面脫離支撐。行走驅(qū)動單元13和前車輪9連接在一起，行走驅(qū)動單元13為散料堆積設(shè)備行走提供動力，通過行走改向油缸15的伸出桿的伸縮，可以實(shí)現(xiàn)改向臂16繞其與車體底盤4的鉸接軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)散料·堆積設(shè)備后車輪2的改向。通過行走驅(qū)動單元13和行走改向油缸15的協(xié)調(diào)工作，可以實(shí)現(xiàn)堆料站的行走。I級輸送機(jī)構(gòu)7和II級輸送機(jī)構(gòu)12可以是皮帶輸送機(jī)構(gòu)，也可以是鏈條鏈輪輸送機(jī)構(gòu)。I級輸送機(jī)構(gòu)7和II級輸送機(jī)構(gòu)12可以由液壓馬達(dá)帶動，也可以由電動機(jī)帶動。散料堆積設(shè)備由柴油機(jī)提供原動カ；柴油機(jī)帶動液壓泵為散料堆積設(shè)備液壓系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)為散料堆積設(shè)備的抬升油缸5、變幅油缸10、擺轉(zhuǎn)油缸14、行走改向油缸15、行走驅(qū)動單元13、I級輸送機(jī)構(gòu)7的液壓馬達(dá)、II級輸送機(jī)構(gòu)12的液壓馬達(dá)提供具有一定壓カ和流量的液壓液，進(jìn)而使散料堆積設(shè)備具備各種運(yùn)動功能的可能；通過電氣控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制液壓系統(tǒng)，進(jìn)而使抬升油缸5、變幅油缸10、擺轉(zhuǎn)油缸14、行走改向油缸15、行走驅(qū)動單元13、I級輸送機(jī)構(gòu)7的液壓馬達(dá)、II級輸送機(jī)構(gòu)12的液壓馬達(dá)協(xié)調(diào)工作，最終可實(shí)現(xiàn)散料堆積設(shè)備的各項功能。散料堆積設(shè)備的另一種臂架11擺轉(zhuǎn)方案為用驅(qū)動部件20和驅(qū)動齒輪19代替擺轉(zhuǎn)油缸14，而旋轉(zhuǎn)臺齒輪21和旋轉(zhuǎn)臺8固接在一起，通過驅(qū)動部件20帶動驅(qū)動齒輪19旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺齒輪21帶動旋轉(zhuǎn)臺8轉(zhuǎn)動，最終實(shí)現(xiàn)臂架11的擺轉(zhuǎn)。柴油機(jī)、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)均安裝在車體底盤4上，它們與車體底盤4固接在一起，隨散料堆積設(shè)備整體一起移動。上述是對本發(fā)明的特別說明，本發(fā)明并不限于此。對本發(fā)明的做出任何可預(yù)見性的改動和變更都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍由其權(quán)利要求書所限定。
權(quán)利要求
1.一種移動式大型散料堆積設(shè)備，其特征在于包括車體底盤(4)、給料車體(6)、I級輸送機(jī)構(gòu)(7)、旋轉(zhuǎn)臺(8)、變幅油缸(10)、臂架(11)、11級輸送機(jī)構(gòu)(12)、擺轉(zhuǎn)油缸(14)；給料車體(6)固定安裝在車體底盤(4)上，I級送料機(jī)構(gòu)(7)安裝在給料車體(6)上用于將卸于其上的散料輸送到II級輸送機(jī)構(gòu)(12);旋轉(zhuǎn)臺⑶與車體底盤⑷鉸接，臂架(11)分別與旋轉(zhuǎn)臺(8)和變幅油缸(10)的伸出桿鉸接，臂架(11)上安裝有II級輸送機(jī)構(gòu)(12)用于堆積散料；車體底盤(4)和變幅油缸(10)間有萬向組件，萬向組件的一端通過底盤支架與車體底盤(4)鉸接，其 鉸接軸與旋轉(zhuǎn)臺(8)的旋轉(zhuǎn)軸同軸，萬向組件的另一端和變幅油缸(10)的筒體鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述移動式大型散料堆積設(shè)備，其特征在于所述車體底盤(4)上安裝有抬升臂(3)、抬升油缸(5)、前車輪(9)、后車輪(2)、支撐臂(I)、行走改向油缸(15)、改向臂(16)、行走驅(qū)動單元(13);后車輪⑵安裝在抬升臂(3)上；抬升油缸(5)的伸出桿和抬伸臂⑶鉸接；抬升油缸(5)與車體底盤⑷鉸接；改向臂(16)與后車輪⑵鉸接，行走改向油缸(15)的伸出桿和改向臂(16)鉸接，通過所述行走改向油缸(15)的伸出桿的伸縮，所述改向臂(16)繞其與所述車體底盤⑷的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)后車輪⑵的改向；行走驅(qū)動單元(13)和前車輪(9)連接在一起提供動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動式大型散料堆積設(shè)備，其特征在于給料車體(6)包括車體擴(kuò)口(17)和車體身部(18)，車體擴(kuò)口(17)的寬度略大于大型卸料車輛車倉的寬度，車體身部(18)的寬度小于等于車體擴(kuò)口 (17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述移動式大型散料堆積設(shè)備，其特征在于所述I級輸送機(jī)構(gòu)(7)為帶式或鏈輪鏈條式輸送機(jī)構(gòu)，并且所述I級輸送機(jī)構(gòu)(7)由液壓馬達(dá)或電動機(jī)驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述移動式大型散料堆積設(shè)備，其特征在于安裝在所述臂架(11)上的所述II級輸送機(jī)構(gòu)(12)為帶式或鏈輪鏈條式輸送機(jī)構(gòu)，并且所述II級輸送機(jī)構(gòu)(12)由液壓馬達(dá)或電動機(jī)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述移動式大型散料堆積設(shè)備，其特征在于用驅(qū)動部件(20)和驅(qū)動齒輪(19)代替擺轉(zhuǎn)油缸(14)，將旋轉(zhuǎn)臺齒輪(21)和旋轉(zhuǎn)臺(8)固接，通過驅(qū)動齒輪(19)和旋轉(zhuǎn)臺齒輪(21)的嚙合實(shí)現(xiàn)臂架(11)的擺轉(zhuǎn)，驅(qū)動部件(20)的輸出為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種小顆粒狀散料的堆積設(shè)備。設(shè)備包括車體底盤、給料車體、I級輸送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺、變幅油缸、臂架、II級輸送機(jī)構(gòu)、擺轉(zhuǎn)油缸。I級輸送機(jī)構(gòu)和II級輸送機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)工作可實(shí)現(xiàn)散料堆積；變幅油缸的工作可實(shí)現(xiàn)堆料高度調(diào)節(jié)，擺轉(zhuǎn)油缸的工作可實(shí)現(xiàn)向周圍環(huán)境堆料；抬升油缸、行走驅(qū)動單元和行走改向油缸的協(xié)調(diào)工作可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的行走。其特點(diǎn)是自身具有行走功能，無需外牽引；可隨時調(diào)節(jié)堆料高度；通過II級輸送機(jī)構(gòu)擺轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)向周圍環(huán)境堆料；可與大型卸料車配合，使大型卸料車直接卸料于設(shè)備上。
文檔編號B65G65/28GK102785943SQ20121020577
公開日2012年11月21日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者任偉華, 楊連東, 胡二樂, 魏玉通, 黃宇寬 申請人:內(nèi)蒙古金崗重工有限公司, 北京華士德科技發(fā)展有限公司