專利名稱：用于輸送容器的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于輸送容器的裝置和方法，尤其是用于輸送飲料容器的裝置和方法。
背景技術(shù)：
已知這種裝置比如為輸送帶或輸送星輪的形式。這種輸送星輪通常具有多個(gè)夾具元件，該夾具元件可夾緊比如容器的承載環(huán)下面的容器并且將這些容器從第一處理單元輸送到另一處理單元。然而，對(duì)于飲料生產(chǎn)行業(yè)領(lǐng)域中的特定要求，需要改變單個(gè)容器之間的節(jié)距以及從一個(gè)處理設(shè)備到另一個(gè)處理設(shè)備的路徑上的節(jié)距。為此，比如，使用所謂的變節(jié)距星輪(pitch-change star)。DE 102006 023 531公開了用于輸送單位商品的裝置。此 處，提供輸送星輪，具有用于容器的夾具元件的可旋轉(zhuǎn)或可轉(zhuǎn)動(dòng)的伸展部分反過來安裝在 輸送星輪的單個(gè)臂上。通過這種方式，不僅可相對(duì)于輸送星輪能夠繞著進(jìn)行旋轉(zhuǎn)地安裝的旋轉(zhuǎn)軸輸送容器，而且可相對(duì)于其他的樞軸輸送容器。WO 2009/144664 A2也公開了用于生產(chǎn)塑料容器的系統(tǒng)，尤其是生產(chǎn)塑料瓶的系統(tǒng)。此處，提供饋送星輪(feed star)，該饋送星輪將塑料預(yù)制品供應(yīng)給吹塑機(jī)，其中該饋送星輪具有多個(gè)在承載星輪上可樞轉(zhuǎn)的臂，其中單個(gè)夾具元件再次相對(duì)于這些臂可樞轉(zhuǎn)。這種相對(duì)于兩個(gè)不同的軸的樞轉(zhuǎn)性已經(jīng)允許了容器的輸送具有更大的自由度。然而，這種具有雙樞軸接合的驅(qū)動(dòng)器的編程和生產(chǎn)都比較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供尤其在若干個(gè)處理設(shè)備之間簡(jiǎn)化塑料容器的輸送的裝置和方法。根據(jù)獨(dú)立的權(quán)利要求，這些目的由根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法實(shí)現(xiàn)。有利的實(shí)施例和改進(jìn)是從屬權(quán)利要求的主題。用于輸送容器(所述容器尤其是塑料容器)的根據(jù)本發(fā)明的裝置具有繞預(yù)定的主軸可旋轉(zhuǎn)的主托架，并且該裝置具有用于輸送塑料容器的多個(gè)輸送元件，其中，這些輸送元件中各輸送元件設(shè)置在延伸臂上，并且能夠繞預(yù)定的幾何樞軸相對(duì)于主托架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而且，多個(gè)獨(dú)立受控的第一驅(qū)動(dòng)器被提供以產(chǎn)生輸送元件相對(duì)于主托架或相對(duì)于樞軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，各輸送元件還相對(duì)于各輸送元件能夠繞著旋轉(zhuǎn)的樞軸進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，并且多個(gè)獨(dú)立受控的第二驅(qū)動(dòng)器被提供以產(chǎn)生輸送元件的線性運(yùn)動(dòng)。輸送元件比如可為比如夾持承載環(huán)上的容器以輸送這些容器的夾具元件。容器尤其為塑料瓶，然而，容器也可為塑料預(yù)制品或比如玻璃瓶。優(yōu)選地,這些夾具元件為被動(dòng)式夾具元件,尤其優(yōu)選地為受載彈簧式夾具元件。然而，夾具元件也可為主動(dòng)式，即，夾具元件比如能夠通過另一驅(qū)動(dòng)器從關(guān)閉的位置被轉(zhuǎn)移到打開的位置，反之亦然。因而，與所述的現(xiàn)有技術(shù)相對(duì)比，提出輸送元件沿著直線進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，并且繞輸送元件各自的樞軸也可旋轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，線性運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合基本上增進(jìn)了單個(gè)夾具元件的運(yùn)動(dòng)自由。如上所述，在容器的處理中，在單個(gè)設(shè)備部件內(nèi)需要不同的節(jié)距。根據(jù)本發(fā)明，為了彌補(bǔ)這些不同的節(jié)距，提出進(jìn)行平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過這種方式，可使用不同的節(jié)距，并且容器的輸送還可以是例如“伴隨的”(即適應(yīng)于隨后的處理組件的運(yùn)動(dòng))。除了現(xiàn)有技術(shù)中已知的點(diǎn)輸送，在容器的輸送中容器可以是“伴隨的”，據(jù)此，可降低作用在容器上的加速力。因此，有利地進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，而不需要包含機(jī)械齒輪、錠子(spindle)或輸送帶，因此該線性運(yùn)動(dòng)尤其耐磨。在另一有利的實(shí)施例中，分配給輸送元件的第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器能夠彼此獨(dú)立地受控。這就表示夾具元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和沿著線性方向進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)彼此獨(dú)立，通過這種方式，夾具元件可獲得大量任意的位置。有利地，第一驅(qū)動(dòng)器為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，尤其優(yōu)選地為線性電動(dòng)機(jī)。在另一有利的實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)器也為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，尤其為線性電動(dòng)機(jī)。
因此，單個(gè)電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)器單元能夠由僅僅兩種部件構(gòu)成，即轉(zhuǎn)子和定子。轉(zhuǎn)子可有利地包括或包含釹磁體，在另一有利的實(shí)施例中，釹磁體容納在比如不銹鋼管內(nèi)。連同比如用于轉(zhuǎn)子的軸承以及其他部件(比如位置檢測(cè)器以及用于監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)的微處理器電路)一起，電動(dòng)機(jī)繞組可容納在定子內(nèi)。在另一有利的實(shí)施例中，兩種驅(qū)動(dòng)器都為具有共同的轉(zhuǎn)子和共同的定子的線性驅(qū)動(dòng)器或線性電動(dòng)機(jī)。因此，比如，通過線性驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)所述線性行程，該線性行程比如通過電磁效應(yīng)產(chǎn)生。對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)器，有利地利用連接的連桿的運(yùn)動(dòng)經(jīng)線性行程產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，共同的轉(zhuǎn)子桿能夠用于這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器。在另一有利的實(shí)施例中，至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器具有線性運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件，該驅(qū)動(dòng)元件的線性運(yùn)動(dòng)(尤其通過機(jī)械連接裝置)被轉(zhuǎn)換成輸送元件的相對(duì)于各自的樞軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。參看附圖更詳細(xì)地解釋線性運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的這種轉(zhuǎn)換。相對(duì)于上述延伸臂可在固定的角度設(shè)置連接裝置的一個(gè)元件。在另一有利的實(shí)施例中，連接裝置鉸接在托架上或相對(duì)于托架旋轉(zhuǎn)地固定的部件上。因此，比如另一托架板可被提供，單個(gè)連接裝置有利地樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在該托架板上。有利地，連接裝置的結(jié)構(gòu)為雙鉸鏈，因此具有兩個(gè)鉸接接合。在另一有利的實(shí)施例中，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件既是第一驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)元件又是第二驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)元件。因此，如上所述，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器能夠具有共同的定子或共同的轉(zhuǎn)子。與現(xiàn)有技術(shù)的解決方法相比，線性電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)所提供的優(yōu)點(diǎn)在于，不需要使用潤(rùn)滑劑并且沒有“固定的”曲線軌道(curve track)或曲線盤(curve disc)。同樣，不需要運(yùn)行輥或相似的裝置，使得基本上降低了磨損。而且，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例允許無菌應(yīng)用，并且還允許濕潤(rùn)的區(qū)域內(nèi)的應(yīng)用。在另一有利的實(shí)施例中，至少一個(gè)臂設(shè)置在托架的下方，和/或至少一個(gè)臂設(shè)置在托架的上方。因此，若干個(gè)或所有臂能夠設(shè)置在托架的下方，但是多個(gè)臂也能夠設(shè)置在托架的上方并且另外的多個(gè)臂能夠設(shè)置在托架的下方。因此，比如在托架的圓周方向，一半的臂能夠設(shè)置在托架的上方，并且在托架的圓周方向，一半的臂能夠設(shè)置在托架的下方。通過這種方式，可更容易地在單個(gè)臂之間避免碰撞。
有利地，在托架的圓周方向，單個(gè)樞軸等距地間隔開，并且優(yōu)選地也距托架軸等距。而且，本發(fā)明涉及用于處理容器的設(shè)備，該用于處理容器的設(shè)備包括第一處理單元和第二處理單元，第一處理單元以第一預(yù)定的方式處理容器，第二處理單元沿容器的輸送方向設(shè)置在第一處理單元的后方并且以第二規(guī)定的方式處理容器。而且，上述類型的裝置也設(shè)置在第一處理單元和第二處理單元之間。在另一有利的實(shí)施例中，至少一個(gè)處理單元選自一處理單元組，所述處理單元組包括用于塑料預(yù)制品的加熱裝置、用于將塑料預(yù)制品轉(zhuǎn)變成塑料容器的形成裝置、用于為塑料預(yù)制品或塑料容器消毒的消毒裝置、用于灌裝容器的灌裝裝置、用于利用封閉體來封閉容器的封閉裝置、用于標(biāo)記容器的標(biāo)記裝置、用于輸送容器的輸送裝置、或類似的裝置。 在輸送期間，或者比如在輸送設(shè)備或臂(部分)停止期間，可處理這些容器。因此，比如，根據(jù)本發(fā)明的裝置可設(shè)置為在用于加熱塑料預(yù)制品的加熱裝置和形成單元(比如吹塑機(jī)，更精確地說吹塑機(jī)的吹輪)之間的輸送星輪。根據(jù)本發(fā)明的裝置也能夠設(shè)置在吹輪和隨后的星輪或空間輸送機(jī)(air transporter)之間。在另一有利的實(shí)施例中，該裝置也可用作組合機(jī)器(blocked machine)內(nèi)節(jié)距可變的(pitch-variable)輸送星輪。此外，根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置也能夠位于用于為塑料預(yù)制品消毒的裝置內(nèi)或具有用于為塑料預(yù)制品消毒的裝置。根據(jù)本發(fā)明的裝置也能夠執(zhí)行諸如分割任務(wù)、改變節(jié)距、處理任何類型的包裝、接收和分類應(yīng)用(拿起和放置)之類的任意的任務(wù)。根據(jù)本發(fā)明的輸送元件可設(shè)計(jì)為用于頸部處理，即在瓶的頸部處進(jìn)行引導(dǎo)，以及用于底座或主體處理。在另一有利的實(shí)施例中，臂可制造為單獨(dú)的組件，使得可容易地將臂從各自的托架中(比如以快速更換系統(tǒng)的方式)取下。而且，能夠提供與臂為一體的插接式連接，以便于電連接和控制。而且，可提供總線系統(tǒng)，其中尤其最好獨(dú)立處理單個(gè)部件。此外，電動(dòng)機(jī)控制單元或電動(dòng)機(jī)控制器也能夠集成在該裝置內(nèi)。該控制單元能夠與托架一起移動(dòng)或者被固定設(shè)置。比如可通過滑環(huán)(slipring)或相似的裝置來轉(zhuǎn)移來自控制裝置的信號(hào)，然而，也能夠進(jìn)行無線信號(hào)傳輸。而且，本發(fā)明涉及用于輸送容器的方法，其中沿著預(yù)定的輸送路徑利用多個(gè)輸送元件輸送容器，這些輸送元件均設(shè)置在共同的托架上，其中在輸送塑料容器期間，轉(zhuǎn)輸送元件借助多個(gè)獨(dú)立受控的第一驅(qū)動(dòng)裝置各自相對(duì)于預(yù)定的樞軸旋。根據(jù)本發(fā)明，單個(gè)輸送元件至少在部分時(shí)間內(nèi)相對(duì)于其樞軸沿直線運(yùn)動(dòng)。因此，還根據(jù)本發(fā)明，提出既繞樞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又進(jìn)行單個(gè)輸送元件的線性運(yùn)動(dòng)。有利地，借助于獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)進(jìn)行所述運(yùn)動(dòng)，使得單個(gè)輸送元件可有利地被引入特定半徑或扇形內(nèi)的任意位置中。


從附圖中顯示其他優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施例，附圖顯示圖I為根據(jù)本發(fā)明的裝置的局部視圖；圖2為圖I中所示的裝置的局部視圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一視圖4為根據(jù)本發(fā)明的裝置的仰視圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明的裝置的進(jìn)一步的俯視圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實(shí)施例的局部視圖；圖7a_7c為用于根據(jù)本發(fā)明的裝置的臂的三個(gè)視圖；圖8a、8b為根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實(shí)施例的兩個(gè)視圖；圖9a、9b為根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實(shí)施例的兩個(gè)視圖；圖10a、10b為根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實(shí)施例的兩個(gè)視圖；圖IlaUlb為另一實(shí)施例中根據(jù)本發(fā)明的裝置的另外兩個(gè)視
圖12a、12b為根據(jù)本發(fā)明的裝置的圖Ila中所示的實(shí)施例的另外兩個(gè)視圖；圖13a、13b為根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實(shí)施例的兩個(gè)視圖；以及圖14a、14b為具有根據(jù)本發(fā)明的裝置的設(shè)備的兩個(gè)視圖。
具體實(shí)施例方式圖I顯示了在第一實(shí)施例中的根據(jù)本發(fā)明的裝置。提供了繞幾何旋轉(zhuǎn)軸D可旋轉(zhuǎn)的托架2。多個(gè)輸送兀件12a、12b設(shè)置在該托架上,每個(gè)輸送兀件都用于輸送容器10。單個(gè)輸送元件12a、12b均具有設(shè)置在托架2上、相對(duì)于單個(gè)樞軸可樞轉(zhuǎn)的臂8a、8b。這些單個(gè)樞軸在此與旋轉(zhuǎn)軸D平行。單個(gè)輸送元件12a、12b包括第一驅(qū)動(dòng)裝置14a、14b，第一驅(qū)動(dòng)裝置14a、14b引起相對(duì)于樞軸沿著箭頭W的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而且，提供第二驅(qū)動(dòng)器或第二驅(qū)動(dòng)裝置16a、16b，利用第二驅(qū)動(dòng)器或第二驅(qū)動(dòng)裝置16a、16b，容器可相對(duì)于各自的樞軸沿著線性方向L移動(dòng)。裝置I允許所有的容器相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸D進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且相對(duì)于它們各自的樞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及允許容器相對(duì)于容器的單個(gè)樞軸進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。圖2進(jìn)一步具體描述了圖I中所示的裝置。此處，可再次看到臂8a、8b和容器10，夾具元件22設(shè)置在每個(gè)臂上。參考數(shù)字26和28表示連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)也將驅(qū)動(dòng)裝置14a相對(duì)于臂8a進(jìn)行的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成相對(duì)于單個(gè)樞軸進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。參考數(shù)字24表示固定元件，固定元件在此以可旋轉(zhuǎn)地固定的方式連接到托架2，并且連接元件28均可樞轉(zhuǎn)地鉸接在固定元件上。作為一個(gè)實(shí)例，參考數(shù)字25表示一個(gè)所述鉸接點(diǎn)。通過這種方式，能夠?qū)崿F(xiàn)使用由線性電動(dòng)機(jī)控制的機(jī)構(gòu)進(jìn)行的容器輸送。因此，不需要現(xiàn)有技術(shù)中所使用的導(dǎo)向彎曲(guide curve)，據(jù)此，與現(xiàn)有技術(shù)的所述系統(tǒng)相比，新系統(tǒng)更靈活并且更普遍適用。設(shè)計(jì)恰當(dāng)?shù)膯蝹€(gè)樞轉(zhuǎn)臂或延伸臂8a、8b可幾乎無磨損地運(yùn)行，并且也可無潤(rùn)滑。有利地,在運(yùn)動(dòng)方向W上,單個(gè)臂的旋轉(zhuǎn)角大約為150° ,優(yōu)選地為大約120°。由單個(gè)夾具元件22所實(shí)現(xiàn)的行程大約為180mm,優(yōu)選地為大約140mm。如上所述,單個(gè)夾具元件的該行程運(yùn)動(dòng)或線性運(yùn)動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可彼此獨(dú)立地控制。而且，使用輕型材料用于臂和其他元件的材料，以便實(shí)現(xiàn)最大的加速度和/或速度。如圖2中所示，為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即將線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以彎頭接合(toggle joint)的方式提供連桿驅(qū)動(dòng)器。如上所述，連桿可通過螺栓(未顯示)將連桿的自由端固定在托架或固定裝置24上。圖3進(jìn)一步描述了根據(jù)本發(fā)明的裝置。此處可見單個(gè)(幾何)樞軸SI和S2，相對(duì)于樞軸設(shè)置相對(duì)于托架2可旋轉(zhuǎn)的臂8a和8b。此處，提供旋轉(zhuǎn)軸承30，旋轉(zhuǎn)軸承30相對(duì)于托架2實(shí)現(xiàn)可樞轉(zhuǎn)的安裝。圖4顯示了圖3中所示的裝置I的仰視圖。此處，再次可見單個(gè)臂8a、8b，臂設(shè)置在托架2上，托架2相對(duì)于其樞軸可旋轉(zhuǎn)。參考數(shù)字27表示連桿元件26和28之間的鉸接，驅(qū)動(dòng)裝置14a的線性運(yùn)動(dòng)通過該鉸接轉(zhuǎn)換成臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖5進(jìn)一步描述了根據(jù)本發(fā)明的裝置，其中此處再次可見單個(gè)樞軸SI和S2以及中心旋轉(zhuǎn)軸D，并且也顯示了用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的單個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承30。顯然，容器10相對(duì)于其運(yùn)動(dòng)具有很高的自由度。同樣，在圖5中所示的描述中，通過根據(jù)本發(fā)明的裝置1，顯然可減小或增加比如單個(gè)容器之間的節(jié)距。圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實(shí)施例。在該實(shí)施例中，一些臂8a、8c設(shè)置在托架2的下方，并且另外一些臂Sb設(shè)置在托架2的上方。換言之，此處的延伸臂或樞轉(zhuǎn)臂設(shè)置在不同的平面內(nèi)。夾具元件22也可放置在此處，使得夾具元件整體上在相同的高度 處可再次輸送容器。因此，比如，在一些樞軸臂處，可提供墊片，這些墊片促使單個(gè)夾具元件整體上位于相同的高度。通過該實(shí)施例，能夠?qū)蝹€(gè)臂更靠近地放置在一起，而這些臂不碰撞，這是因?yàn)樵谕屑艿囊粋?cè)僅設(shè)置一半的臂。有利地，在該實(shí)施例中，因此一些臂設(shè)置在托架的下方，一些臂設(shè)置在托架的上方。圖7a_7c首先描述了根據(jù)本發(fā)明的包括驅(qū)動(dòng)器的臂。參考數(shù)字30再次表示旋轉(zhuǎn)軸承，該軸承用于使臂8a相對(duì)于樞軸SI進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。容器10在此設(shè)置在夾具元件22上，其中該夾具元件22更精確地將容器10夾緊在容器的承載環(huán)IOa的下面。參考數(shù)字20整體上表示用于保持容器的夾持機(jī)構(gòu)，其中(尤其具有夾具元件的)該夾持機(jī)構(gòu)20有利地可移動(dòng)地設(shè)置在托架66上。參考數(shù)字16a表示第二驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置用于使夾具元件22進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置16a在此可設(shè)計(jì)為線性電動(dòng)機(jī)的定子，相對(duì)于轉(zhuǎn)子42在L方向可移動(dòng)地設(shè)置該定子。參考數(shù)字44表示導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌用于約束滑塊46。術(shù)語“轉(zhuǎn)子”在下面是針對(duì)桿狀主體，并且術(shù)語“定子”是針對(duì)相對(duì)于該桿狀元件移動(dòng)的元件。然而，定子和轉(zhuǎn)子原則上也可具有其他的定義。參考數(shù)字14a表示第一驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置14a也形成為相對(duì)于轉(zhuǎn)子42移動(dòng)的定子。此處，轉(zhuǎn)子42用作線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)元件，以進(jìn)行行程運(yùn)動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置14a的線性運(yùn)動(dòng)通過桿26和28轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，桿26和28通過鉸鏈27可樞轉(zhuǎn)地連接在了一起。為此，桿28可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在托架或固定裝置(未顯示)上。在驅(qū)動(dòng)裝置14a進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的情況下，單個(gè)桿26和28之間的角度并且還改變樞轉(zhuǎn)元件28相對(duì)于托架的旋轉(zhuǎn)位置被改變，并因此還臂8a相對(duì)于樞軸SI的角度被改變。圖7b進(jìn)一步描述了圖7a中所示的裝置。此處，再次可見兩個(gè)桿26和28，其中桿26通過連接裝置(比如螺栓)23與驅(qū)動(dòng)裝置14a剛性連接。參考數(shù)字52表示彈簧元件，該彈簧元件抑制夾緊元件22到達(dá)端部位置。參考數(shù)字54表示另一彈簧元件，該另一彈簧元件將夾具元件22保持在一起，使得容器依靠該彈簧元件的阻力可被送到夾具元件22中。圖7c進(jìn)一步描述了輸送臂。此處，再次可見導(dǎo)軌44，該導(dǎo)軌用于引導(dǎo)滑塊46。再次可見鉸鏈30。如果在圖7a到圖7c中所示的裝置中，第二驅(qū)動(dòng)裝置16a的運(yùn)動(dòng)先于轉(zhuǎn)子42，那么發(fā)生線性移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。夾具元件22也連接到該驅(qū)動(dòng)裝置16a。如果第一驅(qū)動(dòng)裝置14a的運(yùn)動(dòng)也先于轉(zhuǎn)子42，那么通過聯(lián)動(dòng)連桿26和28產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，按照如上所述由旋轉(zhuǎn)軸承30使該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)成為可能。如下面所示，一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子或者一個(gè)或多個(gè)定子可進(jìn)行多種不同的組合。還可以移動(dòng)定子或轉(zhuǎn)子，其中第二定子相對(duì)于定子或轉(zhuǎn)子進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(其中該相對(duì)運(yùn)動(dòng)可被轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或推力運(yùn)動(dòng))。圖8a和8b顯示了另一實(shí)施例，其中，此處的兩個(gè)定子或驅(qū)動(dòng)裝置再次被設(shè)置在轉(zhuǎn)子42上。轉(zhuǎn)子上的若干個(gè)定子的這種設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)在于，整個(gè)臂或延伸臂具有比較狹窄的結(jié)構(gòu)形式，并且在于成本效益，因?yàn)閮H僅需要一個(gè)轉(zhuǎn)子。在該實(shí)施例中，固定地設(shè)置轉(zhuǎn)子42，即，相對(duì)于樞軸進(jìn)行固定，并且驅(qū)動(dòng)裝置14a、16a或兩個(gè)轉(zhuǎn)子設(shè)置為可移動(dòng)的。參考數(shù)字56表示導(dǎo)桿，導(dǎo)桿在此用于引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)裝置16a。也在此提供連接裝置，該連接裝置將第一驅(qū)動(dòng)裝置14a的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成相對(duì)于樞軸進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖8b為圖8a中所示的實(shí)施例的進(jìn)一步的仰視圖。在此，再次可見夾具元件22以及轉(zhuǎn)子42和兩個(gè)導(dǎo)桿56，導(dǎo)桿用于引導(dǎo)滑塊57。通過這種方式，可實(shí)現(xiàn)較簡(jiǎn)單的和剛性的結(jié)構(gòu)，其中優(yōu)選地，將這兩個(gè)導(dǎo)桿56設(shè)計(jì)為具有循環(huán)球座(ball socket)的圓形導(dǎo)桿。如上所述，在該實(shí)施例中，僅僅需要一個(gè)轉(zhuǎn)子。然而，在圖8a和圖Sb中所示的設(shè)計(jì)中該轉(zhuǎn)子 較長(zhǎng)，這是因?yàn)樾谐踢\(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是在一根軸上運(yùn)行的并且是連續(xù)進(jìn)行的。圖9a和9b顯示了另一實(shí)施例，該實(shí)施例用于減小長(zhǎng)度。為了防止底板比如與吹塑發(fā)生碰撞，在此已經(jīng)略微修改旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)，其中導(dǎo)桿已經(jīng)由線性導(dǎo)向器45代替。此外，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)已經(jīng)精確地放置在定子16a上。因此，在該實(shí)施例中，定子16a相對(duì)于樞軸不進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置16a或定子移動(dòng)轉(zhuǎn)子42，夾具22連接在轉(zhuǎn)子上。在這種情況下，根據(jù)所需要的樞轉(zhuǎn)角，樞轉(zhuǎn)定子或第一驅(qū)動(dòng)裝置14a通過相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)子42作出反應(yīng)。如果比如樞轉(zhuǎn)角不需要變化，那么必須以相同的速度移動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置14a，即，隨著第二驅(qū)動(dòng)裝置16a相對(duì)于轉(zhuǎn)子42移動(dòng)相同的距離。通過這種方式，在一個(gè)轉(zhuǎn)子上可再次實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)動(dòng)。顯然，在圖9a和圖9b中所示的實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置14a—次設(shè)置在夾具裝置22和樞軸之間，并且一次設(shè)置在相反側(cè)上(見圖9a)。因此原則上，可首先是相對(duì)于樞軸，其次是相對(duì)于夾具元件22，在不同的位置設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)裝置14a，該第一驅(qū)動(dòng)裝置14a引起相對(duì)于樞軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此處，再次可見通過鉸鏈27連接在一起的連接元件或桿26和28。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于較簡(jiǎn)單的和剛性的結(jié)構(gòu)，因?yàn)橹恍枰粋€(gè)轉(zhuǎn)子。也可防止與吹塑發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。然而，由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此處需要較為復(fù)雜的控制器。圖10和IOb顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的其他實(shí)施例。在該實(shí)施例中提供兩個(gè)定子和兩個(gè)轉(zhuǎn)子。如果由于空間問題不能使用具有帶小參考圓的僅僅一個(gè)轉(zhuǎn)子的類型，那么該實(shí)施例是尤為合適的。帶更大的參考圓時(shí)，在某些情況下，具有用于大旋轉(zhuǎn)角度的充足的空間。參考數(shù)字44此處再次表示用于進(jìn)行連桿移動(dòng)的轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)子44在此移動(dòng)托架49，樞轉(zhuǎn)桿26、28設(shè)置在該托架49上。因此，實(shí)現(xiàn)了臂8a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。參考數(shù)字42在此表示用于進(jìn)行行程運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子。參考數(shù)字16a (圖IOb)相應(yīng)地表示用于進(jìn)行行程運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。在此再次相對(duì)于樞軸牢固地設(shè)置第二裝置16a。在此也相對(duì)于樞軸牢固地設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)裝置14a，其中此處的形成為桿的兩個(gè)轉(zhuǎn)子42和44分別移動(dòng)，以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和行程運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，能夠整體上減小臂的長(zhǎng)度，以在大旋轉(zhuǎn)角度的區(qū)域內(nèi)避免碰撞。為了進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再次使用上述連桿原理。通過這種方式，存在若干種設(shè)置線性電動(dòng)機(jī)的可能性。為了獲得平坦的結(jié)構(gòu)，將兩個(gè)線性電動(dòng)機(jī)16a和14a平放在電動(dòng)機(jī)法蘭上。這就為圖IOa和IOb中所示的兩個(gè)轉(zhuǎn)子42和44或?qū)U給定了對(duì)角設(shè)置。因此，實(shí)現(xiàn)了緊湊的結(jié)構(gòu)，然而，電源較為復(fù)雜。而且，此處需要其他用于轉(zhuǎn)子進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的球座，并且結(jié)構(gòu)形式整體上較長(zhǎng)。圖Ila和Ilb顯示了具有兩個(gè)轉(zhuǎn)子和兩個(gè)定子的另一實(shí)施例。在該實(shí)施例中，用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定子14a和用于進(jìn)行行程運(yùn)動(dòng)的定子16a彼此平行設(shè)置。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于簡(jiǎn)化了組件，并且具有較為節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)。有利地，在該實(shí)施例中，底板72設(shè)置在鉸鏈30處，該底板裝有凹槽74，以保持用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置14a。通過這種方式，每個(gè)板塊能夠保持至少三個(gè)球座，這就再次改善了運(yùn)行性能。
而且，在該實(shí)施例中提供拖動(dòng)導(dǎo)向器。第一驅(qū)動(dòng)裝置14a延伸時(shí)，通過固定板59承載導(dǎo)桿56，并且導(dǎo)桿56通過磁體82再次返回靜止的位置。這就給出了相對(duì)于其他變體的空間上的優(yōu)勢(shì)。參考數(shù)字66再次表示用于保持夾具裝置22的托架。參考數(shù)字62整體上表示承載兩個(gè)線性電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)法蘭。圖12a和12b進(jìn)一步描述了圖Ila和Ilb中所示的實(shí)施例。此處也可見磁體82，如上所述，磁體82用于使導(dǎo)桿56返回。而且，參考數(shù)字80涉及具有球座的夾具保持器，參考數(shù)字86涉及導(dǎo)桿56的后止動(dòng)器。該實(shí)施例所提供的優(yōu)點(diǎn)在于非常緊湊的結(jié)構(gòu)，并且歸因于較好的引導(dǎo)性的良好的轉(zhuǎn)子運(yùn)行性能。該形式也允許針對(duì)連接電動(dòng)機(jī)的良好的可能性。圖13a和13b顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實(shí)施例。此處，兩個(gè)線性電動(dòng)機(jī)再次彼此平行設(shè)置，然而，其中也提供導(dǎo)軌94以引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該實(shí)施例的有益之處在于導(dǎo)軌94的剛性更大，并且容易組裝，因?yàn)榭蓪⒃撓到y(tǒng)提供為預(yù)先組裝的完整系統(tǒng)。參考數(shù)字92在此表示滑塊，桿26和28再次設(shè)置在滑塊92上。該實(shí)施例所提供的優(yōu)點(diǎn)在于緊湊的并且剛性的設(shè)計(jì)，而且，該實(shí)施例主要包括標(biāo)準(zhǔn)部件。然而，與使用球座相比，使用線性導(dǎo)向器更昂貴。圖14a和14b顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于處理容器的設(shè)備的兩個(gè)實(shí)例。這些設(shè)備均具有用于加熱塑料預(yù)制品的加熱裝置110。用于將塑料預(yù)制品轉(zhuǎn)換成塑料容器的形成裝置120連接到這些加熱裝置110，隨后是用于標(biāo)記容器的標(biāo)記裝置130以及用于灌裝容器的灌裝裝置140。參考數(shù)字I表示根據(jù)本發(fā)明的用于輸送容器的裝置可被設(shè)置的位置。對(duì)于圖14a中所示的設(shè)備，裝置I比如可提供為伺服星輪，以將塑料預(yù)制品饋送到吹塑機(jī)120中，并且從吹塑機(jī)120中卸下塑料容器。同樣，可提供根據(jù)本發(fā)明的裝置1，以改裝或改變標(biāo)記機(jī)器130和灌裝機(jī)器140之間的節(jié)距。在圖14b中所示的實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的裝置被再次用作伺服星輪1，或者也用作輸送裝置，該輸送裝置將塑料預(yù)制品從加熱裝置110輸送到消毒裝置160中。申請(qǐng)人:保留要求保護(hù)本申請(qǐng)文件所公開的本發(fā)明的所有必要特征的權(quán)利，只要這些特征與現(xiàn)有技術(shù)單獨(dú)對(duì)比或組合對(duì)比時(shí)具有新穎性。參考數(shù)字列表I 裝置2 托架8a>8b>8c 臂
10 容器IOa承載環(huán)12、1北輸送元件
14a、14b第一驅(qū)動(dòng)裝置16a、16b第二驅(qū)動(dòng)裝置20夾持機(jī)構(gòu)22夾具元件、夾緊元件23連接裝置24固定元件 25鉸接點(diǎn)26連接機(jī)構(gòu)的部件、連桿元件、桿27 鉸鏈28連接機(jī)構(gòu)的部件、桿30旋轉(zhuǎn)軸承、鉸鏈42 轉(zhuǎn)子44導(dǎo)軌、桿45線性向?qū)?6 滑塊49 托架52彈簧元件54彈簧元件56 導(dǎo)桿57 滑塊59固定板62電動(dòng)機(jī)法蘭66托架、夾具支架72 底板74 凹槽80夾具保持器82 磁體86導(dǎo)桿的后止動(dòng)器92 滑塊94 導(dǎo)軌110加熱裝置120吹塑機(jī)130標(biāo)記裝置140灌裝裝置160消毒裝置D旋轉(zhuǎn)軸
L 方向
S、S1、S2 樞軸W箭頭(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))
權(quán)利要求
1.一種用于輸送容器的裝置(I)，所述容器尤其是塑料容器(10)，該裝置(I)具有主托架(2)，所述主托架(2)繞預(yù)定的主軸(D)可旋轉(zhuǎn)；多個(gè)輸送元件(12a、12b)，所述多個(gè)輸送元件(12a、12b)用于輸送所述塑料容器(10)， 其中，所述輸送元件(12a、12b)中的各輸送元件設(shè)置在臂(8a、8b)上，并且能夠繞預(yù)定的幾何樞軸(SI、S2)相對(duì)于所述主托架(2)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；多個(gè)獨(dú)立受控的第一驅(qū)動(dòng)器(14a、14b)被提供以產(chǎn)生所述輸送元件(12a、12b)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 其特征在于，各輸送元件(12a、12b)還相對(duì)于各輸送元件(12a、12b)能夠繞著旋轉(zhuǎn)的所述樞軸(SI、S2)進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，并且多個(gè)獨(dú)立受控的第二驅(qū)動(dòng)器(16a、16b)被提供以產(chǎn)生所述輸送元件(12a、12b)的線性運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置(I)，其特征在于，分配給所述輸送元件(12a、12b)的所述第一驅(qū)動(dòng)器和所述第二驅(qū)動(dòng)器能夠彼此獨(dú)立地受控。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置(I)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)器(14a、14b)為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(14a、14b)，尤其為線性電動(dòng)機(jī)(14a、14b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置(I)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)器(16a、16b)為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(16a、16b),尤其為線性電動(dòng)機(jī)(16a、16b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置(I)，其特征在于，至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器(14a、14b)具有線性運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件，所述線性運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件的線性運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成所述輸送元件(12)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置(I)，其特征在于，被提供有連接裝置(26、28)，該連接裝置(26、28)將所述驅(qū)動(dòng)元件(22)的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述輸送元件(12)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置(I)，其特征在于，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件(42)既是第一驅(qū)動(dòng)器(14a、14b)的驅(qū)動(dòng)元件又是第二驅(qū)動(dòng)器(16a、16b)的驅(qū)動(dòng)元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置(I)，其特征在于，至少一個(gè)臂(8a、8b)設(shè)置在所述托架(2)的下面，并且至少一個(gè)臂(8a、8b)設(shè)置在所述托架(2)的上面。
9.一種用于處理容器的設(shè)備，具有 第一處理單元(110)，所述第一處理單元以第一預(yù)定的方式處理所述容器； 第二處理單元(120)，所述第二處理單元沿所述容器的輸送方向設(shè)置在所述第一處理單元(110)的后方，并且以第二預(yù)定的方式處理所述容器(10);以及 根據(jù)前述權(quán)利要求I到8中至少一項(xiàng)所述的裝置，所述裝置設(shè)置在所述第一處理單元(110)和所述第二處理單元(120)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，至少一個(gè)處理單元(110、120)選自一處理單元組，所述處理單元組包括用于塑料預(yù)制品的加熱裝置、用于將塑料預(yù)制品轉(zhuǎn)變成塑料容器的形成裝置、用于為塑料預(yù)制品或塑料容器消毒的消毒裝置、用于灌裝容器的灌裝裝置、用于利用封閉體來封閉容器的封閉裝置、用于標(biāo)記容器的標(biāo)記裝置、用于輸送容器的輸送裝置、或類似的裝置。
11.一種用于輸送容器(10)的方法，其中沿著預(yù)定的輸送路徑利用多個(gè)輸送元件(12a、12b)輸送所述容器(10)，這些輸送元件(12a、12b)均設(shè)置在共同的可旋轉(zhuǎn)的托架(2)上，其中在輸送所述塑料容器(10)期間，所述輸送元件(12a、12b)借助多個(gè)獨(dú)立受控的第一驅(qū)動(dòng)裝置(14a、14b)各自相對(duì)于預(yù)定的樞軸(S1、S2)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，單個(gè)所述輸送元件(12a、12b)至少在部分時(shí)間內(nèi)相對(duì)于其樞軸(S1、S2)沿直線運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于輸送容器的裝置和方法。一種用于輸送容器的裝置，所述容器尤其是塑料容器，該裝置具有主托架，所述主托架繞預(yù)定的主軸可旋轉(zhuǎn)；多個(gè)輸送元件，所述多個(gè)輸送元件用于輸送所述塑料容器，其中，所述輸送元件中的各輸送元件設(shè)置在臂上，并且能夠繞預(yù)定的幾何樞軸相對(duì)于所述主托架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；多個(gè)獨(dú)立受控的第一驅(qū)動(dòng)器被提供以產(chǎn)生所述輸送元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，各輸送元件還相對(duì)于各輸送元件能夠繞著旋轉(zhuǎn)的所述樞軸進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，并且多個(gè)獨(dú)立受控的第二驅(qū)動(dòng)器被提供以產(chǎn)生所述輸送元件的線性運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B67C7/00GK102774643SQ20121014488
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者安德魯斯·克勞斯 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司