專(zhuān)利名稱(chēng)：測(cè)井電纜自動(dòng)倒繩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種油田測(cè)井電纜的更換作業(yè)領(lǐng)域，特別是一種油田測(cè)井電纜自動(dòng)倒繩機(jī)。
背景技術(shù)：
油田測(cè)井施工中使用的電纜為一種特種電纜，其芯部為多芯電纜，而外部包裹有多股鋼絲繩。在使用中，測(cè)井電纜通過(guò)電纜卷筒反復(fù)下入、提出深達(dá)幾千米的油氣井中，由于油氣井深、地?zé)?、腐蝕、反復(fù)作業(yè)、磨損等原因，測(cè)井電纜易壞、需經(jīng)常更換。因測(cè)井電纜的特殊性，其在電纜卷筒上要排繩整齊，而且要求有一定的張力，若排繩不整齊或張力不均勻，都會(huì)造成卡繩、磨繩等隱患，因此，倒繩工作相當(dāng)重要。因測(cè)井電纜長(zhǎng)達(dá)幾千米，倒繩作業(yè)時(shí)需動(dòng)用起重設(shè)備吊裝卷筒里的電纜到倒繩設(shè)備上，為了加載一定的張力，需在倒繩機(jī)與測(cè)井設(shè)備的電纜卷筒間放置一個(gè)可產(chǎn)生張力的裝置，同時(shí)，為了排繩整齊，需將上述三者保持較長(zhǎng)的距離，因此，占用的場(chǎng)地較大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且張力不好控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種測(cè)井電纜自動(dòng)倒繩機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是按如下方式實(shí)現(xiàn)的一種測(cè)井電纜自動(dòng)倒繩機(jī)，包括固定支架、小剪式舉升機(jī)、油缸、支撐頭、活動(dòng)支架、排纜裝置總成、撬架、空壓機(jī)、液壓站、操作控制臺(tái)、鏈條傳動(dòng)裝置、油缸、提升斗和齒輪箱；所述提升斗通過(guò)所述油缸與所述撬架的頂端連接，所述鏈條傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述撬架的上方，所述鏈條傳動(dòng)裝置的一側(cè)靠近所述油缸；所述操作控制臺(tái)、所述液壓站和所述空壓機(jī)依次設(shè)置在所述鏈條傳動(dòng)裝置的另一側(cè)；所述排纜裝置總成設(shè)置在所述撬架的另一端，在所述排纜裝置總成上設(shè)有所述齒輪箱。本發(fā)明的積極效果本裝置可以把電纜長(zhǎng)達(dá)幾千米，加載一定的張力，無(wú)論是在收繩還是在放繩的時(shí)候，做到整齊的排列，需并且相對(duì)于原來(lái)的方法占用的場(chǎng)地小，剩時(shí)剩力，并且張力控制比較好。避免了倒繩作業(yè)時(shí)需動(dòng)用起重設(shè)備吊裝卷筒里的電纜到倒繩設(shè)備上。本發(fā)明專(zhuān)利，將電纜的舉升吊裝、張力裝置、排繩裝置及自動(dòng)控制系統(tǒng)集于一體，操作簡(jiǎn)單、排繩整齊、張力穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的主視2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖I、圖2所示，本發(fā)明所述的測(cè)井電纜自動(dòng)倒繩機(jī)，包括固定支架(I)、小剪式舉升機(jī)(2)、油缸(3)、支撐頭(4)、活動(dòng)支架(5)、排纜裝置總成(6)、撬架(7)、空壓機(jī)(8)、液壓站(9)、操作控制臺(tái)(10)、鏈條傳動(dòng)裝置(11)、油缸(12)、提升斗(13)、齒輪箱(14)、直線(xiàn)位移編碼器、行程開(kāi)關(guān)、張力傳感器、空氣制動(dòng)器、液壓閥件、觸摸屏、PLC(可編程邏輯控制器)。提升斗(13)通過(guò)油缸(12)與撬架(7)的頂端連接，鏈條傳動(dòng)裝置(11)設(shè)置在撬架(7)的上方，鏈條傳動(dòng)裝置(11)的一側(cè)靠近油缸(12)。操作控制臺(tái)(10)、液壓站(9)和空壓機(jī)(8)依次設(shè)置在鏈條傳動(dòng)裝置(11)的另一側(cè)。排纜裝置總成(6)設(shè)置在撬架(7)的另一端，在排纜裝置總成(6)上設(shè)有齒輪箱(14)。在撬架(7)的頂端還設(shè)有固定支架(I)、小剪式舉升機(jī)(2)、油缸(3)、支撐頭(4)和活動(dòng)支架(5)。油缸(3)的上方設(shè)有活動(dòng)支架(5)和固定支架(I)，固定支架(I)上設(shè)有支撐頭(4)，固定支架(I)內(nèi)部底端設(shè)有小剪式舉升機(jī)(2)。電纜滾筒放置在提升斗(13)上，由操作控制臺(tái)(10)控制，通過(guò)液壓站(9)控制油 缸(12)把電纜滾筒抬起來(lái)，放到小剪式舉升機(jī)(2)上，在通過(guò)操作控制臺(tái)(10)通過(guò)液壓站
(9)，用小剪式舉升機(jī)(2)提升到合適的高度，通過(guò)油缸(3)帶動(dòng)活動(dòng)支架(5)進(jìn)行夾緊，人工調(diào)節(jié)支撐頭(4)，對(duì)滾筒進(jìn)行進(jìn)一步固定。然后由液壓站(9)驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)裝置(11)傳動(dòng)，帶動(dòng)電纜滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。從而可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。另一邊通過(guò)操作控制臺(tái)(10)控制排纜裝置總成(6)和齒輪箱(14)從而控制鋼絲繩的松緊。達(dá)到合理排纜的自動(dòng)化控制。通過(guò)人力滾動(dòng)推動(dòng)，將空的電纜卷筒或安裝有電纜的卷筒移至提升斗上(13)，由油缸(12)將提升斗(13)翻轉(zhuǎn)，使卷筒移到小剪式舉升機(jī)(2)上，通過(guò)液壓控制，將卷筒升至合適高度，然后通過(guò)油缸(3)將卷筒加緊在固定支架(I)與活動(dòng)支架(5)之間，通過(guò)調(diào)節(jié)、緊固固定端支撐頭(4)將不同大小規(guī)格的卷筒緊固在支架上。卷筒上的電纜，經(jīng)安裝在排纜裝置總成(6)上的直線(xiàn)位移編碼器、張力傳感器、兩個(gè)三繩槽的輪轂(三繩槽可在產(chǎn)生張力時(shí)防止鋼絲繩在輪轂上滑動(dòng))到達(dá)測(cè)井設(shè)備上的電纜卷筒。將測(cè)井設(shè)備上的卷筒電纜倒下時(shí)，液壓站中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電控變量柱塞泵、液力傳動(dòng)裝置，通過(guò)鏈條傳動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)固定支架(I)帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。如將新電纜倒上測(cè)井設(shè)備上的電纜卷筒時(shí)，測(cè)井設(shè)備上的電纜卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將電纜卷上。張力主要有安裝在排纜裝置總成￠)中心軸上的空氣制動(dòng)器產(chǎn)生，PLC(可編程邏輯控制器)根據(jù)張力設(shè)定值，依據(jù)張力傳感器測(cè)定的張力值，通過(guò)PID (可編程邏輯器件)控制電控比例閥，從而控制空氣制動(dòng)器的進(jìn)氣壓力，進(jìn)而控制鋼絲繩的卷動(dòng)張力。排繩控制時(shí)，PLC(可編程邏輯控制器)通過(guò)安裝在排纜裝置總成(6)上的直線(xiàn)位移編碼器，測(cè)得此時(shí)卷筒與排纜裝置總成(6)上的電纜左右偏移量，進(jìn)而通過(guò)PID (可編程邏輯器件)控制電控比例閥來(lái)控制驅(qū)動(dòng)排纜裝置總成(6)左右移動(dòng)的液壓馬達(dá)的速度，從而保證卷筒與排纜裝置總成(6)上的電纜保持直線(xiàn)，確保排繩整齊，當(dāng)?shù)竭_(dá)兩端需換向時(shí)，由安裝在兩端的可調(diào)節(jié)行程開(kāi)關(guān)命令PLC(可編程邏輯控制器)發(fā)出換向指令。本發(fā)明專(zhuān)利優(yōu)點(diǎn)I、本發(fā)明專(zhuān)利，集電纜的舉升吊裝、張力裝置、排繩裝置及自動(dòng)控制系統(tǒng)于一體，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，占用場(chǎng)地小，減小倒繩成本。2、本發(fā)明專(zhuān)利，采用PID(可編程邏輯器件)控制張力，確保張力的穩(wěn)定。
3、本發(fā)明專(zhuān)利，采用PID(可編程邏輯器件)控制電纜排繩，整齊可靠。
權(quán)利要求
1.一種測(cè)井電纜自動(dòng)倒繩機(jī)，其特征在于，包括固定支架、小剪式舉升機(jī)、油缸、支撐頭、活動(dòng)支架、排纜裝置總成、撬架、空壓機(jī)、液壓站、操作控制臺(tái)、鏈條傳動(dòng)裝置、油缸、提升斗和齒輪箱；所述提升斗通過(guò)所述油缸與所述撬架的頂端連接，所述鏈條傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述撬架的上方，所述鏈條傳動(dòng)裝置的一側(cè)靠近所述油缸；所述操作控制臺(tái)、所述液壓站和所述空壓機(jī)依次設(shè)置在所述鏈條傳動(dòng)裝置的另一側(cè)；所述排纜裝置總成設(shè)置在所述撬架的另一端，在所述排纜裝置總成上設(shè)有所述齒輪箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測(cè)井電纜自動(dòng)倒繩機(jī)，其特征在于，在所述撬架的頂端還設(shè)有所述固定支架、所述小剪式舉升機(jī)、所述油缸、所述支撐頭和所述活動(dòng)支架；所述油缸的上方設(shè)有所述活動(dòng)支架和所述固定支架，所述固定支架上設(shè)有所述支撐頭，所述固定支架內(nèi)部底端設(shè)有所述小剪式舉升機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測(cè)井電纜自動(dòng)倒繩機(jī)，其特征在于，所述測(cè)井電纜自動(dòng)倒繩機(jī)還包括直線(xiàn)位移編碼器、行程開(kāi)關(guān)、張力傳感器、空氣制動(dòng)器、液壓閥件、觸摸屏、可編程邏輯控制器。
全文摘要
一種油田測(cè)井電纜倒繩機(jī)，包括固定支架、小剪式舉升機(jī)、油缸、支撐頭、活動(dòng)支架、排纜裝置總成、撬架、空壓機(jī)、液壓站、操作控制臺(tái)和提升斗等裝置。測(cè)井倒繩機(jī)可以把電纜長(zhǎng)達(dá)幾千米，加載一定的張力，無(wú)論是在收繩還是在放繩的時(shí)候，做到整齊的排列，需并且相對(duì)于原來(lái)的方法占用的場(chǎng)地小，剩時(shí)剩力，并且張力控制比較好。避免了倒繩作業(yè)時(shí)需動(dòng)用起重設(shè)備吊裝卷筒里的電纜到倒繩設(shè)備上。本發(fā)明專(zhuān)利，將電纜的舉升吊裝、張力裝置、排繩裝置及自動(dòng)控制系統(tǒng)集于一體，操作簡(jiǎn)單、排繩整齊、張力穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B65H57/00GK102674076SQ20121014452
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者楊俊 , 鄭磊 申請(qǐng)人:湖北中油科昊機(jī)械制造有限公司