專利名稱：集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立設(shè)備，適用于在集裝箱運(yùn)輸車輛上進(jìn)行零散貨物的集裝箱裝卸作業(yè)，是一種物流裝備。
背景技術(shù)：
采用集裝箱運(yùn)輸零散貨物(如糧食、煤炭、水泥等)，具有免包裝、低損耗、裝載量大、裝載快速等優(yōu)點(diǎn)，日益得到推廣普及。采用專用設(shè)備將集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立(以下簡(jiǎn)稱為立轉(zhuǎn))起來(lái)進(jìn)行散貨裝卸是一種新興技術(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)采用的立轉(zhuǎn)設(shè)備，在工作時(shí)需要采用單獨(dú)的集裝箱吊裝設(shè)備，將集裝箱吊運(yùn)放置到立轉(zhuǎn)設(shè)備上，再由立轉(zhuǎn)設(shè)備將集裝箱立轉(zhuǎn)起來(lái)，其缺點(diǎn)是立轉(zhuǎn)設(shè)備本身不具備吊裝功能，必須配備單獨(dú)的集裝箱吊裝設(shè)備，集裝箱的吊裝與立轉(zhuǎn)裝卸作業(yè)分開(kāi)進(jìn)行，需要二次吊箱作業(yè)，并且只能單方向?qū)⒓b箱從水平位置箱門向上立轉(zhuǎn)90 °，當(dāng)在集裝箱運(yùn)輸車輛上作業(yè)時(shí),操作繁瑣,效率較低，費(fèi)用較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立設(shè)備，其主體能夠騎跨在集裝箱或集裝箱運(yùn)輸車輛上，將集裝箱吊起，并且可以將集裝箱橫向移出原位，然后直接將集裝箱立轉(zhuǎn)，集裝箱立轉(zhuǎn)角度在±360°或±90°雙向范圍內(nèi)可以任意選擇并定位，箱門能夠隨意朝向圓周的任何方位，貨物裝卸完成后將集裝箱恢復(fù)水平位置，再橫移放回原位，集裝箱的吊裝與立轉(zhuǎn)在同一次吊箱操作中完成。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種集裝箱立轉(zhuǎn)裝卸設(shè)備，由底座、主導(dǎo)柱、立轉(zhuǎn)架、吊盤、行走架、升降油缸、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、行走驅(qū)動(dòng)裝置組成，其特征在于底座兩側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，兩個(gè)主導(dǎo)柱分別安裝在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)，其下端分別與升降油缸鉸接，兩個(gè)升降油缸另一端連接在底座的油缸支座上，兩個(gè)主導(dǎo)柱上端分別與立轉(zhuǎn)架在兩側(cè)同軸心線鉸接，兩個(gè)主導(dǎo)柱在各自的升降油缸驅(qū)動(dòng)下，能夠同時(shí)帶動(dòng)立轉(zhuǎn)架做上下升降運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于主導(dǎo)柱上，驅(qū)動(dòng)部分與立轉(zhuǎn)架聯(lián)接，立轉(zhuǎn)架在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠繞其鉸接軸心線做雙向擺動(dòng)，兩組行走架各自帶有兩組行走輪，安置于立轉(zhuǎn)架的主梁上面，主梁兼做行走架的行走軌道，吊盤用連板及銷軸鉸接于行走架下面，兩組行走驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱固連在立轉(zhuǎn)架或行走架上，驅(qū)動(dòng)行走架并同時(shí)帶動(dòng)吊盤沿著主梁橫向行走，吊盤帶有四套旋鎖裝置，吊盤能夠在行走架下浮動(dòng)并帶有導(dǎo)向板，便于旋鎖對(duì)正及順利進(jìn)入集裝箱四個(gè)頂角件孔，吊盤上設(shè)置有梯子，供操作人員開(kāi)關(guān)集裝箱門及設(shè)備維護(hù)使用。所述的兩個(gè)主導(dǎo)柱與立轉(zhuǎn)架的鉸接采用懸臂聯(lián)接，立轉(zhuǎn)架能夠繞鉸接軸心線做±360°的雙向擺動(dòng)。所述的兩個(gè)主導(dǎo)柱與立轉(zhuǎn)架的鉸接采用兩端支撐聯(lián)接，立轉(zhuǎn)架能夠繞鉸接軸心線做±90°的雙向擺動(dòng)。所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為油缸、擺動(dòng)油缸或擺動(dòng)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)。所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置采用單側(cè)驅(qū)動(dòng)或雙側(cè)驅(qū)動(dòng)。
所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置帶有運(yùn)動(dòng)位置鎖定裝置。所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置為油缸、馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)、電推桿。所述的行走架橫向行走采用的傳動(dòng)方式為鏈傳動(dòng)、繩索傳動(dòng)、齒輪(齒條)傳動(dòng)、銷齒傳動(dòng)或其組合。
所述的吊盤與主梁之間存在浮動(dòng)間隙。所述的底座四角安裝有可調(diào)支撐或輪子。本發(fā)明的積極效果是可實(shí)現(xiàn)集裝箱的吊裝與立轉(zhuǎn)由同一套設(shè)備在同一次吊箱操作中完成，無(wú)須配備單獨(dú)的集裝箱吊裝設(shè)備，并能夠?qū)崿F(xiàn)集裝箱雙向立轉(zhuǎn)，立轉(zhuǎn)角度在可擺動(dòng)范圍內(nèi)隨意確定，使箱門能夠朝向任何需要的方位，因此無(wú)論集裝箱門朝向何方，均無(wú)須調(diào)動(dòng)集裝箱方向、移出運(yùn)輸車輛或調(diào)轉(zhuǎn)運(yùn)輸車輛方向，極大地方便了貨物裝卸作業(yè)，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)費(fèi)用，設(shè)備應(yīng)用范圍較大，尤其適用于在集裝箱運(yùn)輸車輛上進(jìn)行零散貨物的裝卸作業(yè)。


圖I為本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖，采用上下二等角軸測(cè)圖。圖2為本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的正視圖。圖3為本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。圖4為本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的府視圖。圖5為本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的回轉(zhuǎn)部位的局部視圖。圖6為本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的局部構(gòu)造圖，采用上下二等角軸測(cè)圖。圖7為本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的回轉(zhuǎn)部位的局部視圖。圖10為本發(fā)明的第一種擴(kuò)展應(yīng)用實(shí)例，采用上下二等角軸測(cè)圖。圖11為本發(fā)明的第二種擴(kuò)展應(yīng)用實(shí)例，采用上下二等角軸測(cè)圖。圖12為本發(fā)明的第三種擴(kuò)展應(yīng)用實(shí)例，采用上下二等角軸測(cè)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述具體實(shí)施例均以在載有二個(gè)20英尺集裝箱的公路運(yùn)輸車輛上進(jìn)行散貨裝卸作業(yè)為例。實(shí)施例I
如圖1-4所示，由底座I、主導(dǎo)柱2、立轉(zhuǎn)架3、吊盤4、行走架5、升降油缸6、擺動(dòng)油缸7、行走油缸8組成，其特征在于底座I主體為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，兩側(cè)均具有豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，兩個(gè)相同的主導(dǎo)柱2分別安裝在此導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)，其下端分別與各自的升降油缸6鉸接，兩個(gè)升降油缸6另端鉸接在底座I的油缸支座上，兩個(gè)主導(dǎo)柱2上端帶有回轉(zhuǎn)支座，分別與立轉(zhuǎn)架3在兩側(cè)鉸接，如圖5所示，此鉸接為懸臂聯(lián)接，回轉(zhuǎn)套9內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)軸10，驅(qū)動(dòng)軸10與回轉(zhuǎn)套9之間為鍵連接或固定連接，兩個(gè)主導(dǎo)柱2在各自的升降油缸6驅(qū)動(dòng)下，能夠同時(shí)帶動(dòng)立轉(zhuǎn)架3做上下升降運(yùn)動(dòng)；擺動(dòng)油缸7固連在主導(dǎo)柱2上，其出軸與驅(qū)動(dòng)軸之間為鍵連接，立轉(zhuǎn)架3在擺動(dòng)油缸7的驅(qū)動(dòng)下能夠繞鉸接軸心線做±360°雙向擺動(dòng)；如圖6所示，兩組行走架5各自帶有兩組行走輪11，安置于立轉(zhuǎn)架3的主梁13上面，主梁13兼做行走架5的行走軌道，吊盤4用連板17及銷軸18浮動(dòng)鉸接于行走架5下，兩組行走油缸8對(duì)稱固連在立轉(zhuǎn)架3上，通過(guò)繩輪及繩索12驅(qū)動(dòng)行走架5，并同時(shí)帶動(dòng)吊盤4沿著主梁13橫向行走；吊盤4帶有四套旋鎖裝置14，用于鎖定與吊起集裝箱，吊盤4能夠在行走架3上浮動(dòng)并帶有導(dǎo)向板15，便于旋鎖對(duì)正及順利進(jìn)入集裝箱四個(gè)頂角件孔；吊盤4上還設(shè)置有梯子16。底座I上帶有可調(diào)支撐19，作為選配，如需要設(shè)備主體能夠行走時(shí)，底座I可增設(shè)行走輪。實(shí)施例2
如圖7-8所示，底座I主體為對(duì)稱左右結(jié)構(gòu)，兩側(cè)均具有豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，兩個(gè)相同的主導(dǎo)柱2分別安裝在此導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)，其下端分別與各自的升降油缸6鉸接，兩個(gè)升降油缸6另端鉸接在底座I的油缸支座上，兩個(gè)主導(dǎo)柱2上端帶有回轉(zhuǎn)支座，分別與立轉(zhuǎn)架3在兩側(cè)鉸接，如圖9所示，此鉸接為兩端支撐聯(lián)接，回轉(zhuǎn)套9內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)軸10，驅(qū)動(dòng)軸10與回轉(zhuǎn)套9之間為鍵連接或固定連接，兩個(gè)主導(dǎo)柱2在各自的升降油缸6驅(qū)動(dòng)下，能夠同時(shí)帶動(dòng)立轉(zhuǎn)架3做上下升降運(yùn)動(dòng)；擺動(dòng)油缸7固連在主導(dǎo)柱2上，立轉(zhuǎn)架3在擺動(dòng)油缸7的驅(qū)動(dòng)下能夠繞鉸接軸心線做±90°雙向擺動(dòng)。實(shí)施例3
如圖10所示為實(shí)施例I與實(shí)施例2的第一種擴(kuò)展應(yīng)用實(shí)例，設(shè)備吊起集裝箱，在集裝箱舉升到一定高度位置后，如果將運(yùn)輸車輛開(kāi)出到設(shè)備主體框架外，則吊盤不須再做橫向移動(dòng)，即可在原地直接將集裝箱立轉(zhuǎn)。圖10所示為將集裝箱門向上立轉(zhuǎn)90°的狀態(tài)。實(shí)施例4
如圖11所示實(shí)施例I與實(shí)施例2的第二種擴(kuò)展應(yīng)用實(shí)例，當(dāng)集裝箱是置于地面、一定高度的平臺(tái)上或處于堆垛狀態(tài)時(shí)，通過(guò)改變?cè)O(shè)備的寬度、高度結(jié)構(gòu)尺寸及升降行程，仍然能夠采用上述同樣的方法來(lái)完成作業(yè)。實(shí)施例5
如圖12所示為本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的第三種擴(kuò)展應(yīng)用實(shí)例，當(dāng)設(shè)備的吊盤轉(zhuǎn)到180°位置時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備的同樣功能，即采用另外的集裝箱吊裝設(shè)備，將集裝箱吊運(yùn)放置到本立轉(zhuǎn)設(shè)備上，再由本立轉(zhuǎn)設(shè)備將集裝箱立轉(zhuǎn)，因此本發(fā)明的技術(shù)方案涵蓋了現(xiàn)有技術(shù)與設(shè)備的功能。
權(quán)利要求
1.一種集裝箱立轉(zhuǎn)裝卸設(shè)備，由底座、主導(dǎo)柱、立轉(zhuǎn)架、吊盤、行走架、升降油缸、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、行走驅(qū)動(dòng)裝置組成，其特征在于底座兩側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，兩個(gè)主導(dǎo)柱分別安裝在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)，其下端分別與升降油缸鉸接，兩個(gè)升降油缸另一端連接在底座的油缸支座上，兩個(gè)主導(dǎo)柱上端分別與立轉(zhuǎn)架在兩側(cè)同軸心線鉸接，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于主導(dǎo)柱上，驅(qū)動(dòng)部分與立轉(zhuǎn)架聯(lián)接，立轉(zhuǎn)架在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠繞其鉸接軸心線做雙向擺動(dòng)，兩組行走架各自帶有兩組行走輪，安置于立轉(zhuǎn)架的主梁上面，主梁兼做行走架的行走軌道，吊盤用連板及銷軸鉸接于行走架下面，兩組行走驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱固連在立轉(zhuǎn)架或行走架上，驅(qū)動(dòng)行走架并同時(shí)帶動(dòng)吊盤沿著主梁橫向行走，吊盤帶有四套旋鎖裝置，吊盤能夠在行走架上浮動(dòng)并帶有導(dǎo)向板，吊盤上設(shè)置有梯子。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立設(shè) 備，其特征在于所述的兩個(gè)主導(dǎo)柱與立轉(zhuǎn)架的鉸接采用懸臂聯(lián)接，立轉(zhuǎn)架能夠繞鉸接軸心線做±360°的雙向擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立設(shè)備，其特征在于所述的兩個(gè)主導(dǎo)柱與立轉(zhuǎn)架的鉸接采用兩端支撐聯(lián)接，立轉(zhuǎn)架能夠繞鉸接軸心線做±90°的雙向擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立設(shè)備，其特征在于所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為油缸、擺動(dòng)油缸或擺動(dòng)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立設(shè)備，其特征在于所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置采用單側(cè)驅(qū)動(dòng)或雙側(cè)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立設(shè)備，其特征在于所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置帶有運(yùn)動(dòng)位置鎖定裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立設(shè)備，其特征在于所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置為油缸、液壓馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)、電推桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立設(shè)備，其特征在于所述的行走架橫向行走采用的傳動(dòng)方式為鏈傳動(dòng)、繩索傳動(dòng)、齒輪(齒條)傳動(dòng)、銷齒傳動(dòng)或其組合。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立設(shè)備，其特征在于所述的吊盤與主梁之間存在浮動(dòng)間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立設(shè)備，其特征在于所述的底座四角安裝有可調(diào)支撐或輪子。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立設(shè)備，其特征在于底座兩側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，兩個(gè)主導(dǎo)柱分別安裝在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)，其下端分別與升降油缸鉸接，上端分別與立轉(zhuǎn)架在兩側(cè)同軸心線鉸接，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于主導(dǎo)柱上，驅(qū)動(dòng)部分與立轉(zhuǎn)架聯(lián)接，兩組行走架各自帶有兩組行走輪，安置于立轉(zhuǎn)架的主梁上面，吊盤用連板及銷軸鉸接于行走架下面，兩組行走驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱固連在立轉(zhuǎn)架或行走架上，驅(qū)動(dòng)行走架并同時(shí)帶動(dòng)吊盤沿著主梁橫向行走，吊盤帶有四套旋鎖裝置，吊盤能夠在行走架上浮動(dòng)并帶有導(dǎo)向板，吊盤上設(shè)置有梯子。其方便了貨物裝卸作業(yè)，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)費(fèi)用，設(shè)備應(yīng)用范圍較大，尤其適用于在集裝箱運(yùn)輸車輛上進(jìn)行零散貨物的裝卸作業(yè)。
文檔編號(hào)B65G67/46GK102616584SQ20121009895
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者孫春廷, 聶剛, 葛立臣 申請(qǐng)人:孫春廷