專利名稱：具有異物檢測(cè)的包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有異物檢測(cè)的包裝和/或配量裝置以及一種用于在產(chǎn)品的配量和/或包裝期間檢測(cè)異物的方法。
背景技術(shù)：
在檢測(cè)包裝中的異物時(shí)，視待檢測(cè)的材料而定使用不同的方法。金屬物體可以例如借助金屬檢測(cè)器檢測(cè)。也可以借助光學(xué)方法檢測(cè)異物。但是這類方法在非金屬的物體時(shí)或者在異物與產(chǎn)品非常相似時(shí)不能使用。另外，尤其是光學(xué)方法需要非常費(fèi)勁且由此昂貴的圖像處理裝置。在咖啡行業(yè)中例如出現(xiàn)以下問題在完整的咖啡豆之間可能存在較小的石頭，它們由于其與咖啡豆大小相似而很難借助光學(xué)方法識(shí)別。這類石頭在理論上可以借助X射線檢測(cè)來(lái)發(fā)現(xiàn)，但是在公眾中尤其是由于在食物時(shí)使用X射線輻射存在嚴(yán)重的擔(dān)心。因此希望的是，擁有一種成本低廉且尤其是對(duì)于食物無(wú)需擔(dān)心的方法，以便從產(chǎn)品除去不希望的異物。

發(fā)明內(nèi)容
按本發(fā)明的用于配量和/或包裝產(chǎn)品、尤其是能散開(Sdiiittftihig )的產(chǎn)品、尤其是食物的裝置相對(duì)于此具有優(yōu)點(diǎn)，即可以檢查產(chǎn)品的異物，而不會(huì)通過X射線輻射導(dǎo)致不希望的輻射負(fù)載。此外，按本發(fā)明的裝置可以非常簡(jiǎn)單且成本低廉地被構(gòu)造。這按本發(fā)明通過以下方式實(shí)現(xiàn)設(shè)置一個(gè)用于檢測(cè)異物的超寬帶傳感器，其中，超寬帶傳感器被這樣地設(shè)置，使得在產(chǎn)品的配量期間和/或在產(chǎn)品的包裝之后可檢測(cè)異物。從屬權(quán)利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展構(gòu)型。特別有利地，超寬帶傳感器設(shè)置在配量裝置、例如蝸桿配量器上。由此能夠在產(chǎn)品的配量期間檢測(cè)異物并且能夠預(yù)發(fā)現(xiàn)和分選出遭受異物的已配量的產(chǎn)品量。按照本發(fā)明的另一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，超寬帶傳感器集成在用于稱量包裝好的稱量裝置中。由此能夠在產(chǎn)品的存在狀態(tài)中可靠且快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝好的產(chǎn)品的可靠檢查。這尤其是具有優(yōu)點(diǎn)，即存在于稱量裝置上的用于分離出具有錯(cuò)誤重量的包裝好的產(chǎn)品的分離裝置同時(shí)也可以用于分離出具有異物的包裝好的產(chǎn)品。還優(yōu)選地，該裝置包括一個(gè)分離單元，當(dāng)用于分析處理超寬帶傳感器的信號(hào)的控制單元已經(jīng)確定檢測(cè)到異物時(shí),所述分離單元分選出包裝好的產(chǎn)品。為此,控制單元例如將檢測(cè)到的傳感器值與預(yù)給定的傳感器值比較，該預(yù)給定的傳感器值例如是具有一定的向上和向下的偏差的產(chǎn)品密度的平均值。該產(chǎn)品的密度值可以例如通過示教過程(Teach-in-Vorgang)設(shè)定。由此當(dāng)裝置例如從第一產(chǎn)品向具有不同密度的第二產(chǎn)品改裝時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)超寬帶傳感器的快速且簡(jiǎn)單的改裝。按本發(fā)明的用于配量和/或包裝產(chǎn)品的方法具有在該裝置中描述的優(yōu)點(diǎn)，其中在產(chǎn)品不受X射線負(fù)載的情況下能夠可靠地檢測(cè)異物。超寬帶傳感器優(yōu)選具有I至IOGHz、優(yōu)選3至5GHz的頻率范圍。
本發(fā)明優(yōu)選在用于食物、尤其是能散開的食物、例如咖啡、可可、面粉、大米等等的填充和包裝機(jī)中使用。


在下面參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在附圖中圖I示出按照本發(fā)明第一實(shí)施例的裝置的示意圖；和圖2示出按照本發(fā)明第二實(shí)施例的裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖I示出用于配量松散產(chǎn)品、例如咖啡豆的豎直的裝置I的示意剖視圖。 該裝置I包括一個(gè)配量蝸桿4，該配量蝸桿將產(chǎn)品2輸送給包裝3，如通過箭頭7表示那樣。在此，在配量蝸桿4上設(shè)有第一超寬帶傳感器5和第二超寬帶傳感器6。這兩個(gè)超寬帶傳感器5、6與控制單元17連接。第一超寬帶傳感器5在此設(shè)置在從漏斗8至配量蝸桿4的圓柱形輸送路段的過渡部上。第二超寬帶傳感器6設(shè)置在配量蝸桿4的端部上。借助這兩個(gè)超寬帶傳感器5、6連續(xù)地檢測(cè)產(chǎn)品2的密度并且在傳感器單元17中與一個(gè)預(yù)確定的值比較。該預(yù)確定的值在此借助示教方法視產(chǎn)品而定地學(xué)習(xí)獲得。另外帶寬被定義，即密度可以圍繞該帶寬波動(dòng)，而不確定檢測(cè)到異物。當(dāng)檢測(cè)到位于帶寬以外的密度值時(shí)，控制單元確定分離以該產(chǎn)品填充的包裝。這可以借助(未示出的)分離裝置進(jìn)行。在圖I中示出的裝置尤其適合于與軟管袋裝機(jī)連接。然而蝸桿配量器也可以與所有其他類型的包裝機(jī)配合工作。圖2示出按第二實(shí)施例的用于包裝產(chǎn)品的裝置，其中在第一步驟中包裝產(chǎn)品(未示出)并且然后將包裝3輸送給稱量裝置10以控制包裝的填充重量。稱量裝置10包括稱量帶13、用于輸入產(chǎn)品3的輸入帶15和用于排出經(jīng)稱量的產(chǎn)品的輸出帶16。另外設(shè)有一個(gè)顯示器14和一個(gè)分離裝置12，例如閘板或抓取器。分離裝置12 —方面應(yīng)當(dāng)分離出尤其是具有低重的產(chǎn)品，并且另一方面分離出具有異物的產(chǎn)品。為了確定包裝3中的異物，在稱量裝置10上設(shè)置一個(gè)超寬帶傳感器11。超寬帶傳感器11設(shè)置在輸入帶15的端部附近并且與控制裝置17連接。該控制裝置17也與分離裝置12和顯示器14連接。超寬帶傳感器11在此檢查從旁經(jīng)過的包裝3中的產(chǎn)品的密度。當(dāng)產(chǎn)品的密度偏離預(yù)給定的額定值時(shí)，分離裝置12的控制單元17給出用于分離該包裝的相應(yīng)指令。同時(shí)可以在顯示器14上顯示相應(yīng)的警報(bào)、例如“在產(chǎn)品中含有異物”，以給操作者提供相應(yīng)的信息。因此，在第二實(shí)施例中超寬帶傳感器11集成到稱量裝置10中并且能夠通過否則通過稱量裝置利用的分離裝置12同樣分選出具有異物的包裝。該裝置是特別有利的，因?yàn)樵诖瞬槐卦O(shè)置單獨(dú)的裝置來(lái)分離出具有異物的包裝，而是能夠使用已經(jīng)存在于稱量裝置上的分離裝置12。在兩個(gè)實(shí)施例中描述的發(fā)明優(yōu)選在能散開的食物中使用。通過超寬帶傳感器的示教方法，另外也能夠針對(duì)具有其它密度的新產(chǎn)品快速地改裝該裝置。
權(quán)利要求
1.用于配量和/或包裝產(chǎn)品、尤其是能散開的產(chǎn)品、尤其是食物的裝置，該裝置包括用于檢測(cè)產(chǎn)品(2)中的異物的超寬帶傳感器(5，6 ;11)，其中，所述超寬帶傳感器(5，6 ;11)在配量過程期間對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品和/或在包裝過程之后對(duì)準(zhǔn)位于包裝(3)中的產(chǎn)品(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，其特征在于，所述超寬帶傳感器(5，6)設(shè)置在一配量裝置(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2的裝置，該裝置還包括一用于稱量被包裝在包裝(3)中的產(chǎn)品(2)的稱量裝置(10)，其中，所述超寬帶傳感器(11)被集成到所述稱量裝置(10)中。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，該裝置包括一個(gè)分離單元(12)和一個(gè)控制單元(17)，所述分離單元分選出包裝好的產(chǎn)品的包裝(3)，所述控制單元被設(shè)計(jì)用于分析處理所述超寬帶傳感器的信號(hào)并且被設(shè)計(jì)用于當(dāng)由超寬帶傳感器(5，6 ;11)檢測(cè)到的傳感器值與預(yù)給定的傳感器值存在偏差時(shí)分選出被包裝在包裝(3)中的產(chǎn)品。
5.用于配量或包裝產(chǎn)品(2)、尤其是能散開的產(chǎn)品、尤其是食物的方法，該方法包括在配量過程期間和/或在包裝過程之后借助超寬帶傳感器(5，6 ; 11)檢查產(chǎn)品(2 )的步驟，其中，借助超寬帶傳感器檢查產(chǎn)品的異物并且根據(jù)異物的密度不同于所述產(chǎn)品(2)的密度來(lái)識(shí)別異物。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其特征在于，一控制單元(17)使用平均產(chǎn)品密度作為與求出的產(chǎn)品密度值比較的比較值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6的方法，其特征在于，所述產(chǎn)品的檢查在一稱量裝置(10)上進(jìn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，在檢測(cè)到產(chǎn)品中的異物時(shí)激活一分離裝置(12)，以便從產(chǎn)品序列中去除具有異物的包裝。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，借助示教方法確定所述平均產(chǎn)品山/又o
10.超寬帶傳感器在能散開的食物時(shí)在配量裝置和/或包裝裝置中的應(yīng)用。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于配量和/或包裝產(chǎn)品、尤其是能散開的產(chǎn)品、尤其是食物的裝置，包括用于檢測(cè)產(chǎn)品(2)中的異物的超寬帶傳感器(5，6；11)，其中，所述超寬帶傳感器(5，6；11)在配量過程期間對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品和/或在包裝過程之后對(duì)準(zhǔn)位于包裝(3)中的產(chǎn)品(2)。
文檔編號(hào)B65B57/14GK102774538SQ20121014343
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者P·里塞 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司