專(zhuān)利名稱(chēng)：全鋼輪胎的輸送和修剪系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種全鋼輪胎硫化后的處理系統(tǒng)，尤其涉及的是一種全鋼輪胎的輸送和修剪系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
全鋼輪胎經(jīng)過(guò)硫化定型后從硫化成品運(yùn)輸帶下來(lái)，再分別在各自地溝前分散修剪和外檢并人工送到X光機(jī)，輪胎上下修剪機(jī)作業(yè)時(shí)需上下搬運(yùn)，外檢時(shí)人工在地面來(lái)回滾動(dòng)檢查，純體力勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低；輪胎修剪后外檢亦需檢驗(yàn)員搬運(yùn)，再由檢驗(yàn)員送到X光機(jī)檢測(cè)。另外全鋼輪胎外檢后如有問(wèn)題需轉(zhuǎn)運(yùn)到車(chē)間燙補(bǔ)區(qū)處理，然后再送到附近的X光機(jī)檢測(cè)并輸送到成品試驗(yàn)區(qū)。為提高輪胎品質(zhì)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，急需將全鋼硫化制作成品輪胎集中輸送和集中修邊實(shí)現(xiàn)輪胎由硫化機(jī)成品運(yùn)輸帶出來(lái)以后至X光機(jī)不需人工搬運(yùn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全鋼輪胎的輸送和修剪系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)輪胎硫化后不落地，不需要人工搬運(yùn)就可完成輸送和修剪。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括位于硫化機(jī)之后的硫化地溝輸送線、輸送儲(chǔ)存輥道組、配送輥道組、修邊裝置、外觀檢查裝置、合格品輸送線和修品胎輸送線，所述硫化地溝輸送線、輸送儲(chǔ)存輥道組、配送輥道組、修邊裝置和外觀檢查裝置依次相連，外觀檢查裝置分別與合格品輸送線和修品胎輸送線相連。
所述硫化地溝輸送線包括依次相連的非地溝上胎運(yùn)輸帶、第一轉(zhuǎn)向模塊帶、第一爬坡輸送帶、第二轉(zhuǎn)向模塊帶、第三轉(zhuǎn)向模塊帶、下坡輸送帶和節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶；第一轉(zhuǎn)向模塊帶沿水平方向設(shè)置且運(yùn)動(dòng)方向和地溝運(yùn)輸帶垂直，第一爬坡輸送帶與水平方向呈20 25°夾角，第一爬坡輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向由低端到高端,第一爬坡輸送帶的低端和第一轉(zhuǎn)向模塊帶相連，第一爬坡輸送帶的高端和第二轉(zhuǎn)向模塊帶相連，第二轉(zhuǎn)向模塊帶水平設(shè)置且運(yùn)動(dòng)方向與地溝運(yùn)輸帶相反，第三轉(zhuǎn)向模塊帶的運(yùn)動(dòng)方向與第二轉(zhuǎn)向模塊帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直，下坡輸送帶和水平方向呈5 10°夾角且運(yùn)動(dòng)方向向下，節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶水平設(shè)置且運(yùn)動(dòng)方向與第三轉(zhuǎn)向模塊帶同向。所述輸送儲(chǔ)存輥道組包括依次連接的主輸送帶組、第一右轉(zhuǎn)彎輥道、第一積放輥道、第二爬坡輸送帶、第二積放輥道、第三爬坡輸送帶、第二右轉(zhuǎn)彎輥道和第三積放輥道；主輸送帶組和節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶相連，主輸送帶組位于下坡輸送帶和節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶之下，第一積放輥道與水平方向呈4 6°夾角，第一積放輥道的高端和第一右轉(zhuǎn)彎輥道相連，第二爬坡輸送帶與水平方向呈10 15°夾角，第二積放輥道與水平方向呈5 10°夾角，第二爬坡輸送帶的高端和第二積放輥道相連，低端和第一積放輥道相連，第三爬坡輸送帶與水平方向呈8 12°夾角，第三爬坡輸送帶的高端和第二積放輥道相連，低端和第二右轉(zhuǎn)彎輥道相連，第二右轉(zhuǎn)彎輥道水平設(shè)置，第三積放輥道與水平方向呈6 10°夾角設(shè)置，第三積放輥道的高端和第二右轉(zhuǎn)彎輥道相連。所述主輸送帶組至少有兩條依次連接的主輸送帶，第一條主輸送帶和節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶相連，最后一條主輸送帶與水平方向呈4°夾角設(shè)置，其他水平設(shè)置。所述配送輥道組包括依次連接的擋胎皮帶機(jī)、配送皮帶機(jī)、擺頭輥道和傳輸輥道機(jī)，擋胎皮帶機(jī)和第三積放輥道相連，擋胎皮帶機(jī)、配送皮帶機(jī)、擺頭輥道和傳輸輥道機(jī)的傳輸速度按10%依次增加。所述修邊裝置包括依次連接的輪胎接收機(jī)構(gòu)、輪胎修剪機(jī)和出胎通道；輪胎接收機(jī)構(gòu)和傳輸輥道機(jī)相連，輪胎接收機(jī)構(gòu)為頂部開(kāi)口的框體，輪胎接收機(jī)構(gòu)的底部與水平方向呈4 6°夾角，底部設(shè)有翻轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，輪胎接收機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有攔胎桿；輪胎修剪機(jī)包括主動(dòng)托輥和被動(dòng)托輥，主動(dòng)托輥和被動(dòng)托輥之間的夾角為I 3° ;出胎通道為下坡式通道。

所述外觀檢查裝置包括機(jī)架、放胎架、升降框和控制機(jī)構(gòu)；放胎架和出胎通道相連，升降框設(shè)置于機(jī)架上，放胎架和升降框相連，控制機(jī)構(gòu)分別與升降框和機(jī)架相連。所述合格品輸送線包括依次相連的合格品胎爬坡運(yùn)輸帶、第一模塊運(yùn)輸帶、第一水平輸送帶、第四爬坡輸送帶、第二模塊運(yùn)輸帶、第三模塊運(yùn)輸帶、水平動(dòng)力輸送輥道、擺頭輥道、轉(zhuǎn)彎積放輥道、送胎運(yùn)輸帶、X光機(jī)模塊運(yùn)輸帶和修品胎X光機(jī)運(yùn)輸帶，合格品胎爬坡運(yùn)輸帶位于放胎架之前。所述修品胎輸送線包括依次相連的修品胎爬坡運(yùn)輸帶、第四模塊運(yùn)輸帶、第二水平輸送帶、第五模塊運(yùn)輸帶、第六模塊運(yùn)輸帶、第五爬坡輸送帶、第三右轉(zhuǎn)彎輥道、第四積放輥道、修品胎水平輸送帶、修品胎下坡輸送帶和擋胎欄桿，修品胎爬坡運(yùn)輸帶位于放胎架之
N / .刖。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明將原先全鋼硫化車(chē)間的6條硫化地溝前分散的、純?nèi)斯さ捏w力勞動(dòng)的輪胎接取和修剪、外觀檢查和分配送達(dá)到X光機(jī)的工作由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的集中輸送和集中修剪系統(tǒng)來(lái)取代，不但極大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還極大的提高了生產(chǎn)效率并且規(guī)范了輪胎的外觀檢查流程，同時(shí)降低了輪胎缺陷漏檢率，對(duì)于修品胎也實(shí)現(xiàn)了集中處理，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)修剪和檢驗(yàn)人員工作量的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中A向局部示意圖；圖3是圖I中D向局部示意圖；圖4是圖I中C向局部示意圖；圖5是配送輥道組和修邊裝置的局部示意圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是外觀檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的左視圖；圖9是圖7的俯視圖；圖10是圖I中合格品輸送線和修品胎輸送線的局部示意圖；圖11是圖10中E向示意圖12是圖10中F向示意圖；圖13是圖10中B向示意圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。如圖I所示，本實(shí)施例包括位于硫化機(jī)之后的硫化地溝輸送線I、輸送儲(chǔ)存輥道組
2、配送輥道組3、修邊裝置4、外觀檢查裝置5、合格品輸送線6和修品胎輸送線7，所述硫化地溝輸送線I、輸送儲(chǔ)存輥道組2、配送輥道組3、修邊裝置4和外觀檢查裝置5依次相連，外觀檢查裝置5分別與合格品輸送線6和修品胎輸送線7相連。 如圖2所示，所述硫化地溝輸送線I包括依次相連的非地溝上胎運(yùn)輸帶107、第一轉(zhuǎn)向模塊帶101、第一爬坡輸送帶102、第二轉(zhuǎn)向模塊帶103、第三轉(zhuǎn)向模塊帶104、下坡輸送帶105和節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶106 ;第一轉(zhuǎn)向模塊帶101沿水平方向設(shè)置且運(yùn)動(dòng)方向和地溝運(yùn)輸帶垂直，第一爬坡輸送帶102與水平方向呈20 25。夾角，第一爬坡輸送帶102的運(yùn)動(dòng)方向由低端到高端，第一爬坡輸送帶102的低端和第一轉(zhuǎn)向模塊帶101相連,第一爬坡輸送帶102的高端和第二轉(zhuǎn)向模塊帶103相連，第二轉(zhuǎn)向模塊帶103水平設(shè)置且運(yùn)動(dòng)方向與地溝運(yùn)輸帶相反，第三轉(zhuǎn)向模塊帶104的運(yùn)動(dòng)方向與第二轉(zhuǎn)向模塊帶103的運(yùn)動(dòng)方向垂直，下坡輸送帶105和水平方向呈5 10°夾角且運(yùn)動(dòng)方向向下，節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶106水平設(shè)置且運(yùn)動(dòng)方向與第三轉(zhuǎn)向模塊帶104同向，非地溝上胎運(yùn)輸帶107用于將硫化地溝的輪胎傳送到第一轉(zhuǎn)向模塊帶101。以上模塊帶主要用于實(shí)現(xiàn)輪胎90°轉(zhuǎn)向，模塊帶運(yùn)動(dòng)方向和上道工序帶動(dòng)力的輸送帶運(yùn)動(dòng)方向相垂直，同時(shí)也和其下道工序的模塊帶運(yùn)動(dòng)方向垂直。如圖3、圖4所示，所述輸送儲(chǔ)存輥道組2包括依次連接的主輸送帶組201、第一右轉(zhuǎn)彎輥道202、第一積放棍道203、第二爬坡輸送帶204、第二積放棍道205、第三爬坡輸送帶206、第二右轉(zhuǎn)彎輥道207和第三積放輥道208 ;主輸送帶組201和節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶106相連，主輸送帶組201位于下坡輸送帶105和節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶106之下，第一積放輥道203與水平方向呈5°夾角，第一積放輥道203的高端和第一右轉(zhuǎn)彎輥道202相連，以便輪胎利用自重下滑到積放輥道上臨時(shí)儲(chǔ)存，第二爬坡輸送帶204與水平方向呈13°夾角，第二積放輥道205與水平方向呈8. 75°夾角，第二爬坡輸送帶204的高端和第二積放輥道205相連，低端和第一積放輥道203相連，第三爬坡輸送帶206與水平方向呈10°夾角，第三爬坡輸送帶206的高端和第二積放輥道205相連，低端和第二右轉(zhuǎn)彎輥道207相連，第二右轉(zhuǎn)彎輥道207水平設(shè)置，第三積放輥道208與水平方向呈8. 1°夾角設(shè)置，第三積放輥道208的高端和第二右轉(zhuǎn)彎輥道207相連。輸送帶的夾角受制于輸送帶的長(zhǎng)度(決定輪胎的存放量)、高度(保證車(chē)輛人員的通行)和場(chǎng)地的約束，同時(shí)也取決于輪胎和輸送帶之間的摩擦系數(shù)。積放輥道和輸送帶主要是用來(lái)存放輪胎，用以調(diào)節(jié)輪胎生產(chǎn)和修剪的節(jié)奏。本實(shí)施例對(duì)應(yīng)的輪胎產(chǎn)量約7500條/天。從硫化地溝傳輸來(lái)的輪胎到達(dá)第一轉(zhuǎn)向模塊帶101，90°轉(zhuǎn)向后沿第一爬坡輸送帶102到達(dá)第二轉(zhuǎn)向模塊帶103和第三轉(zhuǎn)向模塊帶104，臨時(shí)儲(chǔ)存到下坡輸送帶105上，下坡后節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶106將根據(jù)檢測(cè)到的主輸送帶組201上的輪胎的排布情況判斷是否放行，當(dāng)主輸送帶組201上面有合適空檔時(shí)輪胎將逐條下來(lái)并通過(guò)第一右轉(zhuǎn)彎輥道202轉(zhuǎn)向后第二次存儲(chǔ)到第一積放輥道203上，后道輥道有空檔時(shí)，再通過(guò)第二爬坡輸送帶204第三次存儲(chǔ)到第二積放輥道205，再后道輥道有空檔時(shí)，再通過(guò)第三爬坡輸送帶206經(jīng)過(guò)第二右轉(zhuǎn)彎輥道20790°轉(zhuǎn)向后到達(dá)第三積放輥道208進(jìn)行第四次存儲(chǔ)。本實(shí)施例的主輸送帶組201有七條依次連接的主輸送帶，第一條主輸送帶和節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶106相連，最后一條主輸送帶與水平方向呈4°夾角設(shè)置，其他水平設(shè)置。本實(shí)施例中，硫化車(chē)間有六條硫化地溝，每條主輸送帶接收對(duì)應(yīng)的節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶106從相應(yīng)地溝來(lái)的輪胎，最后一條主輸送帶設(shè)置一定的角度，目的是將輪胎抬高使其具備一定的勢(shì)能，最后一條主輸送帶的最高端略高于第一右轉(zhuǎn)彎棍道202的最高端，以便通過(guò)第一右轉(zhuǎn)彎輥道202自動(dòng)到達(dá)第一積放輥道203儲(chǔ)存。如圖5和圖6所示，所述配送輥道組3包括依次連接的擋胎皮帶機(jī)301、配送皮帶機(jī)302、擺頭輥道機(jī)303和傳輸輥道機(jī)304，擋胎皮帶機(jī)301和第三積放輥道208相連，擋胎皮帶機(jī)301、配送皮帶機(jī)302、擺頭輥道機(jī)303和傳輸輥道機(jī)304的傳輸速度按10%依次增加。擋胎皮帶機(jī)301的作用是攔截第三積放輥道208下滑來(lái)的輪胎；配送皮帶機(jī)302主要作用是當(dāng)擺頭輥道機(jī)303上無(wú)輪胎時(shí)，從擋胎皮帶機(jī)301輸送來(lái)的輪胎配送到達(dá)第一個(gè)擺頭輥道機(jī)；擺頭輥道機(jī)303主要作用是將輪胎下降后送到輪胎修剪機(jī)的輪胎接收機(jī)構(gòu)401 ;傳輸輥道機(jī)304位于兩個(gè)擺頭輥道機(jī)303之間作用是將上一個(gè)擺頭輥道機(jī)303輸送的輪胎傳遞給下一個(gè)擺頭輥道機(jī)303 ;擋胎皮帶機(jī)301、配送皮帶機(jī)302、擺頭輥道機(jī)303和傳輸輥道機(jī)304可以通過(guò)普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)帶帶剎車(chē)裝置即可。所述修邊裝置4包括依次連接的輪胎接收機(jī)構(gòu)401、輪胎修剪機(jī)402和出胎通道403 ;輪胎接收機(jī)構(gòu)401和傳輸輥道機(jī)304相連，輪胎接收機(jī)構(gòu)401為頂部開(kāi)口的框體，輪胎接收機(jī)構(gòu)401的底部與水平方向呈5. 75°夾角，底部設(shè)有翻轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，輪胎接收機(jī)構(gòu)401的頂部設(shè)有攔胎桿；輪胎修剪機(jī)402包括主動(dòng)托輥和被動(dòng)托輥，主動(dòng)托輥和被動(dòng)托輥之間的夾角為1° ;出胎通道403為下坡式通道。輪胎接收機(jī)構(gòu)401的底部設(shè)置一定的角度，當(dāng)擋胎機(jī)構(gòu)的攔胎桿收回后輪胎利用自重下滑到輪胎修剪機(jī)402的主動(dòng)托輥和被動(dòng)托輥的開(kāi)口小的一端；輪胎從頂部翻出后，進(jìn)入到輪胎結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)401的頂部開(kāi)口框體正下方的底部并由攔胎桿攔住。主動(dòng)托輥在電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輪胎旋轉(zhuǎn)；被動(dòng)托輥在輪胎的帶動(dòng)下被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，起到支撐輪胎的作用；夾角是根據(jù)人工修剪輪胎速度的實(shí)際情況而設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)值，角度大則輪胎側(cè)移到出胎口的速度大。到達(dá)第三積放輥道208進(jìn)行第四次存儲(chǔ)的輪胎，通過(guò)擋胎皮帶機(jī)301到達(dá)配送皮帶機(jī)302，然后沿傳輸輥道機(jī)304到達(dá)擺頭輥道機(jī)303下降后送到輪胎接收機(jī)構(gòu)401內(nèi)，操作工根據(jù)需要將輪胎送至輪胎修剪機(jī)402，修剪后輪胎沿出胎通道403自動(dòng)傳輸出去。輪胎沿出胎通道403自動(dòng)傳輸出去后，在出胎口由操作工配送到所需輪胎外觀檢查裝置5進(jìn)行檢查。如圖7、圖8和圖9所示，所述外觀檢查裝置5包括機(jī)架51、放胎架52、升降框53 和控制機(jī)構(gòu)54 ;放胎架52和出胎通道403相連，升降框53設(shè)置于機(jī)架51上，放胎架52和升降框53相連，控制機(jī)構(gòu)54分別與升降框53和機(jī)架51相連。
升降框53包括橫向氣缸531、縱向氣缸532、橫向?qū)к?33和縱向?qū)к?34,橫向氣缸531和縱向氣缸532相互垂直,橫向?qū)к?33和縱向?qū)к?34相互垂直且活動(dòng)相連,橫向氣缸531和橫向?qū)к?33相連，縱向氣缸532和縱向?qū)к?34相連，橫向氣缸531設(shè)置于機(jī)架51上，放胎架52設(shè)置于縱向?qū)к?34上，橫向氣缸531和縱向氣缸532分別與控制機(jī)構(gòu)54相連。放胎架52包括橫向輥筒521和縱向輥筒522，橫向輥筒521和縱向輥筒522相互垂直，橫向輥筒521和縱向?qū)к?34相連，放胎架52可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢查輪胎?？刂茩C(jī)構(gòu)54包括腳踏開(kāi)關(guān)541、控制器和計(jì)數(shù)器542，腳踏開(kāi)關(guān)541和計(jì)數(shù)器542分別與控制器相連，腳踏開(kāi)關(guān)541和計(jì)數(shù)器542分別設(shè)置在機(jī)架51上，控制器分別與橫向氣缸531和縱向氣缸532相連。通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)541啟動(dòng)橫向氣缸531和縱向氣缸532的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸運(yùn)動(dòng)的控制；通過(guò)計(jì)數(shù)器542對(duì)檢查的輪胎數(shù)量進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)。所述控制器為可編程控制器，可以通過(guò)預(yù)設(shè)的程序?qū)飧仔谐踢M(jìn)行設(shè)定以及對(duì)輪胎數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。所述計(jì)數(shù)器542為觸摸式計(jì)數(shù)器，可以實(shí)現(xiàn)更好的計(jì)數(shù)。所述機(jī)架51上設(shè)有照明燈511，可以方便工作人員對(duì)輪胎進(jìn)行檢查。所述機(jī)架51上設(shè)有印章盒512，方便工作人員在輪胎的缺陷部位進(jìn)行標(biāo)識(shí)。如圖10和圖11所示，所述合格品輸送線6包括依次相連的合格品胎爬坡運(yùn)輸帶601、第一模塊運(yùn)輸帶602、第一水平輸送帶603、第四爬坡輸送帶604、第二模塊運(yùn)輸帶605、第三模塊運(yùn)輸帶606、水平動(dòng)力輸送輥道607、擺頭輥道608、轉(zhuǎn)彎積放輥道609、送胎運(yùn)輸帶610、X光機(jī)模塊運(yùn)輸帶611和修品胎X光機(jī)運(yùn)輸帶612，合格品胎爬坡運(yùn)輸帶601位于放胎架52的斜前方約I. 5米至2米左右(經(jīng)驗(yàn)值)，以便檢驗(yàn)員快速將檢驗(yàn)后的輪胎送來(lái)。合格品輸送線6中各個(gè)爬坡輸送帶與水平方向的角度設(shè)置可以選擇一個(gè)范圍，受制于其長(zhǎng)度、高度和場(chǎng)地約束，另外輸送帶的最大角度還取決于輪胎與輸送帶之間的摩擦系數(shù)f，本實(shí)施例中，合格品輸送線6中的各個(gè)輸送帶與水平方向的夾角均設(shè)定為10. 5°。擺頭輥道608用于在緊急情況下(如對(duì)應(yīng)的X光機(jī)長(zhǎng)時(shí)間故障)時(shí)釋放輸送輥道上積放的輪胎。外觀檢查合格的輪胎由質(zhì)檢員就近送到合格品胎爬坡運(yùn)輸帶601，輪胎到達(dá)第一模塊運(yùn)輸帶602，沿第一水平輸送帶603、第四爬坡輸送帶604、第二模塊運(yùn)輸帶605、第三模塊運(yùn)輸帶606、水平動(dòng)力輸送輥道607、擺頭輥道608到達(dá)轉(zhuǎn)彎積放輥道609再次儲(chǔ)存，送胎運(yùn)輸帶610根據(jù)X光機(jī)模塊運(yùn)輸帶611上輪胎的存儲(chǔ)量，逐條補(bǔ)充，以便X光機(jī)連續(xù)工作。修補(bǔ)后輪胎通過(guò)修品胎X光機(jī)運(yùn)輸帶612到達(dá)X光機(jī)模塊運(yùn)輸帶611上，最終到達(dá)X光機(jī)。本實(shí)施例中，X光機(jī)共三臺(tái)。如圖12和圖13所示，所述修品胎輸送線7包括依次相連的修品胎爬坡運(yùn)輸帶701、第四模塊運(yùn)輸帶702、第二水平輸送帶703、第五模塊運(yùn)輸帶704、第六模塊運(yùn)輸帶705、第五爬坡輸送帶706、第三右轉(zhuǎn)彎輥道707、第四積放輥道708、修品胎水平輸送帶709、修品胎下坡輸送帶710和擋胎欄桿711，修品胎爬坡運(yùn)輸帶701位于放胎架52的斜前方2米至
2.5米左右(經(jīng)驗(yàn)值)，以便檢驗(yàn)員快速將檢驗(yàn)后的輪胎送來(lái)。修品胎輸送線7上的各個(gè)輸送帶和輥道，要求能夠順暢的傳輸輪胎，本實(shí)施例中，根據(jù)其長(zhǎng)度、高度和場(chǎng)地約束等條件，各個(gè)輸送帶與水平方向的夾角均設(shè)定為8°。外觀檢查不合格的輪胎由質(zhì)檢員就近送到修品胎爬坡運(yùn)輸帶701，輪胎到達(dá)第四、模塊運(yùn)輸帶702后沿第二水平輸送帶703、第五模塊運(yùn)輸帶704、第六模塊運(yùn)輸帶705、第五爬坡輸送帶706、第三右轉(zhuǎn)彎輥道707到達(dá)第四積放輥道708儲(chǔ)存，啟動(dòng)修品胎水平輸送帶709和修品胎下坡輸送帶710后，待處理輪胎下落到達(dá)擋胎欄桿711，最后由操作工配送到各修補(bǔ)工位處理。
本實(shí)施例中，各個(gè)轉(zhuǎn)彎輥道的結(jié)構(gòu)是從高端90°彎向低端，若向右轉(zhuǎn)則為右轉(zhuǎn)彎輥道，反之則為右轉(zhuǎn)彎輥道，高低落差均為400_。本實(shí)施例中，各水平輸送帶的輸送面為扇形結(jié)構(gòu)；模塊運(yùn)輸帶的表面設(shè)有圓球或者輥?zhàn)?，圓球或者輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)方向與模塊運(yùn)輸帶總體的運(yùn)動(dòng)方向垂直。
權(quán)利要求
1.一種全鋼輪胎的輸送和修剪系統(tǒng)，其特征在于，包括位于硫化機(jī)之后的硫化地溝輸送線(I)、輸送儲(chǔ)存輥道組(2)、配送輥道組(3)、修邊裝置(4)、外觀檢查裝置(5)、合格品輸送線(6)和修品胎輸送線(7)，所述硫化地溝輸送線(I)、輸送儲(chǔ)存輥道組(2)、配送輥道組(3)、修邊裝置(4)和外觀檢查裝置(5)依次相連，外觀檢查裝置(5)分別與合格品輸送線(6 )和修品胎輸送線(7 )相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全鋼輪胎的輸送和修剪系統(tǒng)，其特征在于所述硫化地溝輸送線(I)包括依次相連的非地溝上胎運(yùn)輸帶(107)、第一轉(zhuǎn)向模塊帶(101)、第一爬坡輸送帶(102)、第二轉(zhuǎn)向模塊帶(103)、第三轉(zhuǎn)向模塊帶(104)、下坡輸送帶(105)和節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶(106);第一轉(zhuǎn)向模塊帶(101)沿水平方向設(shè)置且運(yùn)動(dòng)方向和地溝運(yùn)輸帶垂直，第一爬坡輸送帶(102)與水平方向呈20 25°夾角，第一爬坡輸送帶(102)的運(yùn)動(dòng)方向由低端到高端，第一爬坡輸送帶(102)的低端和第一轉(zhuǎn)向模塊帶(101)相連,第一爬坡輸送帶(102)的高端和第二轉(zhuǎn)向模塊帶(103)相連，第二轉(zhuǎn)向模塊帶(103)水平設(shè)置且運(yùn)動(dòng)方向與地溝運(yùn)輸帶相反，第三轉(zhuǎn)向模塊帶(104)的運(yùn)動(dòng)方向與第二轉(zhuǎn)向模塊帶(103)的運(yùn)動(dòng)方向垂直，下坡輸送帶(105 )和水平方向呈5 10 °夾角且運(yùn)動(dòng)方向向下，節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶(106 )水平設(shè)置且運(yùn)動(dòng)方向與第三轉(zhuǎn)向模塊帶(104)同向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全鋼輪胎的輸送和修剪系統(tǒng)，其特征在于所述輸送儲(chǔ)存輥道組(2)包括依次連接的主輸送帶組(201)、第一右轉(zhuǎn)彎輥道(202)、第一積放輥道(203)、第二爬坡輸送帶(204)、第二積放輥道(205)、第三爬坡輸送帶(206)、第二右轉(zhuǎn)彎輥道(207)和第三積放輥道(208);主輸送帶組(201)和節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶(106)相連，主輸送帶組(201)位于下坡輸送帶(105)和節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶(106)之下，第一積放輥道(203)與水平方向呈4 6°夾角，第一積放輥道(203)的高端和第一右轉(zhuǎn)彎輥道(202)相連，第二爬坡輸送帶(204)與水平方向呈10 15°夾角，第二積放輥道(205)與水平方向呈5 10°夾角，第二爬坡輸送帶(204)的高端和第二積放輥道(205)相連，低端和第一積放輥道(203)相連，第三爬坡輸送帶(206)與水平方向呈8 12°夾角，第三爬坡輸送帶(206)的高端和第二積放輥道(205)相連，低端和第二右轉(zhuǎn)彎輥道(207)相連，第二右轉(zhuǎn)彎輥道(207)水平設(shè)置，第三積放輥道(208)與水平方向呈6 10°夾角設(shè)置，第三積放輥道(208)的高端和第二右轉(zhuǎn)彎輥道(207)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全鋼輪胎的輸送和修剪系統(tǒng)，其特征在于所述主輸送帶組(201)至少有兩條依次連接的主輸送帶,第一條主輸送帶和節(jié)奏調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶(106)相連,最后一條主輸送帶與水平方向呈4°夾角設(shè)置，其他水平設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全鋼輪胎的輸送和修剪系統(tǒng)，其特征在于所述配送輥道組(3)包括依次連接的擋胎皮帶機(jī)(301)、配送皮帶機(jī)(302)、擺頭輥道(303)和傳輸輥道機(jī)(304)，擋胎皮帶機(jī)(301)和第三積放輥道(208)相連，擋胎皮帶機(jī)(301)、配送皮帶機(jī)(302)、擺頭輥道(303)和傳輸輥道機(jī)(304)的傳輸速度按10%依次增加。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全鋼輪胎的輸送和修剪系統(tǒng)，其特征在于所述修邊裝置(4)包括依次連接的輪胎接收機(jī)構(gòu)(401)、輪胎修剪機(jī)(402)和出胎通道(403);輪胎接收機(jī)構(gòu)(401)和傳輸輥道機(jī)(304)相連，輪胎接收機(jī)構(gòu)(401)為頂部開(kāi)口的框體，輪胎接收機(jī)構(gòu)(401)的底部與水平方向呈4 6°夾角，底部設(shè)有翻轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，輪胎接收機(jī)構(gòu)(401)的頂部設(shè)有攔胎桿；輪胎修剪機(jī)(402)包括主動(dòng)托輥和被動(dòng)托輥，主動(dòng)托輥和被動(dòng)托輥之間的夾角為I 3° ;出胎通道(403)為下坡式通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全鋼輪胎的輸送和修剪系統(tǒng)，其特征在于所述外觀檢查裝置(5)包括機(jī)架(51)、放胎架(52)、升降框(53)和控制機(jī)構(gòu)；放胎架(52)和出胎通道(403)相連，升降框(53)設(shè)置于機(jī)架(51)上，放胎架(52)和升降框(53)相連，控制機(jī)構(gòu)分別與升降框(53)和機(jī)架(51)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全鋼輪胎的輸送和修剪系統(tǒng)，其特征在于所述合格品輸送線(6)包括依次相連的合格品胎爬坡運(yùn)輸帶(601)、第一模塊運(yùn)輸帶(602)、第一水平輸送帶(603)、第四爬坡輸送帶(604)、第二模塊運(yùn)輸帶(605)、第三模塊運(yùn)輸帶(606)、水平動(dòng)力輸送輥道(607 )、擺頭輥道(608 )、轉(zhuǎn)彎積放輥道(609 )、送胎運(yùn)輸帶(610 )、X光機(jī)模塊運(yùn)輸帶(611)和修品胎X光機(jī)運(yùn)輸帶(612)，合格品胎爬坡運(yùn)輸帶(601)位于放胎架(52)的之刖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全鋼輪胎的輸送和修剪系統(tǒng)，其特征在于所述修品胎輸送線(7)包括依次相連的修品胎爬坡運(yùn)輸帶(701)、第四模塊運(yùn)輸帶(702)、第二水平輸送帶(703 )、第五模塊運(yùn)輸帶(704 )、第六模塊運(yùn)輸帶(705 )、第五爬坡輸送帶(706 )、第三右轉(zhuǎn)彎輥道(707)、第四積放輥道(708)、修品胎水平輸送帶(709)、修品胎下坡輸送帶(710)和擋胎欄桿(711)，修品胎爬坡運(yùn)輸帶(701)位于放胎架(52)之前。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全鋼輪胎的輸送和修剪系統(tǒng)，包括位于硫化機(jī)之后的硫化地溝輸送線、輸送儲(chǔ)存輥道組、配送輥道組、修邊裝置、外觀檢查裝置、合格品輸送線和修品胎輸送線，所述硫化地溝輸送線、輸送儲(chǔ)存輥道組、配送輥道組、修邊裝置和外觀檢查裝置依次相連，外觀檢查裝置分別與合格品輸送線和修品胎輸送線相連。本發(fā)明由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的集中輸送和集中修剪系統(tǒng)來(lái)取代原先的復(fù)雜工序，不但極大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還極大的提高了生產(chǎn)效率并且規(guī)范了輪胎的外觀檢查流程，同時(shí)降低了輪胎缺陷漏檢率，對(duì)于修品胎也實(shí)現(xiàn)了集中處理，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)修剪和檢驗(yàn)人員工作量的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)。
文檔編號(hào)B65G13/00GK102700155SQ20121019490
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者汪志良, 沈愛(ài)華, 譚鳳瑾, 陶海 申請(qǐng)人:安徽佳通輪胎有限公司