專利名稱：一種ic料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及IC料塊檢測(cè)、打標(biāo)和編帶的新設(shè)備，更準(zhǔn)確地說(shuō)，涉及IC料塊由振動(dòng)上料裝置上料后，在取放料轉(zhuǎn)盤(pán)傳送下，使料塊自動(dòng)連續(xù)完成檢測(cè)、轉(zhuǎn)向、打標(biāo)、剔除和編帶等工序的一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)。
背景技術(shù)：
對(duì)于塊粒狀芯片料塊(以下簡(jiǎn)稱料塊)的打標(biāo)和編帶，有托盤(pán)式直線輸送檢測(cè)打標(biāo)機(jī)和托盤(pán)式直線檢測(cè)編帶機(jī)等，這些需要打標(biāo)或編帶的料塊要先排裝在矩陣式托盤(pán)中， 在對(duì)托盤(pán)輸送過(guò)程中，由真空吸嘴不斷從托盤(pán)中反復(fù)取放料塊進(jìn)行檢測(cè)、打標(biāo)或者編帶。這些機(jī)器的主要問(wèn)題有一是功能比較單一，如打標(biāo)機(jī)通常只用于檢測(cè)和打標(biāo)，編帶機(jī)通常只用于檢測(cè)和編帶；二是吸嘴數(shù)目受限，因這些機(jī)器將料塊送到檢測(cè)或者編帶等位置時(shí)，是靠吸嘴往復(fù)取放料塊實(shí)現(xiàn)的，可吸嘴數(shù)目又不能太多，單位時(shí)間抓放的料塊有限，因此機(jī)器的生產(chǎn)效率不太高。三是料塊均是直線間歇輸送的，因此其輸送效率不高，直接影響到機(jī)器的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)，是一種適合IC料塊打標(biāo)、編帶一體化的回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)，可以有效地提高工作的效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)，包括振動(dòng)上料裝置、料塊傳送總成裝置、激光打標(biāo)器、編帶模組裝置、電氣控制系統(tǒng)，還包括工位系統(tǒng)盤(pán)裝置，包括均位于水平面內(nèi)的第一工位盤(pán)和第二工位盤(pán)，所述第一工位盤(pán)的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)一級(jí)工位，所述第二工位盤(pán)的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)二級(jí)工位，所述一級(jí)工位包括作為起始工位的與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的上料裝置的送料終點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)的上料工位和作為終端工位的與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的編帶裝置的置入底帶位置相對(duì)應(yīng)的放入底帶工位，以及位于上料工位與放入底帶工位之間的打標(biāo)取放工位；所述二級(jí)工位包括與激光打標(biāo)器相對(duì)應(yīng)的打標(biāo)工位和所述打標(biāo)取放工位，使所述第一工位盤(pán)和第二工位盤(pán)通過(guò)打標(biāo)取放工位相交接；料塊傳送總成裝置，包括從上料工位將料塊吸出的多個(gè)吸嘴組件，以及使吸嘴組件在所述相鄰一級(jí)工位正上方作高速回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中具有一個(gè)等待料塊在相應(yīng)工位進(jìn)行相應(yīng)工位工作的間歇狀態(tài)。優(yōu)選的是，所述一級(jí)工位至少包括順次布置的所述上料工位、與用于檢測(cè)料塊方向是否正確的攝像頭相對(duì)應(yīng)的方向檢測(cè)工位、與旋轉(zhuǎn)定向裝置相對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)定向工位、與用于檢測(cè)料塊圖像是否正確的攝像頭相對(duì)應(yīng)的圖像檢測(cè)工位、與用于剔除圖像檢測(cè)結(jié)果不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第一剔除工位、所述打標(biāo)取放工位、與用于剔除打標(biāo)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第三剔除工位、與另一旋轉(zhuǎn)定向裝置相對(duì)應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)定向工位和所述放入底帶工位。
優(yōu)選的是，所述一級(jí)工位還包括沿從上料工位至放入底帶工位方向順次布置于第一剔除工位與打標(biāo)取放工位之間的與第一組電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第一組電性能檢測(cè)工位和與用于剔除第一組電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第二剔除工位；所述一級(jí)工位還包括沿從上料工位至放入底帶工位方向順次布置于第三剔除工位與第二旋轉(zhuǎn)定向工位之間的與第三電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第三電性能檢測(cè)工位、與第四電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第四電性能檢測(cè)工位、與用于剔除第三電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第四剔除工位和與用于剔除第四電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第五剔除工位。優(yōu)選的是，所述料塊傳送總成裝置依次同軸設(shè)置有加壓模組裝置，包括安裝板，還包括直線伺服電機(jī)，以及由所述直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的加壓圓盤(pán)；并且，所述加壓圓盤(pán)的周邊等距離設(shè)置有多個(gè)壓頭組件，部分壓頭組件對(duì)應(yīng)設(shè)置一抓頭提升組件；取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)、帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和等間距地安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)的一圓周上的各吸嘴組件；所述取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置還包括為各吸嘴組件分時(shí)提供真空通路和真空斷路的真空分配模組裝置以及帶動(dòng)各吸嘴組件向上和向下運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述多個(gè)壓頭組件對(duì)應(yīng)地具有一個(gè)將吸嘴組件下壓的動(dòng)作。優(yōu)選的是，所述安裝板通過(guò)四根立柱與電機(jī)安裝板固連，所述直線伺服電機(jī)的定子與電機(jī)安裝板固連，直線伺服電機(jī)的動(dòng)子與兩側(cè)的固定在橫梁上的電機(jī)動(dòng)子連接板固連，所述電機(jī)動(dòng)子連接板與滑槽連接板和滑槽支承板連接形成圍繞滑軌的滑槽；所述滑槽支承板的下表面與十字板的上表面固連，十字板與所述加壓圓盤(pán)之間通過(guò)貫穿與安裝板固裝的導(dǎo)向軸套的導(dǎo)向軸固連；所述壓頭組件包括壓頭組件軸承座、壓頭連接桿、提升頭、壓頭組件彈簧、彈簧座和壓頭；其中，所述壓頭組件軸承座固裝于等距離設(shè)置于所述加壓圓盤(pán)周邊的安裝孔中，所述壓頭連接桿貫穿壓頭組件軸承座的通孔，所述提升頭螺紋固接于壓頭連接桿的上端，所述壓頭組件彈簧和彈簧座從上至下順次地套于壓頭連接桿的下半部分，并通過(guò)螺絲鎖緊，所述壓頭組件彈簧處于壓縮狀態(tài)；所述壓頭螺紋固接于壓頭連接桿的下端。優(yōu)選的是，所述抓頭提升組件包括垂直安裝板、水平安裝板、提升電磁閥安裝板、 提升電磁閥和提升抓頭；其中，所述提升電磁閥安裝板和垂直安裝板分別固裝于所述水平安裝板的上、下表面；所述垂直安裝板固裝于加壓圓盤(pán)上對(duì)應(yīng)一壓頭組件的位置；所述提升電磁閥固裝于提升電磁塊安裝板上；所述提升抓頭貫穿水平安裝板并可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述提升電磁閥連接。優(yōu)選的是，所述的帶動(dòng)各吸嘴組件向下運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置為同一加壓裝置；所述加壓裝置包括一位于吸嘴組件上的加壓圓盤(pán)和帶動(dòng)加壓圓盤(pán)作升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件；所述加壓圓盤(pán)的下表面設(shè)置有與吸嘴組件一一對(duì)應(yīng)配置的加壓組件；帶動(dòng)各吸嘴組件向上復(fù)位的縱向驅(qū)動(dòng)裝置為吸嘴組件各自的彈性復(fù)位件。優(yōu)選的是，所述吸嘴組件包括軸承座、導(dǎo)向軸套、安裝夾、吸嘴連接管、吸嘴管和導(dǎo)向軸，所述軸承座和導(dǎo)向軸套固定安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)的與各自相對(duì)應(yīng)的安裝孔中，所述導(dǎo)向軸和吸嘴連接管固裝于所述安裝夾上，所述導(dǎo)向軸和吸嘴連接管分別與導(dǎo)向軸套和軸承座滑動(dòng)配合連接，并使所述安裝夾位于轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，所述吸嘴管連接于吸嘴連接管的下端；所述吸嘴組件通過(guò)各自的吸嘴連接管與真空分配裝置連通，所述取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置包括帶動(dòng)各吸嘴組件的吸嘴連接管向上和向下運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的是，所述真空分配模組裝置從上至下順次包括真空分配頭、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承、破氣頭和真空氣路總管；其中，所述破氣頭包括從上至下順次固連且中通的小圓管、大圓管和真空氣路總管；所述小圓管的上端圓平面上設(shè)置有多個(gè)第一孔，小圓管的圓周面上設(shè)置有多個(gè)破氣頭出氣孔，小圓管的中部套有真空密封環(huán)；所述大圓管的圓周面上設(shè)置有對(duì)零信號(hào)發(fā)生器和多個(gè)破氣頭進(jìn)氣孔；所述第一孔、破氣頭出氣孔和破氣頭進(jìn)氣孔對(duì)應(yīng)相通，各個(gè)所述第一孔封閉；所述真空分配頭包括一上端封閉的圓管主體，所述圓管主體的圓周面上設(shè)置有對(duì)零信號(hào)板和多個(gè)真空分配頭出氣孔，各個(gè)所述真空分配頭出氣孔與各個(gè)破氣頭出氣孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，各個(gè)所述真空分配頭出氣孔與圓管主體的內(nèi)腔相通；所述破氣頭的上端貫穿轉(zhuǎn)臺(tái)軸承并伸至圓管主體的內(nèi)腔，所述破氣頭出氣孔與真空分配頭出氣孔處于同一水平面上，且各個(gè)一一對(duì)應(yīng)的破氣頭出氣孔與真空分配頭出氣孔間隔一定距離，形成夾縫；轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的內(nèi)圈與破氣頭上的小圓管圓周面配合且與大圓管的臺(tái)階面固連，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的外圈與圓管主體的下端面固連，以實(shí)現(xiàn)真空分配頭繞固連的破氣頭旋轉(zhuǎn)，真空分配頭的圓管主體的內(nèi)圓柱面與破氣頭的小圓管的圓周面通過(guò)真空密封環(huán)配
入
口 o本發(fā)明提供的一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的工作方法，第一塊料塊沿振動(dòng)上料裝置到達(dá)上料工位，料塊傳送總成裝置吸取料塊并帶動(dòng)第一料塊轉(zhuǎn)動(dòng)至第二個(gè)工位，進(jìn)行相應(yīng)工位的工作，同時(shí)，第二塊料塊被另一吸嘴組件吸住，并帶動(dòng)第一料塊進(jìn)入到第三個(gè)工位，帶動(dòng)第二料塊轉(zhuǎn)動(dòng)到第二個(gè)工位，進(jìn)行相應(yīng)工位的工作，重復(fù)上述動(dòng)作，各料塊經(jīng)過(guò)上料工位、打標(biāo)取放工位、打標(biāo)工位、放入底帶工位，使各料塊在回轉(zhuǎn)式輸送的過(guò)程中完成各工位的加工，最終在編帶裝置處編帶成卷。本發(fā)明的一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)，料塊傳送總成裝置帶動(dòng)料塊在相應(yīng)的工位上方做回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)相應(yīng)工位的上方，則進(jìn)行相應(yīng)工位的動(dòng)作，提高了生產(chǎn)的效率。本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案從零散料塊的自動(dòng)輸送、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)打標(biāo)、自動(dòng)剔除到自動(dòng)編帶封裝的一體化加工過(guò)程，大大減少了設(shè)備的數(shù)量，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。本發(fā)明的打標(biāo)編帶機(jī)可適用于已完成打標(biāo)僅需要編帶的料塊，也可適用于既需要打標(biāo)又需要編帶的料塊。本機(jī)可快速更換部分零件，以適應(yīng)多規(guī)格料塊的加工。當(dāng)料塊尺寸、厚度規(guī)格變化時(shí)，只需要將某些工位與料塊形狀有關(guān)的零件(如旋轉(zhuǎn)定向裝置的旋轉(zhuǎn)定向頭等)更換即可使用。


圖I示出了本發(fā)明IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了本發(fā)明料塊傳送總成裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了本發(fā)明所述的IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的加壓模組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4示出了圖3中所示的加壓圓盤(pán)、壓頭組件和抓頭提升組件的組裝示意圖。圖5示出了圖3和圖4中所示的抓頭提升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為根據(jù)本發(fā)明的取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置的一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中吸嘴組件的主視圖；圖8示出了本發(fā)明所述的IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的真空分配模組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9示出了圖8中所示的真空分配模組裝置的爆破示意圖。圖10示出了圖9中所示的破氣頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11示出了圖9中所示的真空分配頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為根據(jù)本發(fā)明的工位系統(tǒng)盤(pán)裝置的一種實(shí)施方式的俯視圖；圖13為圖I的簡(jiǎn)化示意圖；圖14為本發(fā)明編帶模組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)定向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步說(shuō)明。參考圖1，本發(fā)明的IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)，包括振動(dòng)上料裝置I、料塊傳送總成裝置、工位系統(tǒng)盤(pán)裝置5、電氣控制系統(tǒng)7、激光打標(biāo)器8、編帶模組裝置10，還可設(shè)有用于控制的輸入鍵盤(pán)6和顯示屏9。參考圖2，本發(fā)明的料塊傳送總成裝置，包括位于下方的真空分配模組裝置2，以及取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置3、加壓模組裝置4。料塊傳送總成裝置的主要功能是將料塊從振動(dòng)上料裝置的出口處(即振動(dòng)上料裝置的送料終點(diǎn)位置)將料塊取出，再隨取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置作高速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，在間歇轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中完成料塊的各種檢測(cè)、轉(zhuǎn)向、打標(biāo)取放、剔除等工作，最后將合格的料塊放入編帶模組裝置的編帶底帶中實(shí)施編帶。真空分配模組裝置2處在該總成裝置的下方，其下端與安裝工位系統(tǒng)盤(pán)裝置的工作臺(tái)固聯(lián)，其上端與取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置3固聯(lián)；取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置處在該總成裝置的中部，其下端中部的下平面與真空分配模組裝置上部的轉(zhuǎn)動(dòng)部分固聯(lián)，其下端中部的上平面通過(guò)與DD馬達(dá)動(dòng)子固聯(lián)的法蘭盤(pán)固聯(lián)，使DD馬達(dá)能帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)作高速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；加壓模組裝置處在該總成裝置的上部，其上的固定安裝板一部分與機(jī)架固聯(lián)，另一部分與DD馬達(dá)定子的頂圓盤(pán)固聯(lián)。圖3示出了本發(fā)明所述的IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的加壓模組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，所述IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的加壓模組裝置4，包括安裝板 41、直線伺服電機(jī)、以及由所述直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的加壓圓盤(pán)49，并且，所述加壓圓盤(pán)49的周邊等距離設(shè)置有多個(gè)壓頭組件，以與各加工工位對(duì)應(yīng)排列，部分壓頭組件對(duì)應(yīng)設(shè)置一抓頭提升組件。具體地，如圖3所示，所述直線伺服電機(jī)與加壓圓盤(pán)49結(jié)構(gòu)如下所述，所述安裝板 41通過(guò)四根立柱42與電機(jī)安裝板43固連，所述直線伺服電機(jī)的定子與電機(jī)安裝板43固連，直線伺服電機(jī)的動(dòng)子與兩側(cè)的固定在橫梁44上的電機(jī)動(dòng)子連接板417固連，所述電機(jī)動(dòng)子連接板417與滑槽連接板415和滑槽支承板45連接形成圍繞滑軌416的滑槽，當(dāng)直線伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，直線伺服電機(jī)的動(dòng)子就會(huì)帶動(dòng)滑槽沿滑軌416上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述滑槽支承板45的下表面與十字板46的上表面固連,十字板46與所述加壓圓盤(pán)49之間通過(guò)貫穿與安裝板41固裝的導(dǎo)向軸套48的導(dǎo)向軸47固連，當(dāng)直線伺服電機(jī)的動(dòng)子上下運(yùn)動(dòng)時(shí)， 所述加壓圓盤(pán)49就同步上下運(yùn)動(dòng)。所述壓頭組件包括壓頭組件軸承座410、壓頭連接桿422、提升頭421、壓頭組件彈簧411、彈簧座423和壓頭412。其中，如圖4所示，所述壓頭組件軸承座410固裝于等距離設(shè)置于所述加壓圓盤(pán)49周邊的安裝孔中，所述壓頭連接桿422貫穿壓頭組件軸承座410的通孔，所述提升頭421螺紋固接于壓頭連接桿422的上端，所述壓頭組件彈簧411和彈簧座 423從上至下順次地套于壓頭連接桿422的下半部分，并通過(guò)鎖緊螺母424鎖緊，所述壓頭組件彈簧411處于壓縮狀態(tài)；所述壓頭412螺紋固接于壓頭連接桿422的下端。圖5示出了圖3和圖4中所示的抓頭提升組件的結(jié)構(gòu)示意圖，所述抓頭提升組件包括垂直安裝板420、水平安裝板419、提升電磁閥安裝板418、提升電磁閥414和提升抓頭 413。其中，所述提升電磁閥安裝板418和垂直安裝板420分別固裝于所述水平安裝板419 的上、下表面；所述垂直安裝板420固裝于加壓圓盤(pán)49上對(duì)應(yīng)一壓頭組件的位置；所述提升電磁閥414固裝于提升電磁閥安裝板418上；所述提升抓頭413貫穿水平安裝板419并可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述提升電磁閥414連接。在圖3和圖4中所示的實(shí)施例中，與取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)應(yīng)，在加壓圓盤(pán)49的周邊等距離安裝有416個(gè)壓頭組件，當(dāng)加壓圓盤(pán)49向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上的壓頭組件隨之向下運(yùn)動(dòng)去推壓取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置上的吸嘴管(推壓在管接頭上)向下完成各工位的工序加工。為避免剛性推壓，在壓頭組件上安裝有起預(yù)壓縮作用的壓頭組件彈簧411，壓頭 412通過(guò)壓頭組件彈簧411產(chǎn)生的力推壓吸嘴管向下。當(dāng)有的工位(如某吸嘴上沒(méi)有料塊而轉(zhuǎn)到電性能檢測(cè)工位、打標(biāo)取放工位等工位上方)不需要推動(dòng)吸嘴向下時(shí)，得到信息的提升電磁閥414會(huì)啟動(dòng)，帶動(dòng)提升抓頭413抓住壓頭組件的提升頭421并向上提升，從而克服壓頭組件彈簧411的阻力向上，使壓頭組件中的壓頭412被提起，使沒(méi)有料塊的吸嘴不被壓頭412向下推壓，從而保護(hù)對(duì)應(yīng)工位的結(jié)構(gòu)安全。另外，壓頭組件的壓頭412是通過(guò)壓頭組件彈簧411的彈力，使取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置上的吸嘴向下運(yùn)動(dòng)的，這樣的結(jié)構(gòu)既可避免壓頭對(duì)吸嘴組件的剛性推壓，也可在不需要對(duì)吸嘴組件施壓時(shí)有可能將壓頭提升起來(lái)。所述IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的加壓模組裝置的工作過(guò)程總結(jié)如下，當(dāng)直線伺服電機(jī)得到料塊到位的信息后，其動(dòng)子立即帶動(dòng)與之連接的電機(jī)動(dòng)子連接板417向下，再通過(guò)與電機(jī)動(dòng)子連接板417固連的十字板46、導(dǎo)向軸47和加壓圓盤(pán)49 一起向下運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)等距離安裝在加壓圓盤(pán)49圓周上的壓頭組件的壓頭412向下推壓取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置上的吸嘴組件向下，使吸嘴去完成吸料或放料等加工動(dòng)作。當(dāng)取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置上的某吸嘴上沒(méi)有料塊而轉(zhuǎn)到電性能檢測(cè)或打標(biāo)取放等工位上方時(shí)，加壓圓盤(pán)49向下推壓時(shí)，這些工位上方的壓頭組件的壓頭412就會(huì)被提升組件的提升抓頭413提起，使沒(méi)有料塊的吸嘴不被壓頭組件的壓頭412向下推壓，從而保護(hù)對(duì)應(yīng)工位的結(jié)構(gòu)安全。本發(fā)明的IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置3可包括如圖6 所示的轉(zhuǎn)盤(pán)33、帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)33轉(zhuǎn)動(dòng)的例如是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(DD電機(jī))的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31和等間距地安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)33的一圓周上的各吸嘴組件3A ;所述取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置3還包括為各吸嘴組件3A分時(shí)(此處的分時(shí)是針對(duì)同一吸嘴組件而言)提供真空通路和真空斷路的真空分配模組裝置以及帶動(dòng)各吸嘴組件向上和向下運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置，其中，帶動(dòng)各吸嘴組件向上和向下運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置可以為與各吸嘴組件一一對(duì)應(yīng)的既能帶動(dòng)吸嘴組件向下運(yùn)動(dòng)，又能帶動(dòng)吸嘴組件向上運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置，也可以是與各吸嘴組件一一對(duì)應(yīng)的分別帶動(dòng)吸嘴組件向下和向上運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)于上述的配置，要求電氣控制系統(tǒng)具有較高的同步性，因此會(huì)增加整套裝置的成本；另外，帶動(dòng)各吸嘴組件向上和向下運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置可以是既能帶動(dòng)吸嘴組件同步向下運(yùn)動(dòng)，又能帶動(dòng)吸嘴組件同步向上運(yùn)動(dòng)的一套縱向驅(qū)動(dòng)裝置，也可以是分別帶動(dòng)各吸嘴組件同步向下和向上運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置(即有兩套縱向驅(qū)動(dòng)裝置)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以采用各種現(xiàn)有的縱向驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)方式。另外，在此說(shuō)明的各吸嘴組件3A分布在轉(zhuǎn)盤(pán)的一圓周上應(yīng)該理解為吸嘴組件的直接用來(lái)抓取和釋放料塊的作用件位于同一圓周上。上述真空分配裝置可在電氣控制系統(tǒng)的控制下獨(dú)立控制各吸嘴組件的狀態(tài)，即各吸嘴組件在同一時(shí)間的狀態(tài)可以是不同的，各吸嘴組件在通常情況下與真空通路常通(即吸嘴組件總是處于可吸住料塊的狀態(tài))， 只有當(dāng)某工位需要分離料塊(如將料塊放入編帶或放入不合格料塊收集槽)時(shí)，真空通路被瞬間破氣而釋放料塊。為了簡(jiǎn)化縱向驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)并限制整套裝置的成本，在本實(shí)施例中，帶動(dòng)各吸嘴組件3A向下運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置為同一加壓裝置，帶動(dòng)各吸嘴組件向上復(fù)位的縱向驅(qū)動(dòng)裝置為吸嘴組件各自的彈性復(fù)位件。該加壓裝置可包括一用于與吸嘴組件相互作用的加壓圓盤(pán)和帶動(dòng)加壓圓盤(pán)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的例如是直線電機(jī)或者氣缸的驅(qū)動(dòng)件。在此，位于保證施壓的穩(wěn)定性，該加壓圓盤(pán)的下表面可設(shè)置有與吸嘴組件一一對(duì)應(yīng)布置的加壓組件。對(duì)于該種配置，取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置3的主要工作過(guò)程為I :各吸嘴組件吸住與各自相對(duì)應(yīng)的料塊在各自的當(dāng)前工位完成相應(yīng)的操作；2 :電氣控制系統(tǒng)控制加壓裝置向上運(yùn)動(dòng)撤銷施加于吸嘴組件上的壓力，各吸嘴組件在各自的彈性復(fù)位件的作用下向上復(fù)位；4 :轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)33旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位角度(工位角度即相鄰工位間的角度， 在此，相鄰工位間的角度應(yīng)該一致，以保證轉(zhuǎn)盤(pán)在間歇式旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中同步完成各料塊的逐級(jí)輸送)，使各料塊均到達(dá)各自的下一工位的上方；5 :各吸嘴組件在加壓裝置的作用下向下運(yùn)動(dòng)，使各料塊均到達(dá)各自的下一工位。如圖6、7所示，轉(zhuǎn)盤(pán)33和加壓圓盤(pán)49同軸并位于其正下方，加壓圓盤(pán)49上的壓頭組件和轉(zhuǎn)盤(pán)33上的吸嘴組件一一對(duì)應(yīng)，作為吸嘴組件的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)，其可包括軸承座 37、導(dǎo)向軸套310、安裝夾38、吸嘴連接管312、吸嘴管39和導(dǎo)向軸311，該軸承座37和導(dǎo)向軸套310固定安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)33的與各自相對(duì)應(yīng)的安裝孔中，在本實(shí)施例中，分別用于安裝軸承座37和導(dǎo)向軸套310的安裝孔的中心沿轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向分布，特別是用于安裝軸承座37 的安裝孔位于外側(cè)；該導(dǎo)向軸311和吸嘴連接管312例如通過(guò)夾裝的方式固裝于安裝夾38 上，導(dǎo)向軸311和吸嘴連接管312分別與導(dǎo)向軸套310和軸承座37滑動(dòng)配合連接，由下向上穿出，即使安裝夾38位于轉(zhuǎn)盤(pán)33的下方，吸嘴管39連接于吸嘴連接管312的下端(即吸嘴管39位于轉(zhuǎn)盤(pán)33的下方)，通過(guò)導(dǎo)向軸311與導(dǎo)向軸套310的配合，以及吸嘴連接管 312與軸承座37的配合保證吸嘴管39運(yùn)動(dòng)的方向性，保證料塊在被吸起后的位置不會(huì)發(fā)生偏移(包括不會(huì)相對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)在水平面上平移和轉(zhuǎn)動(dòng))。對(duì)于該種結(jié)構(gòu)的吸嘴組件，其通過(guò)各自的吸嘴連接管312與真空分配裝置連通。對(duì)于帶動(dòng)各吸嘴組件向上復(fù)位的縱向驅(qū)動(dòng)裝置為吸嘴組件各自的彈性復(fù)位件的實(shí)施結(jié)構(gòu)，該彈性復(fù)位件支撐于轉(zhuǎn)盤(pán)33的上表面或者軸承座37的上表面與吸嘴連接管312 上的凸緣之間，這樣，電氣控制系統(tǒng)控制加壓裝置帶動(dòng)吸嘴連接管312向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可壓縮彈性復(fù)位件儲(chǔ)存彈性勢(shì)能，則在電氣控制系統(tǒng)控制加壓裝置向上運(yùn)動(dòng)而撤銷作用于吸嘴連接管312上的壓力時(shí)，彈性復(fù)位件即可通過(guò)凸緣帶動(dòng)吸嘴連接管312和吸嘴管39，以及安裝夾38和其上的導(dǎo)向軸311向上復(fù)位。在此，所述加壓裝置可施力于凸緣上，進(jìn)而帶動(dòng)吸嘴連接管和吸嘴管，以及安裝夾和其上的導(dǎo)向軸向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)于上述特定實(shí)施例，為各加壓圓盤(pán)上的加壓組件作用于與各自相對(duì)應(yīng)的吸嘴組件的凸緣上。如圖6、7所示，該彈性復(fù)位件可為彈簧36，該彈簧36可套于吸嘴連接管312上。在將吸嘴連接管與真空分配裝置連通時(shí)，可在吸嘴連接管312的上端螺紋連接一管接頭34連接，該管連接34與一氣管接頭35連接，氣管接頭35可通過(guò)一軟管與真空分配裝置連通。對(duì)于該種連接結(jié)構(gòu)，該管接頭34即可作為上述凸緣，為了便于加壓裝置的布局， 如圖I所示，該管接頭34均在轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向上朝向轉(zhuǎn)盤(pán)的中心軸。對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31與轉(zhuǎn)盤(pán)33的連接，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31的轉(zhuǎn)軸與一連接法蘭盤(pán) 32的內(nèi)圈通過(guò)螺栓固連，連接法蘭盤(pán)32的外圈通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)盤(pán)固連。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31高速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)33也就隨之作高速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置3的具體工作過(guò)程為當(dāng)振動(dòng)上料裝置I上的第一塊料塊到達(dá)上料工位位置時(shí)，電氣控制系統(tǒng)啟動(dòng)加壓模組裝置4，該加壓模組裝置上的直線電機(jī)的動(dòng)子啟動(dòng)，使該加壓模組裝置4的加壓圓盤(pán)帶著各壓頭組件同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，將取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置上的吸嘴組件向下推壓，使一吸嘴組件的吸嘴管39與上料工位上的第一塊料塊接近并將其吸住，之后，加壓模組裝置上升復(fù)位，使吸嘴組件也在彈性復(fù)位件的作用下復(fù)位，與此同時(shí)，電氣控制系統(tǒng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 31，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)33快速轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位的角度，使第一塊料塊到達(dá)與上料工位相鄰的方向檢測(cè)工位的上方，而此時(shí)，振動(dòng)上料裝置上的第二塊料塊又已到達(dá)上料工位的位置。之后，加壓模組裝置又重復(fù)上述動(dòng)作，推動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的吸嘴組件向下運(yùn)動(dòng)，使第一塊料塊向下到達(dá)方向檢測(cè)工位進(jìn)行方向檢測(cè)并將檢測(cè)信息通知旋轉(zhuǎn)定向工位，并使第二塊料塊被另一吸嘴組件吸住，在第一塊料塊完成方向檢測(cè)后，加壓裝置使各吸嘴組件上升復(fù)位， 與此同時(shí)，電氣控制系統(tǒng)再次啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)又快速轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，使第一塊料塊到達(dá)與方向檢測(cè)工位相鄰的旋轉(zhuǎn)定向工位3的上方，使第二塊料塊到達(dá)方向檢測(cè)工位的上方，而振動(dòng)上料裝置上的第三塊料塊又已到達(dá)上料工位的位置。如此反復(fù)進(jìn)行，取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置3上的吸嘴組件就能吸住料塊向下一個(gè)工位回轉(zhuǎn)輸送，供各工位并行完成各自的操作。圖8示出了本發(fā)明優(yōu)選的一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的真空分配模組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8、9所示，其位于取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置的下方并固連，所述IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的真空分配模組裝置2，從上至下順次包括真空分配頭23、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承 22、破氣頭21和真空氣路總管26。具體地如圖10所示,所述破氣頭21為一個(gè)零件,包括從上至下順次固連且中通的小圓管、大圓管和真空氣路總管26，中通部分形成中心孔h，所述小圓管和大圓管相連處形成一圓臺(tái)，在該圓臺(tái)上設(shè)置有212個(gè)破氣頭螺孔d，該12個(gè)破氣頭螺孔d用于與轉(zhuǎn)臺(tái)軸承22的內(nèi)圈上的12個(gè)孔固連的；所述真空氣路總管26密封地螺紋連接于大圓管的下端。所述小圓管的上端圓平面上設(shè)置有多個(gè)第一孔g，優(yōu)選為16個(gè)第一孔g，小圓管的圓周面上設(shè)置有 16個(gè)破氣頭出氣孔f ;所述大圓管的圓周面上設(shè)置有對(duì)零信號(hào)發(fā)生器25和16個(gè)破氣頭進(jìn)氣孔c ;各個(gè)所述第一孔g、破氣頭出氣孔f和破氣頭進(jìn)氣孔c 對(duì)應(yīng)相通，待加工完成后，將各個(gè)所述第一孔g封閉。所述大圓管下部的圓周面上還套設(shè)有法蘭盤(pán)a，所述法蘭盤(pán) a上設(shè)置有用于與工作臺(tái)面固裝的法蘭盤(pán)螺孔b。如圖11所示，所述真空分配頭23包括一上端封閉的圓管主體，所述圓管主體的封閉的上端具有一圓柱實(shí)心凸臺(tái)1(L的小寫(xiě)字母)，用于與取放料轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)中配合用的，在所述圓柱實(shí)心凸臺(tái)I的周圍設(shè)置有8個(gè)真空分配頭螺孔k，用來(lái)與取放料間盤(pán)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)固連用的。所述圓管主體的圓周面上設(shè)置有對(duì)零信號(hào)板24和多個(gè)真空分配頭出氣孔j，優(yōu)選為16個(gè)真空分配頭出氣孔j，各個(gè)所述真空分配頭出氣孔j與各個(gè)破氣頭出氣孔 f 一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，各個(gè)所述真空分配頭出氣孔j與圓管主體的內(nèi)腔相通，進(jìn)而間接地與真空氣路總管26相連通。所述破氣頭21的上端貫穿轉(zhuǎn)臺(tái)軸承22并伸至圓管主體的內(nèi)腔，所述破氣頭出氣孔f與真空分配頭出氣孔j處于同一水平面上，且各個(gè)一一對(duì)應(yīng)的破氣頭出氣孔f與真空分配頭出氣孔j間隔一定距離，形成夾縫。轉(zhuǎn)臺(tái)軸承22的內(nèi)圈與破氣頭21上的小圓管圓周面配合且與大圓管的臺(tái)階面固連，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承22的外圈與圓管主體的下端面連接(所述真空分配頭23下端的圓平面上還設(shè)置有12個(gè)與轉(zhuǎn)臺(tái)軸承22外圈上的12個(gè)光孔對(duì)應(yīng)的螺孔)，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承22的外圈圍繞內(nèi)固定的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)真空分配頭23繞固連的破氣頭21 旋轉(zhuǎn)，真空分配頭23的圓管主體的內(nèi)圓柱面與破氣頭21的小圓管的圓周面通過(guò)真空密封環(huán)e配合。所述真空分配頭23在作高速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的16個(gè)真空分配頭出氣孔j將間歇與固定不動(dòng)的破氣頭I上的16個(gè)破氣頭出氣孔f對(duì)齊，若某工位需要釋放料塊，則與該工位對(duì)應(yīng)的破氣電磁閥啟動(dòng)，打開(kāi)破氣通路，使高壓氣體從破氣頭進(jìn)氣孔c經(jīng)破氣頭出氣孔f噴到真空分配頭出氣孔j，使該真空分配頭出氣孔j的真空通路阻斷而使吸嘴上的料塊釋放。另外，小圓管的中部套有真空密封環(huán)e，該真空密封環(huán)e的設(shè)置，保證了真空分配頭23在圍繞破氣頭21作高速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)漏氣。所述IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的真空分配模組裝置的工作過(guò)程總結(jié)如下， 工作前真空氣路總管26、破氣頭21中通的內(nèi)腔和真空分配頭23內(nèi)腔達(dá)到真空度要求，真空吸嘴均處于真空工作狀態(tài)，當(dāng)取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)在DD馬達(dá)帶動(dòng)做高速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置固連的真空分配頭23也隨之作高速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，各真空分配頭出氣孔j通過(guò)其上的出氣嘴(圖中未畫(huà))與取放料轉(zhuǎn)盤(pán)上的真空吸嘴組件的氣嘴相連，使吸嘴能一直吸住料塊隨轉(zhuǎn)盤(pán)高速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，將料塊送到各工位去進(jìn)行加工作業(yè)。當(dāng)料塊隨吸嘴轉(zhuǎn)到需要放料的工位(如有不合格料塊轉(zhuǎn)到的剔除工位，編帶放料工位等工位)時(shí)，與該工位真空氣路相對(duì)的破氣頭I電磁閥打開(kāi)，高壓氣瞬間噴向?qū)?yīng)的真空分配頭出氣孔j，使該吸嘴破除真空而釋放料塊。
如圖12和13所示，本發(fā)明的工位系統(tǒng)盤(pán)裝置5包括均位于水平面內(nèi)的第一工位盤(pán)和第二工位盤(pán)，第一工位盤(pán)的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)一級(jí)工位(在此應(yīng)理解為多個(gè)一級(jí)工位的料塊放置位的中心基本位于同一圓周上)，所述第二工位盤(pán)的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)二級(jí)工位(在此應(yīng)理解為多個(gè)二級(jí)工位的料塊放置位的中心基本位于同一圓周上)，該一級(jí)工位包括作為起始工位的與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的上料裝置 (通常為振動(dòng)上料裝置)的送料終點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)的上料工位51和作為終端工位的與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的編帶裝置的置入底帶位置(即將料塊置入編帶底帶的料塊凹槽中的位置)相對(duì)應(yīng)的放入底帶工位516，以及位于上料工位51與放入底帶工位516之間的打標(biāo)取放工位59 ;該二級(jí)工位包括與激光打標(biāo)器相對(duì)應(yīng)的打標(biāo)工位518和所述打標(biāo)取放工位59，使所述第一工位盤(pán)和第二工位盤(pán)通過(guò)打標(biāo)取放工位59相交接，也可理解為第一和第二工位盤(pán)在打標(biāo)取放工位59處相切。為了便于理解設(shè)置兩個(gè)相交接的工位盤(pán)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)式輸送的有益效果，以下將簡(jiǎn)要地說(shuō)明與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的與第一工位盤(pán)相對(duì)應(yīng)的取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置和與第二工位盤(pán)相對(duì)應(yīng)的打標(biāo)轉(zhuǎn)盤(pán)。如圖6所示，IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置3包括轉(zhuǎn)盤(pán) 33、帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)33轉(zhuǎn)動(dòng)的例如是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31和等間距地安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)33 的一圓周上的各吸嘴組件3A ;取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置還包括為各吸嘴組件3A分時(shí)(此處的分時(shí)是針對(duì)同一吸嘴組件而言)提供真空通路和真空斷路的真空分配裝置以及帶動(dòng)各吸嘴組件3A向下運(yùn)動(dòng)的一加壓裝置，其中，各吸嘴組件3A均具有在加壓裝置撤銷所施加的壓力時(shí)進(jìn)行復(fù)位的彈性復(fù)位件。上述真空分配裝置可在電氣控制系統(tǒng)的控制下獨(dú)立控制各吸嘴組件的狀態(tài)，即各吸嘴組件在同一時(shí)間的狀態(tài)可以是不同的，各吸嘴組件在通常情況下與真空通路常通(即吸嘴組件總是處于可吸住料塊的狀態(tài))，只有當(dāng)某工位需要分離料塊 (如將料塊放入編帶底帶的凹槽中或放入不合格料塊收集槽)時(shí)，真空通路被瞬間破氣而釋放料塊。作為吸嘴組件的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)，其可包括軸承座37、導(dǎo)向軸套310、安裝夾38、吸嘴連接管、吸嘴管39和導(dǎo)向軸311，該軸承座37和導(dǎo)向軸套310固定安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)33的與各自相對(duì)應(yīng)的安裝孔中；該導(dǎo)向軸311和吸嘴連接管例如通過(guò)夾裝的方式固裝于安裝夾38 上，導(dǎo)向軸311和吸嘴連接管分別與導(dǎo)向軸套310和軸承座37滑動(dòng)配合連接，由下向上穿出，即使安裝夾38位于轉(zhuǎn)盤(pán)33的下方，吸嘴管39連接于吸嘴連接管的下端(即吸嘴管39 位于轉(zhuǎn)盤(pán)33的下方)；吸嘴組件通過(guò)各自的吸嘴連接管與真空分配裝置連通。上述彈性復(fù)位件36支撐于轉(zhuǎn)盤(pán)33的上表面或者軸承座37的上表面與吸嘴連接管上的凸緣之間。在將吸嘴連接管與真空分配裝置連通時(shí)，可在吸嘴連接管的上端螺紋連接一管接頭34連接，該管連接34與一氣管接頭35連接，氣管接頭35可通過(guò)一軟管與真空分配裝置連通，該管接頭34即可作為上述凸緣。上述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31的轉(zhuǎn)軸可連接法蘭盤(pán)32與轉(zhuǎn)盤(pán)33固定連接在一起，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)33的高速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。該打標(biāo)轉(zhuǎn)盤(pán)同樣可包括轉(zhuǎn)盤(pán)和帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，但打標(biāo)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)盤(pán)上不是設(shè)置吸嘴組件，而是在一圓周上等間隔地設(shè)置多個(gè)用于承載料塊的凹槽。這樣，由于與打標(biāo)相關(guān)的二級(jí)工位與其他的一級(jí)工位對(duì)料塊的輸送要求不同，因此，本發(fā)明創(chuàng)新性地通過(guò)兩個(gè)相交接的工位盤(pán)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)式輸送。如圖12和13所示，該一級(jí)工位至少包括順次布置(在本實(shí)施例中為沿逆時(shí)針?lè)较蝽槾尾贾?的該上料工位51、與用于檢測(cè)料塊方向是否正確的攝像頭相對(duì)應(yīng)的方向檢測(cè)工位52(其中，該攝像頭的鏡頭向上)、與旋轉(zhuǎn)定向裝置相對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)定向工位53、與用于檢測(cè)料塊圖像是否正確的攝像頭(其中，該攝像頭的鏡頭向上)相對(duì)應(yīng)的圖像檢測(cè)工位54、與用于剔除圖像檢測(cè)結(jié)果不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第一剔除工位55、打標(biāo)取放工位59、與用于剔除打標(biāo)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第三剔除工位510、與另一旋轉(zhuǎn)定向裝置相對(duì)應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)定向工位515和放入底帶工位516。上述位于第一旋轉(zhuǎn)定向工位53處的旋轉(zhuǎn)定向裝置用于調(diào)整在方向檢測(cè)工位52檢測(cè)不合格的料塊的方向，而位于第二旋轉(zhuǎn)定向工位515處的旋轉(zhuǎn)定向裝置用于將料塊方向調(diào)整為吸嘴組件可在放入底帶工位將料塊準(zhǔn)確置入編帶底帶的凹槽中的方向。旋轉(zhuǎn)定向裝置是指安裝在工位系統(tǒng)盤(pán)裝置上并能根據(jù)前面的檢測(cè)信息將方向不正確的料塊旋轉(zhuǎn)一定角度后使其定向正確的一種裝置。如圖15所示，主要由底板111，豎板 112，高度調(diào)整螺釘113，旋轉(zhuǎn)定向頭114，料塊有無(wú)檢測(cè)裝置115，安裝板116，伺服電機(jī)117， 滑板118，螺孔板119等組成。底板111與豎板112固聯(lián)并通過(guò)底板111可調(diào)地固裝在對(duì)應(yīng)的工位系統(tǒng)盤(pán)裝置上，滑板118與安裝板116垂直固聯(lián)，在滑板118的上端垂直固裝一個(gè)螺孔板119，高度調(diào)整螺釘113與螺孔板119上的螺孔和豎板112組成螺旋機(jī)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)整螺釘113時(shí)，可使滑板118作微小上下移動(dòng)，以滿足旋轉(zhuǎn)定向頭的高度要求。安裝板116與滑板118垂直固聯(lián)，安裝板116的下邊固裝有旋轉(zhuǎn)定向用的伺服電機(jī)117，伺服電機(jī)的軸穿過(guò)安裝板116 與其上的旋轉(zhuǎn)定向頭114固聯(lián)，旋轉(zhuǎn)定向頭114頂面有一個(gè)與料塊尺寸相當(dāng)?shù)陌疾?，可放入料塊并使之旋轉(zhuǎn)定向，旋轉(zhuǎn)定向頭114頂面還開(kāi)有一個(gè)“十字”槽，與“十字”槽相對(duì)處安裝有料塊有無(wú)檢測(cè)裝置115，用來(lái)檢測(cè)凹槽上有無(wú)料塊，有料塊時(shí)檢測(cè)光不能通過(guò)，無(wú)料塊時(shí)檢測(cè)光能通過(guò)。若檢測(cè)到無(wú)料塊，旋轉(zhuǎn)定向頭114就不會(huì)旋轉(zhuǎn)。若前面放下檢測(cè)到料塊方向正確，則料塊放到凹槽上時(shí)，旋轉(zhuǎn)定向頭114也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。若放到凹槽的料塊因故未被吸嘴取走，料塊有無(wú)檢測(cè)裝置115就會(huì)發(fā)出故障信號(hào)讓人工排除，同時(shí)機(jī)器停機(jī)。該二級(jí)工位包括順次布置(在本實(shí)施例中為沿逆時(shí)針?lè)较?的打標(biāo)取放工位59、 標(biāo)前清潔工位517 (其上方安裝有旋轉(zhuǎn)的毛刷對(duì)料塊進(jìn)行清潔)、打標(biāo)工位518、標(biāo)后清潔工位519 (其上方安裝有旋轉(zhuǎn)的毛刷對(duì)料塊進(jìn)行清潔)、與打標(biāo)標(biāo)識(shí)檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)檢測(cè)工位520 (即檢測(cè)打標(biāo)是否合格)。在此，上述各工位處的裝置均可采用常規(guī)打標(biāo)編帶機(jī)中使用的各對(duì)應(yīng)裝置，由于本發(fā)明的目的在于為實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)式輸送提供一種經(jīng)改進(jìn)的工位布置結(jié)構(gòu)，因此，與各工位相對(duì)應(yīng)的各裝置的結(jié)構(gòu)在本發(fā)明中不再贅述。該一級(jí)工位還可包括沿從上料工位51至放入底帶工位516方向順次布置于第一剔除工位55與打標(biāo)取放工位59之間的與第一組電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第一組電性能檢測(cè)工位和與用于剔除第一組電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第二剔除工位58。該第一組電性能檢測(cè)裝置可包括用于檢測(cè)料塊不同電性能的第一和第二電性能檢測(cè)裝置，相應(yīng)地，第一組電性能檢測(cè)工位包括順次布置的分別與第一和第二電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第一和第二電性能檢測(cè)工位56，57。
該一級(jí)工位還可包括沿從上料工位51至放入底帶工位516方向順次布置于第三剔除工位510與第二旋轉(zhuǎn)定向工位515之間的與第三電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第三電性能檢測(cè)工位511、與第四電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第四電性能檢測(cè)工位512、與用于剔除第三電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第四剔除工位513和與用于剔除第四電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第五剔除工位514。在此，上述的各電性能檢測(cè)工位可根據(jù)使用者的要求配置，即電性能檢測(cè)工位的數(shù)量和配置何種電性能檢測(cè)裝置可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。為了在取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置3將一料塊輸送至打標(biāo)取放工位59后，打標(biāo)轉(zhuǎn)盤(pán)可在取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置再次轉(zhuǎn)動(dòng)之前將完成各二級(jí)工位加工的料塊輸送至打標(biāo)取放工位 (這樣，轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置即可在下次輸送時(shí)將到達(dá)打標(biāo)取放工位的料塊輸送至打標(biāo)取放工位 59后的下一個(gè)一級(jí)工位處)，可為二級(jí)工位配置若干個(gè)空工位，本實(shí)施例中，如圖12和13 所示，打標(biāo)取放工位59與標(biāo)前清潔工位517之間設(shè)置一第一空工位521，標(biāo)前清潔工位517 與打標(biāo)工位518之間設(shè)置一第二空工位522、標(biāo)識(shí)檢測(cè)工位520與打標(biāo)取放工位59之間設(shè)置一第三空工位523。本發(fā)明的工位系統(tǒng)盤(pán)裝置5配合取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置3和打標(biāo)轉(zhuǎn)盤(pán)使用的工作過(guò)程為當(dāng)振動(dòng)上料裝置上的第一塊料塊沿振動(dòng)上料裝置的料塊輸送通道到達(dá)上料工位 51時(shí)，電氣控制系統(tǒng)啟動(dòng)取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置3的加壓裝置，使該加壓裝置向下運(yùn)動(dòng)，將取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置上的吸嘴組件向下推壓，使其吸嘴管與上料工位51上的第一塊料塊接近并將其吸住，之后控制加壓裝置上升復(fù)位，與此同時(shí)，啟動(dòng)取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)快速轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，使第一塊料塊到達(dá)方向檢測(cè)工位52上方的位置，而振動(dòng)上料裝置上的第二塊料塊又到達(dá)上料工位51 ；加壓裝置上又重復(fù)上述動(dòng)作，推動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)33上的吸嘴組件3A向下運(yùn)動(dòng)，使第一塊料塊向下到達(dá)方向檢測(cè)工位52進(jìn)行方向檢測(cè)并將檢測(cè)信息通知第一旋轉(zhuǎn)定向工位53，使第二塊料塊被另一吸嘴組件的吸嘴管吸住，之后加壓裝置又上升復(fù)位，與此同時(shí)，啟動(dòng)取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)33又快速轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，使第一塊料塊到達(dá)第一旋轉(zhuǎn)定向工位53的上方，使第二塊料塊到達(dá)方向檢測(cè)工位52的上方，而振動(dòng)上料裝置上的第三塊料塊又到達(dá)上料工位51 ；加壓裝置又重復(fù)上述動(dòng)作，向下推動(dòng)吸嘴組件向下，將第一塊料塊吸住卡入旋轉(zhuǎn)定向裝置的旋轉(zhuǎn)定向頭的方槽中，若料塊方向正確，則旋轉(zhuǎn)定向裝置的旋轉(zhuǎn)定向頭不轉(zhuǎn)動(dòng)； 若料塊方向不正確，則旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)定向頭就根據(jù)前面方向檢測(cè)的信息轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度， 使料塊方向到達(dá)正確位置，與此同時(shí)，第二料塊在方向檢測(cè)位置52完成方向檢測(cè)，第三塊料塊在上料工位51處被另一吸嘴吸住，之后加壓裝置又上升復(fù)位，與此同時(shí)，啟動(dòng)取放料轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)33又快速轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，使第一塊料塊到達(dá)圖像檢測(cè)工位54的上方，第二塊料塊到達(dá)第一旋轉(zhuǎn)定向工位53的上方，第三塊料塊到達(dá)方向檢測(cè)工位52的上方，而振動(dòng)上料裝置上的第四塊料塊又到達(dá)上料工位51，等待后面的吸嘴來(lái)取料；如此不斷進(jìn)行下去，就能將振動(dòng)上料裝置上送到上料工位51的料塊一塊塊間歇輸送到后續(xù)的一級(jí)工位進(jìn)行加工。當(dāng)?shù)谝粔K料塊到達(dá)第一剔除工位55的上方，在隨之下降到第一剔除工位55時(shí)，若前面圖像檢測(cè)結(jié)果為合格，則吸嘴吸住第一塊料塊不放，若前面圖像檢測(cè)結(jié)果為不合格，則控制真空分配裝置處啟動(dòng)，向?qū)?yīng)真空孔噴入高壓氣而使吸嘴管斷真空，吸嘴管就將第一塊料塊放入第一剔除工位的廢料槽中。當(dāng)?shù)谝粔K料塊到達(dá)第一和第二電性能檢測(cè)工位56、57時(shí)，仍按上述運(yùn)動(dòng)節(jié)拍一一進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)信息傳給第二剔除工位58，然后第一塊料塊上升并轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位到達(dá)第二剔除工位58上方，在隨之下降到第二剔除工位58時(shí)，若前面電性能檢測(cè)結(jié)果都為合格，則吸嘴吸住第一塊料塊不放，若前面電性能檢測(cè)結(jié)果有一項(xiàng)不合格，則吸嘴管將第一塊料塊放入第二剔除工位58的廢料槽中。當(dāng)?shù)谝粔K料塊到達(dá)打標(biāo)取放料工位59的上方時(shí)，若第一塊料塊需要打標(biāo)，則該料塊隨吸嘴下降至打標(biāo)取放工位59的凹槽時(shí)，料塊被凹槽卡住克服吸嘴管阻力使第一塊料塊隨打標(biāo)轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到空工位521，打標(biāo)轉(zhuǎn)盤(pán)的下一個(gè)工位凹槽則立即逆時(shí)針轉(zhuǎn)到打標(biāo)取放工位59處，若該凹槽內(nèi)有打過(guò)標(biāo)的料塊(剛開(kāi)機(jī)時(shí)尚無(wú)料塊,直到第一塊料塊完成打標(biāo)到達(dá)該位置開(kāi)始有料塊)，則放下第一塊料塊的吸嘴馬上就吸住該料塊上升并轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使打過(guò)標(biāo)的料塊到達(dá)第三剔除工位510的上方，使第二塊料塊到達(dá)打標(biāo)取放工位59 上方，當(dāng)?shù)诙K料塊向下放入打標(biāo)取放工位59的凹槽時(shí)，打標(biāo)轉(zhuǎn)盤(pán)又逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，將第二塊料塊轉(zhuǎn)動(dòng)到空工位21，使第一塊料塊轉(zhuǎn)到標(biāo)前清潔工位517由清潔毛刷對(duì)第一塊料塊表面清潔，放下第二塊料塊的吸嘴管馬上就吸住完成打標(biāo)作業(yè)的另一料塊上升并轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使第三塊料塊到達(dá)打標(biāo)取放工位59上方，當(dāng)?shù)谌龎K料塊向下放入打標(biāo)取放工位59的凹槽時(shí)，打標(biāo)轉(zhuǎn)盤(pán)又逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，將第三塊料塊轉(zhuǎn)動(dòng)到空工位521，以此類推使各料塊在間歇式回轉(zhuǎn)式輸送的過(guò)程中完成各工位的加工，最終在編帶裝置處編帶成卷。本發(fā)明優(yōu)選的一種編帶模組裝置10，是一種能夠?qū)⑷》帕限D(zhuǎn)盤(pán)裝置間歇輸送來(lái)的合格料塊實(shí)施編帶的裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)組成如圖14所示，主要由底帶放卷裝置101、底帶輸入通道102、底帶輸送針輪103、底帶接料工位104、編帶前檢測(cè)工位105、編帶前檢測(cè)裝置 106、蓋帶放卷裝置107、蓋帶輸入通道108、編帶熱封裝置109、編帶切斷裝置1010、編帶收卷裝置1011等組成。該編帶模組裝置的結(jié)構(gòu)與功能和通用編帶機(jī)的編帶部分的結(jié)構(gòu)與功能大同小異，故不詳述。
權(quán)利要求
1.一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)，包括振動(dòng)上料裝置、料塊傳送總成裝置、激光打標(biāo)器、編帶模組裝置、電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括工位系統(tǒng)盤(pán)裝置，包括均位于水平面內(nèi)的第一工位盤(pán)和第二工位盤(pán)，所述第一工位盤(pán)的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)一級(jí)工位，所述第二工位盤(pán)的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)二級(jí)工位，所述一級(jí)工位包括作為起始工位的與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的上料裝置的送料終點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)的上料工位和作為終端工位的與IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的編帶裝置的置入底帶位置相對(duì)應(yīng)的放入底帶工位，以及位于上料工位與放入底帶工位之間的打標(biāo)取放工位；所述二級(jí)工位包括與激光打標(biāo)器相對(duì)應(yīng)的打標(biāo)工位和所述打標(biāo)取放工位，使所述第一工位盤(pán)和第二工位盤(pán)通過(guò)打標(biāo)取放工位相交接；料塊傳送總成裝置，包括從上料工位上將料塊吸出的多個(gè)吸嘴組件，以及使吸嘴組件在所述相鄰一級(jí)工位正上方作高速回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中具有一個(gè)等待料塊在相應(yīng)工位進(jìn)行相應(yīng)工位工作的間歇狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打標(biāo)編帶機(jī)，其特征是所述一級(jí)工位至少包括順次布置的所述上料工位、與用于檢測(cè)料塊方向是否正確的攝像頭相對(duì)應(yīng)的方向檢測(cè)工位、與旋轉(zhuǎn)定向裝置相對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)定向工位、與用于檢測(cè)料塊圖像是否正確的攝像頭相對(duì)應(yīng)的圖像檢測(cè)工位、與用于剔除圖像檢測(cè)結(jié)果不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第一剔除工位、所述打標(biāo)取放工位、與用于剔除打標(biāo)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第三剔除工位、與另一旋轉(zhuǎn)定向裝置相對(duì)應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)定向工位和所述放入底帶工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打標(biāo)編帶機(jī)，其特征是所述一級(jí)工位還包括沿從上料工位至放入底帶工位方向順次布置于第一剔除工位與打標(biāo)取放工位之間的與第一組電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第一組電性能檢測(cè)工位和與用于剔除第一組電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第二剔除工位；所述一級(jí)工位還包括沿從上料工位至放入底帶工位方向順次布置于第三剔除工位與第二旋轉(zhuǎn)定向工位之間的與第三電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第三電性能檢測(cè)工位、與第四電性能檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的第四電性能檢測(cè)工位、與用于剔除第三電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第四剔除工位和與用于剔除第四電性能檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的料塊的剔除裝置相對(duì)應(yīng)的第五剔除工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打標(biāo)編帶機(jī)，其特征是所述料塊傳送總成裝置依次同軸設(shè)置有加壓模組裝置，包括安裝板，還包括直線伺服電機(jī)，以及由所述直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的加壓圓盤(pán)；并且，所述加壓圓盤(pán)的周邊等距離設(shè)置有多個(gè)壓頭組件，部分壓頭組件對(duì)應(yīng)設(shè)置一抓頭提升組件；取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)、帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和等間距地安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)的一圓周上的各吸嘴組件；所述取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置還包括為各吸嘴組件分時(shí)提供真空通路和真空斷路的真空分配模組裝置以及帶動(dòng)各吸嘴組件向上和向下運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述多個(gè)壓頭組件對(duì)應(yīng)地具有一個(gè)將吸嘴組件下壓的動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打標(biāo)編帶機(jī)，其特征是所述安裝板通過(guò)四根立柱與電機(jī)安裝板固連，所述直線伺服電機(jī)的定子與電機(jī)安裝板固連，直線伺服電機(jī)的動(dòng)子與兩側(cè)的固定在橫梁上的電機(jī)動(dòng)子連接板固連，所述電機(jī)動(dòng)子連接板與滑槽連接板和滑槽支承板連接形成圍繞滑軌的滑槽；所述滑槽支承板的下表面與十字板的上表面固連，十字板與所述加壓圓盤(pán)之間通過(guò)貫穿與安裝板固裝的導(dǎo)向軸套的導(dǎo)向軸固連；所述壓頭組件包括壓頭組件軸承座、壓頭連接桿、提升頭、壓頭組件彈簧、彈簧座和壓頭；其中，所述壓頭組件軸承座固裝于等距離設(shè)置于所述加壓圓盤(pán)周邊的安裝孔中，所述壓頭連接桿貫穿壓頭組件軸承座的通孔，所述提升頭螺紋固接于壓頭連接桿的上端，所述壓頭組件彈簧和彈簧座從上至下順次地套于壓頭連接桿的下半部分，并通過(guò)螺絲鎖緊，所述壓頭組件彈簧處于壓縮狀態(tài)；所述壓頭螺紋固接于壓頭連接桿的下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打標(biāo)編帶機(jī)，其特征是所述抓頭提升組件包括垂直安裝板、 水平安裝板、提升電磁閥安裝板、提升電磁閥和提升抓頭；其中，所述提升電磁閥安裝板和垂直安裝板分別固裝于所述水平安裝板的上、下表面；所述垂直安裝板固裝于加壓圓盤(pán)上對(duì)應(yīng)一壓頭組件的位置；所述提升電磁閥固裝于提升電磁塊安裝板上；所述提升抓頭貫穿水平安裝板并可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述提升電磁閥連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打標(biāo)編帶機(jī)，其特征是所述的帶動(dòng)各吸嘴組件向下運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置為同一加壓裝置；所述加壓裝置包括一位于吸嘴組件上的加壓圓盤(pán)和帶動(dòng)加壓圓盤(pán)作升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件；所述加壓圓盤(pán)的下表面設(shè)置有與吸嘴組件一一對(duì)應(yīng)配置的加壓組件；帶動(dòng)各吸嘴組件向上復(fù)位的縱向驅(qū)動(dòng)裝置為吸嘴組件各自的彈性復(fù)位件。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打標(biāo)編帶機(jī)，其特征是所述吸嘴組件包括軸承座、導(dǎo)向軸套、安裝夾、吸嘴連接管、吸嘴管和導(dǎo)向軸，所述軸承座和導(dǎo)向軸套固定安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)的與各自相對(duì)應(yīng)的安裝孔中，所述導(dǎo)向軸和吸嘴連接管固裝于所述安裝夾上，所述導(dǎo)向軸和吸嘴連接管分別與導(dǎo)向軸套和軸承座滑動(dòng)配合連接，并使所述安裝夾位于轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，所述吸嘴管連接于吸嘴連接管的下端；所述吸嘴組件通過(guò)各自的吸嘴連接管與真空分配裝置連通，所述取放料轉(zhuǎn)盤(pán)模組裝置包括帶動(dòng)各吸嘴組件的吸嘴連接管向上和向下運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打標(biāo)編帶機(jī)，其特征是所述真空分配模組裝置從上至下順次包括真空分配頭、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承、破氣頭和真空氣路總管；其中，所述破氣頭包括從上至下順次固連且中通的小圓管、大圓管和真空氣路總管；所述小圓管的上端圓平面上設(shè)置有多個(gè)第一孔，小圓管的圓周面上設(shè)置有多個(gè)破氣頭出氣孔，小圓管的中部套有真空密封環(huán)；所述大圓管的圓周面上設(shè)置有對(duì)零信號(hào)發(fā)生器和多個(gè)破氣頭進(jìn)氣孔；所述第一孔、破氣頭出氣孔和破氣頭進(jìn)氣孔對(duì)應(yīng)相通，各個(gè)所述第一孔封閉；所述真空分配頭包括一上端封閉的圓管主體，所述圓管主體的圓周面上設(shè)置有對(duì)零信號(hào)板和多個(gè)真空分配頭出氣孔，各個(gè)所述真空分配頭出氣孔與各個(gè)破氣頭出氣孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，各個(gè)所述真空分配頭出氣孔與圓管主體的內(nèi)腔相通；所述破氣頭的上端貫穿轉(zhuǎn)臺(tái)軸承并伸至圓管主體的內(nèi)腔，所述破氣頭出氣孔與真空分配頭出氣孔處于同一水平面上，且各個(gè)一一對(duì)應(yīng)的破氣頭出氣孔與真空分配頭出氣孔間隔一定距離，形成夾縫；轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的內(nèi)圈與破氣頭上的小圓管圓周面配合且與大圓管的臺(tái)階面固連，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的外圈與圓管主體的下端面固連，以實(shí)現(xiàn)真空分配頭繞固連的破氣頭旋轉(zhuǎn)，真空分配頭的圓管主體的內(nèi)圓柱面與破氣頭的小圓管的圓周面通過(guò)真空密封環(huán)配合。
10.一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)的工作方法，其特征是第一塊料塊沿振動(dòng)上料裝置到達(dá)上料工位，料塊傳送總成裝置吸取料塊并帶動(dòng)第一料塊轉(zhuǎn)動(dòng)至第二個(gè)工位，進(jìn)行相應(yīng)工位的工作，同時(shí)，第二塊料塊被另一吸嘴組件吸住，并帶動(dòng)第一料塊進(jìn)入到第三個(gè)工位，帶動(dòng)第二料塊轉(zhuǎn)動(dòng)到第二個(gè)工位，進(jìn)行相應(yīng)工位的工作，重復(fù)上述動(dòng)作，各料塊經(jīng)過(guò)上料工位、打標(biāo)取放工位、打標(biāo)工位、放入底帶工位，使各料塊在回轉(zhuǎn)式輸送的過(guò)程中完成各工位的加工，最終在編帶裝置處編帶成卷。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種IC料塊回轉(zhuǎn)式檢測(cè)打標(biāo)編帶機(jī)及其工作方法，包括工位系統(tǒng)盤(pán)裝置，包括均位于水平面內(nèi)的第一工位盤(pán)和第二工位盤(pán)，所述第一工位盤(pán)的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)一級(jí)工位，所述第二工位盤(pán)的一圓周上等間隔地布置有多個(gè)二級(jí)工位，其一級(jí)工位包括作為起始工位的上料工位和作為終端工位的與放入底帶工位，以及位于上料工位與放入底帶工位之間的打標(biāo)取放工位；所述二級(jí)工位包括與激光打標(biāo)器相對(duì)應(yīng)的打標(biāo)工位和所述打標(biāo)取放工位，使所述第一工位盤(pán)和第二工位盤(pán)通過(guò)打標(biāo)取放工位相交接；料塊傳送總成裝置，其多個(gè)吸嘴組件從上料工位將料塊吸出后，旋轉(zhuǎn)至打標(biāo)取放工位、打標(biāo)工位的正上方，使料塊進(jìn)行相應(yīng)工位的動(dòng)作，提高了生產(chǎn)的效率。
文檔編號(hào)B65B61/26GK102602568SQ20121004060
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者付義超, 劉國(guó)才, 楊春輝, 林宜龍, 林清嵐, 董波, 黃水清 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司