專利名稱：帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)及其動(dòng)態(tài)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及ー種適用于礦用帶式輸送機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)及其動(dòng)態(tài)調(diào)整方法。本制動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)體現(xiàn)在“可控”上，帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)閘的動(dòng)態(tài)可控，保障了帶式輸送機(jī)的正常安全的運(yùn)轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
帶式輸送機(jī)是重要的散裝物料輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于鋼鐵、煤炭、電力、建材等エ業(yè)領(lǐng)域，同時(shí)也是港口、料場(chǎng)等物流系統(tǒng)中重要的輸送設(shè)備。隨著工業(yè)技術(shù)水平的不斷發(fā)展，長距離、大運(yùn)量、高帶速的大型帶式輸送機(jī)的應(yīng)用愈來愈廣泛，大型帶式輸送機(jī)的制動(dòng)控制系統(tǒng)也得到了普遍的重視。傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)的制動(dòng)方法是依靠機(jī)械摩擦制動(dòng)，通過摩擦副摩擦發(fā)熱消耗帶式輸送機(jī)制動(dòng)時(shí)的機(jī)械能來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的，這種制動(dòng)方式的制動(dòng)カ矩是恒定的，而物料的加載和エ況是隨時(shí)變化的，帶來了容易造成斷帶和飛車的問題；因此，這種制動(dòng)方式只適合作為ニ級(jí)停車用，不適合獨(dú)立承擔(dān)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)及其動(dòng)態(tài)控制方法，解決了現(xiàn)有制動(dòng)方式存在的容易發(fā)生斷帶和飛車的技術(shù)問題。本發(fā)明是通過以下方案解決以上問題的
一種帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，包括傳送皮帶和皮帶滾筒，在皮帶滾筒ー側(cè)的中心軸上固定設(shè)置有制動(dòng)盤，在制動(dòng)盤下方的地面上固定設(shè)置有底架，在底架上設(shè)置有制動(dòng)器安裝支架，在制動(dòng)器安裝支架上設(shè)置有盤式制動(dòng)器，盤式制動(dòng)器中的彈簧復(fù)位缸與制動(dòng)液管路的一端連通，制動(dòng)液管路的另一端與在電液箱中設(shè)置的液壓控制中心連通，在電液箱中設(shè)置有PLC，PLC與液壓控制中心電連接，在傳送皮帶的托輥上設(shè)置有帶速傳感器，在皮帶滾筒的中心軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，帶速傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器均分別與電液箱中設(shè)置的PLC電連接。在制動(dòng)器安裝支架上設(shè)置有溫度傳感器，溫度傳感器與PLC電連接。在制動(dòng)器安裝支架上設(shè)置有煙霧傳感器，煙霧傳感器與PLC電連接。一種帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制方法，包括以下步驟
第一歩、在電液箱中設(shè)置的PLC中輸入總制動(dòng)時(shí)間和均分時(shí)間段數(shù)，計(jì)算并取整后得出每段制動(dòng)采樣間隔時(shí)間Tlj，并且在PLC中輸入設(shè)定的最小制動(dòng)減速度值O. 05 m/s2和最大制動(dòng)減速度值O. 3m/s2，制動(dòng)開始后，PLC每隔ル采樣一次；
第二歩、PLC根據(jù)帶速傳感器測(cè)得的第 次采樣時(shí)帶速傳感器測(cè)得的輸送帶速度
和第i+Ι次采樣時(shí)帶速傳感器測(cè)得的輸送帶速度り+1，計(jì)算制動(dòng)減速度
權(quán)利要求
1.ー種帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，包括傳送皮帶(I)和皮帶滾筒(2)，其特征在干，在皮帶滾筒(2)—側(cè)的中心軸上固定設(shè)置有制動(dòng)盤(4)，在制動(dòng)盤(4)下方的地面上固定設(shè)置有底架(8)，在底架(8)上設(shè)置有制動(dòng)器安裝支架(13)，在制動(dòng)器安裝支架(13)上設(shè)置有盤式制動(dòng)器(5)，盤式制動(dòng)器(5)中的彈簧復(fù)位缸(12)與制動(dòng)液管路(6)的一端連通，制動(dòng)液管路(6)的另一端與在電液箱(7)中設(shè)置的液壓控制中心連通，在電液箱(7)中設(shè)置有PLC，PLC與液壓控制中心電連接，在傳送皮帶(I)的托輥(14)上設(shè)置有帶速傳感器(9)，在皮帶滾筒(2)的中心軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器(3)，帶速傳感器(9)和轉(zhuǎn)速傳感器(3)均分別與電液箱(7)中設(shè)置的PLC電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在制動(dòng)器安裝支架(13)上設(shè)置有溫度傳感器(10)，溫度傳感器(10)與PLC電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在制動(dòng)器安裝支架(13)上設(shè)置有煙霧傳感器(11)，煙霧傳感器(11)與PLC電連接。
4.一種帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制方法，包括以下步驟 第一歩、在電液箱(7)中設(shè)置的PLC中輸入總制動(dòng)時(shí)間和均分時(shí)間段數(shù)，計(jì)算并取整后得出每段制動(dòng)采樣間隔時(shí)間Tlj，并且在PLC中輸入設(shè)定的最小制動(dòng)減速度值O. 05 m/s2和最大制動(dòng)減速度值O. 3m/s2，制動(dòng)開始后，PLC每隔ル采樣一次； 第二歩、PLC根據(jù)帶速傳感器(9)測(cè)得的第i次采樣時(shí)帶速傳感器(9)測(cè)得的輸送帶速度和第 +1次采樣時(shí)帶速傳感器(9)測(cè)得的輸送帶速度り+i，計(jì)算制動(dòng)減速度今; 第三步、PLC將計(jì)算得到的％值與在PLC中輸入的設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)％的絕對(duì)值小于O. 05 m/s2吋，PLC發(fā)出信號(hào)使液壓控制中心増大制動(dòng)液管路(6)中的油壓，當(dāng)％的絕對(duì)值大于O. 3 m/s2吋，PLC發(fā)出信號(hào)使液壓控制中心減小制動(dòng)液管路(6)中的油壓； 第四歩、PLC根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器(3)測(cè)得的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)角速度《，計(jì)算出制動(dòng)減速度PLC對(duì)計(jì)算出的^值與第二步計(jì)算出的值進(jìn)行比較，當(dāng)與I誤差范圍超過O. 001吋，PLC發(fā)出信號(hào)使液壓控制中心減小制動(dòng)液管路(6)中的油壓。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)及其動(dòng)態(tài)控制方法，解決了現(xiàn)有制動(dòng)方式存在的容易發(fā)生斷帶和飛車的技術(shù)問題。在皮帶滾筒(2)一側(cè)的中心軸上固定設(shè)置有制動(dòng)盤(4)，在制動(dòng)器安裝支架(13)上設(shè)置有盤式制動(dòng)器(5)，盤式制動(dòng)器(5)中的彈簧復(fù)位缸(12)與制動(dòng)液管路(6)的一端連通，制動(dòng)液管路(6)的另一端與在電液箱(7)中設(shè)置的液壓控制中心連通，在電液箱(7)中設(shè)置有PLC，PLC與液壓控制中心電連接，在傳送皮帶(1)的托輥(14)上設(shè)置有帶速傳感器(9)，在皮帶滾筒(2)的中心軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器(3)。本發(fā)明降低了制動(dòng)時(shí)輸送帶的動(dòng)張力，提高了帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的可靠性，延長了輸送帶的使用壽命。
文檔編號(hào)B65G23/26GK102616534SQ20121008989
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者孟文俊, 牛雪梅 申請(qǐng)人:太原科技大學(xué)