專利名稱：金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位裝置，尤其涉及了一種用于太陽能電池片焊接的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置。
背景技術(shù)：
太陽能電池組件是多個(gè)電池串通過匯流條焊接后將EVA，背板，有機(jī)玻璃板疊層高溫壓合而成；其中電池串是通過連接在太陽能電池片上的焊帶將電池片連接成串，以達(dá)到提高太陽能電池輸出電壓的技術(shù)要求。傳統(tǒng)的手工焊接時(shí)是采用簡易機(jī)械剪切焊帶，人工浸助焊劑，人工擺放。在操作過程中，由于工人技能存在差距，焊帶直線度難以控制，影響焊接質(zhì)量，焊帶分布不均勻，出現(xiàn)露白、跑偏等缺陷。人工焊接不足之處給生產(chǎn)組織與質(zhì)量控制及生產(chǎn)成本控制帶來很大的難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有人工剪切、浸助焊劑、擺放焊帶的缺點(diǎn)和問題。利用現(xiàn)代控制技術(shù)與精密機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊帶開卷，浸助焊劑，拉直剪切整形，定位敷設(shè)等エ藝過程的自動(dòng)化加工，提供了一種可以實(shí)現(xiàn)按設(shè)定長度拉直條狀有色金屬材料，按設(shè)定長度拉出條狀有色金屬材料，在材料被截?cái)嘀?，精確地拖引材料至預(yù)先設(shè)定的位置的新型金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決
金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，包括焊帶放卷裝置、緩存裝置、改向輥、浸助焊劑裝置、助焊劑烘干裝置、焊帶整理裝置，還包括氣抓裝置、焊帶導(dǎo)向裝置，其中，所述焊帶放卷裝置包括可逆電機(jī)，用于釋放卷曲的焊帶；
所述緩存裝置位于焊帶放卷裝置的下游，包括焊帶張力配重輥和光電傳感器，其中，焊帶張カ配重輥可沿垂直設(shè)置于緩存裝置正中的通槽上下移動(dòng)，所述光電傳感器正對通槽的下端；
所述改向輥位于緩存裝置的下游，用于改變焊帶傳輸方向；
所述浸助焊劑裝置位于改向輥下游，用于對焊帶涂抹助焊劑；
所述助焊劑烘干裝置位于浸助焊劑裝置下游，用于烘干涂抹了助焊劑的焊帶；
所述焊帶整理裝置位于助焊劑烘干裝置的下游，包括帶有橫向切刀的焊帶剪切裝置，用于將焊帶拉直并剪切拉直后的焊帶；
所述氣抓裝置包括氣爪、氣抓伺服電缸、氣抓懸臂梁、設(shè)置于氣抓懸臂梁兩端的軸承、傳動(dòng)軸、連桿、翻轉(zhuǎn)氣缸，氣爪位于氣抓懸臂梁的一端，氣抓懸臂梁的另一端與氣抓伺服電缸相連接，氣抓懸臂梁在氣抓伺服電缸的驅(qū)動(dòng)下可沿直線往復(fù)移動(dòng)，傳動(dòng)軸位于氣抓懸臂梁內(nèi)部，與氣抓懸臂梁之間通過軸承活動(dòng)連接，傳動(dòng)軸與氣爪固定連接，翻轉(zhuǎn)氣缸位于傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離氣爪的一端，翻轉(zhuǎn)氣缸與傳動(dòng)軸之間通過連桿相連接，氣爪可在翻轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下繞傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述焊帶導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向懸臂梁、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向伺服電缸，導(dǎo)向塊設(shè)置于導(dǎo)向懸臂梁的一端，導(dǎo)向懸臂梁的另一端與導(dǎo)向伺服電缸相連接，導(dǎo)向懸臂梁在導(dǎo)向伺服電缸的驅(qū)動(dòng)下可沿直線往復(fù)移動(dòng)；
所述氣抓伺服電缸和導(dǎo)向伺服電缸并列平行設(shè)置，氣爪位于焊帶整理裝置的下游，氣爪正對橫向切刀，導(dǎo)向塊位于氣爪的正下方。作為優(yōu)選，所述氣爪包括上壓爪、下壓板、氣爪氣缸和用于控制氣爪氣缸的單向節(jié)流閥，其中，下壓板兩側(cè)設(shè)置有立柱，下壓板與立柱固定連接，氣爪氣缸位于立柱之間，并與立柱固定連接，上壓爪可在氣爪氣缸的驅(qū)動(dòng)下垂直往復(fù)移動(dòng)，下壓板與傳動(dòng)軸固定連接。作為優(yōu)選，所述上壓爪的末端還設(shè)置有弾性壓片。作為優(yōu)選，所述氣抓懸臂梁的靠近連桿的一端還設(shè)置有用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位塊，限位塊分別位于連桿的兩側(cè)。 作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向塊包括平行于導(dǎo)向懸臂梁的支架、托臺(tái)，其中，支架的一端與導(dǎo)向懸臂梁固定連接，托臺(tái)位干支架的一側(cè)或者兩側(cè)。作為優(yōu)選，所述托臺(tái)的上端面還設(shè)置有平行干支架的導(dǎo)向光軸、垂直干支架的焊帶導(dǎo)槽。作為優(yōu)選，所述支架上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)焊帶導(dǎo)槽位置的調(diào)節(jié)絲杠。 作為優(yōu)選，還包括PLC裝置，所述PLC裝置通過光電傳感器檢測焊帶張カ配重輥的位置當(dāng)焊帶張力配重輥位于光電傳感器的檢測位置吋，啟動(dòng)氣抓裝置，使氣爪移動(dòng)至焊帶整理裝置的切刀刀ロ的起點(diǎn)位置，控制氣爪抓緊焊帯，拉伸焊帶至規(guī)定長度，控制焊帶剪切裝置剪切焊帶，并控制氣抓裝置和焊帶導(dǎo)向裝置將剪切后的焊帶拖帶至設(shè)定位置，控制焊帶導(dǎo)向裝置返回起點(diǎn)位置，控制氣爪向下轉(zhuǎn)動(dòng)，松開氣爪，氣爪向上轉(zhuǎn)動(dòng)，控制氣爪返回起點(diǎn)位置；當(dāng)焊帶張力配重輥上升，控制可逆電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)焊帶放卷裝置旋轉(zhuǎn)釋放焊帶；當(dāng)焊帶張力配重輥下降至光電傳感器的檢測位置，關(guān)閉可逆電機(jī)。本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果
可以將卷曲的條狀焊帶通過拉伸、剪切加工成符合エ藝要求所需長度的焊帶條，并將其準(zhǔn)確定位敷設(shè)在設(shè)定位置。此外，本發(fā)明由于通過監(jiān)控焊帶的張力來控制對焊帶的放卷，剪切，牽引定位操作，能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守的自動(dòng)化生產(chǎn)。由于設(shè)置了 PLC裝置，可以通過上述監(jiān)控焊帶的狀態(tài)信息，精密控制各裝置的運(yùn)行，進(jìn)ー步提高了操作精度。


圖I為本發(fā)明專利的立體示意 圖2為本發(fā)明專利的焊帶放卷裝置的局部示意 圖3為本發(fā)明專利的緩存裝置的局部示意 圖4為氣抓裝置和焊帶導(dǎo)向裝置的主視示意 圖5為圖4的C-C向剖視 圖6為氣抓裝置和焊帶導(dǎo)向裝置的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步地詳細(xì)描述。
實(shí)施例金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，如圖I所示，包括焊帶放卷裝置I、緩存裝置2、改向輥3、浸助焊劑裝置4、助焊劑烘干裝置5、焊帶整理裝置6，還包括氣抓裝置
7、焊帶導(dǎo)向裝置8，其中，
所述焊帶放卷裝置1，如圖2所示，包括可逆電機(jī)11，用于釋放卷曲的焊帶；
所述緩存裝置2，如圖3所示，位于焊帶放卷裝置I的下游，包括焊帶張力配重輥23和光電傳感器22，其中，焊帶張力配重輥23可沿垂直設(shè)置于緩存裝置2正中的通槽24上下移動(dòng)，所述光電傳感器22則正對通槽24的下端，以監(jiān)控焊帶張力配重輥23的位置； 焊帶放卷裝置I、緩存裝置2位于金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置的上方。所述改向輥3位于緩存裝置2的下游，用于改變焊帶傳輸方向；
所述浸助焊劑裝置4位于改向輥3下游，盛裝有助焊劑，用于對焊帶涂抹助焊劑；
所述助焊劑烘干裝置5位于浸助焊劑裝置4下游，設(shè)置有電熱或者其他類型的加熱烘干裝置，用于烘干涂抹了助焊劑的焊帶；
所述焊帶整理裝置6位于助焊劑烘干裝置5的下游，包括帶有橫向切刀62的焊帶剪切裝置61，用于將焊帶拉直并剪切拉直后的焊帶；
如圖4、5所示，所述氣抓裝置7包括氣爪71、氣抓伺服電缸72、氣抓懸臂梁73、設(shè)置于氣抓懸臂梁73兩端的軸承74、傳動(dòng)軸75、連桿76、翻轉(zhuǎn)氣缸77，氣爪71位于氣抓懸臂梁73的一端，氣抓懸臂梁73的另一端與氣抓伺服電缸72相連接，氣抓懸臂梁73在氣抓伺服電缸72的驅(qū)動(dòng)下可沿直線往復(fù)移動(dòng)，傳動(dòng)軸75位于氣抓懸臂梁73內(nèi)部，與氣抓懸臂梁73之間通過軸承74活動(dòng)連接，傳動(dòng)軸75與氣爪71固定連接，翻轉(zhuǎn)氣缸77位于傳動(dòng)軸75遠(yuǎn)離氣爪71的一端，翻轉(zhuǎn)氣缸77與傳動(dòng)軸75之間通過連桿76相連接，氣爪71可在翻轉(zhuǎn)氣缸77的驅(qū)動(dòng)下繞傳動(dòng)軸75轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述焊帶導(dǎo)向裝置8包括導(dǎo)向懸臂梁81、導(dǎo)向塊82、導(dǎo)向伺服電缸83，導(dǎo)向塊82設(shè)置于導(dǎo)向懸臂梁81的一端，導(dǎo)向懸臂梁81的另一端與導(dǎo)向伺服電缸83相連接，導(dǎo)向懸臂梁81在導(dǎo)向伺服電缸83的驅(qū)動(dòng)下可沿直線往復(fù)移動(dòng)；
所述氣抓伺服電缸72和導(dǎo)向伺服電缸83并列平行設(shè)置，氣爪71位于焊帶整理裝置6的下游，氣爪71正對橫向切刀62，導(dǎo)向塊82位于氣爪71的正下方。所述氣爪71包括上壓爪711、下壓板712、氣爪氣缸713和用于控制氣爪氣缸713的單向節(jié)流閥714，其中，下壓板712兩側(cè)設(shè)置有立柱716，下壓板712與立柱716固定連接，氣爪氣缸713位于立柱716之間，并與立柱716固定連接，上壓爪711可在氣爪氣缸713的驅(qū)動(dòng)下垂直往復(fù)移動(dòng)，下壓板712與傳動(dòng)軸75固定連接。所述上壓爪711的末端還設(shè)置有弾性壓片715，用以更好地抓握焊帶。所述氣抓懸臂梁73的靠近連桿76的一端還設(shè)置有用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)軸75轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位塊78。限位塊78分別位于連桿76的兩側(cè)，通過限制連桿76的擺動(dòng)從而達(dá)到限制轉(zhuǎn)動(dòng)軸75轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。如圖6所示，導(dǎo)向塊82還包括平行于導(dǎo)向懸臂梁81的支架821、托臺(tái)822，其中，支架821的一端與導(dǎo)向懸臂梁81固定連接，托臺(tái)822位于支架821的一側(cè)或者兩側(cè)。所述托臺(tái)822的上端面還設(shè)置有平行于支架821的導(dǎo)向光軸824、垂直于支架821的焊帶導(dǎo)槽823。導(dǎo)向光軸824可以引導(dǎo)焊帶在托臺(tái)822上的移動(dòng)，焊帶導(dǎo)槽823則可以限定焊帶的位置，幫助焊帶移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置上。所述支架821上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)焊帶導(dǎo)槽823位置的調(diào)節(jié)絲杠825。為了能夠進(jìn)ー步實(shí)現(xiàn)各個(gè)裝置之間的配合，提高整體的自動(dòng)化效率，還設(shè)置有PLC裝置。所述PLC裝置能夠通過光電傳感器22檢測焊帶張カ配重輥23的位置，并依據(jù)光電傳感器22檢測到的焊帶張力配重輥23的位置，控制各個(gè)裝置采取以下步驟
1)當(dāng)焊帶張力配重輥23位于光電傳感器22的檢測位置吋，啟動(dòng)氣抓裝置7，使氣爪71移動(dòng)至焊帶整理裝置6的切刀62刀ロ的起點(diǎn)位置，控制氣爪71抓緊焊帯，拉伸焊帶至規(guī)定長度，控制焊帶剪切裝置61剪切焊帶，并控制氣抓裝置7和焊帶導(dǎo)向裝置8同時(shí)移動(dòng)，將剪 切后的焊帶拖帶至設(shè)定位置，控制焊帶導(dǎo)向裝置8返回起點(diǎn)位置，控制氣爪71向下轉(zhuǎn)動(dòng)，松開氣爪71，氣爪71向上轉(zhuǎn)動(dòng)，控制氣爪71返回起點(diǎn)位置；
2)當(dāng)焊帶張力配重輥23上升，控制可逆電機(jī)11啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)焊帶放卷裝置I旋轉(zhuǎn)釋放焊
帶;
3)當(dāng)焊帶張力配重輥23下降至光電傳感器22的檢測位置，關(guān)閉可逆電機(jī)11?？傊陨纤鰞H為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.ー種金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，包括焊帶放卷裝置(I)、緩存裝置(2)、改向輥(3)、浸助焊劑裝置(4)、助焊劑烘干裝置(5)、焊帶整理裝置(6)，其特征在于，還包括氣抓裝置(7)、焊帶導(dǎo)向裝置(8)，其中， 所述焊帶放卷裝置(I)包括可逆電機(jī)(11)，用于釋放卷曲的焊帶； 所述緩存裝置(2 )位于焊帶放卷裝置(I)的下游，包括焊帶張力配重輥(23 )和光電傳感器(22)，其中，焊帶張力配重輥(23)可沿垂直設(shè)置于緩存裝置(2)正中的通槽(24)上下移動(dòng)，所述光電傳感器(22)正對通槽(24)的下端； 所述改向輥(3)位于緩存裝置(2)的下游，用于改變焊帶傳輸方向； 所述浸助焊劑裝置(4)位于改向輥(3)下游，用于對焊帶涂抹助焊劑； 所述助焊劑烘干裝置(5)位于浸助焊劑裝置(4)下游，用于烘干涂抹了助焊劑的焊帶；所述焊帶整理裝置(6)位于助焊劑烘干裝置(5)的下游，包括帶有橫向切刀(62)的焊帶剪切裝置(61)，用于將焊帶拉直并剪切拉直后的焊帶； 所述氣抓裝置(7)包括氣爪(71)、氣抓伺服電缸(72)、氣抓懸臂梁(73)、設(shè)置于氣抓懸臂梁(73 )兩端的軸承(74)、傳動(dòng)軸(75 )、連桿(76 )、翻轉(zhuǎn)氣缸(77 )，氣爪(71)位于氣抓懸臂梁(73)的一端，氣抓懸臂梁(73)的另一端與氣抓伺服電缸(72)相連接，氣抓懸臂梁(73)在氣抓伺服電缸(72)的驅(qū)動(dòng)下可沿直線往復(fù)移動(dòng)，傳動(dòng)軸(75)位于氣抓懸臂梁(73)內(nèi)部，與氣抓懸臂梁(73)之間通過軸承(74)活動(dòng)連接，傳動(dòng)軸(75)與氣爪(71)固定連接，翻轉(zhuǎn)氣缸(77 )位于傳動(dòng)軸(75 )遠(yuǎn)離氣爪(71)的一端，翻轉(zhuǎn)氣缸(77 )與傳動(dòng)軸(75 )之間通過連桿(76)相連接，氣爪(71)可在翻轉(zhuǎn)氣缸(77)的驅(qū)動(dòng)下繞傳動(dòng)軸(75)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述焊帶導(dǎo)向裝置(8)包括導(dǎo)向懸臂梁(81)、導(dǎo)向塊(82)、導(dǎo)向伺服電缸(83)，導(dǎo)向塊(82)設(shè)置于導(dǎo)向懸臂梁(81)的一端，導(dǎo)向懸臂梁(81)的另一端與導(dǎo)向伺服電缸(83)相連接，導(dǎo)向懸臂梁(81)在導(dǎo)向伺服電缸(83)的驅(qū)動(dòng)下可沿直線往復(fù)移動(dòng)； 所述氣抓伺服電缸(72)和導(dǎo)向伺服電缸(83)并列平行設(shè)置，氣爪(71)位于焊帶整理裝置(6)的下游，氣爪(71)正對橫向切刀(62)，導(dǎo)向塊(82)位于氣爪(71)的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，其特征在干，所述氣爪(71)包括上壓爪(711)、下壓板(712)、氣爪氣缸(713)和用于控制氣爪氣缸(713)的單向節(jié)流閥(714)，其中，下壓板(712)兩側(cè)設(shè)置有立柱(716)，下壓板(712)與立柱(716)固定連接，氣爪氣缸(713)位于立柱(716)之間，并與立柱(716)固定連接，上壓爪(711)可在氣爪氣缸(713)的驅(qū)動(dòng)下垂直往復(fù)移動(dòng)，下壓板(712)與傳動(dòng)軸(75)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，其特征在干，所述上壓爪(711)的末端還設(shè)置有弾性壓片(715)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，其特征在干，所述氣抓懸臂梁(73)的靠近連桿(76)的一端還設(shè)置有用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)軸(75)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位塊(78)，限位塊(78)分別位于連桿(76)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，其特征在干，所述導(dǎo)向塊(82)包括平行于導(dǎo)向懸臂梁(81)的支架(821)、托臺(tái)(822)，其中，支架(821)的一端與導(dǎo)向懸臂梁(81)固定連接，托臺(tái)(822)位干支架(821)的一側(cè)或者兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，其特征在干，所述托臺(tái)(822)的上端面還設(shè)置有平行干支架(821)的導(dǎo)向光軸(824)、垂直干支架(821)的焊帶導(dǎo)槽(823)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，其特征在干，所述支架(821)上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)焊帶導(dǎo)槽(823)位置的調(diào)節(jié)絲杠(825)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，其特征在干，還包括PLC裝置，所述PLC裝置通過光電傳感器(22 )檢測焊帶張カ配重輥(23 )的位置當(dāng)焊帶張力配重輥(23)位于光電傳感器(22)的檢測位置吋，啟動(dòng)氣抓裝置(7)，使氣爪(71)移動(dòng)至焊帶整理裝置(6)的切刀(62)刀ロ的起點(diǎn)位置，控制氣爪(71)抓緊焊帯，拉伸焊帶至規(guī)定長度，控制焊帶剪切裝置(61)剪切焊帶，并控制氣抓裝置(7)和焊帶導(dǎo)向裝置(8)將剪切后的焊帶拖帶至設(shè)定位置，控制焊帶導(dǎo)向裝置(8)返回起點(diǎn)位置，控制氣爪(71)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，松開氣爪(71)，氣爪(71)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，控制氣爪(71)返回起點(diǎn)位置；當(dāng)焊帶張力配重輥(23 )上升，控制可逆電機(jī)(11)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)焊帶放卷裝置(I)旋轉(zhuǎn)釋放焊帶；當(dāng)焊帶張力配重輥(23)下降至光電傳感器(22)的檢測位置，關(guān)閉可逆電機(jī)(11)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種定位裝置，公開了一種金屬條狀材料放卷、緩存、拉直、剪切定位裝置，包括焊帶放卷裝置、改向輥、浸助焊劑裝置、助焊劑烘干裝置、焊帶整理裝置、還包括緩存裝置、氣抓裝置、焊帶導(dǎo)向裝置。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)按設(shè)定長度拉直條狀有色金屬材料，按設(shè)定長度拉出條狀有色金屬材料，在材料被截?cái)嘀?，精確地拖引材料至預(yù)先設(shè)定的位置，具有顯著的實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)B65H43/00GK102700991SQ201210185560
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者康樂, 楊帆 申請人:康奮威科技(杭州)有限公司