專利名稱：瓷磚自動分撿裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種陶瓷加工機械，尤其是涉及一種瓷磚分撿輸送裝置。
背景技術：
瓷磚分撿裝置是瓷磚生產(chǎn)線終端設備，瓷磚分撿裝置是將瓷磚生產(chǎn)線輸送過來的瓷磚按照不同類別按一定的數(shù)量進行分撿和整齊堆放，便于包裝、運輸和倉儲。現(xiàn)有的撿磚機主要有輥臺斜坡式和機械滑軌式幾種。機械滑軌式撿磚機由輸送帶、夾具、滑軌和磚架幾部分組成，從瓷磚生產(chǎn)線輸送過來的瓷磚通過輸送帶輸送到位后，夾具將瓷磚托起沿滑軌滑到磚架旁，夾具將瓷磚置于磚架上?，F(xiàn)有撿磚機的夾具是在輸送帶和磚架之間沿滑軌來回滑動的，夾具上的管線多次伸縮和折彎會加快老化，滑軌上油污和灰塵過多時會使夾具顫動不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術中，撿磚機夾具管線容易老化和夾具容易顫動的問題，本發(fā)明提供了一種瓷磚自動分撿裝置。本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案是一種瓷磚自動分撿裝置，包括輸送帶、導磚滑輪、光電監(jiān)測頭、擋磚板、對中托板、夾具、搖臂和磚架。輸送帶是由兩條平行安裝的皮帶組成，兩條皮帶同步旋轉。輸送帶的輸入端兩側安裝多個導磚滑輪，導磚滑輪是用于調(diào)整瓷磚方位和居中位置。在輸送帶上方安裝光電監(jiān)測頭，用于監(jiān)測瓷磚通過，并向控制系統(tǒng)提供光電信號，控制系統(tǒng)通過設定時間參數(shù)控制其他部件動作。在輸送帶的兩條皮帶之間設置一個擋磚板，在瓷磚到來之前，擋磚板高出皮帶表面用于阻擋瓷磚通過。在擋磚板的前方兩條皮帶的外側設置對中托板，瓷磚到達擋磚板處時，對中托板居中夾住瓷磚并向上托起一定的高度，瓷磚脫離擋磚板。在輸送帶的一側安裝一對搖臂，兩條搖臂之間的間隔大于瓷磚的寬度，兩條搖臂平行安裝在同一軸上，在搖臂電機的作用下兩條搖臂能夠在180度范圍內(nèi)來回擺動。兩條搖臂的端部分別安裝有氣缸，氣缸軸上安裝夾具，氣缸軸能夠在氣缸內(nèi)伸縮，夾具上有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶與旋轉電機連接，旋轉電機可以帶動夾具旋轉，調(diào)節(jié)搖臂擺動后瓷磚的角度。在對應搖臂的外側設置磚架，磚架安裝在調(diào)節(jié)軌上，在控制系統(tǒng)的控制下，調(diào)節(jié)軌能夠前后運動調(diào)節(jié)磚架的位置，在磚架的內(nèi)側安裝有定位器，定位器能夠向控制系統(tǒng)提供磚架和磚架上堆放瓷磚的位置信號。在輸送帶旁可以設置多組搖臂式撿磚裝置，如果瓷磚輸送較快時，可由多組撿磚裝置共同完成，還可以將不同級別的瓷磚分別由不同的撿磚裝置分別完成。本發(fā)明的有益效果是由于本發(fā)明的一種瓷磚自動分撿裝置，是靠搖臂沿一條軸來回擺動來完成撿磚任務的，機械部件運行穩(wěn)定，結構簡單，使用壽命長。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖I是本發(fā)明結構示意圖。圖2是本發(fā)明搖臂擺動前示意圖。圖3是本發(fā)明搖臂擺動后示意圖。圖中各附圖標記的含義為I 磚架2 定位器 3 調(diào)節(jié)軌4 搖臂5 皮帶6 氣缸7 夾具8 擋磚板9 對中托板10輸送帶11導磚滑輪12光電監(jiān)測頭13旋轉電機14搖臂電機15 瓷磚
具體實施例方式如圖I、圖2、圖3所示，一種瓷磚自動分撿裝置，包括輸送帶10、導磚滑輪11、光電監(jiān)測頭12、擋磚板8、對中托板9、夾具7、搖臂4和磚架I。輸送帶10是由兩條平行安裝的皮帶組成，兩條皮帶同步旋轉。輸送帶10的輸入端兩側安裝多個導磚滑輪11，導磚滑輪11是用于調(diào)整瓷磚方位和居中位置。在輸送帶10上方安裝光電監(jiān)測頭12，用于監(jiān)測瓷磚通過，并向控制系統(tǒng)提供光電信號，控制系統(tǒng)通過設定時間參數(shù)控制其他部件動作。在輸送帶10的兩條皮帶之間設置一個擋磚板8，在瓷磚15到來之前，擋磚板8高出皮帶表面用于阻擋瓷磚15通過。在擋磚板8的前方兩條皮帶的外側設置對中托板9,瓷磚15到達擋磚板8處時，對中托板9居中夾住瓷磚15并向上托起一定的高度，瓷磚15脫離擋磚板8。在輸送帶10的一側安裝一對搖臂4，兩條搖臂4之間的間隔大于瓷磚的寬度，兩條搖臂4平行安裝在同一軸上，在搖臂電機14的作用下兩條搖臂4能夠在180度范圍內(nèi)來回擺動。兩條搖臂4的端部分別安裝有氣缸6，氣缸6軸上安裝夾具7，氣缸軸能夠在氣缸6內(nèi)伸縮，夾具7上有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶5與旋轉電機13連接，旋轉電機13可以帶動夾具旋轉，調(diào)節(jié)搖臂4擺動時瓷磚15的角度。在對應搖臂4的外側設置磚架1，磚架I安裝在調(diào)節(jié)軌3上，在控制系統(tǒng)的控制下，調(diào)節(jié)軌3能夠前后運動調(diào)節(jié)磚架I的位置，在磚架I的內(nèi)側安裝有定位器2，定位器2能夠向控制系統(tǒng)提供磚架I和磚架上堆放瓷磚15的位置信號。在輸送帶10旁可以設置多組搖臂式撿磚裝置，如果瓷磚輸送較快時，可由多組撿磚裝置共同完成。運行時各部件的工作狀況是當瓷磚15從瓷磚生產(chǎn)線輸送過來時，在導磚滑輪11的作用下，瓷磚15居中置于兩條輸送皮帶上，瓷磚15在輸送皮帶上移動經(jīng)過光電監(jiān)測頭12時，光電監(jiān)測頭12向控制系統(tǒng)提供脈沖信號，如果搖臂4處于等待狀態(tài)時，控制系統(tǒng)將擋磚板8抬起阻擋瓷磚15，當瓷磚15到達擋磚板8處時，對中托板9從兩側夾住瓷磚15，將瓷磚15居中并托起一定的高度，此時擋磚板8縮回，輸送帶10上緊接著過來的瓷磚就讓其放行，待下一組撿磚裝置去完成。對中托板9將瓷磚15居中托起后，搖臂4上的兩個氣缸6推動夾具7伸出夾住瓷磚15，然后對中托板9松開回位，搖臂電機14帶動搖臂4翻轉約180度，旋轉電機13通過皮帶5帶動夾具7旋轉一定的角度，使瓷磚15豎直置于磚架I上，然后搖臂4和夾具7回位等待下一次動作。磚架I上每放上一塊瓷磚15后，控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)軌3帶動 磚架I向內(nèi)運動，當磚架I上的瓷磚15靠上定位器2時，再將磚架I回移一定的距離，等待放置下一塊瓷磚，就這樣反復動作。當磚架I上放置的瓷磚數(shù)量達到系統(tǒng)預先設置的數(shù)量時，撿磚裝置暫停工作，換上空的磚架后，設置好數(shù)量參數(shù)再重新啟動。
權利要求
1.ー種瓷磚自動分撿裝置，包括輸送帶(10)、擋磚板(8)、對中托板(9)和磚架(1)，輸送帶(10)是由兩條平行安裝的皮帶組成，其特征在于還包括夾具(7)和搖臂(4)，搖臂(4)安裝在輸送帶(10)的ー側，兩條搖臂(4)平行安裝在同一軸上，在搖臂電機(14)的作用下兩條搖臂(4)能夠來回擺動，兩條搖臂(4)的端部分別安裝有氣缸(6)，氣缸軸上安裝夾具(7)，擋磚板⑶設置在輸送帶(10)的兩條皮帶之間，對中托板(9)設置在擋磚板(8)的前方兩條皮帶的外側，磚架(I)設置在對應搖臂(4)的外側，磚架(I)安裝在調(diào)節(jié)軌(3)上，在磚架(I)的內(nèi)側安裝有定位器(2)。
2.根據(jù)權利要求I所述的ー種瓷磚自動分撿裝置，其特征在于夾具(7)上有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶(5)與旋轉電機(13)連接，旋轉電機(13)可以帶動夾具(7)旋轉。
3.根據(jù)權利要求I所述的ー種瓷磚自動分撿裝置，其特征在干在輸送帶(10)的輸入端兩側安裝多個導磚滑輪(11)，在輸送帶(10)上方安裝光電監(jiān)測頭(12)。
全文摘要
一種瓷磚自動分撿裝置，包括輸送帶、導磚滑輪、光電監(jiān)測頭、擋磚板、對中托板、夾具、搖臂和磚架。輸送帶是由兩條平行安裝的皮帶組成，輸送帶的輸入端兩側安裝多個導磚滑輪，在輸送帶上方安裝光電監(jiān)測頭，在輸送帶的兩條皮帶之間設置一個擋磚板，在擋磚板的前方兩條皮帶的外側設置對中托板，在輸送帶的一側安裝一對搖臂，兩條搖臂的端部分別安裝有氣缸，氣缸軸上安裝夾具，旋轉電機可以帶動夾具旋轉，調(diào)節(jié)搖臂擺動時瓷磚的角度。在對應搖臂的外側設置磚架，磚架安裝在調(diào)節(jié)軌上，在磚架的內(nèi)側安裝有定位器。這種瓷磚自動分撿裝置，是靠搖臂沿一條軸來回擺動來完成撿磚任務的，機械部件運行穩(wěn)定，結構簡單，使用壽命長。
文檔編號B65G47/42GK102730399SQ20121020360
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月9日 優(yōu)先權日2012年6月9日
發(fā)明者仇活連 申請人:仇活連