專(zhuān)利名稱：運(yùn)輸容器或容器組的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸容器或容器組的方法和裝置。
背景技術(shù)：
這種運(yùn)輸裝置和運(yùn)輸方法早已從現(xiàn)有技術(shù)獲知，它們例如用于將容器或容器組從處理設(shè)備比如灌裝機(jī)運(yùn)輸至另ー處理設(shè)備比如貼標(biāo)機(jī)或封ロ機(jī)。通常，這里的容器或容器組是分開(kāi)運(yùn)輸?shù)摹Ｔ谶@個(gè)過(guò)程中，這些容器或容器組在運(yùn)輸過(guò)程中彼此之間具有預(yù)定間距。在制造飲料容器的過(guò)程中，不同處理系統(tǒng)可能以不同的容器間距進(jìn)行操作或者可能不得不改變?nèi)萜髦g的間距。為此，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)獲知了改變?nèi)萜鏖g距的裝置。這些裝置的實(shí)例包括進(jìn)給蝸桿，容器被無(wú)任何間距地供應(yīng)給該進(jìn)給蝸桿，該進(jìn)給蝸桿隨后改變這些容器的間距。這些進(jìn)給蝸桿的缺點(diǎn)在于容器不得不無(wú)任何間隔地供應(yīng)給進(jìn)給蝸桿，這些蝸桿依次 以精確限定的間距向前移動(dòng)容器。不過(guò)，可以部分合意地調(diào)整容器之間的任何期望間距，例如從ー個(gè)期望間距調(diào)整為另ー個(gè)期望間距。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種運(yùn)輸裝置，其中要輸送的各個(gè)物品之間的間距能夠被調(diào)節(jié)。進(jìn)ー步地，還可以不同的容器間距供應(yīng)容器或容器組。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的方法和裝置實(shí)現(xiàn)。有利實(shí)施例及改進(jìn)是從屬權(quán)利要求的主題。在根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸容器和/或容器組的方法中，多個(gè)容器和/或容器組沿指定運(yùn)輸路徑、以指定的容器和/或容器組間距輸送到輸送單元，該輸送単元通過(guò)至少兩個(gè)用于輸送所述容器和/或容器組的第一輸送兀件運(yùn)輸所述容器和/或容器組，該第一輸送兀件各自沿第一指定移動(dòng)路徑在循環(huán)托架上移動(dòng)，該第一輸送元件各自以ー個(gè)接觸體與所述容器和/或容器組接觸，從而改變所述容器或容器組之間的間距。下面，為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，術(shù)語(yǔ)“容器”也代替術(shù)語(yǔ)“容器”和/或“容器組”使用。術(shù)語(yǔ)“容器組”將被理解成尤其是指若干容器的組合(尤其是指ー包(pack))，其中，有利地，各個(gè)容器相對(duì)于彼此設(shè)置在指定位置。根據(jù)本發(fā)明，所述第一輸送元件通過(guò)實(shí)施為線性電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元被驅(qū)動(dòng)，其中該驅(qū)動(dòng)單元與所述第一輸送元件的磁體為有效連接(operative connection),控制單元使所述第一輸送元件彼此獨(dú)立移動(dòng)，從而可以改變兩個(gè)被輸送的容器或容器組之間的間距。根據(jù)本發(fā)明，因而建議提供ー種裝置或方法，通過(guò)獨(dú)立線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使各個(gè)容器或容器組間距的任何期望改變得以實(shí)現(xiàn)。與現(xiàn)有技術(shù)有所不同，因此所述容器或容器組的間距不以指定幅度改變，所述容器也沒(méi)必要以精確的預(yù)定間距供應(yīng)給該裝置。在ー種有利方法中，所述容器在利用所述第一輸送元件進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中至少有時(shí)通過(guò)支撐單元被支撐。因此，所述容器或容器組可以通過(guò)輸送帶被傳輸，然后所述容器的間距可以改變。另ー方面，還可以通過(guò)支撐所述容器的墊圈(carrier rings)的夾持元件來(lái)引導(dǎo)所述容器。在另ー種有利方法中，所述容器在利用所述第一輸送元件進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中還沿平行于所述運(yùn)輸路徑延伸的方向被引導(dǎo)。這樣，防止了所述容器在其運(yùn)輸過(guò)程中側(cè)向偏離于所述運(yùn)輸路徑。因此，例如，可設(shè)想設(shè)置將所述容器基本保持在它們的運(yùn)輸路徑上的橫向?qū)к?。另ー方面，也可調(diào)整該輸送元件自身，使所述容器或容器組(或包(packets))不會(huì)側(cè)向偏離于所述運(yùn)輸路徑。因此，該輸送元件可包括例如彎曲部或凹部，其分別用于容納所述容器或容器組。該輸送元件自身也要確保所述容器不會(huì)側(cè)向偏離于它們的運(yùn)輸路徑，例如，以該輸送元件從彼此相対的相異兩側(cè)與所述容器或容器組接觸的方式。有利地，所述容器利用所述輸送単元在分別為所述容器灌裝或貼標(biāo)簽的灌裝單元或貼標(biāo)單元中運(yùn)輸。在另一有利方法中，該輸送元件至少有時(shí)還沿與所述容器或容器組的運(yùn)輸方向相反的方向移動(dòng)。在此有利地，該移動(dòng)用于相對(duì)于托架返回該輸送元件。有利地，該輸送元件 沿與所述容器的運(yùn)輸路徑相反的方向移動(dòng)的速度至少有時(shí)高于該輸送元件沿或在該運(yùn)輸路徑的方向的運(yùn)輸速度。在另ー種有利方法中，該輸送元件沿與所述容器的運(yùn)輸路徑或運(yùn)輸方向相反的方向運(yùn)行的平均速度高于該輸送元件沿所述容器或容器組的運(yùn)輸方向運(yùn)行的平均速度，以此可實(shí)現(xiàn)與運(yùn)輸移動(dòng)相比，各個(gè)輸送元件可相對(duì)較快地返回到輸出位置。這也使得利用相對(duì)較少數(shù)量的輸送元件進(jìn)行操作成為可能，各輸送元件在空閑運(yùn)行，即不輸送容器時(shí)，會(huì)以大于容器運(yùn)輸移動(dòng)過(guò)程中的速度被返回。有利地，所述容器或容器組在其利用所述輸送單元進(jìn)行運(yùn)輸過(guò)程中，所述容器的至少三個(gè)區(qū)域被接觸，這些區(qū)域彼此間隔開(kāi)來(lái)，例如底部區(qū)域和兩個(gè)壁部區(qū)域。因此，有利的是,這些區(qū)域之間不存在重疊現(xiàn)象。在另一有利方法中，在利用所述第一輸送元件進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中通過(guò)側(cè)面接合來(lái)改變所述容器的(運(yùn)輸)速度。在此該輸送元件與所述容器的相應(yīng)側(cè)壁可為例如非強(qiáng)制性接觸。本發(fā)明還涉及ー種運(yùn)輸容器或容器組的裝置，其包括沿預(yù)定運(yùn)輸路徑運(yùn)輸所述容器的第一輸送單元。該輸送単元包括用于在運(yùn)輸過(guò)程中支撐所述容器或容器組的支撐單元，以及至少兩個(gè)用于輸送所述容器的第一輸送元件，該輸送元件各自以在循環(huán)托架上可以移動(dòng)的方式沿第一預(yù)定移動(dòng)路徑設(shè)置，該輸送元件各自具有一個(gè)用于接觸所述容器的接觸體，以及至少ー個(gè)磁體，尤其是永磁體。根據(jù)本發(fā)明，該裝置具有實(shí)施為線性電機(jī)的用于驅(qū)動(dòng)所述第一輸送元件的驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元(尤其是磁性驅(qū)動(dòng)單元)與所述第一輸送元件的永磁體至少有時(shí)為有效連接，以移動(dòng)該輸送元件，該裝置還包括使所述第一輸送元件相對(duì)獨(dú)立移動(dòng)的控制単元，從而可以改變兩個(gè)被輸送的容器或容器組之間的間距。在該裝置的一部分上，還建議利用線性電機(jī)技術(shù)移動(dòng)多個(gè)輸送元件，隨后可改變要輸送的物品的間距，即所述容器或容器組之間的間距。所述支撐単元，如上所述，另外也可以是運(yùn)輸帶，所述容器可相對(duì)于該運(yùn)輸帶發(fā)生位移。另ー方面，還可設(shè)置運(yùn)輸軌道或牢固的底座。另ー方面，在另ー實(shí)施例中，還可設(shè)想將支撐単元比如運(yùn)輸帶安裝在上游以及使各個(gè)容器隨后被夾持住。
在另一有利實(shí)施例中，該裝置包括多個(gè)第一輸送元件，優(yōu)選至少5個(gè)輸送元件，優(yōu)選至少7個(gè)輸送元件，特別優(yōu)選至少10個(gè)輸送元件。利用根據(jù)本發(fā)明的裝置，所述容器或容器組之間的間距既可以減小也可以增加。所述第一輸送元件的移動(dòng)可以加快或減慢，尤其在所述容器的運(yùn)輸過(guò)程中。關(guān)于這點(diǎn)，如上所述，一個(gè)輸送元件的移動(dòng)可沿所述預(yù)定運(yùn)輸路徑獨(dú)立于另ー個(gè)輸送元件的移動(dòng)而進(jìn)行。因此，例如，可以加快第一輸送元件的移動(dòng)，同時(shí)減慢另ー個(gè)輸送元件的移動(dòng)。有利地，每個(gè)輸送元件的移動(dòng)僅受其前和其后輸送元件的限制。在另一有利實(shí)施例中，所述第一輸送元件還可包括多個(gè)沿所述容器或容器組的縱向方向彼此間隔開(kāi)的接觸體。這樣，可以更穩(wěn)定的方式對(duì)所述容器或容器組進(jìn)行引導(dǎo)。在另一有利實(shí)施例中，至少ー個(gè)接觸體在與所述容器的底部間隔開(kāi)的區(qū)域與所述 容器或容器組接觸。所述容器組在此可以設(shè)置成例如一包，然而，這些容器也可以事先放在 盒內(nèi)，隨這些盒一起運(yùn)輸。在另一有利實(shí)施例中，該裝置包括至少ー個(gè)用于輸送所述容器的第二輸送元件，該第二輸送元件設(shè)置成能夠沿第二預(yù)定移動(dòng)路徑在第二循環(huán)托架上移動(dòng)，該第二輸送元件還具有用于接觸所述容器的接觸體。有利地，該第二輸送元件包括永磁體，從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于該第二托架有利地移動(dòng)。在此，所述兩條移動(dòng)路徑可以相互平行，從而例如使該兩條移動(dòng)路徑沿所述容器的縱向方向彼此偏離。第一移動(dòng)路徑還可以圍繞第二移動(dòng)路徑，或該兩條移動(dòng)路徑還可以相對(duì)于所述容器的運(yùn)輸路徑彼此相反。進(jìn)ー步地，還可設(shè)置多個(gè)第二輸送元件，其尤其優(yōu)選可以彼此獨(dú)立地移動(dòng)或受控(尤其相對(duì)于所述第二托架)。在ー個(gè)有利實(shí)施例中，至少ー個(gè)容器可在所述第二輸送元件的接觸體和第一輸送元件的接觸體之間沿其運(yùn)輸方向被輸送。從而該兩個(gè)接觸體可以接觸該容器的彼此相対的兩側(cè)。這樣，便可以調(diào)節(jié)所述容器或容器組之間的距離或間距。在ー個(gè)有利實(shí)施例中，所述接觸體接觸所述容器的彼此相対的壁部。在另一有利實(shí)施例中，該裝置包括用于沿所述運(yùn)輸路徑檢測(cè)至少一個(gè)輸送元件的位置的位置檢測(cè)單元。根據(jù)該位置，可有利地對(duì)所述輸送元件進(jìn)行控制，即，例如對(duì)其加速或減速。該位置檢測(cè)單元在此可包括例如用于檢測(cè)所述輸送元件的位置的光障(lightbarrier)元件。而且,該位置檢測(cè)單元還可以包括感應(yīng)元件，比如電磁鐵,可通過(guò)該感應(yīng)元件檢測(cè)各個(gè)輸送元件的位置。此外，還可設(shè)想將該位置檢測(cè)單元集成到驅(qū)動(dòng)所述輸送元件的所述驅(qū)動(dòng)単元中，例如根據(jù)流經(jīng)的電流檢測(cè)各個(gè)輸送元件的位置。這樣，可有利地確定所有輸送元件的位置。根據(jù)該位置檢測(cè)結(jié)果，各個(gè)輸送元件的移動(dòng)可得到控制。在另一有利實(shí)施例中，至少ー個(gè)輸送元件包括基體，所述接觸體尤其優(yōu)選可移動(dòng)地設(shè)置在該基體上。在此該基體以可移動(dòng)的方式設(shè)置在上述托架上，所述接觸體又設(shè)置在該基體上。有利地，還設(shè)置有使所述接觸體相對(duì)于所述基體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。該移動(dòng)例如可實(shí)現(xiàn)所述容器或容器組的轉(zhuǎn)動(dòng)。有利地，該移動(dòng)沿不與所述容器或容器組的運(yùn)輸路徑平行的方向進(jìn)行，尤其是沿傾斜于或垂直于該運(yùn)輸路徑的方向進(jìn)行。有利地，還可通過(guò)相對(duì)的輸送元件的簡(jiǎn)單相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)疊加在正常的運(yùn)輸移動(dòng)上。除所述容器的運(yùn)輸及所述容器的間距改變之外，還可設(shè)想以這種方式使所述容器或容器組圍繞預(yù)定旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
尤其有利地，所述接觸體相對(duì)于所述基體的可移動(dòng)性還用來(lái)減小任何不期望的后方容器或容器組的推力。在此，所述接觸體以類(lèi)似于超速制動(dòng)器的方式起作用。后方容器的推力越高，制動(dòng)器被激活得就越強(qiáng)烈，然后該制動(dòng)器將承受該推力，并防止所述基體被推動(dòng)，從而失去與電磁鐵的同步性。這通常被稱為循跡誤差(tracking error)。還可利用所述接觸體相對(duì)于所述基體的可移動(dòng)性來(lái)使該裝置適用于不同尺寸的容器或容器組。因此有利地，至少ー個(gè)輸送元件，優(yōu)選為多個(gè)輸送元件，適用于容納不同的容器或容器組和/或可適用于不同大小的容器或容器組。在另一有利實(shí)施例中，至少ー個(gè)基體至少有時(shí)平行于所述容器的運(yùn)輸路徑移動(dòng)。在另一有利實(shí)施例中，所述第一輸送元件的所有基體，以及尤其優(yōu)選所述第二輸送元件的所有基體均至少有時(shí)平行于所述容器的運(yùn)輸路徑移動(dòng)。在此尤其優(yōu)選地，至少ー個(gè)基體相對(duì)于所述容器的運(yùn)輸路徑側(cè)向偏離。有利地，多個(gè)基體，尤其優(yōu)選所有基體，至少有時(shí)相對(duì)于所述容器的運(yùn)輸路徑側(cè)向偏離。尤其有利地，所述接觸體在所述運(yùn)輸帶提供的第一支撐表面的上方進(jìn)行接合，尤其有利地是從側(cè)面進(jìn)行接合。

在另一有利實(shí)施例中，該裝置包括至少ー個(gè)弓I導(dǎo)所述容器沿平行于所述運(yùn)輸路徑延伸的方向移動(dòng)的導(dǎo)向器件。因此，例如，可設(shè)置橫向?qū)к?，有利的是，設(shè)置兩根導(dǎo)軌。因而在此設(shè)置導(dǎo)向元件，將所述容器保持在所述運(yùn)輸路徑上。另ー方面，還可設(shè)想所述導(dǎo)向器件由所述輸送元件自身實(shí)現(xiàn)，即，例如所述容器或容器組夾持在兩個(gè)相對(duì)的輸送元件之間。在另一有利實(shí)施例中，緊跟所述輸送単元的是用于處理所述容器的単元。該用于處理容器的単元例如可以是用液體介質(zhì)，特別是液體來(lái)灌裝所述容器的灌裝機(jī)。另ー方面，該處理容器的単元還可以是用蓋子封住所述容器的封ロ機(jī)、貼標(biāo)單元等。除此之外，倘若要運(yùn)輸容器組，該下游單元可以是碼放單元(palletising unit)。在另一有利實(shí)施例中，將塑料預(yù)成型件成型為塑料容器的裝置，比如特別是，但非排他性地是，拉伸吹塑成型機(jī)，可沿位于所述輸送單元上游的所述容器的運(yùn)輸方向進(jìn)行安裝。在另一有利實(shí)施例中，該裝置和/或輸送元件以使所述容器的速度在利用所述第一輸送元件進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中通過(guò)側(cè)面接合得以改變(至少有時(shí))的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。


其他有利實(shí)施例將根據(jù)附圖變得顯而易見(jiàn)，其中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一實(shí)施例的頂視圖；圖2a示出了沿圖I中的線AA的視圖；圖2b示出了圖I的裝置的另ー個(gè)側(cè)視圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的另ー實(shí)施例；圖4a示出了圖3的裝置沿圖3中的線AA的視圖；圖4b示出了圖3中的裝置的另ー個(gè)側(cè)視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I裝置2第一輸送元件4第二輸送元件
5輸送單元6循環(huán)托架7永磁體8循環(huán)托架10容器組/容器12第一接觸體14第二接觸體16支撐單元
17電磁鐵18托架(支撐單元16用)20驅(qū)動(dòng)單元22位置檢測(cè)單元24基體30控制單元32導(dǎo)向單元44基體46凹部48同步星形輪52凹部AA 線D容器之間的間距L縱向方向P運(yùn)輸路徑R方向
具體實(shí)施例方式圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸容器組10的裝置I。更具體地說(shuō)，在此為由六個(gè)容器組成的組，每個(gè)容器分別沿運(yùn)輸路徑P進(jìn)行運(yùn)輸。附圖標(biāo)記2分別指代從側(cè)面接觸各容器組10并沿運(yùn)輸路徑P輸送這些容器的第一輸送元件。各個(gè)第一輸送元件2在此分別形成(固定)在循環(huán)托架6上。附圖標(biāo)記16表示支撐所述容器或容器組10的支撐單元，在此可以是循環(huán)鏈，所述容器或容器組10在該循環(huán)鏈上運(yùn)輸。附圖標(biāo)記18表示橫向(固定)托架，所述支撐単元16被該托架支撐。所述運(yùn)輸鏈在此僅以簡(jiǎn)化形式示出，但是，其也可優(yōu)選為完全循環(huán)的鏈，以便可為所述容器或容器組10整體形成一個(gè)可移動(dòng)支撐表面。有利地，所述支撐単元16以恒定速度移動(dòng)，尤其是沿運(yùn)輸路徑P。附圖標(biāo)記20極其示意性地表示用于移動(dòng)各個(gè)第一輸送元件2的驅(qū)動(dòng)單元。因此，多個(gè)電磁鐵可以設(shè)置在所述托架上，其可以像線性電機(jī)ー樣分別獨(dú)立受控，可以移動(dòng)各個(gè)第一輸送元件2。附圖標(biāo)記30極其示意性地表示控制各個(gè)第一輸送元件2移動(dòng)的控制單元。如圖I所示，沿運(yùn)輸路徑P，各個(gè)容器組之間的間距D是減小的，即對(duì)各個(gè)第一輸送元件2進(jìn)行控制以使各容器組的間距從右至左減小。除所示輸送元件之外，也可設(shè)置多個(gè)其他第一輸送元件2 (未示出)，依次沿逆時(shí)針?lè)较蜓赝屑?移動(dòng)。附圖標(biāo)記24表示各個(gè)輸送元件的基體，該基體設(shè)置成能夠在托架6上移動(dòng)。附圖標(biāo)記4表示同樣以可移動(dòng)并彼此獨(dú)立受控的方式設(shè)置在第二托架8上的第二輸送元件。這些第二輸送元件也是各自具有基體44。在圖I所示的實(shí)施例中，各容器組10分別容納或夾持在第一輸送元件2和第二輸送元件4之間并通過(guò)這樣的方式被運(yùn)輸。在圖I所示的實(shí)施例中，各個(gè)第一輸送元件2和與其相關(guān)聯(lián)的第二輸送元件4至少分段地以相同的速度移動(dòng)。該第一輸送兀件2和該第二輸送兀件4優(yōu)選沿相反的循環(huán)方向移動(dòng)。附圖標(biāo)記22表示用于確定各個(gè)輸送元件相對(duì)于托架的位置的位置檢測(cè)單元?？筛鶕?jù)檢測(cè)到的位置控制所述第一輸送元件2的移動(dòng)。也可為所述第二輸送元件4提供相應(yīng)的位置檢測(cè)單元。附圖標(biāo)記5表示整個(gè)運(yùn)輸単元。
圖2a示出了沿圖I中的線AA的剖視圖。在此，兩個(gè)托架6和8再次可見(jiàn)，所述輸送元件2和4設(shè)置在這兩個(gè)托架之上。附圖標(biāo)記7極其示意性地表示分別設(shè)置在各個(gè)第二輸送兀件4上的永磁體。該永磁體在此與設(shè)置在托架8上(同樣在托架6上)的一個(gè)電磁鐵或多個(gè)電磁鐵17相互作用，從而以此實(shí)現(xiàn)各個(gè)輸送元件2和4的移動(dòng)。在此，同樣可見(jiàn)設(shè)置在所述第一輸送元件2上的第一接觸體12，以及設(shè)置在所述第二輸送元件4上的第二接觸體14。所述容器組10容納在這兩個(gè)接觸體之間。在此，該圖例再次示出了用干支撐該容器組10并反過(guò)來(lái)被托架18支撐的支撐單元16。在此未示出用于該支撐單元16的驅(qū)動(dòng)器。所述接觸體12、14在此可以弾性方式實(shí)現(xiàn)或裝有彈簧。所述輸送元件2、4在此可卡合在各個(gè)托架6、8上，從而保持在其上。因此，所述托架6、8可包括卡合各個(gè)輸送元件2、4的突出部的凹部52，以便以此提高導(dǎo)向性。還可設(shè)想利用氣壓來(lái)減少各個(gè)輸送元件2、4和其托架6、8之間的摩擦。圖2b示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的另ー個(gè)示意圖。在此，所述兩個(gè)托架6和8再次可見(jiàn)，所述輸送元件2和4設(shè)置成可在這兩個(gè)托架之上移動(dòng)。所述輸送元件2和4通過(guò)滾子相對(duì)于所述托架6和8被可移動(dòng)地支撐住，然而，還可設(shè)想提供ー種純磁性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或滑動(dòng)連接件。除此之外，還可提供另ー種支撐單元，其支撐所述兩個(gè)輸送元件2和4，且這兩個(gè)輸送元件可相對(duì)該支撐單元轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3不出了在此用于運(yùn)輸容器10的另一實(shí)施例。在此,也設(shè)置有多個(gè)第一輸送兀件2，該多個(gè)第一輸送元件2利用各自的接觸體12分別與所述容器接觸。在圖3所示的實(shí)施例中，所述容器之間的間距D從右至左也減小到可使這些容器準(zhǔn)確卡合在沿自身外周具有多個(gè)凹部46的同步星形輪48中的程度。除此之外，在此，還設(shè)置有支撐單元16 (僅示意性地示出)，比如運(yùn)輸鏈。圖3所示的裝置還具有多個(gè)同樣沿運(yùn)輸路徑P移動(dòng)的第二輸送元件4。所述各個(gè)容器10在此分別容納在第一輸送元件2和第二輸送元件4之間。更具體地，在此所述容器在其相對(duì)兩側(cè)分別與各個(gè)接觸體12和14接觸，從而沿運(yùn)輸路徑P被夾持。圖4a示出了沿圖3中的線AA的視圖。在此再次可見(jiàn)兩個(gè)分別設(shè)置成可以在所述托架6和8上移動(dòng)的所述輸送元件2和4。附圖標(biāo)記7再次極其示意性地表示設(shè)置在各個(gè)第二輸送元件4 (對(duì)應(yīng)地為設(shè)置在第一輸送元件2上)的永磁體。附圖標(biāo)記17再次表示用于移動(dòng)所述各個(gè)輸送兀件2和4的電磁鐵或一系列或多個(gè)電磁鐵。
圖4b示出了圖2中的裝置的另ー個(gè)視圖。在此可進(jìn)一歩可見(jiàn)用于支撐所述容器的支撐單元16。該支撐單元16在此沿容器10的縱向方向L安裝在該容器的下方。所述輸送元件2和4在此同時(shí)還具有沿方向R，即垂直于運(yùn)輸路徑P，穩(wěn)定所述容器的功能，使所述容器不會(huì)側(cè)傾或脫落。所述兩個(gè)接觸體12和14在此分別設(shè)置成可相對(duì)于它們的基體24和44移動(dòng)，以此可實(shí)現(xiàn)所述容器的轉(zhuǎn)動(dòng)。申請(qǐng)人:保留主張本申請(qǐng)文獻(xiàn)中公開(kāi)的、對(duì)本發(fā)明來(lái)說(shuō)必不可少的、無(wú)論是単獨(dú)或 是組合在一起都比現(xiàn)有技術(shù)新穎的所有特征的權(quán)利。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)輸容器(10)或容器組(10)的方法，其中多個(gè)容器(10)或容器組沿預(yù)定運(yùn)輸路徑、以容器(10)或容器組及輸送單元(5)和輸送單元(5)之間的預(yù)定間距(D)被輸送，該輸送單元(5)通過(guò)至少兩個(gè)用于輸送所述容器(10)或容器組的第一輸送元件(2)運(yùn)輸所述容器(10)或容器組(10)，該第一輸送元件(2)各自沿第一預(yù)定移動(dòng)路徑在循環(huán)托架(6)上移動(dòng)，該第一輸送元件(2)各自以一個(gè)接觸體(12)與所述容器(10)或容器組接觸，以此來(lái)改變所述容器(10)或容器組(10)之間的間距， 其特征在于，通過(guò)實(shí)施為線性電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元(20)驅(qū)動(dòng)該第一輸送元件(2)，該驅(qū)動(dòng)單元(20)與該第一輸送元件(2)的磁體為有效連接，控制單元(30)使該第一輸送元件(2)獨(dú)立移動(dòng)，從而可以改變兩個(gè)被輸送的容器(10)或容器組(10)之間的間距。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述容器(10)在利用所述第一輸送元件(2)進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中至少有時(shí)通過(guò)支撐單元被支撐。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述容器(10)在利用所述第一輸送元件(2)進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中還沿平行于所述運(yùn)輸路徑延伸的方向被引導(dǎo)。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述容器(10)的速度在利用所述第一輸送元件(2)進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中通過(guò)側(cè)面接合得以改變。
5.一種使用沿預(yù)定運(yùn)輸路徑(P)運(yùn)輸容器(10)或容器組的第一輸送單元(5)來(lái)運(yùn)輸容器(10)或容器組(10)的裝置，該輸送單元具有用于在運(yùn)輸過(guò)程中支撐所述容器(10)或容器組的支撐單元(16)，以及包括至少兩個(gè)用于輸送所述容器(10)或容器組的第一輸送元件(2)，該第一輸送元件(2)各自以在循環(huán)托架(6)上可以移動(dòng)的方式沿第一預(yù)定移動(dòng)路徑設(shè)置，該第一輸送元件(2)各自具有一個(gè)用于接觸所述容器(10)或容器組的接觸體(12)以及至少一個(gè)永磁體(7)， 其特征在于，該裝置(I)具有實(shí)施為線性電機(jī)的用于驅(qū)動(dòng)該第一輸送元件(2)的驅(qū)動(dòng)單元(20)，該驅(qū)動(dòng)單元(20)與該第一輸送元件(2)的永磁體(7)為有效連接，以移動(dòng)后者，該裝置(I)包括使該第一輸送元件(2)獨(dú)立移動(dòng)的控制單元(30)，從而可以改變兩個(gè)被輸送的容器(10)之間的間距(D)。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，該裝置(I)具有至少一個(gè)用于輸送所述容器(10)的第二輸送元件(4)，該第二輸送元件(4)設(shè)置成能夠沿第二預(yù)定移動(dòng)路徑在第二循環(huán)托架(8)上移動(dòng)，該第二輸送元件(4)具有用于接觸所述容器(10)的接觸體(14)。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)容器(10)能夠在所述第二輸送元件(4)的接觸體(14)和所述第一輸送元件(2)的接觸體(12)之間沿其運(yùn)輸方向被輸送。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，該裝置包括用于沿所述運(yùn)輸路徑檢測(cè)至少一個(gè)輸送元件(2，4)的位置的位置檢測(cè)單元(22)。
9.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)輸送元件(2，4)包括基體(24)，所述接觸體(12)以可移動(dòng)的方式設(shè)置在該基體(24)上。
10.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，使所述接觸體(12，14)相對(duì)于所述基體(24，44)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元被設(shè)置。
11.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，該裝置(I)包括至少一個(gè)引導(dǎo)所述容器(10)沿平行于所述運(yùn)輸路徑延伸的方向移動(dòng)的導(dǎo)向單元。
12.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，該裝置以使所述容器(10)的速度在利用所述第一輸 送元件(2)進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中通過(guò)側(cè)面接合得以改變的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種運(yùn)輸容器或容器組的方法，其中多個(gè)容器或容器組沿預(yù)定運(yùn)輸路徑、以容器或容器組及輸送單元和輸送單元之間的預(yù)定間距被輸送，所述輸送單元通過(guò)至少兩個(gè)用于輸送所述容器或容器組的第一輸送元件運(yùn)輸所述容器或容器組，該第一輸送元件各自沿第一預(yù)定移動(dòng)路徑在循環(huán)托架上移動(dòng)，且該第一輸送元件各自以一個(gè)接觸體分別與所述容器或容器組接觸，以此來(lái)改變所述容器或容器組之間的間距。根據(jù)本發(fā)明，所述輸送元件由實(shí)施為線性電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)單元與該輸送元件的磁體為有效連接，控制單元使所述第一輸送元件獨(dú)立移動(dòng)，從而可以改變兩個(gè)被輸送的容器或容器組之間的間距。
文檔編號(hào)B65G15/14GK102807062SQ20121010707
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月13日
發(fā)明者約翰·胡特勒, 馬丁·賽格 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司