應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整方法及裝置，其中，該伽馬曲線調(diào)整方法包括：檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景中；若處于低照度場(chǎng)景中，則基于預(yù)設(shè)的線性曲線調(diào)整該攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線；若不處于低照度場(chǎng)景中，則：獲取該攝像機(jī)當(dāng)前采集的幀圖像的直方圖數(shù)據(jù)；對(duì)本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖均衡化處理，得到灰度值變換曲線；基于得到的灰度值變換曲線調(diào)整該攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)在劇烈變化的場(chǎng)景下對(duì)攝像機(jī)的伽馬曲線的自適應(yīng)調(diào)整。
【專利說明】
應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整方法及 裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 由于監(jiān)控?cái)z像機(jī)(例如室外應(yīng)用W及帶有PTZ(PTZ即Pan/Tilt/Zoom的簡(jiǎn)寫，代表 云臺(tái)全方位（左右/上下）移動(dòng)及鏡頭變倍、變焦控制）的全天候監(jiān)控特點(diǎn)（全天候監(jiān)控也即 24小時(shí)監(jiān)控），因此，監(jiān)控?cái)z像頭的場(chǎng)景變化非常劇烈（例如從白天到晚上的場(chǎng)景變化），而 能夠在劇烈變化的場(chǎng)景中，始終保持良好的對(duì)比度表現(xiàn)是非常重要的攝像機(jī)視頻質(zhì)量要 求。
[0003] 在圖像處理領(lǐng)域中，直方圖均衡化方法常被用于提升圖像的對(duì)比度。傳統(tǒng)的直方 圖均衡化方法的主要目標(biāo)是提升圖像的可視細(xì)節(jié)，然而，采用傳統(tǒng)的直方圖均衡化方法往 往會(huì)將圖像處理過度，導(dǎo)致處理后的圖像對(duì)比度過高，因此，在一些場(chǎng)景中，采用直方圖均 衡化方法對(duì)圖像進(jìn)行處理會(huì)犧牲掉圖像的視覺整體效果。而全天候的監(jiān)控?cái)z像機(jī)在白天和 晚上，W及廣角視野和長(zhǎng)焦視野，都會(huì)有不同對(duì)比度優(yōu)化要求，因此，傳統(tǒng)的直方圖均衡化 方法無法滿足監(jiān)控?cái)z像機(jī)劇烈變化的場(chǎng)景需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整方法及裝置，用于實(shí)現(xiàn)在劇烈變化 的場(chǎng)景下對(duì)攝像機(jī)的伽馬曲線的自適應(yīng)調(diào)整。
[0005] 本發(fā)明第一方面提供一種應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整方法，包括：
[0006] 檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景中；
[0007] 若檢測(cè)到上述攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景中，則：
[0008] 基于預(yù)設(shè)的線性曲線調(diào)整上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線，其中，上述線性曲線 的斜率為1;
[0009] 若檢測(cè)到上述攝像機(jī)不處于低照度場(chǎng)景中，則：
[0010] 獲取上述攝像機(jī)當(dāng)前采集的帖圖像的直方圖數(shù)據(jù)；
[0011] 對(duì)本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖均衡化處理，得到灰度值變換曲線；
[0012] 基于當(dāng)前得到的上述灰度值變換曲線調(diào)整上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線。
[0013] 本發(fā)明第二方面提供一種應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整裝置，包括：
[0014] 檢測(cè)單元，用于檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景中；
[0015] 第一調(diào)整單元，用于當(dāng)上述檢測(cè)單元檢測(cè)到上述攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景中時(shí)，基 于預(yù)設(shè)的線性曲線調(diào)整上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線，其中，上述線性曲線的斜率為1;
[0016] 直方圖獲取單元，用于當(dāng)上述檢測(cè)單元檢測(cè)到上述攝像機(jī)不處于低照度場(chǎng)景中 時(shí)，獲取上述攝像機(jī)當(dāng)前采集的帖圖像的直方圖數(shù)據(jù)；
[0017] 直方圖均衡化處理單元，用于:對(duì)上述直方圖獲取單元本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn) 行直方圖均衡化處理，得到灰度值變換曲線；
[0018] 第二調(diào)整單元，用于基于當(dāng)前上述直方圖均衡化處理單元處理得到的上述灰度值 變換曲線調(diào)整上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線。
[0019] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景，在低照度場(chǎng) 景和非低照度場(chǎng)景下，分別采用相應(yīng)的方式調(diào)整攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線，從而實(shí)現(xiàn)在 劇烈變化的場(chǎng)景下，對(duì)攝像機(jī)的伽馬曲線的自適應(yīng)調(diào)整，由于攝像機(jī)的伽馬曲線與攝像機(jī) 對(duì)比度相關(guān)，因此，通過對(duì)攝像機(jī)的伽馬曲線的自適應(yīng)調(diào)整，也實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)對(duì)比度的自適 應(yīng)調(diào)整。
【附圖說明】
[0020] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 W根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附圖。
[0021] 圖1-a為本發(fā)明提供的一種應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整方法一個(gè)實(shí)施例流程示 意圖；
[0022] 圖1-b為本發(fā)明提供的一種直方圖均衡化處理流程示意圖；
[0023] 圖2為本發(fā)明提供的一種應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整方法另一個(gè)實(shí)施例流程示 意圖；
[0024] 圖3-a為本發(fā)明提供的一種應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整方法再一個(gè)實(shí)施例流程 示意圖；
[0025] 圖3-b為本發(fā)明提供的一種增益-伽馬曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系信息示意圖；
[0026] 圖4為本發(fā)明提供的一種應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整裝置一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明 實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí) 施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范 圍。
[002引實(shí)施例一
[0029] 請(qǐng)參閱圖1-a，本發(fā)明實(shí)施例中的伽馬曲線調(diào)整方法包括：
[0030] 步驟101、檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景中；
[0031] 本發(fā)明實(shí)施例中，低照度場(chǎng)景是指亮度光照較低的場(chǎng)景，例如夜晚的室外場(chǎng)景、燈 光昏暗或者無燈光的室內(nèi)場(chǎng)景等。本發(fā)明實(shí)施例中，持續(xù)或周期性檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低 照度場(chǎng)景中，若檢測(cè)到攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景中，則進(jìn)入步驟102,若檢測(cè)到攝像機(jī)不處于 低照度場(chǎng)景中，則進(jìn)入步驟103。
[0032] 可選的，預(yù)先設(shè)置一增益闊值，在步驟101中，獲取攝像機(jī)的當(dāng)前增益，當(dāng)該攝像機(jī) 的當(dāng)前增益大于預(yù)設(shè)的增益闊值時(shí)，判定該攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景中，進(jìn)入步驟102,當(dāng)該 攝像機(jī)的當(dāng)前增益不大于該增益闊值時(shí)，判定該攝像機(jī)不處于低照度場(chǎng)景中，進(jìn)入步驟 103。具體地，攝像機(jī)的增益的獲取方式可W參照已有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，此處不再寶述。
[0033] 當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例中，也可W采用其它方式檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景中， 例如，通過光線傳感器檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景中。
[0034] 步驟102、基于預(yù)設(shè)的線性曲線調(diào)整上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線；
[0035] 其中，上述線性曲線的斜率為1。
[0036] 研究發(fā)現(xiàn)，在低照度場(chǎng)景下，攝像機(jī)采集的圖像的直方圖分布通常集中在中低亮 度區(qū)域，運(yùn)樣的特點(diǎn)不適合均衡化處理，如果均衡化處理的話會(huì)提升暗處，降低對(duì)比度表 現(xiàn)。因此，當(dāng)步驟101檢測(cè)出攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景中時(shí)，基于預(yù)設(shè)的線性曲線調(diào)整上述攝 像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線而不進(jìn)入直方圖均衡處理邏輯。
[0037] 為了避免直接把攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線調(diào)整為預(yù)設(shè)的線性曲線而導(dǎo)致攝像 機(jī)錄制的視頻存在圖像驟變的現(xiàn)象，可選的，在步驟102中，將上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬 曲線漸變調(diào)整為上述線性曲線，具體地，在上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線和上述線性曲 線之間線性插值處理出若干條曲線(線性插值處理出的曲線的數(shù)量可W根據(jù)實(shí)際需要預(yù)先 設(shè)置），并基于線性插值處理出的各條曲線，逐步調(diào)整上述攝像機(jī)的伽馬曲線，使上述攝像 機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線平滑過渡到上述線性曲線，W此保證對(duì)比度變化的連續(xù)性。
[0038] 步驟103、獲取上述攝像機(jī)當(dāng)前采集的帖圖像的直方圖數(shù)據(jù)；
[0039] 研究發(fā)現(xiàn)，在非低照度場(chǎng)景下，攝像機(jī)采集的圖像的直方圖分布通常比較均勻，運(yùn) 樣的特點(diǎn)可W進(jìn)行均衡化處理，突出灰度集中的圖像區(qū)域，提升對(duì)比度表現(xiàn)。因此，當(dāng)步驟 101檢測(cè)出攝像機(jī)不處于低照度場(chǎng)景中時(shí)，進(jìn)入直方圖均衡處理邏輯，即進(jìn)入步驟103,獲取 上述攝像機(jī)當(dāng)前采集的帖圖像的直方圖數(shù)據(jù)。具體地，可W直接調(diào)用攝像機(jī)系統(tǒng)(例如圖像 處理系統(tǒng)（ISPJmage Signal Processor))獲取上述攝像機(jī)當(dāng)前采集的帖圖像的直方圖數(shù) 據(jù)，或者，也可W對(duì)當(dāng)前采集的帖圖像的圖像數(shù)據(jù)按信號(hào)量大小分布進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，得到當(dāng) 前采集的帖圖像的直方圖數(shù)據(jù)，本發(fā)明實(shí)施例中不對(duì)獲取直方圖數(shù)據(jù)的具體實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行 限定。
[0040] 步驟104、對(duì)本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖均衡化處理，得到灰度值變換曲 線；
[0041] 具體地，在步驟104中，對(duì)本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖均衡化處理，得到灰 度值變換曲線的過程可W參照?qǐng)D1 -b，包括：
[0042] 步驟S1、計(jì)算本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)中的最大灰度值和最小灰度值的差值；
[0043] 本發(fā)明實(shí)施例中，找出本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)中的灰度有效區(qū)域(to~tl)，其中， to為從灰度值0向灰度值增大的方向統(tǒng)計(jì)到的首個(gè)有像素分布的灰度值，也即本次獲取的 直方圖數(shù)據(jù)中的最小灰度值;tl為從灰度值255向灰度值減小的方向統(tǒng)計(jì)到的首個(gè)有像素 分布的灰度值，也即本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)的最大灰度值。通過計(jì)算tl和to的差值，即可獲 得本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)中的最大灰度值和最小灰度值的差值。
[0044] 需要說明的是，步驟Sl中是計(jì)算本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)中的最大灰度值和最小灰 度值的差值，在其它實(shí)施例中，也可W計(jì)算本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)中有像素分布的其它兩 個(gè)灰度值的差值，并使得該差值大于指定的口限值即可，W防止直方圖均衡化處理后的對(duì) 比度過大導(dǎo)致圖像失真。
[0045] 步驟S2、根據(jù)上述差值確定直方圖統(tǒng)計(jì)闊值；
[0046] 由于步驟Sl計(jì)算得到的差值越大，表示直方圖的灰度分布越均衡，因此，在步驟S2 中，確定的直方圖統(tǒng)計(jì)闊值與步驟Sl計(jì)算得到的差值成負(fù)相關(guān)，即步驟Sl計(jì)算得到的差值 越大，直方圖統(tǒng)計(jì)闊值越小。
[0047] 可選的，預(yù)先設(shè)置差值-直方圖統(tǒng)計(jì)闊值的對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，根據(jù)步驟Sl計(jì)算得到的 差值，從該對(duì)應(yīng)關(guān)系信息中查找相應(yīng)的直方圖統(tǒng)計(jì)闊值?；蛘撸部蒞預(yù)設(shè)一函數(shù)，將步驟 Sl計(jì)算得到的差值作為該函數(shù)的輸入?yún)?shù)，進(jìn)而得到相應(yīng)的直方圖統(tǒng)計(jì)闊值。
[0048] 步驟S3、根據(jù)第一公式、第二公式和第=公式計(jì)算各灰度值的變換值；
[0049]
[(K)加]
[0化1 ]
[0052] 在上述第一公式和上述第二公式中，Mst[i]表示本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)所包含 的灰度值為i的像素個(gè)數(shù);h i S t_th;r表示步驟S2確定的直方圖統(tǒng)計(jì)闊值;count_num表示步 驟Sl計(jì)算得到的差值;dst_curve[i]表示灰度值為i的變換值，ie[0,255]。
[0053] 在步驟S3中，通過根據(jù)步驟S2確定的直方圖統(tǒng)計(jì)闊值、步驟SI計(jì)算得到的差值、上 述第一公式、第二公式和第=公式進(jìn)行直方圖均衡化處理，即可計(jì)算得到灰度值0至255的 變換值，即(131:_州1'￥6[0]~dst_cu;rve[255]。
[0054] 步驟S4、基于計(jì)算得到的各灰度值的變換值生成相應(yīng)的灰度值變換曲線；
[0055] 在步驟S4中，根據(jù)步驟S3計(jì)算得到的各灰度值的變換值，即可生成相應(yīng)的灰度值 變換曲線。其中，該灰度值變換曲線中的任一點(diǎn)j的坐標(biāo)為（j，dst_cu;rve [ j ])或(dst_cu;rve [j]，j)，其中，jE[0,255]。
[0056] 步驟105、基于當(dāng)前得到的上述灰度值變換曲線調(diào)整上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬 曲線。
[0057] 在步驟105中，基于步驟104得到的灰度值變換曲線調(diào)整上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽 馬曲線。具體地，通過公式set_gamma[ i] = gamma[dst_cu;rve[ i]]調(diào)整上述攝像機(jī)當(dāng)前使用 的伽馬曲線，set_gamma[i]表示調(diào)整后的伽馬曲線(為便于描述，后續(xù)將調(diào)整后的伽馬曲線 描述為目標(biāo)伽馬曲線）中灰度值i對(duì)應(yīng)的值，i E [0,255]，邑曰111111曰[(131:_州1'￥6[。]表示上述攝 像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線中灰度值ds t_cu;rve [ i ]所對(duì)應(yīng)的值。
[005引為了避免直接把攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線調(diào)整為上述灰度值變換曲線而導(dǎo)致 攝像機(jī)錄制的視頻存在圖像驟變的現(xiàn)象，可選的，在步驟105中，基于當(dāng)前得到的上述灰度 值變換曲線漸變調(diào)整上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線，具體地，可通過上述公式set_gamma [i ]= gamma [ dst_cu;rve [ i ]]，將上述灰度值變換曲線映射為目標(biāo)伽馬曲線，在上述攝像機(jī) 當(dāng)前使用的伽馬曲線和上述目標(biāo)伽馬曲線之間線性插值處理出若干條曲線(線性插值處理 出的曲線的數(shù)量可W根據(jù)實(shí)際需要預(yù)先設(shè)置），并基于線性插值處理出的各條曲線，逐步調(diào) 整上述攝像機(jī)的伽馬曲線，使上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線平滑過渡到上述目標(biāo)伽馬曲 線，W此保證對(duì)比度變化的連續(xù)性。
[0059] 需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的伽馬曲線調(diào)整方法可由伽馬曲線調(diào)整裝置執(zhí) 行，該伽馬曲線調(diào)整裝置可集成在攝像機(jī)中，該伽馬曲線調(diào)整裝置可W在攝像機(jī)開機(jī)啟動(dòng) 時(shí)自動(dòng)啟用，或者，也可W在攝像機(jī)上設(shè)置觸發(fā)該伽馬曲線調(diào)整裝置的開關(guān)，通過觸發(fā)該該 伽馬曲線調(diào)整裝置，使該伽馬曲線調(diào)整裝置執(zhí)行圖1-a所示實(shí)施例的伽馬曲線調(diào)整流程，或 者，也可W將該伽馬曲線調(diào)整裝置通過網(wǎng)絡(luò)(有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)）與控制端連接，則在 控制端可W通過網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)該伽馬曲線調(diào)整裝置執(zhí)行圖1-a所示實(shí)施例的伽馬曲線調(diào)整流 程。
[0060] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景，在低照度場(chǎng) 景和非低照度場(chǎng)景下，分別采用相應(yīng)的方式調(diào)整攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線，從而實(shí)現(xiàn)在 劇烈變化的場(chǎng)景下，對(duì)攝像機(jī)的伽馬曲線的自適應(yīng)調(diào)整，由于攝像機(jī)的伽馬曲線與攝像機(jī) 對(duì)比度相關(guān)，因此，通過對(duì)攝像機(jī)的伽馬曲線的自適應(yīng)調(diào)整，也實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)對(duì)比度的自適 應(yīng)調(diào)整。
[0061] 實(shí)施例二
[0062] 本發(fā)明實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，當(dāng)檢測(cè)到攝像機(jī)不處于低照度場(chǎng)景中時(shí)， 獲取攝像機(jī)當(dāng)前采集的帖圖像的直方圖數(shù)據(jù)并與之前獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，僅在發(fā) 現(xiàn)直方圖數(shù)據(jù)變化較大時(shí)，才進(jìn)入后續(xù)步驟，否則不進(jìn)入后續(xù)步驟，具體地，如圖2,本發(fā)明 實(shí)施例中的伽馬曲線調(diào)整方法包括：
[0063] 步驟201~步驟203;
[0064] 其中，步驟201~步驟203具體可W參照?qǐng)D1-a步驟101~103中的描述，此處不再寶 述。
[0065] 步驟204、若本次為首次獲取且本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)相對(duì)于初始化的直方圖數(shù) 據(jù)的差異值超過預(yù)設(shè)的闊值，則:對(duì)本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖均衡化處理，得到灰 度值變換曲線；
[0066] 本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)步驟203為首次觸發(fā)時(shí)，將步驟203獲取的直方圖數(shù)據(jù)與初始 化的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，W此判別步驟203獲取的直方圖數(shù)據(jù)相對(duì)于初始化的直方圖數(shù) 據(jù)是否出現(xiàn)了較大的變化，若步驟203獲取的直方圖數(shù)據(jù)相對(duì)于初始化的直方圖數(shù)據(jù)的差 異值超過預(yù)設(shè)的闊值，則判定攝像頭采集的帖圖像有所變化，此時(shí)，對(duì)步驟203獲取的直方 圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖均衡化處理，得到灰度值變換曲線。
[0067] 可選的，初始化的直方圖數(shù)據(jù)可定義為全0的直方圖數(shù)據(jù)，上述闊值可W根據(jù)實(shí)際 需要進(jìn)行設(shè)定，此處不作限定。
[0068] 具體地，在步驟204中，對(duì)本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖均衡化處理，得到灰 度值變換曲線的過程可W參照?qǐng)D1 -b所示，此處不再寶述。
[0069] 步驟205、若本次為非首次獲取且本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)相對(duì)于前一次獲取的直 方圖數(shù)據(jù)的差異值超過上述闊值，則:對(duì)本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖均衡化處理，得 到灰度值變換曲線；
[0070] 本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)步驟203為非首次觸發(fā)時(shí)，將步驟203獲取的直方圖數(shù)據(jù)與前 一次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，W此判別步驟203獲取的直方圖數(shù)據(jù)相對(duì)于前一次獲取 的直方圖數(shù)據(jù)是否出現(xiàn)了較大的變化，若步驟203獲取的直方圖數(shù)據(jù)相對(duì)于前一次獲取的 直方圖數(shù)據(jù)的差異值超過上述闊值，則判定攝像頭采集的帖圖像有所變化，此時(shí)，對(duì)步驟 203獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖均衡化處理，得到灰度值變換曲線。
[0071] 可選的，在步驟205中，對(duì)本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖均衡化處理，得到灰 度值變換曲線的過程可W參照?qǐng)D1 -b中的描述，此處不再寶述。
[0072] 步驟206、基于當(dāng)前得到的上述灰度值變換曲線調(diào)整上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬 曲線。
[0073] 具體地，步驟206可W參照?qǐng)D1-a所示實(shí)施例中的步驟105中的描述，此處不再寶 述。
[0074] 需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的伽馬曲線調(diào)整方法可由伽馬曲線調(diào)整裝置執(zhí) 行，該伽馬曲線調(diào)整裝置可集成在攝像機(jī)中，該伽馬曲線調(diào)整裝置可W在攝像機(jī)開機(jī)啟動(dòng) 時(shí)自動(dòng)啟用，或者，也可W在攝像機(jī)上設(shè)置觸發(fā)該伽馬曲線調(diào)整裝置的開關(guān)，通過觸發(fā)該該 伽馬曲線調(diào)整裝置，使該伽馬曲線調(diào)整裝置執(zhí)行圖2所示實(shí)施例的伽馬曲線調(diào)整流程，或 者，也可W將該伽馬曲線調(diào)整裝置通過網(wǎng)絡(luò)(有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)）與控制端連接，則在 控制端可W通過網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)該伽馬曲線調(diào)整裝置執(zhí)行圖2所示實(shí)施例的伽馬曲線調(diào)整流程。
[0075] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景，在低照度場(chǎng) 景和非低照度場(chǎng)景下，分別采用相應(yīng)的方式調(diào)整攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線，從而實(shí)現(xiàn)在 劇烈變化的場(chǎng)景下，對(duì)攝像機(jī)的伽馬曲線的自適應(yīng)調(diào)整，由于攝像機(jī)的伽馬曲線與攝像機(jī) 對(duì)比度相關(guān)，因此，通過對(duì)攝像機(jī)的伽馬曲線的自適應(yīng)調(diào)整，也實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)對(duì)比度的自適 應(yīng)調(diào)整。
[0076] 實(shí)施例S
[0077] 本發(fā)明實(shí)施例相對(duì)于實(shí)施例一和實(shí)施例二，增加了確定攝像機(jī)使用的伽馬曲線的 步驟，通過預(yù)先設(shè)置適應(yīng)于不同場(chǎng)景的兩條或兩條W上伽馬曲線，根據(jù)場(chǎng)景變化為攝像機(jī) 選擇相應(yīng)的伽馬曲線，進(jìn)一步提高了對(duì)攝像機(jī)的伽馬曲線的自適應(yīng)調(diào)整效果。下面W實(shí)施 例二為基礎(chǔ)進(jìn)行說明，如圖3-a所示，本發(fā)明實(shí)施例中的伽馬曲線調(diào)整方法包括：
[0078] 步驟301、獲取攝像機(jī)的當(dāng)前增益；
[0079] 本發(fā)明實(shí)施例中，持續(xù)或周期性檢測(cè)獲取攝像機(jī)的當(dāng)前增益（即實(shí)時(shí)增益）。具體 地，攝像機(jī)的增益的獲取方式可W參照已有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，此處不再寶述。
[0080] 步驟302、根據(jù)獲取的上述攝像機(jī)的當(dāng)前增益W及預(yù)設(shè)的增益-伽馬曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系 信息，確定上述攝像機(jī)使用的伽馬曲線；
[0081] 本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)置適應(yīng)于不同場(chǎng)景的兩條或兩條W上伽馬曲線，并初始 化增益-伽馬曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，W便在步驟302中，可根據(jù)步驟301獲取的上述攝像機(jī)的當(dāng) 前增益W及預(yù)設(shè)的增益-伽馬曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，確定上述攝像機(jī)使用的伽馬曲線。
[0082] W預(yù)設(shè)兩條伽馬曲線(設(shè)分別為gammal和gamma2)為例進(jìn)行說明，其中，gammal為 適應(yīng)于亮度較好場(chǎng)景的曲線，gamma2為適應(yīng)于低照度場(chǎng)景的曲線。為適用于亮度較好場(chǎng)景， 根據(jù)攝像機(jī)傳感器特性，gammal可W選用gammaO.5~0.6的標(biāo)準(zhǔn)曲線。由于低照度場(chǎng)景下獲 得的圖像的灰度值基本都集中在亮度值很低的一段范圍，因此，為適應(yīng)低照度場(chǎng)景，可W選 用能夠控制圖像暗處噪聲的曲線作為gamma2。進(jìn)一步，可初始化設(shè)置兩個(gè)增益闊值gamma, switch_th;rl，gamma_switch_th;rO，作為切換gammal和gamma2的闊值，并設(shè)置如圖3-b所示 的增益-伽馬曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，則在步驟302中，當(dāng)步驟301獲取的上述攝像機(jī)的當(dāng)前增益 (即gain)小于或等于gamma_swi tch_th;r0時(shí)，表明該攝像機(jī)處于亮度較好場(chǎng)景下，此時(shí)確定 上述攝像機(jī)使用的伽馬曲線為gammal;當(dāng)步驟301獲取的上述攝像機(jī)的當(dāng)前增益大于 gamma_swi tch_th;r 1時(shí)，表明該攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景下，此時(shí)確定上述攝像機(jī)使用的伽馬 曲線為gamma2;當(dāng)步驟301獲取的上述攝像機(jī)的當(dāng)前增益大于gamma_switch_th;rO且小于或 等于gamma_swi tch_th;r 1時(shí)，保持上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線。當(dāng)然，也可W基于 gammal、gamma2、增益與光照?qǐng)鼍暗年P(guān)系（增益越高，表示光照越低)預(yù)設(shè)其它增益-伽馬曲 線對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，此處不作限定。
[0083] 需要說明的是，上述是W預(yù)設(shè)兩條伽馬曲線為例進(jìn)行說明，在其它應(yīng)用場(chǎng)景中，也 可W基于更多的照度場(chǎng)景預(yù)設(shè)更多的伽馬曲線，并設(shè)置相應(yīng)的增益-伽馬區(qū)域?qū)?yīng)關(guān)系信 息。
[0084] 步驟303、根據(jù)獲取的上述攝像機(jī)的當(dāng)前增益檢測(cè)上述攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng) 景中；
[0085] 本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)獲取的上述攝像機(jī)的當(dāng)前增益檢測(cè)上述攝像機(jī)是否處于低 照度場(chǎng)景中，若檢測(cè)到攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景中，則進(jìn)入步驟304,若檢測(cè)到攝像機(jī)不處于 低照度場(chǎng)景中，則進(jìn)入步驟305。具體地，預(yù)先設(shè)置一增益闊值，在步驟303中，當(dāng)檢測(cè)到步驟 301獲取的攝像機(jī)的當(dāng)前增益大于該增益闊值時(shí)，判定該攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景中，進(jìn)入步 驟304,當(dāng)檢測(cè)到步驟301獲取的當(dāng)前增益不大于該增益闊值時(shí)，判定該攝像機(jī)不處于低照 度場(chǎng)景中，進(jìn)入步驟305。
[0086] 步驟304~308可W參照?qǐng)D2中步驟202~206的描述，此處不再寶述。
[0087] 需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的伽馬曲線調(diào)整方法可由伽馬曲線調(diào)整裝置執(zhí) 行，該伽馬曲線調(diào)整裝置可集成在攝像機(jī)中，該伽馬曲線調(diào)整裝置可W在攝像機(jī)開機(jī)啟動(dòng) 時(shí)自動(dòng)啟用，或者，也可W在攝像機(jī)上設(shè)置觸發(fā)該伽馬曲線調(diào)整裝置的開關(guān)，通過觸發(fā)該該 伽馬曲線調(diào)整裝置，使該伽馬曲線調(diào)整裝置執(zhí)行圖3-a所示實(shí)施例的伽馬曲線調(diào)整流程，或 者，也可W將該伽馬曲線調(diào)整裝置通過網(wǎng)絡(luò)(有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)）與控制端連接，則在 控制端可W通過網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)該伽馬曲線調(diào)整裝置執(zhí)行圖3-a所示實(shí)施例的伽馬曲線調(diào)整流 程。
[0088] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景，在低照度場(chǎng) 景和非低照度場(chǎng)景下，分別采用相應(yīng)的方式調(diào)整攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線，從而實(shí)現(xiàn)在 劇烈變化的場(chǎng)景下，對(duì)攝像機(jī)的伽馬曲線的自適應(yīng)調(diào)整，由于攝像機(jī)的伽馬曲線與攝像機(jī) 對(duì)比度相關(guān)，因此，通過對(duì)攝像機(jī)的伽馬曲線的自適應(yīng)調(diào)整，也實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)對(duì)比度的自適 應(yīng)調(diào)整。進(jìn)一步，通過預(yù)先設(shè)置適應(yīng)于不同場(chǎng)景的兩條或兩條W上伽馬曲線及增益-伽馬曲 線對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，使得可W根據(jù)獲取的增益為攝像機(jī)確定使用的伽馬曲線，進(jìn)一步提高了 對(duì)攝像機(jī)的伽馬曲線的自適應(yīng)調(diào)整效果。
[0089] 實(shí)施例S
[0090] 本發(fā)明實(shí)施例還提供一種應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整裝置，如圖4所示，本發(fā)明 實(shí)施例中的伽馬曲線調(diào)整裝置400，包括：
[0091] 檢測(cè)單元401，用于檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景中；
[0092] 第一調(diào)整單元402,用于當(dāng)檢測(cè)單元401檢測(cè)到上述攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景中時(shí)， 基于預(yù)設(shè)的線性曲線調(diào)整上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線，其中，上述線性曲線的斜率為 1;
[0093] 直方圖獲取單元403,用于當(dāng)檢測(cè)單元401檢測(cè)到上述攝像機(jī)不處于低照度場(chǎng)景中 時(shí)，獲取上述攝像機(jī)當(dāng)前采集的帖圖像的直方圖數(shù)據(jù)；
[0094] 直方圖均衡化處理單元404,用于:對(duì)直方圖獲取單元403本次獲取的直方圖數(shù)據(jù) 進(jìn)行直方圖均衡化處理，得到灰度值變換曲線；
[00M]第二調(diào)整單元405,用于基于當(dāng)前上述直方圖均衡化處理單元處理得到的上述灰 度值變換曲線調(diào)整上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線。
[0096] 可選的，直方圖均衡化處理單元404具體用于：當(dāng)直方圖獲取單元403首次觸發(fā)且 獲取的直方圖數(shù)據(jù)相對(duì)于初始化的直方圖數(shù)據(jù)的差異值超過預(yù)設(shè)的闊值時(shí)，對(duì)直方圖獲取 單元403本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖均衡化處理，得到灰度值變換曲線；當(dāng)直方圖獲 取單元403非首次觸發(fā)且獲取的直方圖數(shù)據(jù)相對(duì)于初始化的直方圖數(shù)據(jù)的差異值超過預(yù)設(shè) 的闊值時(shí)，對(duì)直方圖獲取單元403本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖均衡化處理，得到灰度 值變換曲線；
[0097] 可選的，直方圖均衡化處理單元404具體包括：
[0098] 第一子計(jì)算單元，用于計(jì)算述直方圖獲取單元本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)中的最大灰 度值和最小灰度值的差值；
[0099] 子確定單元，用于根據(jù)上述差值確定直方圖統(tǒng)計(jì)闊值，其中，上述直方圖統(tǒng)計(jì)闊值 與上述差值成負(fù)相關(guān)；
[0100] 第二子計(jì)算單元，用于根據(jù)第一公式、第二公式和第=公式計(jì)算各灰度值的變換 值；
[0101] 生成單元，用于基于上述第=子計(jì)算單元計(jì)算得到的各灰度值的變換值生成相應(yīng) 的灰度值變換曲線；
[0102]
[0103]
[0104]
[0105] 在上述第一公式和上述第二公式中，Mst[i]表示本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)所包含 的灰度值為i的像素個(gè)數(shù);hist_th;r表示上述直方圖統(tǒng)計(jì)闊值；count_num表示上述差值； dst_curve[i]表示灰度值為i的變換值，ie[0,255]。
[0106] 可選的，檢測(cè)單元401具體用于：獲取上述攝像機(jī)的當(dāng)前增益;若上述攝像機(jī)的當(dāng) 前增益大于預(yù)設(shè)的增益闊值，則判定上述攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景中；若上述攝像機(jī)的當(dāng)前 增益不大于預(yù)設(shè)的增益闊值，則判定上述攝像機(jī)不處于低照度場(chǎng)景中。進(jìn)一步，在攝像機(jī)中 預(yù)設(shè)有兩條或兩條W上伽馬曲線，本發(fā)明實(shí)施例中的伽馬曲線調(diào)整裝置還包括:伽馬曲線 確定單元，用于根據(jù)檢測(cè)單元401獲取的上述攝像機(jī)的當(dāng)前增益W及預(yù)設(shè)的增益-伽馬曲線 對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，確定上述攝像機(jī)使用的伽馬曲線。
[0107] 可選的，第一調(diào)整單元402具體用于：當(dāng)檢測(cè)單元401檢測(cè)到上述攝像機(jī)處于低照 度場(chǎng)景中時(shí)，將上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線漸變調(diào)整為上述線性曲線；第二調(diào)整單元 405具體用于:基于當(dāng)前得到的上述灰度值變換曲線漸變調(diào)整將上述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽 馬曲線。
[0108] 需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的伽馬曲線調(diào)整裝置可集成在攝像機(jī)中，該伽馬 曲線調(diào)整裝置可W在攝像機(jī)開機(jī)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)啟用，或者，也可W在攝像機(jī)上設(shè)置觸發(fā)該伽 馬曲線調(diào)整裝置的開關(guān)，通過觸發(fā)該該伽馬曲線調(diào)整裝置，使該伽馬曲線調(diào)整裝置執(zhí)行圖 1-a、圖2或圖3-a所示實(shí)施例的伽馬曲線調(diào)整流程，或者，也可W將該伽馬曲線調(diào)整裝置通 過網(wǎng)絡(luò)(有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò))與控制端連接，則在控制端可W通過網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)該伽馬曲線 調(diào)整裝置執(zhí)行圖1-a、圖2或圖3-a所示實(shí)施例的伽馬曲線調(diào)整流程。本發(fā)明實(shí)施例中的伽馬 曲線調(diào)整裝置可W用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例一或?qū)嵤├械娜考夹g(shù)方案，其各個(gè)功能模塊 的具體實(shí)現(xiàn)過程可參照上述實(shí)施例一或?qū)嵤├械南嚓P(guān)描述，此處不再寶述。
[0109] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景，在低照度場(chǎng) 景和非低照度場(chǎng)景下，分別采用相應(yīng)的方式調(diào)整攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線，從而實(shí)現(xiàn)在 劇烈變化的場(chǎng)景下，對(duì)攝像機(jī)的伽馬曲線的自適應(yīng)調(diào)整，由于攝像機(jī)的伽馬曲線與攝像機(jī) 對(duì)比度相關(guān)，因此，通過對(duì)攝像機(jī)的伽馬曲線的自適應(yīng)調(diào)整，也實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)對(duì)比度的自適 應(yīng)調(diào)整。
[0110] 在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所掲露的裝置和方法，可W通過其 它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，W上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅 僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可W有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可W結(jié) 合或者可W集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可W忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的 相互之間的禪合或直接禪合或通信連接可W是通過一些接口，裝置或單元的間接禪合或通 信連接，可W是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0111] 需要說明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)便描述，故將其都表述為一系列 的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)?依據(jù)本發(fā)明，某些步驟可W采用其它順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知 悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所設(shè)及的動(dòng)作和模塊并不一定都是本發(fā) 明所必須的。
[0112] 在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部 分，可W參見其它實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0113] W上對(duì)本發(fā)明所提供的一種應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整方法及裝置的描述，對(duì) 于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì) 有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整方法，其特征在于，包括： 檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景中； 若檢測(cè)到所述攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景中，則： 基于預(yù)設(shè)的線性曲線調(diào)整所述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線，其中，所述線性曲線的斜 率為1; 若檢測(cè)到所述攝像機(jī)不處于低照度場(chǎng)景中，則： 獲取所述攝像機(jī)當(dāng)前采集的幀圖像的直方圖數(shù)據(jù)； 對(duì)本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖均衡化處理，得到灰度值變換曲線； 基于當(dāng)前得到的所述灰度值變換曲線調(diào)整所述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖 均衡化處理，得到灰度值變換曲線，包括： 計(jì)算本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)中的最大灰度值和最小灰度值的差值； 根據(jù)所述差值確定直方圖統(tǒng)計(jì)閾值，其中，所述直方圖統(tǒng)計(jì)閾值與所述差值成負(fù)相關(guān)； 根據(jù)第一公式、第二公式和第三公式計(jì)算各灰度值的變換值； 基于計(jì)算得到的各灰度值的變換值生成相應(yīng)的灰度值變換曲線；在所述第一公式和所述第二公式中，hist[i]表示本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)所包含的灰 度值為i的像素個(gè)數(shù);hist_thr表示所述直方圖統(tǒng)計(jì)閾值；count_num表示所述差值;dst_ curve[i]表示灰度值為i的變換值，ie[〇,255]。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景 中包括： 獲取所述攝像機(jī)的當(dāng)前增益； 若所述攝像機(jī)的當(dāng)前增益大于預(yù)設(shè)的增益閾值，則判定所述攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景 中； 若所述攝像機(jī)的當(dāng)前增益不大于預(yù)設(shè)的增益閾值，則判定所述攝像機(jī)不處于低照度場(chǎng) 景中。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述攝像機(jī)中預(yù)設(shè)有兩條或兩條以上伽馬 曲線； 所述獲取所述攝像機(jī)的當(dāng)前增益，之后還包括： 根據(jù)獲取的所述攝像機(jī)的當(dāng)前增益以及預(yù)設(shè)的增益-伽馬曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，確定所 述攝像機(jī)使用的伽馬曲線。5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于， 所述基于預(yù)設(shè)的線性曲線調(diào)整所述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線具體為:將所述攝像機(jī) 當(dāng)前使用的伽馬曲線漸變調(diào)整為所述線性曲線； 所述基于當(dāng)前得到的所述灰度值變換曲線調(diào)整所述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線具體 為:基于當(dāng)前得到的所述灰度值變換曲線漸變調(diào)整所述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線。6. -種應(yīng)用于攝像機(jī)的伽馬曲線調(diào)整裝置，其特征在于，包括： 檢測(cè)單元，用于檢測(cè)攝像機(jī)是否處于低照度場(chǎng)景中； 第一調(diào)整單元，用于當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景中時(shí)，基于預(yù) 設(shè)的線性曲線調(diào)整所述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線，其中，所述線性曲線的斜率為1; 直方圖獲取單元，用于當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述攝像機(jī)不處于低照度場(chǎng)景中時(shí)，獲 取所述攝像機(jī)當(dāng)前采集的幀圖像的直方圖數(shù)據(jù)； 直方圖均衡化處理單元，用于：對(duì)所述直方圖獲取單元本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行直 方圖均衡化處理，得到灰度值變換曲線； 第二調(diào)整單元，用于基于當(dāng)前所述直方圖均衡化處理單元處理得到的所述灰度值變換 曲線調(diào)整所述攝像機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的伽馬曲線調(diào)整裝置，其特征在于，所述直方圖均衡化處理單元 具體包括： 第一子計(jì)算單元，用于計(jì)算述直方圖獲取單元本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)中的最大灰度值 和最小灰度值的差值； 子確定單元，用于根據(jù)所述差值確定直方圖統(tǒng)計(jì)閾值，其中，所述直方圖統(tǒng)計(jì)閾值與所 述差值成負(fù)相關(guān)； 第二子計(jì)算單元，用于根據(jù)第一公式、第二公式和第三公式計(jì)算各灰度值的變換值； 生成單元，用于基于所述第三子計(jì)算單元計(jì)算得到的各灰度值的變換值生成相應(yīng)的灰 度值變換曲線；述第一公式和所述第二公式中，hist[i]表示本次獲取的直方圖數(shù)據(jù)所包含的灰度值為i的 像素個(gè)數(shù);hi s t_thr表示所述直方圖統(tǒng)計(jì)閾值;count_num表示所述差值;dst_curve [ i ]表 示灰度值為i的變換值，ie[0,255]。8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的伽馬曲線調(diào)整裝置，其特征在于，所述檢測(cè)單元具體用于： 獲取所述攝像機(jī)的當(dāng)前增益;若所述攝像機(jī)的當(dāng)前增益大于預(yù)設(shè)的增益閾值，則判定所述 攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景中；若所述攝像機(jī)的當(dāng)前增益不大于預(yù)設(shè)的增益閾值，則判定所述 攝像機(jī)不處于低照度場(chǎng)景中。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的伽馬曲線調(diào)整裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)中預(yù)設(shè)有兩條或 兩條以上伽馬曲線； 所述伽馬曲線調(diào)整裝置還包括： 伽馬曲線確定單元，用于根據(jù)所述檢測(cè)單元獲取的所述攝像機(jī)的當(dāng)前增益以及預(yù)設(shè)的 增益-伽馬曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，確定所述攝像機(jī)使用的伽馬曲線。10. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的伽馬曲線調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整單元具體 用于：當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述攝像機(jī)處于低照度場(chǎng)景中時(shí)，將所述攝像機(jī)當(dāng)前使用的 伽馬曲線漸變調(diào)整為所述線性曲線； 所述第二調(diào)整單元具體用于:基于當(dāng)前得到的所述灰度值變換曲線漸變調(diào)整所述攝像 機(jī)當(dāng)前使用的伽馬曲線。
【文檔編號(hào)】H04N5/202GK105827898SQ201610181403
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】楊兵, 陳劍武, 張瀟飛
【申請(qǐng)人】深圳英飛拓科技股份有限公司