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尺寸可變托板的制作方法

文檔序號(hào):4355690閱讀:168來源:國知局
專利名稱:尺寸可變托板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種尺寸可變托板,例如涉及能夠根據(jù)貨物的大小調(diào)整載置面積的尺 寸可變托板。
背景技術(shù)
以往,已知有構(gòu)成為能夠根據(jù)貨物的大小調(diào)整載置面的大小(面積)的尺寸可變托 板,在專利文獻(xiàn)I中公開了該結(jié)構(gòu)。
這里,基于圖28對(duì)記載在專利文獻(xiàn)I中的尺寸可變托板進(jìn)行說明。
如圖示那樣,尺寸可變托板200構(gòu)成為將在兩端部的背面上安裝有橫木216的多 個(gè)板材210在Y軸方向上平行地排列,使將同樣在兩端部的背面上安裝有橫木216的板材 在長度方向(X軸方向)的中途2分割的分割板材21 la、21 Ib夾在各板材210之間,分別通 過“ < 字狀”的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)212將相鄰的板材210與分割板材211a、211b結(jié)合,在縱橫方向(XY 方向)上位移自如。
另外,“ < 字狀”的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)212安裝在板材210及分割板材211a、211b的X軸方 向上隔開需要間隔的多個(gè)部位,分別將相互相鄰的板材210與分割板材211a、211b結(jié)合而 一體化。
并且,通過上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)212,以配置在中央的板材210為中心,兩肋的板材210能 夠向Y軸方向、分割板材21 la、21 Ib能夠向X軸方向分別相對(duì)位移自如地動(dòng)作。
此外,在尺寸可變托板200的背面上,與Y方向平行地配置有由可滑動(dòng)接觸地相鄰 的內(nèi)側(cè)橫檔219和外側(cè)橫檔220構(gòu)成的一對(duì)橫檔218。
此外,在內(nèi)側(cè)橫檔219及外側(cè)橫檔220上,在其長度方向上設(shè)有多個(gè)螺栓孔,通過 將螺栓穿入內(nèi)側(cè)橫檔219的任意的螺栓孔和外側(cè)橫檔220的任意的螺栓孔中并用螺母擰 緊,能夠使內(nèi)側(cè)橫檔219與外側(cè)橫檔220 —體化。
并且,通過在使板材210和分割板材211a、211b伸長(或縮小)時(shí)將螺栓穿入內(nèi)側(cè) 橫檔219和外側(cè)橫檔220的任意的螺栓孔中并固定,能夠?qū)宀?10和分割板材211a、211b 在伸長的姿勢(shì)(或縮小的姿勢(shì))下固定。
根據(jù)如上述那樣構(gòu)成的尺寸可變托板200,能夠根據(jù)貨物的大小調(diào)節(jié)載置面的大 小,能夠高效率地配置到倉庫或卡車的貨箱等的空間中。其結(jié)果,通過使用尺寸可變托板 200,能夠?qū)崿F(xiàn)物流工序的節(jié)能化(能夠使配送次數(shù)減少、使物流成本(燃料費(fèi)用或人工費(fèi)用 等的成本)降低)。
此外,根據(jù)尺寸可變托板200,由于能夠變更載置面的大小(由于也可以不按照貨 物的大小準(zhǔn)備托板),所以能夠高效率地進(jìn)行托板的再利用(能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省資源)。
專利文獻(xiàn)1:日本國特開平8 — 217071號(hào)公報(bào)。
但是,上述以往技術(shù)的尺寸可變托板(參照?qǐng)D28)有以下所示的技術(shù)問題。
具體而言,上述以往技術(shù)的尺寸可變托板200中,針對(duì)X方向,只有配置在板材210 的側(cè)面上的分割板材211a、211b位移。
因此,如圖28 (b)所示,尺寸可變托板200在將載置面擴(kuò)大的情況下,成為分割板材211a、211b的端部相對(duì)于板材200突出的狀態(tài)(圖示的左右的邊緣部成為凹凸形狀),有不能確保突出的分割板材211a、211b的端部(圖中用虛線W表示的區(qū)域)的剛性的技術(shù)問題。
其結(jié)果,在尺寸可變托板200中,在將載置面擴(kuò)大的情況下,有不能在分割板材 211a、211b的端部(用虛線W表示的區(qū)域)載置重量較大的貨物的情況。
此外,在尺寸可變托板200中,在使載置面擴(kuò)大的狀態(tài)(圖28 (b)所示的狀態(tài))下, 即使要載置許多小型的貨物,也不能在上述用虛線W表示的區(qū)域載置貨物。
S卩,上述尺寸可變托板200即使將載置面擴(kuò)大,也出現(xiàn)不能放置貨物的所謂死空間,不能實(shí)現(xiàn)載置面的有效利用。
此外,上述尺寸可變托板200在調(diào)整載置面的大小的情況下,在將聯(lián)桿機(jī)構(gòu)212移動(dòng)而變更載置面的大小后,需要進(jìn)行將螺栓插入設(shè)在板材210及分割板材211a、211b的背面上的橫檔218 (內(nèi)側(cè)橫檔219及外側(cè)橫檔220)的螺栓孔中并擰緊的作業(yè)(以下稱作“鎖止作業(yè)”),其操作較麻煩,并且在調(diào)節(jié)作業(yè)中花費(fèi)長時(shí)間,使用方便性較差。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述技術(shù)問題而提出的,本發(fā)明的目的是提供一種能夠變更載置貨物的載置面的大小的尺寸可變托板,即使變更載置面的大小、也能夠減小不能載置貨物的死空間。
為了解決上述問題而提出的本發(fā)明的第I技術(shù)方案是一種尺寸可變托板,具備 具有將多個(gè)板狀的載貨板并列地配置而形成的矩形的載置面的載貨板單元,和搭載該載貨板單元、載置在地板面上的基礎(chǔ)單元,其特征在于,上述載貨板單元具有支撐上述載貨板的聯(lián)桿機(jī)構(gòu);上述基礎(chǔ)單元具有將上述多個(gè)載貨板中的至少配置在兩端的載貨板固定地支撐、并且能夠在上述載貨板的短邊方向上往復(fù)動(dòng)作的支撐部;上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)通過將多個(gè)板狀或棒狀的臂用樞軸銷可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)而構(gòu)成;在通過改變上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的交叉角,使各載貨板的朝向一致的狀態(tài)下,使上述載貨板及上述支撐部與上述短邊方向平行地移動(dòng),改變相鄰的該載貨板彼此的間隔而能夠進(jìn)行上述載置面的大小的變更。
這樣,本發(fā)明的第I技術(shù)方案的尺寸可變托板在通過改變上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的交叉角,使各載貨板的朝向一致的狀態(tài)下,使上述載貨板及上述支撐部與上述短邊方向平行地移動(dòng),改變相鄰的該載貨板彼此的間隔而能夠進(jìn)行上述載置面的大小的變更。
S卩,根據(jù)本發(fā)明,由于即使改變載置面的大小也不會(huì)如上述以往技術(shù)(參照?qǐng)D28 (b))那樣邊緣部成為凹凸形狀,能夠?qū)⑤d置面保持為大致矩形(由于不會(huì)在載置面上形成較大的死空間),所以能夠提供能夠有效利用載置面的尺寸可變托板。
此外,優(yōu)選的是,具有支撐上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的樞軸銷的第I千斤頂機(jī)構(gòu);上述第I千斤頂機(jī)構(gòu)使上述支撐的樞軸銷移動(dòng),使該聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的交叉角度可變而使上述載貨板及上述支撐部移動(dòng)。
這樣,在本發(fā)明的第I技術(shù)方案中,由于能夠通過第I千斤頂機(jī)構(gòu)(例如,由螺紋式千斤頂或油壓式千斤頂構(gòu)成)來改變聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的交叉角,所以通過操作第I千斤頂機(jī)構(gòu),能夠使聯(lián)桿機(jī)構(gòu)支撐的載貨板移動(dòng)。
S卩,根據(jù)本發(fā)明,由于通過第I千斤頂機(jī)構(gòu)使載貨板10移動(dòng),所以能夠進(jìn)行“毫米單位”下的載貨板的移動(dòng),能夠高精度地進(jìn)行載置面的大小的設(shè)定。
此外,在第I技術(shù)方案中,由于通過第I千斤頂機(jī)構(gòu)使載貨板移動(dòng),所以用來使載貨板移動(dòng)的勞動(dòng)減輕。
此外,由于通過第I千斤頂機(jī)構(gòu)使載貨板移動(dòng),所以能夠在將貨物載置在載貨板的載置面上的狀態(tài)下操作第I千斤頂機(jī)構(gòu)來微調(diào)載置面的大小(由于即使不將載置的貨物卸下也能夠微調(diào),所以作業(yè)負(fù)擔(dān)減輕)。
此外,根據(jù)第I千斤頂機(jī)構(gòu),由于能夠?qū)⑤d貨板的移動(dòng)動(dòng)作和固定動(dòng)作一起(通過相同的操作)進(jìn)行,所以不需要如上述以往技術(shù)那樣的麻煩的鎖止作業(yè)。即,只要操作第I 千斤頂機(jī)構(gòu),就能夠使由聯(lián)桿機(jī)構(gòu)支撐的各載貨板在短邊方向上移動(dòng)而固定到希望的位置上。
此外,為了解決上述問題而提出的本發(fā)明的第2技術(shù)方案是一種尺寸可變托板, 具備具有將多個(gè)板狀的載貨板并列地配置而形成的矩形的載置面的載貨板單元,和搭載該載貨板單元、載置在地板面上的基礎(chǔ)單元,其特征在于,上述載貨板單元具有支撐上述載貨板、并在該載貨板的短邊方向上伸縮的比例縮放機(jī)構(gòu);上述基礎(chǔ)單元具有將上述多個(gè)載貨板中的至少配置在兩端的載貨板固定地支撐、并且能夠在上述載貨板的短邊方向上往復(fù)動(dòng)作的支撐部;上述比例縮放機(jī)構(gòu)通過將多個(gè)板狀或棒狀的臂用樞軸銷可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)而構(gòu)成;在通過使上述比例縮放機(jī)構(gòu)伸縮,使各載貨板的朝向一致的狀態(tài)下,使上述載貨板及上述支撐部與上述短邊方向平行地移動(dòng),改變相鄰的該載貨板彼此的間隔而能夠進(jìn)行上述載置面的大小的變更。
這樣,本發(fā)明的第2技術(shù)方案通過使支撐載貨板的比例縮放機(jī)構(gòu)伸縮,能夠在使各載貨板的朝向一致的狀態(tài)下、使載貨板及支撐部與載貨板的短邊方向平行地移動(dòng)、改變相鄰的載貨板彼此的間隔來進(jìn)行上述載置面的大小的變更。
因此,根據(jù)本發(fā)明的第2技術(shù)方案,與上述第I技術(shù)方案同樣,由于即使改變載置面的大小,邊緣部也不會(huì)成為凹凸形狀,能夠?qū)⑤d置面保持為大致矩形,所以能夠提供能夠有效利用載置面的尺寸可變托板。
此外,優(yōu)選的是,具有支撐上述比例縮放機(jī)構(gòu)的樞軸銷的第I千斤頂機(jī)構(gòu);上述第 I千斤頂機(jī)構(gòu)使上述支撐的樞軸銷移動(dòng),使該比例縮放機(jī)構(gòu)的交叉角度可變而使該比例縮放機(jī)構(gòu)在上述短邊方向上伸縮。
這樣,在第2技術(shù)方案中,由于采用第I千斤頂機(jī)構(gòu),所以與上述第I技術(shù)方案同樣,能夠高精度地進(jìn)行載置面的大小的設(shè)定。此外,能夠在將貨物載置在載貨板上的狀態(tài)下微調(diào)載置面的大小。此外,由于如上述那樣,能夠一起進(jìn)行載貨板的移動(dòng)動(dòng)作和固定動(dòng)作, 所以不需要上述以往技術(shù)那樣的麻煩的鎖止作業(yè)。
此外,優(yōu)選的是,上述基礎(chǔ)單元具備配置在上述尺寸可變托板的中央部的第2千斤頂機(jī)構(gòu),和安裝在上述第2千斤頂機(jī)構(gòu)的兩側(cè) 的一對(duì)基礎(chǔ)部,通過上述第2千斤頂機(jī)構(gòu), 上述一對(duì)基礎(chǔ)部能夠夾著上述第2千斤頂機(jī)構(gòu)在上述載貨板的長度方向上往復(fù)移動(dòng);上述多個(gè)載貨板在上述長度方向的中途被2分割,該2分割后的一個(gè)安裝在上述一對(duì)基礎(chǔ)部的一個(gè)上,該2分割后的另一個(gè)安裝在上述一對(duì)基礎(chǔ)部的另一個(gè)上;在通過上述第2千斤頂機(jī)構(gòu)使上述一對(duì)基礎(chǔ)部在上述載貨板的長度方向上移動(dòng),使上述多個(gè)載貨板的短邊側(cè)的兩端部一致的狀態(tài)下,使該載貨板在上述長度方向上移動(dòng)而能夠進(jìn)行上述載置面的大小的變更。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在“載貨板的長度方向”及“載貨板的短邊方向”的任一方向上均 能夠調(diào)節(jié)載置面的大小,并且不必進(jìn)行麻煩的作業(yè)即能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)后的載置面固定。
此外,優(yōu)選的是,上述基礎(chǔ)單元具備配置在上述尺寸可變托板的中央部的X字狀 的第2聯(lián)桿部件,和分別安裝在該第2聯(lián)桿部件的兩端部上的一對(duì)基礎(chǔ)部;上述第2聯(lián)桿部 件通過使一對(duì)板狀或棒狀的臂以X字狀交叉、將該交叉部用第3樞軸銷可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)而構(gòu) 成;通過改變上述第2聯(lián)桿部件的交叉部的角度,上述一對(duì)基礎(chǔ)部能夠夾著該第2聯(lián)桿部件 在上述載貨板的長度方向上往復(fù)移動(dòng);上述多個(gè)載貨板在上述長度方向的中途被2分割, 該2分割后的一個(gè)安裝在上述一對(duì)基礎(chǔ)部的一個(gè)上,該2分割后的另一個(gè)安裝在上述一對(duì) 基礎(chǔ)部的另一個(gè)上;在通過改變上述第2聯(lián)桿部件的交叉部的角度,使上述一對(duì)基礎(chǔ)部在 上述載貨板的長度方向上移動(dòng),使各載貨板的短邊側(cè)的兩端部一致的狀態(tài)下,使該載貨板 在上述長度方向上移動(dòng)而能夠進(jìn)行上述載置面的大小的變更。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在“載貨板的長度方向”及“載貨板的短邊方向”的任一方向上均 能夠調(diào)節(jié)載置面的大小。
因此,根據(jù)本發(fā)明的第2技術(shù)方案,能夠與載置對(duì)象的貨物的形狀相匹配地將載 置面調(diào)節(jié)成最佳的大小。
另外,在上述以往技術(shù)的尺寸可變托板200 (參照?qǐng)D28)中,通過聯(lián)桿機(jī)構(gòu)212,在 兩方向(X — Y方向)上同時(shí)伸縮,不能僅變更一方向的長度尺寸,所以根據(jù)載置的貨物的形 狀,有不能將載置面調(diào)節(jié)成最佳的大小的情況。
此外,優(yōu)選的是,構(gòu)成上述第2聯(lián)桿部件的一對(duì)臂具有長板狀的基部,和從該基部 的長條側(cè)的端部朝向上方彎折而延伸的支撐片;上述支撐片支撐安裝在上述基礎(chǔ)單元上的 上述載貨板的背面。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),由于在配置在尺寸可變托板的中央部的第2聯(lián)桿部件的臂上形成 有支撐載貨板的背面的支撐片,所以能夠確保尺寸可變托板的載置面的中央部附近的剛 性。
此外,為了解決上述問題而提出的本發(fā)明的第3技術(shù)方案是一種尺寸可變托板, 具備具有將多個(gè)板狀的載貨板并列地配置而形成的矩形的載置面的載貨板單元,和搭載 該載貨板單元、載置在地板面上的基礎(chǔ)單元,其特征在于,上述基礎(chǔ)單元具備配置在上述 尺寸可變托板的中央部的第2千斤頂機(jī)構(gòu),和安裝在上述第2千斤頂機(jī)構(gòu)的兩側(cè)的一對(duì)基 礎(chǔ)部,通過上述第2千斤頂機(jī)構(gòu),上述一對(duì)基礎(chǔ)部能夠夾著上述第2千斤頂機(jī)構(gòu)在上述載 貨板的長度方向上往復(fù)移動(dòng);上述載貨板單元載架在上述I對(duì)基礎(chǔ)部的上表面上;構(gòu)成上 述載貨板單元的多個(gè)載貨板均固定在上述一對(duì)基礎(chǔ)部中的某一個(gè)上、并且與相鄰配置的載 貨板不同的基礎(chǔ)部上;通過用上述第2千斤頂機(jī)構(gòu)使上述一對(duì)基礎(chǔ)部在上述長度方向上移 動(dòng),使上述載貨板在上述長度方向上移動(dòng)而能夠進(jìn)行上述載置面的大小的變更。
這樣,根據(jù)本發(fā)明的第3技術(shù)方案,由于能夠通過第2千斤頂機(jī)構(gòu)(例如,比例縮放 千斤頂)使載貨板在長度方向上移動(dòng)而進(jìn)行載置面的大小的變更,所以能夠高精度地進(jìn)行 載置面的大小的設(shè)定,并且能夠減輕載置面的調(diào)節(jié)作業(yè)的勞力。
根據(jù)本發(fā)明,能夠提供一種能夠變更載置貨物的載置面的大小的尺寸可變托板,即使變更載置面的大小也能夠減小不能載置貨物的死空間。


圖1是從上方觀察本發(fā)明的實(shí)施方式的尺寸可變托板的立體圖;圖2是將本發(fā)明的實(shí)施方式的尺寸可變托板展開表示的示意圖;圖3是表示將本發(fā)明的實(shí)施方式的尺寸可變托板的載置面的大小在X方向上擴(kuò)大的狀 況的示意圖;圖4是表示將本發(fā)明的實(shí)施方式的尺寸可變托板的載置面的大小在Y方向上擴(kuò)大的狀 況的示意圖;圖5是從上方觀察本發(fā)明的實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的示意圖;圖6是圖5的A —A剖視圖;圖7是圖5的B — B剖視圖;圖8是表示構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的基礎(chǔ)導(dǎo)引部的示意圖;圖9是表示構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的腳部的方墊部的示意圖;圖10是表示構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的腳部的圓墊部的示意圖;圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的下部基礎(chǔ)及滑動(dòng)板的示意圖;圖12是用來說明本發(fā)明的實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的下部基礎(chǔ)與滑動(dòng)板的嵌合構(gòu)造的示 意圖;圖13是從下面一側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的比例縮放千斤頂?shù)氖疽鈭D; 圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的比例縮放千斤頂?shù)谋鄣慕Y(jié)構(gòu)的示意圖; 圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的比例縮放千斤頂?shù)穆菁y式的千斤頂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示 意圖;圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的比例縮放千斤頂?shù)穆菁y式的千斤頂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示 意圖;圖17是用來說明隨著本發(fā)明的實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的動(dòng)作而移動(dòng)的圓墊部的位置的 示意圖;圖18是用來說明隨著本發(fā)明的實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的動(dòng)作而移動(dòng)的圓墊部與叉爪的 位置關(guān)系的示意圖;圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的載貨板單元的構(gòu)造的示意圖;圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的載貨板單元的第I外側(cè)載貨板的構(gòu)造的示意圖;圖21是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的載貨板單元的第I內(nèi)側(cè)載貨板的構(gòu)造的示意圖;圖22是本發(fā)明的實(shí)施方式的載貨板單元的千斤頂機(jī)構(gòu)的示意圖;圖23是本發(fā)明的實(shí)施方式的載貨板單元的千斤頂機(jī)構(gòu)的示意圖;圖24是用來說明構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式的載貨板單元的比例縮放機(jī)構(gòu)與千斤頂機(jī)構(gòu) 的連接構(gòu)造的示意圖;圖25是用來說明構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式的載貨板單元的比例縮放機(jī)構(gòu)與千斤頂機(jī)構(gòu) 的連接構(gòu)造的示意圖;圖26是構(gòu)成本實(shí)施方式的載貨板單元的比例縮放機(jī)構(gòu)的示意圖;圖27是表示本實(shí)施方式的尺寸可變托板的變形例的示意圖;圖28是表不以往技術(shù)的尺寸可變托板的結(jié)構(gòu)的不意圖,圖28 (a)是表不使尺寸可變托板為最小尺寸的狀態(tài)的示意圖,圖28 (b)是表示使尺寸可變托板為最大尺寸的狀態(tài)的示意圖。
附圖標(biāo)記說明P :托板,1、2 :載貨板單元,10 :載貨板,IOa :第I外側(cè)載貨板(載貨板),IOb 第I內(nèi)側(cè)載貨板(載貨板),IOc 中央載貨板(載貨板),IOd :第2內(nèi)側(cè)載貨板(載貨板),IOe :第2外側(cè)載貨板(載貨板),10&1、10131、10(11、1(^1 :第 I 板(載貨板),10&2、1(^2、10(12、1(^2 :第 2 板(載貨板),IOcl 第I板(載貨板),10c2 第2板(載貨板),10a3 :導(dǎo)引槽(載貨板),11 :載貨板導(dǎo)引部,15 :導(dǎo)滑車,20、20a、20b :比例縮放機(jī)構(gòu),21 :聯(lián)桿部件(比例縮放機(jī)構(gòu)),21a、 21b :臂(聯(lián)桿部件(比例縮放機(jī)構(gòu))),21c :第I樞軸銷(聯(lián)桿部件(比例縮放機(jī)構(gòu))),22 :第2 樞軸銷(比例縮放機(jī)構(gòu)),23 :滑動(dòng)銷(比例縮放機(jī)構(gòu)),25 :襯墊(比例縮放機(jī)構(gòu)),30 :千斤頂機(jī)構(gòu),31a、31b :螺桿(千斤頂機(jī)構(gòu)),31al :操作部,31a2、31b2 :嵌合部,32、33 :盒體(千斤頂機(jī)構(gòu)),34、35 :可動(dòng)連結(jié)部(千斤頂機(jī)構(gòu)),37 :固定部件(千斤頂機(jī)構(gòu)),36 :連結(jié)部(千斤頂機(jī)構(gòu)),5、6 :基礎(chǔ)單元,50 比例縮放千斤頂(第2千斤頂機(jī)構(gòu)),51,52 :臂(比例縮放千斤頂), 51a、51b :基部(臂(比例縮放千斤頂)),51b,52b :支撐片(臂(比例縮放千斤頂)),53a :樞軸銷(比例縮放千斤頂),53bl、53b2 :樞軸銷(比例縮放千斤頂),53cl、53c2 :滑動(dòng)銷(比例縮放千斤頂),54 :聯(lián)桿部件(比例縮放千斤頂),55、56 :盒體(比例縮放千斤頂),55a、56a :導(dǎo)引槽 (比例縮放千斤頂),55d :孔(比例縮放千斤頂),57 :千斤頂機(jī)構(gòu)(比例縮放千斤頂),57a :螺桿(比例縮放千斤頂),57b :固定部件(比例縮放千斤頂),57c :可動(dòng)連結(jié)部(千斤頂機(jī)構(gòu)(比例縮放千斤頂)),60 :基礎(chǔ)部,61 :下部基礎(chǔ)(基礎(chǔ)部),64 :第I導(dǎo)軌(下部基礎(chǔ)),65 :塊材(下部基礎(chǔ)),62 :滑動(dòng)板(支撐部,基礎(chǔ)部),62a :槽(滑動(dòng)板),62b :第2導(dǎo)軌(滑動(dòng)板),62b1:開口(第2導(dǎo)軌(滑動(dòng)板)),63 :板材(基礎(chǔ)部),70 :腳部(基礎(chǔ)部),70a:圓墊部(腳部),70b :方墊部(腳部),70c :中墊部(腳部),71 :L型支撐金屬件(支撐部、基礎(chǔ)部),81 :外側(cè)基礎(chǔ)導(dǎo)引部 (基礎(chǔ)部),81a :缺口(外側(cè)基礎(chǔ)導(dǎo)引部),82 :內(nèi)側(cè)基礎(chǔ)導(dǎo)引部,83 :載貨板止擋,84 :載貨板止擋。
具體實(shí)施方式
以下,基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的尺寸可變托板進(jìn)行說明。
首先,使用圖1至圖4對(duì)本實(shí)施方式的尺寸可變托板P的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
圖1是從上方觀察本發(fā)明的實(shí)施方式的尺寸可變托板的立體圖。此外,圖2是將本發(fā)明的實(shí)施方式的尺寸可變托板展開表示的示意圖,圖2 Ca)是構(gòu)成本實(shí)施方式的尺寸可變托板的第I單元的示意圖,圖2 (b)是構(gòu)成本實(shí)施方式的尺寸可變托板的第2單元的示意圖。
此外,圖3是表示將本發(fā)明的實(shí)施方式的尺寸可變托板的載置面的大小在X方向上擴(kuò)大的狀況的示意圖。此外,圖4是表示將本發(fā)明的實(shí)施方式的尺寸可變托板的載置面的大小在Y方向上擴(kuò)大的狀況的示意圖。
如圖1及圖2所示,尺寸可變托板P (以下簡稱作“托板P”)具備具有載置貨物的載置面R的載貨板單元1,和搭載載貨板單元I的基礎(chǔ)單元5。另外,基礎(chǔ)單元5載置在地板面或地面上。
此外,上述載置面R通過沿著圖示的Y方向并列配置的多個(gè)長板狀的載貨板10形成為俯視為矩形。
另外,以下,為了便于說明,將圖示的“X方向”稱作“托板P的長度方向(或載貨板 10的長邊方向)”,將“Y方向”稱作“托板P的寬度方向(或載貨板10的短邊方向)”。
此外,載貨板單元I如圖2 (a)所示,具備并列配置的多個(gè)載貨板10,在該載貨板 10的短邊方向(Y方向)上配置并且支撐載貨板10的背面的一對(duì)(兩個(gè))的比例縮放機(jī)構(gòu) 20a、20b,和安裝在比例縮放機(jī)構(gòu)20a、20b上、使該比例縮放機(jī)構(gòu)20a、20b在上述短邊方向 (Y方向)上伸縮的千斤頂機(jī)構(gòu)30。
另外,一對(duì)比例縮放機(jī)構(gòu)20a、20b在載貨板10的背面上并列配置,通過千斤頂機(jī)構(gòu)30而同步(同時(shí))進(jìn)行伸縮動(dòng)作。此外,比例縮放機(jī)構(gòu)20a和比例縮放機(jī)構(gòu)20b形成為同樣的構(gòu)造。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),通過使比例縮放機(jī)構(gòu)20 (20a、20b)伸縮動(dòng)作,能夠使比例縮放機(jī)構(gòu)20支撐的各載貨板10在圖示的Y方向上動(dòng)作。
此外,基礎(chǔ)單元5如圖2 (b)所示,具備配置在中央部的比例縮放千斤頂50,和安裝在比例縮放千斤頂50的兩側(cè)的一對(duì)基礎(chǔ)部60,一對(duì)基礎(chǔ)部60形成為能夠夾著比例縮放千斤頂50在載貨板10的長度方向(X方向)上往復(fù)動(dòng)作。另外,一對(duì)基礎(chǔ)部60相互向相反方向移動(dòng)(一個(gè)基礎(chǔ)部60與另一個(gè)基礎(chǔ)部反方向移動(dòng))。
此外,在基礎(chǔ)部60的上表面,載置安裝有構(gòu)成載貨板單元I的載貨板10。由此,隨著基礎(chǔ)部60的上述往復(fù)動(dòng)作,能夠使安裝在上述上表面上的載貨板10移動(dòng)(在圖示的X方向上移動(dòng))。
并且,如圖3所示,通過操作設(shè)在基礎(chǔ)單元5上的比例縮放千斤頂(第2千斤頂機(jī)構(gòu))50,托板P能夠夾著比例縮放千斤頂50的中心部(X方向的中心部(圖中的Sx線))使載貨板10在托板P的長度方向(X方向)上移動(dòng),來變更載置面R的大小。
另外,上述載貨板10的移動(dòng)以使各載貨板10的短邊側(cè)的兩端部一致的狀態(tài)進(jìn)行。
此外,如圖4所示,通過操作設(shè)在載貨板單元I上的千斤頂機(jī)構(gòu)(第I千斤頂機(jī)構(gòu)) 30,托板P在將各載貨板10的長度方向的朝向一致的狀態(tài)下,能夠夾著比例縮放機(jī)構(gòu)20的中心部(Y方向上的中心部(圖3所示的Sy線)使各載貨板10在托板P的寬度方向(Y方向) 上移動(dòng),來變更載置面R的大小。
這樣,本實(shí)施方式的托板P在使各載貨板10的短邊側(cè)的兩端部一致的狀態(tài)下,能夠使載貨板10在長度方向(X方向)上移動(dòng)來變更載置面R的大小。此外,本實(shí)施方式的托板P在使各載貨板10的長度方向的朝向一致的狀態(tài)下,能夠使載貨板10在寬度方向(Y方向)上移動(dòng)來變更載置面R的大小。
即,由于本實(shí)施方式的托板P在如上述以往技術(shù)(參照?qǐng)D29 (b))那樣變更了載置面R的大小的情況下,載置面R的邊緣部不會(huì)成為凹凸形狀,而將載置面R保持為矩形(由于不形成死空間),所以能夠有效利用載置面R。
此外,本實(shí)施方式的托板P在“載貨板的長度方向(X方向)”及“載貨板的短邊方向(Y方向)”任一方向上均能夠調(diào)節(jié)載置面R的大小。因此,根據(jù)本實(shí)施方式的托板P,能夠?qū)⑤d置面R調(diào)節(jié)成與載置的貨物的形狀對(duì)應(yīng)的最佳的大小。
以下,詳細(xì)地說明本實(shí)施方式的尺寸可變托板P的各部的結(jié)構(gòu)。
首先,基于圖5至圖18說明基礎(chǔ)單元5的結(jié)構(gòu)。
這里,圖5是從上面觀察本實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的示意圖。此外,圖6是圖5的 A — A剖視圖,圖6 (a)是表示基礎(chǔ)部上的滑動(dòng)板關(guān)閉的狀態(tài)的示意圖,圖6 (b)是表示基 礎(chǔ)部上的滑動(dòng)板向Y方向外側(cè)打開的狀態(tài)的示意圖。
圖7是圖5的B — B剖視圖,圖7(a)是表示基礎(chǔ)部關(guān)閉的狀態(tài)的示意圖,圖7(b) 是表示基礎(chǔ)部向X方向外側(cè)打開的狀態(tài)的示意圖。
此外,圖8是表不本實(shí)施方式的基礎(chǔ)單兀的基礎(chǔ)導(dǎo)引部的不意圖。此外,圖9是表 示構(gòu)成本實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的腳部的方墊部的示意圖。
此外,圖10是表示構(gòu)成本實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的腳部的圓墊部的示意圖。此外, 圖11是本實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的下部基礎(chǔ)及滑動(dòng)板的示意圖。此外,圖12是用來說明本 實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的下部基礎(chǔ)與滑動(dòng)板的嵌合構(gòu)造的示意圖。
此外,圖13是從下面?zhèn)扔^察本實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的比例縮放千斤頂?shù)氖疽鈭D。 此外,圖14是表示本實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的比例縮放千斤頂?shù)谋鄣慕Y(jié)構(gòu)的示意圖。此外, 圖15及圖16是表示本實(shí)施方式的比例縮放千斤頂?shù)穆菁y式的千斤頂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意 圖。
此外,圖17是用來說明伴隨著本實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的動(dòng)作而移動(dòng)的圓墊部的 位置的示意圖。此外,圖18是用來說明隨著本實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元的動(dòng)作而移動(dòng)的圓墊部 與叉爪的關(guān)系的示意圖。
如圖5至圖7所示,基礎(chǔ)單元5具備比例縮放千斤頂50和一對(duì)基礎(chǔ)部60。此外, 比例縮放千斤頂50及基礎(chǔ)部60由載置在地板面(或地面)上的腳部70 (圓墊部(中央腳部) 70a、方墊部70b、中墊部70c)支撐。
此外,基礎(chǔ)單元5的配置在其中央部的比例縮放千斤頂50在其中心部由圓墊部 70a支撐。
此外,夾著比例縮放千斤頂50配置在其兩端上的I對(duì)基礎(chǔ)部60 (構(gòu)成基礎(chǔ)部60 的下部基礎(chǔ)61)的兩端部(Y方向上的兩端部)分別由方墊部70b支撐,兩個(gè)方墊部70b之 間的中心部(Y方向上的中心部)由中墊部70c (參照?qǐng)D6)支撐。
這樣,托板P能夠在方墊部70b與中墊部70c (及圓墊部70a)之間的空間部中插 入叉式升降機(jī)的叉爪(參照?qǐng)D6)。即,能夠在托板P的Y方向一側(cè)的側(cè)面P1、P2(參照?qǐng)D5) 中插入叉爪而搬運(yùn)托板P。
此外,如圖7所示,能夠在方墊部70b與圓墊部70a之間的空間部中插入叉式升降 機(jī)的叉爪。即,能夠在托板P的X方向一側(cè)的側(cè)面P3、P4 (參照?qǐng)D5)中插入叉爪而搬運(yùn)托 板P。
這樣,本實(shí)施方式的托板P為叉爪的插入口形成在前后左右的4方向上的4方向 插入托板的規(guī)格。
以下,說明基礎(chǔ)部60及比例縮放千斤頂50的結(jié)構(gòu)。
首先,說明基礎(chǔ)部60的結(jié)構(gòu)。
如圖6及圖7所示,各基礎(chǔ)部60具備其一端部由比例縮放千斤頂50保持的下部 基礎(chǔ)61,和由下部基礎(chǔ)61的上表面支撐而滑動(dòng)自如(在Y方向上滑動(dòng)自如)的I對(duì)(兩片) 滑動(dòng)板(支撐部)62。
另外,下部基礎(chǔ)61及滑動(dòng)板62例如由木材形成。
此外,如圖5所不,各基礎(chǔ)部60在一端部(X方向上的外側(cè))設(shè)有固定在下部基礎(chǔ) 61上的外側(cè)基礎(chǔ)導(dǎo)引部81,在另一端部(X方向上的內(nèi)側(cè)(比例縮放千斤頂50 —側(cè)))設(shè)有 內(nèi)側(cè)基礎(chǔ)導(dǎo)引部82。
此外,外側(cè)基礎(chǔ)導(dǎo)引部81如圖7及圖8所示,由向滑動(dòng)板62 (及后述的塊材65) 的外側(cè)面(X方向上的外側(cè)面)抵接的L型金屬件(由鐵、不銹鋼等金屬形成的L型金屬件) 形成。
此外,安裝在一對(duì)基礎(chǔ)60的一個(gè)上的外側(cè)基礎(chǔ)導(dǎo)引部81在其上表面的大致中央 部立設(shè)有板狀的載貨板止擋83。
另外,如圖8所示,在外側(cè)基礎(chǔ)導(dǎo)引部81的兩端部上形成有缺口 81a,安裝在方墊 部70b的外周部上的L型支撐金屬件71 (參照?qǐng)D9)抵接在該缺口 81a上。
此外,內(nèi)側(cè)基礎(chǔ)導(dǎo)引部82由抵接在滑動(dòng)板62 (及后述的塊材65)的內(nèi)側(cè)面(X方 向上的內(nèi)側(cè)面)上的L型金屬件(由鐵、不銹鋼等形成的L型金屬件)形成。
此外,安裝在一對(duì)基礎(chǔ)60中的一個(gè)上的內(nèi)側(cè)基礎(chǔ)導(dǎo)引部82在其上表面的大致中 央部立設(shè)有板狀的載貨板止擋84。
并且,通過上述外側(cè)基礎(chǔ)導(dǎo)引部81及內(nèi)側(cè)基礎(chǔ)導(dǎo)引部82,載置在下部基礎(chǔ)61的上 表面上的滑動(dòng)板62的X方向的動(dòng)作(下部基礎(chǔ)61上的動(dòng)作)被限制,并且支撐載貨板單元 I的端部,能夠承受其載荷。
此外,上述載貨板止擋部83、84與X方向(即載貨板10的長度方向)成平行而配 置,承擔(dān)導(dǎo)引安裝在基礎(chǔ)單元5上的載貨板10的動(dòng)作(長度方向的動(dòng)作)的作用。
此外,通過上述載貨板止擋部83、84,即使是滑動(dòng)板62從托板P的中心部沿Y方向 移動(dòng)到外側(cè)的情況,也能夠始終將中墊部70c保持在托板P的Y方向的中心的位置上。
另外,載貨板止擋部83、84由鐵等金屬形成,例如通過焊接安裝在外側(cè)基礎(chǔ)導(dǎo)引 部81 (或內(nèi)側(cè)基礎(chǔ)導(dǎo)引部82)上。
此外,在滑動(dòng)板62上分別安裝有方墊部70b (參照?qǐng)D6、圖9),在下部基礎(chǔ)61的中 心(Y方向上的中心)安裝有中墊部70c (參照?qǐng)D6)。
此外,如圖9所示,在方墊部70b的外周部上安裝有L型支撐金屬件71。
另外,方墊部70b、中墊部70c及上述圓墊部70a例如由木材形成。
此外,如圖11及圖12所示,下部基礎(chǔ)61形成為矩形的板狀,在一個(gè)面(上表面)的 中央部(圖示的X方向上的中央部)設(shè)有在Y方向上延伸的第I導(dǎo)軌64。
此外,下部基礎(chǔ)61在圖示的Y方向上的中央部、第I導(dǎo)軌64的兩側(cè)分別安裝有長 方體的塊材65。該塊材65在滑動(dòng)板62從托板P的中心部沿Y方向移動(dòng)到外側(cè)的情況下, 承擔(dān)承接載貨板單元I的Y方向上的中央部附近的載荷的作用。
此外,塊材65例如由木材形成,其板厚為與滑動(dòng)板62的板厚相同大小的尺寸。另 外,在圖11中,僅表示安裝在基礎(chǔ)部60上的腳部70中的中墊部70c,省略了方墊部70b。
此外,上述第I導(dǎo)軌64形成為中空的四方筒狀。此外,在第I導(dǎo)軌64的一個(gè)面(上 表面)上,沿著第I導(dǎo)軌64的長條的軸向形成有開口,后述的安裝在載貨板10的背面上的 導(dǎo)滑車15 (參照?qǐng)D19)滑動(dòng)自如地插入其中。
此外,第I導(dǎo)軌64僅是其中央部(圖示的Y方向上的中央部)固定在下部基礎(chǔ)61的上面部上。
并且,第I導(dǎo)軌64在與下部基礎(chǔ)61的對(duì)置面中除了上述固定的中央部以外,在與 下部基礎(chǔ)61之間形成有微小的間隙,滑動(dòng)板62的第2導(dǎo)軌62b的底面插入該間隙中。
另外,第I導(dǎo)軌64例如由不銹鋼等金屬形成。
此外,如圖11所示,滑動(dòng)板62在其中央部(圖示的X方向上的中央部)埋設(shè)有在Y 方向上延伸的第2導(dǎo)軌62b。
具體而言,滑動(dòng)板62在其中央部(圖示的X方向上的中央部)形成有在Y方向上延 伸的剖視為矩形的槽62a (參照?qǐng)D12),在該槽62a中內(nèi)嵌有形成為中空的四方筒狀的第2 導(dǎo)軌62bο
此外,第2導(dǎo)軌62b的內(nèi)筒面形成為與第I導(dǎo)軌64外嵌的形狀,在其一個(gè)面(上表 面)上,沿著第2導(dǎo)軌62b的長條的軸向形成有開口 62bl (參照?qǐng)D12)。
另外,第2導(dǎo)軌62b例如由不銹鋼等金屬形成。
此外,滑動(dòng)板62在其一端部上安裝有將第2導(dǎo)軌62a的端部封堵的板材63 (參照 圖 11)。
并且,如圖11所示,形成在下部基礎(chǔ)61上的第I導(dǎo)軌64滑動(dòng)自如地插入(向圖中 的箭頭方向插入)埋設(shè)在滑動(dòng)板62中的第2導(dǎo)軌62b中。
具體而言,如圖12所示,在形成在下部基礎(chǔ)61上的第I導(dǎo)軌64的外筒面上,滑動(dòng) 自如地嵌合著滑動(dòng)板62的第2導(dǎo)軌62b的內(nèi)筒面。
由此,滑動(dòng)板62如圖6所示,由下部基礎(chǔ)61的上表面支撐,并且能夠在圖示的Y 方向(尺寸可變托板P的寬度方向)上滑動(dòng)自如地移動(dòng)。
另外,在圖11中,為了便于說明,僅表示了 I片滑動(dòng)板62,僅安裝在下部基礎(chǔ)61的 一側(cè),但在下部基礎(chǔ)61的另一側(cè)也安裝有滑動(dòng)板62。
接著,對(duì)比例縮放千斤頂50進(jìn)行說明。
如圖13所示,比例縮放千斤頂50具備使兩條臂(板狀或棒狀的臂)51、52以X字 狀交叉的聯(lián)桿部件54,安裝在聯(lián)桿部件54的兩端部上的一組箱狀的盒體55、56,和設(shè)在盒 體55中的千斤頂機(jī)構(gòu)57。此外,在盒體55、56上分別安裝著下部基礎(chǔ)61。
此外,在上述盒體55的上下面的相對(duì)置的位置上,分別形成有沿著盒體55的長條 方向(Y方向)延伸的導(dǎo)引槽55a (參照?qǐng)D15)。此外,在盒體56的下表面上,形成有沿著盒 體56的長條方向延伸的導(dǎo)引槽56a。
此外,上述聯(lián)桿部件54將兩條臂51、52的交叉部通過樞軸銷(第3樞軸銷)53a旋 轉(zhuǎn)自如連結(jié)而構(gòu)成,其交叉部由載置于地板面上的圓墊部(中央腳部)70a支撐。
此外,如圖13所示,在X字狀的聯(lián)桿部件54的一端側(cè)(圖中的下側(cè))的端部中的一 個(gè)(臂51的一端部)上安裝有樞軸銷53bl,該樞軸銷53bl旋轉(zhuǎn)自如地安裝在形成于盒體55 的背面上的孔55d (參照?qǐng)D16)中。
此外,在上述一端側(cè)的端部中的一個(gè)(臂52的一端部)上安裝有滑動(dòng)銷53cl,該滑 動(dòng)銷53cl滑動(dòng)及旋轉(zhuǎn)自如地插入盒體55的導(dǎo)引槽55a中。
此外,如圖13所示,在聯(lián)桿部件54的另一端側(cè)(圖中的上側(cè))的端部中的一個(gè)(臂 52的另一端部)上安裝有樞軸銷53b2,該樞軸銷53b2旋轉(zhuǎn)自如地安裝在形成于盒體56的 背面上的孔(未圖示)中。
此外,在上述另一端側(cè)的端部中的一個(gè)(臂51的另一端部)上安裝有滑動(dòng)銷53c2, 該滑動(dòng)銷53c2滑動(dòng)及旋轉(zhuǎn)自如地插入盒體56的導(dǎo)引槽56a中。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),通過使聯(lián)桿部件54的交叉部的交叉角變更,能夠使安裝在聯(lián)桿部件54的兩端的盒體55、56上的下部基礎(chǔ)61在X方向上移動(dòng)。
此外,如圖15及圖16所示,在盒體55中設(shè)有千斤頂機(jī)構(gòu)57。另外,千斤頂機(jī)構(gòu) 57由于是通過周知的“螺紋式千斤頂”的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)的,所以在以下簡略化進(jìn)行說明。
具體而言,千斤頂機(jī)構(gòu)57具有貫通盒體55的短邊側(cè)的一個(gè)側(cè)面55c而配置在盒體55的內(nèi)部的螺桿(棒狀的螺栓)57a,將設(shè)在上述側(cè)面55c上的螺桿57a固定的環(huán)狀的固定部件57b,和被螺桿57a穿入并且在螺桿57a的軸向(Y方向)上往復(fù)移動(dòng)的可動(dòng)連結(jié)部 57c。
這里,螺桿57a在棒狀部上形成有螺紋,并且在其一端部上形成有環(huán)狀的操作部 57al,通過對(duì)操作部57al進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作,以軸線為中心旋轉(zhuǎn)。
此外,可動(dòng)連結(jié)部57c形成有螺桿57a穿入其中的貫通孔,在該貫通孔的內(nèi)周部形成有與棒狀部的螺紋螺合的螺紋部。
此外,可動(dòng)連結(jié)部57c的兩端部由安裝在聯(lián)桿部件54的臂52上的滑動(dòng)銷53cI(參照?qǐng)D13)支撐(由此,成為在可動(dòng)連結(jié)部57c上連接著臂52的狀態(tài))。另外,滑動(dòng)銷53cl滑動(dòng)自如地穿入形成在盒體55上的導(dǎo)引槽55a中。
并且,可動(dòng)連結(jié)部57c隨著螺桿57a的旋轉(zhuǎn),在螺桿57a的軸上沿著軸線方向(Y方向)往復(fù)移動(dòng)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),通 過使千斤頂機(jī)構(gòu)57的操作部57al旋轉(zhuǎn)(由此,螺桿57a以軸線為中心旋轉(zhuǎn)),使可動(dòng)連結(jié)部57c及連接在可動(dòng)連結(jié)部57c上的聯(lián)桿部件54的臂52移動(dòng), 能夠變更聯(lián)桿部件54的交叉角。由此,能夠使安裝在聯(lián)桿部件54的兩端上的下部基礎(chǔ)61 在X方向上移動(dòng)而固定到希望的位置上。
這樣,在本實(shí)施方式中,由于通過比例縮放千斤頂50使下部基礎(chǔ)61移動(dòng),所以能夠同時(shí)進(jìn)行下部基礎(chǔ)61的移動(dòng)及固定。
S卩,根據(jù)本實(shí)施方式,不需要進(jìn)行上述以往技術(shù)那樣的麻煩的鎖止作業(yè)(將螺栓擰緊的作業(yè)),作業(yè)者的負(fù)擔(dān)減輕,并且能夠縮短在載置面R的大小的調(diào)節(jié)作業(yè)中耗費(fèi)的時(shí)間。
另外,在本實(shí)施方式中表示的比例縮放千斤頂50的結(jié)構(gòu)只不過是一例。只要是能夠使I對(duì)下部基礎(chǔ)部61在X方向上移動(dòng),則是怎樣的結(jié)構(gòu)都可以。
進(jìn)而,在本實(shí)施方式中,通過將比例縮放千斤頂50的臂51、52如以下這樣構(gòu)成,提高了托板P的中心部附近的剛性。
具體而言,如圖14所示,臂51具有長板狀(長方形的板狀)的基部51a,和從基部 51a的長條側(cè)的一端部朝向上方以直角彎折而立設(shè)的支撐片51b。
此外,臂52具有長板狀(長方形的板狀)的基部52a,和從基部52a的長條側(cè)的一端部朝向上方以直角彎折而立設(shè)的支撐片52b。
并且,上述支撐片51b、52b支撐載置在基礎(chǔ)單元5上的載貨板10的背面,承擔(dān)承受托板P的中心部附近的載荷的作用(確保托板P的剛性的功能)。即,承擔(dān)承受托板P的載置面R (圖1參照)的中央部的載荷的作用。
另外,臂52的支撐片52b夾著與臂51的交叉部在兩側(cè)分離地形成。
這樣構(gòu)成是為了在聯(lián)桿部件54動(dòng)作時(shí)(臂51、52的交叉角變化時(shí))避免臂51的支撐片51b與臂52的支撐片52b干涉(沖突)。
此外,支撐片51b、52b由于承擔(dān)上述作用(確保托板P的剛性的功能),所以優(yōu)選其長度尺寸較大。
具體而言,支撐片51b、52b的長度尺寸優(yōu)選形成為在下部基礎(chǔ)61未在托板P的長度方向(X方向)上展開的狀態(tài)(圖17 Ca)的狀態(tài))下、不從下部基礎(chǔ)61的Y方向上的兩端伸出的范圍(圖中的Yu線與Yd線之間的范圍)內(nèi)為最大的長度尺寸。同樣,盒體55、56也優(yōu)選形成為在沒有構(gòu)造或伸縮動(dòng)作上的障礙的范圍內(nèi)為最長的長度尺寸。
此外,在本實(shí)施方式中,“中墊部70c的Y方向的大小尺寸LI”形成得比在“圓墊部 70a的直徑尺寸L2”上加上“圓墊部70a的最大可動(dòng)距離Δ ymax”后的大小還大。
此外,圓墊部70a以不從中墊部70c的兩端(圖17所示的Ya線與Yb線之間)伸出的方式配置。
另外,上述“圓墊部70a的最大可動(dòng)距離Λ ymax”是指通過比例縮放千斤頂50的操作而移動(dòng)的圓墊部70a的Y方向上的移動(dòng)距離的最大值。
具體而言,如圖17所示,如果通過比例縮放千斤頂50使下部基礎(chǔ)61移動(dòng),則支撐著比例縮放千斤頂50的圓墊部70a移動(dòng)(例如,圓墊部70a的位置如圖17 (a)至圖17 (b) 所示那樣移動(dòng))。
并且,通過如上述那樣構(gòu)成中墊部70c及圓墊部70a,即便通過比例縮放千斤頂50 的操作來調(diào)節(jié)托板P的大小(不論設(shè)定為怎樣的大小),都必定能夠使圓墊部70a配置在叉式升降機(jī)的叉爪90之間,并且能夠始終將圓墊部70a保持在托板P的X方向的中心。
接著,基于圖19至圖26說明載貨板單元I的結(jié)構(gòu)。
這里,圖19是表示本實(shí)施方式 的載貨板單元的構(gòu)造的示意圖。此外,圖20是表示本實(shí)施方式的載貨板單元的第I外側(cè)載貨板的構(gòu)造的示意圖,圖20 Ca)是從背面觀察第I 外側(cè)載貨板的示意圖,圖20 (b)是表示第I外側(cè)載貨板的截面的示意圖。
此外,圖21是表示本實(shí)施方式的載貨板單元的第I內(nèi)側(cè)載貨板的構(gòu)造的示意圖, 圖21 Ca)是從背面觀察第I內(nèi)側(cè)載貨板的示意圖,圖21 (b)是表示第I內(nèi)側(cè)載貨板的截面的示意圖。
此外,圖22及圖23是本實(shí)施方式的載貨板單元的千斤頂機(jī)構(gòu)的示意圖。
此外,圖24及圖25是用來說明構(gòu)成本實(shí)施方式的載貨板單元的比例縮放機(jī)構(gòu)與千斤頂機(jī)構(gòu)的連接構(gòu)造的示意圖。
此外,圖26是構(gòu)成本實(shí)施方式的載貨板單元的比例縮放機(jī)構(gòu)的示意圖。
如圖19所示,載貨板單元I具備并列配置的多個(gè)載貨板10,安裝在多個(gè)載貨板 10的背面上的在Y方向(載貨板10的短邊方向)上伸縮的比例縮放機(jī)構(gòu)20 (20a、20b),和使比例縮放機(jī)構(gòu)20伸縮動(dòng)作的千斤頂機(jī)構(gòu)30。
以下,以“載貨板10”、“比例縮放機(jī)構(gòu)20”、“千斤頂機(jī)構(gòu)30”的順序詳細(xì)地說明各結(jié)構(gòu)。
首先,說明多個(gè)載貨板10的構(gòu)造。
多個(gè)載貨板10由第I外側(cè)載貨板10a、第I內(nèi)側(cè)載貨板10b、中央載貨板10c、第2 內(nèi)側(cè)載貨板IOcU和第2外側(cè)載貨板IOe構(gòu)成。
此外,上述載貨板10從圖示的Y方向的一端側(cè)朝向另一端側(cè),以第I外側(cè)載貨板 10a、第I內(nèi)側(cè)載貨板10b、中央載貨板10c、第2內(nèi)側(cè)載貨板10d、第2外側(cè)載貨板IOe的順序并列地配置。
另外,這些載貨板10例如由木材形成。
此外,如圖19及圖20所示,第I外側(cè)載貨板IOa (或第2外側(cè)載貨板IOe)由將俯 視為長方形的板材在長度方向(Y方向)的中途以2分割切斷而形成的俯視為L字形狀的第 I板IOal (或第I板IOel),和俯視為L字形狀的第2板10a2 (或第2板10e2)構(gòu)成。
另外,“第I板IOal (或第I板10el)”及“第2板10a2 (或第2板10e2)”均是切 斷面形成為階差狀,如果使相互的切斷面(階差部)抵接而成為嵌合的狀態(tài),則形成為俯視 為長方形。
此外,“第I板IOal (或第I板IOel)”及“第2板10a2 (或第2板10e2)”均在背 面上形成有矩形凹狀的導(dǎo)引槽10a3。安裝在比例縮放機(jī)構(gòu)20的自由端上的滑動(dòng)銷23滑動(dòng) 自如地插入該導(dǎo)引槽10a3中。
此外,如圖19及圖21所示,第I內(nèi)側(cè)載貨板IOb (或第2內(nèi)側(cè)載貨板IOd)由將俯 視為長方形的板材在長度方向(Y方向)的中途以2分割切斷而形成的俯視為L字形狀的第 I板IObl (或第I板IOdl),和俯視為L字形狀的第2板10b2 (或第2板10d2)構(gòu)成。
另外,“第I板IObl (或第I板10dl)”及“第2板10b2 (或第2板10d2)”均是切 斷面形成為階差狀,如果使相互的切斷面(階差部)抵接而成為嵌合的狀態(tài),則形成為俯視 為長方形。
此外,如圖19所示,“第I板IObl (或第I板10dl)”及“第2板10b2 (或第2板 10d2)”在其背面上旋轉(zhuǎn)自如地安裝著將比例縮放機(jī)構(gòu)20的臂21a、21b的交叉部連結(jié)的第 I樞軸銷21c。
另外,雖然在后面敘述,但在第I樞軸銷21c的端部(下端部)上安裝有導(dǎo)滑車15。
此外,如圖19所示,中央載貨板IOc由將俯視為長方形的板材在長度方向(Y方 向)的中途以2分割切斷而形成的俯視為長方形的第I板10cl,和俯視為長方形狀的第2 板10c2構(gòu)成。
此外,在中央載貨板IOc與上述第I內(nèi)側(cè)載貨板IOb之間配置有千斤頂機(jī)構(gòu)30。
并且,在本實(shí)施方式中,在第I板IOcl的長邊側(cè)的側(cè)面上,固定著構(gòu)成千斤頂機(jī)構(gòu) 30的盒體32。此外,在第2板10c2的長邊側(cè)的側(cè)面固定著構(gòu)成千斤頂機(jī)構(gòu)30的盒體33。
通過這樣構(gòu)成,盒體32、33不會(huì)在Y方向上移動(dòng),而僅能夠沿著載貨板止擋83在 X方向上移動(dòng)。
另外,不使盒體32、33在Y方向上移動(dòng)而僅能夠在X方向上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)并不限于 上述結(jié)構(gòu)。例如,也可以為第I板lOcl、第2板10c2固定在下部基礎(chǔ)61上,盒體32、33通 過滑動(dòng)軌道(安裝在第I板IOcl、第2板10c2上的滑道)等在X方向上滑動(dòng)的構(gòu)造。
此外,構(gòu)成第I外側(cè)載貨板IOa的第I板IOal安裝(通過螺栓、螺釘?shù)裙潭?在構(gòu) 成基礎(chǔ)單元5的一對(duì)基礎(chǔ)部60中的一個(gè)基礎(chǔ)部60 (滑動(dòng)板62的端部)上。
此外,構(gòu)成第I外側(cè)載貨板IOa的第2板10a2安裝(通過螺栓、螺釘?shù)裙潭?在構(gòu) 成基礎(chǔ)單元5的一對(duì)基礎(chǔ)部60的另一個(gè)基礎(chǔ)部60 (滑動(dòng)板62的端部)上。
此外,構(gòu)成第2外側(cè)載貨板IOe的第I板IOel安裝(通過螺栓、螺釘?shù)裙潭?在構(gòu)成基礎(chǔ)單元5的一對(duì)基礎(chǔ)部60中的一個(gè)基礎(chǔ)部60 (滑動(dòng)板62的端部)上。
此外,構(gòu)成第I外側(cè)載貨板IOe的第2板10e2安裝(通過螺栓、螺釘?shù)裙潭?在構(gòu) 成基礎(chǔ)單元5的一對(duì)基礎(chǔ)部60中的另一個(gè)基礎(chǔ)部60 (滑動(dòng)板62的端部)上。
這樣,在本實(shí)施方式中,配置在多個(gè)載貨板10 (第I外側(cè)載貨板10a、第I內(nèi)側(cè)載 貨板10b、中央載貨板10c、第2內(nèi)側(cè)載貨板IOcU第2外側(cè)載貨板IOe)中的兩端(Y方向上 的兩端)上的載貨板10 (第I外側(cè)載貨板10a、第2外側(cè)載貨板IOe)固定在基礎(chǔ)部60 (滑 動(dòng)板62的端部)上。
另外,在上述結(jié)構(gòu)中,滑動(dòng)板62作為支撐部發(fā)揮功能,但在本發(fā)明中,上述支撐部 并不限定于滑動(dòng)板62。
例如,作為本發(fā)明所涉及的尺寸可變托板的結(jié)構(gòu),也可能有沒有滑動(dòng)板62本身的 結(jié)構(gòu)。在此情況下,例如為將配置在上述Y方向上的兩端上的載貨板10直接安裝在固定在 方墊部70b上的L型支撐金屬件71上的結(jié)構(gòu),L型支撐金屬件71 (及方墊部70b)作為支 撐部發(fā)揮功能。
此外,在此情況下,下部基礎(chǔ)61與載貨板10、L型支撐金屬件71和方墊部70b的 至少某一種被卡合機(jī)構(gòu)(未圖示)卡合而僅在Y方向上滑動(dòng)自如。上述卡合機(jī)構(gòu)例如可以由 設(shè)在卡合的一方上的在Y方向上延伸的軌道(未圖示),和設(shè)在另一方上、沿著上述軌道滑動(dòng) 自如地卡合的導(dǎo)滑車(未圖示)構(gòu)成。通過這樣構(gòu)成,當(dāng)通過比例縮放千斤頂50的操作使一 對(duì)下部基礎(chǔ)61在載貨板10的長度方向(X方向)上移動(dòng)(拉開)時(shí),能夠以使多個(gè)載貨板10 的短邊側(cè)(Y方向)的兩端部一致的狀態(tài)變更載置面的大小。
此外,第I內(nèi)側(cè)載貨板IOb及第2內(nèi)側(cè)載貨板IOd均是通過安裝在背面上的導(dǎo)滑 車15滑動(dòng)自如地穿入基礎(chǔ)部60的第I導(dǎo)軌64 (參照?qǐng)D12)中而安裝到基礎(chǔ)部60上。
這樣,第I內(nèi)側(cè)載貨板IOb及第2內(nèi)側(cè)載貨板IOd通過經(jīng)由導(dǎo)滑車15安裝在基礎(chǔ) 部60的第I導(dǎo)軌64上,與基礎(chǔ)部60的向X方向的動(dòng)作一起向X方向動(dòng)作。
此外,在第I外側(cè)載貨板10a、第I內(nèi)側(cè)載貨板10b、第2內(nèi)側(cè)載貨板10d、及第2外 側(cè)載貨板IOe的長條側(cè)的兩端部上,分別抵接著剖視為C字狀的載貨板導(dǎo)引部11。
該載貨板導(dǎo)引部11例如由金屬構(gòu)成。
并且,抵接在各載貨板(第I外側(cè)載貨板10a、第I內(nèi)側(cè)載貨板10b、第2內(nèi)側(cè)載貨 板10d、及第2外側(cè)載貨板IOe)的一個(gè)端部上的載貨板導(dǎo)引部11通過螺栓等的固定機(jī)構(gòu)固 定在第 I 載貨板(10al、10bl、10cl、10el)上。
此外,抵接在各載貨板(第I外側(cè)載貨板10a、第I內(nèi)側(cè)載貨板10b、第2內(nèi)側(cè)載貨 板10d、及第2外側(cè)載貨板IOe)的另一個(gè)端部上的載貨板導(dǎo)引部11通過螺栓等的固定機(jī)構(gòu) 固定在第2載貨板(10a2、10b2、10c2、10e2)上。
此外,如圖20 (b)所示,第I載貨板IOal (第2載貨板10a2也同樣)均在載貨板 導(dǎo)引部11所抵接的位置(長邊側(cè)的兩端部)上形成有以載貨板導(dǎo)引部11的厚度尺寸凹陷的嵌合槽。
通過上述結(jié)構(gòu),第I載貨板IOal (第2載貨板10a2也同樣)均在載貨板導(dǎo)引部11 抵接的狀態(tài)下其上表面及兩側(cè)面形成平坦面(為同樣的平面)。由此,提供具有平坦的載置 面R的托板P。
另外,“第I內(nèi)側(cè)載貨板10b、第2內(nèi)側(cè)載貨板IOd及第2外側(cè)載貨板10e”均具備與第I外側(cè)載貨板IOa同樣的構(gòu)造(載貨板導(dǎo)引部11的安裝構(gòu)造)。
接著,說明比例縮放機(jī)構(gòu)20的構(gòu)造。
如圖19、圖27所示,比例縮放機(jī)構(gòu)20通過使一對(duì)板狀(或棒狀)的臂21a、21b以X 字狀交叉、將該交叉部用第I樞軸銷21c旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)的聯(lián)桿部件21構(gòu)成。另外,臂21a 及臂21b形成為相同的板厚尺寸。
具體而言,比例縮放機(jī)構(gòu)20采用將與載貨板10的短邊方向(Y方向)平行地排列 兩個(gè)聯(lián)桿部件21且相鄰的聯(lián)桿部件21的端部彼此(相鄰的端部彼此)用第2樞軸銷22旋 轉(zhuǎn)自如地連結(jié)的結(jié)構(gòu)。
并且,比例縮放機(jī)構(gòu)20的一個(gè)面(背面)載置在基礎(chǔ)單元5的基礎(chǔ)部60的上表面, 另一個(gè)面(表面)安裝在載貨板10的背面(比例縮放機(jī)構(gòu)20夾持在載貨板10與基礎(chǔ)部60 之間)。
另外,本實(shí)施方式的比例縮放機(jī)構(gòu)20如圖27所示,以使臂21b為上側(cè)(載貨板10 側(cè))、將臂21a配置在下側(cè)(基礎(chǔ)部60側(cè))的狀態(tài)使臂21a及臂21b交叉。
此外,比例縮放機(jī)構(gòu)20在兩側(cè)的自由端上安裝有滑動(dòng)銷23,安裝在一個(gè)自由端上 的滑動(dòng)銷23滑動(dòng)自如地穿入第I外側(cè)載貨板IOa的背面的導(dǎo)引槽10a3中。
此外,安裝在另一個(gè)自由端上的滑動(dòng)銷23滑動(dòng)自如地穿入第2外側(cè)載貨板IOe的 導(dǎo)引槽10a3中。
另外,如圖27所示,在比例縮放機(jī)構(gòu)20a的自由端中的臂21a的自由端上安裝了 板厚尺寸與臂21b相同的襯墊(板狀部件)25后,滑動(dòng)銷23穿入其中。
通過上述襯墊25,能夠使與基礎(chǔ)部60的抵接部(臂21b、滑動(dòng)銷23的頭部、襯墊 25)的垂直方向(圖20 (b)所示的Z方向)的位置一致(能夠成為相同的平面)。
由此,防止了比例縮放機(jī)構(gòu)20與外側(cè)載貨板(第I外側(cè)載貨板10a、第2外側(cè)載貨 板IOe)之間的晃動(dòng)。
此外,將構(gòu)成比例縮放機(jī)構(gòu)20a的聯(lián)桿部件21的交叉部連結(jié)的第I樞軸銷21c的 一端部(上端部)旋轉(zhuǎn)自如地插入第I內(nèi)側(cè)載貨板IOb (及第2內(nèi)側(cè)載貨板IOd)的背面中。
此外,第I樞軸銷21c形成為另一端部側(cè)(下端部側(cè))從上述交叉部突出,在其下端 部安裝著導(dǎo)滑車15。
并且,上述導(dǎo)滑車15滑動(dòng)自如地穿入嵌合在上述基礎(chǔ)部60的滑動(dòng)板62上的第I 導(dǎo)軌64 (參照?qǐng)D12)中。
此外,在千斤頂機(jī)構(gòu)30上安裝有將構(gòu)成比例縮放機(jī)構(gòu)20的聯(lián)桿部件21的端部彼 此連結(jié)的兩個(gè)第2樞軸銷22。
具體而言,如圖19所示,在千斤頂機(jī)構(gòu)30的盒體32 (或盒體33)中旋轉(zhuǎn)自如地安 裝著將比例縮放機(jī)構(gòu)20的聯(lián)桿部件21的端部彼此連結(jié)的兩個(gè)第2樞軸銷22的一個(gè)。
此外,上述第2樞軸銷22的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)自如地穿入形成在千斤頂機(jī)構(gòu)30 的盒體32 (或盒體33)的下面部上的導(dǎo)引槽32a (或?qū)б?3a)中,并且連結(jié)在千斤頂機(jī) 構(gòu)30的可動(dòng)連結(jié)部34 (或可動(dòng)連結(jié)部35)上。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),通過使千斤頂機(jī)構(gòu)30的可動(dòng)連結(jié)部34、35移動(dòng),能夠使安裝在載 貨板10的背面上的比例縮放機(jī)構(gòu)20在Y方向上伸縮。
通過上述伸縮動(dòng)作,能夠以使各載貨板10的朝向(長度方向(X方向)的朝向)一致的狀態(tài)使載貨板10與短邊方向(Y方向)平行地移動(dòng)。即,通過上述伸縮動(dòng)作,能夠變更相 鄰的載貨板10彼此的間隔(能夠擴(kuò)大或縮小)。
接著,說明千斤頂機(jī)構(gòu)30的構(gòu)造。
另外,千斤頂機(jī)構(gòu)30與上述千斤頂機(jī)構(gòu)57同樣,是通過周知的“螺紋式千斤頂”的 結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的,所以將其說明簡略化。
如圖19、圖22、圖23所示,千斤頂機(jī)構(gòu)30具有安裝在中央載貨板IOc的側(cè)面的盒 體32及盒體33,配置在盒體32及盒體33之間的中空方筒狀的連結(jié)部36,貫通盒體32的 螺桿(棒狀的螺栓)31a,和貫通盒體33的螺桿(棒狀的螺栓)31b。
另外,圖示的盒體32及盒體33為了方便而沒有設(shè)置蓋,但并不特別限定于此(也 可以設(shè)置蓋)。
此外,螺桿31a穿入在螺桿31a的軸上沿該軸方向(X方向)往復(fù)移動(dòng)的可動(dòng)連結(jié) 部34。此外,螺桿31b穿入在螺桿31b的軸上沿該軸方向(X方向)往復(fù)移動(dòng)的可動(dòng)連結(jié)部 35。
另外,在盒體32上安裝有將螺桿31a固定的固定部件37 (參照?qǐng)D23)。此外,在 盒體33上,安裝有將螺桿31b固定的固定部件37 (參照?qǐng)D22)。
具體而言,如圖22及圖23所示,盒體32及盒體33均形成為中空的箱狀。此外, 如上述那樣,盒體32安裝在第I板IOcl的側(cè)面,盒體33安裝在第2板10c2的側(cè)面。
此外,如圖24及圖25所示,盒體32(或盒體33)在其下面部形成有導(dǎo)引槽32a(或 導(dǎo)引槽33a)。
此外,螺桿31a與螺桿31b經(jīng)由中空方筒狀的連結(jié)部36連接。
此外,如圖23所示,螺桿31a從盒體32的一端側(cè)(圖中的下端側(cè))的側(cè)面(短邊側(cè) 側(cè)面)貫通到另一端側(cè)(圖中的上端側(cè))的側(cè)面(短邊側(cè)側(cè)面),還穿入相鄰于盒體32的另一 端側(cè)的側(cè)面而配置的連結(jié)部36的筒內(nèi)(螺桿31a的上端部延伸到連結(jié)部36的筒內(nèi))。
此外,螺桿31a在棒狀部上形成有螺紋,并且一端部側(cè)從盒體32的短邊側(cè)的側(cè)面 突出,在該突出的一端部上形成有環(huán)狀的操作部31al。
此外,在螺桿31a的上端部(圖中的上端部)上,形成有內(nèi)嵌(抵接)在連結(jié)部36的 筒內(nèi)并且在連結(jié)部36的軸向上滑動(dòng)自如地動(dòng)作的嵌合部31a2。
并且,當(dāng)對(duì)操作部31al進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí),螺桿31a以軸線(旋轉(zhuǎn)軸)為中心旋轉(zhuǎn)。 此外,當(dāng)如上述那樣螺桿31a旋轉(zhuǎn)時(shí),則內(nèi)嵌著螺桿31a的嵌合部31a2的連結(jié)部36與該旋 轉(zhuǎn)相匹配地旋轉(zhuǎn)。
此外,如圖22所示,螺桿31b貫通盒體33的一端側(cè)(圖中的下端側(cè))的側(cè)面(短邊 側(cè)側(cè)面)而延伸設(shè)置到另一端側(cè)(圖中的上端側(cè))的側(cè)面(短邊側(cè)側(cè)面)。
此外,螺桿31b的一端側(cè)(圖中的下端側(cè))穿入相鄰于盒體32的一端側(cè)的側(cè)面而配 置的連結(jié)部36的筒內(nèi)(圖22所示的下端部延伸到連結(jié)部36的筒內(nèi))。
此外,在螺桿31b的下端部(圖中的下端部),形成有內(nèi)嵌到連結(jié)部36的筒內(nèi)的嵌 合部31b2。
通過該結(jié)構(gòu),如果使螺桿31a旋轉(zhuǎn),則螺桿31b與隨之而旋轉(zhuǎn)的連結(jié)部36的旋轉(zhuǎn) 相匹配地旋轉(zhuǎn)。
另外,連結(jié)部36的另一端部(圖22的上端部)固定在盒體33的一端側(cè)的側(cè)面(短邊側(cè)側(cè)面)上。
此外,可動(dòng)連結(jié)部34 (及可動(dòng)連結(jié)部35)形成有螺桿31a (及螺桿31b)穿入其中的貫通孔,在該貫通孔的內(nèi)周部形成有與上述棒狀部的螺紋螺合的螺紋部。
此外,可動(dòng)連結(jié)部34 (參照?qǐng)D23、圖24)配置在盒體32的內(nèi)部,安裝有滑動(dòng)自如地穿入盒體32的導(dǎo)引槽32a中的第2樞軸銷22(將相鄰的聯(lián)桿部件21彼此連結(jié)的第2樞軸銷22)。
此外,可動(dòng)連結(jié)部35 (參照?qǐng)D22、圖25)配置在盒體33的內(nèi)部,安裝有滑動(dòng)自如地穿入盒體33的導(dǎo)引槽33a中的第2樞軸銷22。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),通過由千斤頂機(jī)構(gòu)30的操作部31al使螺桿31a旋轉(zhuǎn),經(jīng)由連結(jié)部 36而螺桿31b旋轉(zhuǎn)。
由此,使螺合在螺桿31a上的可動(dòng)連結(jié)部34 (及螺合在螺桿31b上的可動(dòng)連結(jié)部 35)移動(dòng),由此,使連接在可動(dòng)連結(jié)部34、35上的第2樞軸銷22移動(dòng)(在X方向上移動(dòng)),能夠使比例縮放機(jī)構(gòu)20a、20b的菱形框伸縮(能夠改變聯(lián)桿部件21的交叉角而使比例縮放機(jī)構(gòu)20a,20b在Y方向上伸縮)。
并且,通過操作千斤頂機(jī)構(gòu)30,在將各載貨板10的朝向(長度方向(X方向)的朝向)一致的狀態(tài)下,能夠夾著比例縮放機(jī)構(gòu)20的中心部使比例縮放機(jī)構(gòu)20支撐的各載貨板 10在載貨板10的短邊方向(Y方向)上移動(dòng),改變相鄰的載貨板10彼此的間隔來變更載置面R的大小。
另外,上述情況下,“第I外側(cè)載貨板IOa及第I內(nèi)側(cè)載貨板10b”夾著比例縮放機(jī)構(gòu)20的中心部向與“第2內(nèi)側(cè)載貨板IOd及第2外側(cè)載貨板IOe的移動(dòng)方向”相反方向移動(dòng)。
如以上說明那樣,根據(jù)本實(shí)施方式,由于不會(huì)如上述以往技術(shù)(參照?qǐng)D28 (b))那樣在變更載置面R的大小時(shí)載置面R的邊緣部成為凹凸形狀,載置面R保持為大致矩形(由于沒有形成死空間),所以能夠有效利用載置面R。
此外,本實(shí)施方式的托板P通過千斤頂機(jī)構(gòu)30及比例縮放千斤頂50使載貨板10 移動(dòng),使由多個(gè)載貨板10形成的載置面R的大小可變。
S卩,在本實(shí)施方式中,由于通過螺紋式的千斤頂(千斤頂機(jī)構(gòu)30、比例縮放千斤頂 50)使載貨板移動(dòng),所以能夠進(jìn)行以“毫米單位”的載貨板10的移動(dòng)。即,能夠高精度地進(jìn)行托板P的載置面R的大小的設(shè)定。
此外,在本實(shí)施方式中,由于通過螺紋式千斤頂(千斤頂機(jī)構(gòu)30、比例縮放千斤頂 50)使載貨板10移動(dòng),所以與以往技術(shù)那樣通過手工作業(yè)使載貨板10移動(dòng)的情況 相比,不耗費(fèi)用來使載貨板10移動(dòng)的勞動(dòng)(作業(yè)者的負(fù)擔(dān)減輕)。
此外,在本實(shí)施方式中,由于通過螺紋式千斤頂(千斤頂機(jī)構(gòu)30、比例縮放千斤頂 50)使載貨板10移動(dòng),所以能夠在將貨物載置在載貨板10的載置面R上的狀態(tài)下操作上述螺紋式千斤頂來變更載置面R的大小。即,由于能夠在將貨物放置在托板P的載置面R上的狀態(tài)下微調(diào)載置面的大小,所以作業(yè)負(fù)擔(dān)減輕。
此外,根據(jù)千斤頂機(jī)構(gòu)30及比例縮放千斤頂50,由于能夠?qū)⑤d貨板10的移動(dòng)動(dòng)作和固定動(dòng)作一起(通過相同的操作)進(jìn)行,所以不需要如上述以往技術(shù)那樣的麻煩的鎖止作業(yè)。
此外,根據(jù)本實(shí)施方式,在“載貨板的長度方向(X方向)”及“載貨板的短邊方向(Y 方向)”的任一方向均能夠調(diào)節(jié)載置面R的大小。
具體而言,通過操作載貨板單元I的千斤頂機(jī)構(gòu)30,能夠使載置面R僅在“載貨板 10的短邊方向(Y方向)”上伸縮并固定載置面的大小尺寸。
此外,通過操作基礎(chǔ)單元5的比例縮放千斤頂50,能夠使載置面R僅在“載貨板的長度方向(X方向)”上伸縮并固定。
此外,通過操作千斤頂機(jī)構(gòu)30及比例縮放千斤頂50的兩者,能夠使載置面R在 “載貨板的長度方向”及“載貨板的短邊方向”的兩方向上伸縮并固定。
S卩,根據(jù)本實(shí)施方式,能夠與載置對(duì)象的貨物的形狀相匹配地將載置面R調(diào)節(jié)成最佳的大小。
另外,本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式,在其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形。
在上述實(shí)施方式中,通過載貨板單元I的比例縮放機(jī)構(gòu)20使載貨板10在Y方向上位移,通過基礎(chǔ)單元5的比例縮放千斤頂50使載貨板10在X方向上位移(向兩方向位移), 但并不特別限定于此。
例如,也可以如圖27所示,做成在載貨板單元I中不設(shè)置比例縮放機(jī)構(gòu),僅通過基礎(chǔ)單元5的比例縮放千斤頂50使載貨板10在X方向上位移的結(jié)構(gòu)(也可以僅向I方向位移)。
另外,在圖27中,為了便于說明,對(duì)于與上述實(shí)施方式同樣的構(gòu)造及相當(dāng)?shù)臉?gòu)造賦予相同的附圖標(biāo)記。
如圖示那樣,托板P具備具有將多個(gè)板狀的載貨板10并列配置而形成的矩形的載置面的載貨板單元2,和搭載載貨板單元2的基礎(chǔ)單元6。
此外,基礎(chǔ)單元6具備配置在托板P的中央部的比例縮放千斤頂50,和安裝在比例縮放千斤頂50的兩側(cè)的一對(duì)基礎(chǔ)部60。
并且,通過比例縮放千斤頂50,一對(duì)基礎(chǔ)部60能夠夾著比例縮放千斤頂50在載貨板10的長度方向(X方向)上往復(fù)移動(dòng)。
另外,基礎(chǔ)部60不需要由上述實(shí)施方式那樣的下部基礎(chǔ)61、滑動(dòng)板62、導(dǎo)軌(第I 導(dǎo)軌64、第2導(dǎo)軌62b)等構(gòu)成,只要簡單地形成為矩形的板狀就可以。
此外,在I對(duì)基礎(chǔ)部60的上表面載架有由多個(gè)載貨板10構(gòu)成的載貨板單元2。此外,多個(gè)載貨板10均固定在一對(duì)基礎(chǔ)部中的某一方且與相鄰配置的載貨板10不同的基礎(chǔ)部60上。
通過上述結(jié)構(gòu),如果用比例縮放千斤頂50使基礎(chǔ)部60在上述長度方向(X方向) 上移動(dòng),則隨著該移動(dòng),載貨板10在長度方向(X方向)上移動(dòng)(即,各載貨板10與相鄰的載貨板10反方向移動(dòng))。由此,載置面的大小變更。
此外,在上述實(shí)施方式中,通過用比例縮放機(jī)構(gòu)20支撐并列配置的多個(gè)載貨板 10,使該比例縮放機(jī)構(gòu)20伸縮而使載貨板10的位置位移,但并不特別限定于此。
例如,在因貨物的尺寸較大、也可以減少載貨板10的條數(shù)、增大相鄰的載貨板10 的間隔的情況下,也可以根據(jù)載貨板10的數(shù)量(載貨板10的數(shù)量是2、3片的情況下),代替比例縮放機(jī)構(gòu)20而通過X字狀的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)使載貨板10的位置位移。
在此情況下,例如在上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)中,可以使用使一對(duì)板狀或棒狀的臂以X字狀交叉、將其交叉部用第I樞軸銷21c可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的結(jié)構(gòu)。
并且,上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)自由端經(jīng)由第2樞軸銷22安裝到配置在一側(cè)的載貨板 10上(在載貨板10的長度方向上滑動(dòng)自如地安裝在至少I個(gè)部位上)。此外,上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu) 的另一個(gè)自由端經(jīng)由該第2樞軸銷22安裝到配置在另一側(cè)的載貨板10上(在載貨板10的 長度方向上滑動(dòng)自如地安裝在至少I個(gè)部位上)。
此外,在載貨板10是3片的情況下,例如也可以將具有導(dǎo)引槽(未圖示)的中央載 貨板10c2固定到基礎(chǔ)單元5上,將上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的第I樞軸銷21c滑動(dòng)自如地穿入上述導(dǎo) 引槽中。
此外,兩側(cè)的載貨板10固定在基礎(chǔ)單元5的支撐部上。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在通過變更上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的交叉角,使載貨板10的朝向一致的狀 態(tài)下,使載貨板10與載貨板10的短邊方向平行地移動(dòng),改變相鄰的該載貨板10彼此的間 隔而能夠變更上述載置面R的大小。
進(jìn)而,也可以在上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上安裝千斤頂機(jī)構(gòu)(例如上述實(shí)施方式那樣的螺紋 式千斤頂機(jī)構(gòu))。在此情況下,通過上述千斤頂機(jī)構(gòu)支撐第2樞軸銷22。
并且,通過由上述千斤頂機(jī)構(gòu)使第2樞軸銷22移動(dòng),能夠使該聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的交叉角 度可變(載貨板10因此而移動(dòng))。
此外,也可以不是上述那樣的使臂以X字狀交叉而構(gòu)成的聯(lián)桿機(jī)構(gòu),而使用將多 個(gè)(4條)臂連結(jié)成菱形狀而構(gòu)成的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)。
在此情況下,準(zhǔn)備4條板狀或棒狀的臂,通過4條臂形成菱形(為了便于說明,假設(shè) 菱形狀的4個(gè)角部上下左右地形成)。
此外,如果通過4條臂形成菱形,則將左右一對(duì)的對(duì)角部用第I樞軸銷可旋轉(zhuǎn)地連 結(jié),將上下一對(duì)的對(duì)角部用第2樞軸銷22可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。
并且,上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的左右的對(duì)角部的一個(gè)經(jīng)由第I樞軸銷安裝在多個(gè)載貨板中 的配置在一端側(cè)的載貨板10上,左右的對(duì)角部的另一個(gè)經(jīng)由第I樞軸銷安裝在多個(gè)載貨板 中的配置在另一端側(cè)的載貨板10上。
此外,也可以在上述菱形狀的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)上安裝千斤頂機(jī)構(gòu),通過上述千斤頂機(jī)構(gòu) 使第2樞軸銷22移動(dòng),使該聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的交叉角度可變(載貨板10因此而移動(dòng))。
這樣,本實(shí)施方式的托板P通過將“載貨板10的數(shù)量、長度、寬度及形狀”、與“比 例縮放機(jī)構(gòu)及聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量、長度、寬度及形狀”組合,能夠選擇“作為基本的托板P”的 載置面R的大小、相鄰配置的載貨板10的間隙(寬度)、可變的距離尺寸。
此外,在上述實(shí)施方式中,比例縮放機(jī)構(gòu)20a、20b支撐載貨板10的背面,但并不特 別限定于此。
例如,比例縮放機(jī)構(gòu)20也可以構(gòu)成為,安裝在多個(gè)載貨板10的背面以外的位置 (載貨板10的上表面或載貨板10的內(nèi)部(板厚方向上的內(nèi)部)),使該載貨板10的位置位移。
此外,在上述實(shí)施方式中,在載貨板單元I的比例縮放機(jī)構(gòu)20上安裝千斤頂機(jī)構(gòu) 30,通過該千斤頂機(jī)構(gòu)30進(jìn)行載貨板10的Y方向的移動(dòng)及固定,但并不特別限定于此。
例如,也可以在載貨板單元I中不設(shè)置千斤頂機(jī)構(gòu)30。在此情況下,也能夠?qū)崿F(xiàn)即 使改變載置面積也不形成死空間的尺寸可變托板。
另外,在不設(shè)置千斤頂機(jī)構(gòu)30的情況下需要固定作業(yè),但在此情況下,作業(yè)者只要以手動(dòng)使比例縮放機(jī)構(gòu)20的菱形框伸縮、使載貨板10的位置移動(dòng)、然后通過螺栓等將載 貨板10固定就可以。
此外,在上述實(shí)施方式中,基礎(chǔ)單元5采用了通過比例縮放千斤頂50使一對(duì)基礎(chǔ) 部60移動(dòng)的結(jié)構(gòu),但并不特別限定于此。
也可以采用從上述比例縮放千斤頂50僅將千斤頂機(jī)構(gòu)57的結(jié)構(gòu)拆下的結(jié)構(gòu)(聯(lián) 桿機(jī)構(gòu))。在此情況下,也能夠?qū)崿F(xiàn)即使改變載置面積也不形成死空間的尺寸可變托板。
另外,在不設(shè)置千斤頂機(jī)構(gòu)57的情況下,雖然需要固定作業(yè),但在此情況下,作業(yè) 者通過手動(dòng)變更聯(lián)桿部件54的交叉角而使基礎(chǔ)部60上的載貨板10移動(dòng)(固定通過螺栓、 螺紋等進(jìn)行)。
此外,在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)單元5中,在構(gòu)成基礎(chǔ)部60的下部基礎(chǔ)61上安裝作 為支撐部的滑動(dòng)板62,通過滑動(dòng)板62支撐載貨板10,但如上述那樣,這只不過是一例。
基礎(chǔ)部60只要是支撐載貨板10、并且能夠?qū)⒃撝蔚妮d貨板10在載貨板10的 短邊方向(Y方向)上移動(dòng)的結(jié)構(gòu),則是怎樣的構(gòu)造都可以。例如也可以將滑動(dòng)板62省去, 在L型支撐金屬件71上直接固定配置在Y方向兩端的載貨板10,支撐載貨板10 (在此情 況下,L型支撐金屬件71作為支撐部發(fā)揮功能)。
此外,在上述實(shí)施方式中,載貨板單元I的千斤頂機(jī)構(gòu)30及基礎(chǔ)單元5的比例縮 放千斤頂50均使用了螺紋式千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu),但并不特別限定于此。
例如,也可以構(gòu)成為基礎(chǔ)單元5的基礎(chǔ)部60(或載貨板單元I的比例縮放機(jī)構(gòu)20) 能夠通過油壓式千斤頂移動(dòng)。
此外,在上述實(shí)施方式中,表示了千斤頂機(jī)構(gòu)30的盒體32、33安裝在中央載貨板 10c2上的情況,但并不特別限定于此。
例如,盒體32、33也可以具備為與中央載貨板10c2同樣的形狀。
此外,在上述實(shí)施方式中,構(gòu)成基礎(chǔ)單元5的下部基礎(chǔ)61及滑動(dòng)板62由木材構(gòu) 成,但并不特別限定于此。
例如,下部基礎(chǔ)61也可以通過管材(金屬制的圓管)形成為矩形的框狀。此外,也可 以在上述框狀的邊緣部上設(shè)置能夠在上述Y方向上往復(fù)自如地移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(支撐部)。
權(quán)利要求
1.一種尺寸可變托板,具備具有將多個(gè)板狀的載貨板并列地配置而形成的矩形的載置面的載貨板單元,和搭載該載貨板單元、載置在地板面上的基礎(chǔ)單元,其特征在于,上述載貨板單元具有支撐上述載貨板的聯(lián)桿機(jī)構(gòu);上述基礎(chǔ)單元具有將上述多個(gè)載貨板中的至少配置在兩端的載貨板固定地支撐、并且能夠在上述載貨板的短邊方向上往復(fù)動(dòng)作的支撐部;上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)通過將多個(gè)板狀或棒狀的臂用樞軸銷可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)而構(gòu)成;在通過改變上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的交叉角,使各載貨板的朝向一致的狀態(tài)下,使上述載貨板及上述支撐部與上述短邊方向平行地移動(dòng),改變相鄰的該載貨板彼此的間隔而能夠進(jìn)行上述載置面的大小的變更。
2.如權(quán)利要求1所述的尺寸可變托板,其特征在于,具有支撐上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的樞軸銷的第I千斤頂機(jī)構(gòu);上述第I千斤頂機(jī)構(gòu)使上述支撐的樞軸銷移動(dòng),使該聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的交叉角度可變而使上述載貨板及上述支撐部移動(dòng)。
3.一種尺寸可變托板,具備具有將多個(gè)板狀的載貨板并列地配置而形成的矩形的載置面的載貨板單元,和搭載該載貨板單元、載置在地板面上的基礎(chǔ)單元,其特征在于,上述載貨板單元具有支撐上述載貨板、并在該載貨板的短邊方向上伸縮的比例縮放機(jī)構(gòu);上述基礎(chǔ)單元具有將上述多個(gè)載貨板中的至少配置在兩端的載貨板固定地支撐、并且能夠在上述載貨板的短邊方向上往復(fù)動(dòng)作的支撐部;上述比例縮放機(jī)構(gòu)通過將多個(gè)板狀或棒狀的臂用樞軸銷可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)而構(gòu)成;在通過使上述比例縮放機(jī)構(gòu)伸縮,使各載貨板的朝向一致的狀態(tài)下,使上述載貨板及上述支撐部與上述短邊方向平行地移動(dòng),改變相鄰的該載貨板彼此的間隔而能夠進(jìn)行上述載置面的大小的變更。
4.如權(quán)利要求3所述的尺寸可變托板,其特征在于,具有支撐上述比例縮放機(jī)構(gòu)的樞軸銷的第I千斤頂機(jī)構(gòu);上述第I千斤頂機(jī)構(gòu)使上述支撐的樞軸銷移動(dòng),使該比例縮放機(jī)構(gòu)的交叉角度可變而使該比例縮放機(jī)構(gòu)在上述短邊方向上伸縮。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的尺寸可變托板,其特征在于,上述基礎(chǔ)單元具備配置在上述尺寸可變托板的中央部的第2千斤頂機(jī)構(gòu),和安裝在上述第2千斤頂機(jī)構(gòu)的兩側(cè)的一對(duì)基礎(chǔ)部,通過上述第2千斤頂機(jī)構(gòu),上述一對(duì)基礎(chǔ)部能夠夾著上述第2千斤頂機(jī)構(gòu)在上述載貨板的長度方向上往復(fù)移動(dòng);上述多個(gè)載貨板在上述長度方向的中途被2分割,該2分割后的一個(gè)安裝在上述一對(duì)基礎(chǔ)部的一個(gè)上,該2分割后的另一個(gè)安裝在上述一對(duì)基礎(chǔ)部的另一個(gè)上;在通過上述第2千斤頂機(jī)構(gòu)使上述一對(duì)基礎(chǔ)部在上述載貨板的長度方向上移動(dòng),使上述多個(gè)載貨板的短邊側(cè)的兩端部一致的狀態(tài)下,使該載貨板在上述長度方向上移動(dòng)而能夠進(jìn)行上述載置面的大小的變更。
6.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的尺寸可變托板,其特征在于,上述基礎(chǔ)單元具備配置在上述尺寸可變托板的中央部的X字狀的第2聯(lián)桿部件,和分別安裝在該第2聯(lián)桿部件的兩端部上的一對(duì)基礎(chǔ)部;上述第2聯(lián)桿部件通過使一對(duì)板狀或棒狀的臂以X字狀交叉、將該交叉部用第3樞軸銷可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)而構(gòu)成; 通過改變上述第2聯(lián)桿部件的交叉部的角度,上述一對(duì)基礎(chǔ)部能夠夾著該第2聯(lián)桿部件在上述載貨板的長度方向上往復(fù)移動(dòng); 上述多個(gè)載貨板在上述長度方向的中途被2分割,該2分割后的一個(gè)安裝在上述一對(duì)基礎(chǔ)部的一個(gè)上,該2分割后的另一個(gè)安裝在上述一對(duì)基礎(chǔ)部的另一個(gè)上; 在通過改變上述第2聯(lián)桿部件的交叉部的角度,使上述一對(duì)基礎(chǔ)部在上述載貨板的長度方向上移動(dòng),使各載貨板的短邊側(cè)的兩端部一致的狀態(tài)下,使該載貨板在上述長度方向上移動(dòng)而能夠進(jìn)行上述載置面的大小的變更。
7.如權(quán)利要求6所述的尺寸可變托板,其特征在于, 構(gòu)成上述第2聯(lián)桿部件的一對(duì)臂具有長板狀的基部,和從該基部的長條側(cè)的端部朝向上方彎折而延伸的支撐片; 上述支撐片支撐安裝在上述基礎(chǔ)單元上的上述載貨板的背面。
8.一種尺寸可變托板,具備具有將多個(gè)板狀的載貨板并列地配置而形成的矩形的載置面的載貨板單元,和搭載該載貨板單元、載置在地板面上的基礎(chǔ)單元,其特征在于, 上述基礎(chǔ)單元具備配置在上述尺寸可變托板的中央部的第2千斤頂機(jī)構(gòu),和安裝在上述第2千斤頂機(jī)構(gòu)的兩側(cè)的一對(duì)基礎(chǔ)部,通過上述第2千斤頂機(jī)構(gòu),上述一對(duì)基礎(chǔ)部能夠夾著上述第2千斤頂機(jī)構(gòu)在上述載貨板的長度方向上往復(fù)移動(dòng); 上述載貨板單元載架在上述I對(duì)基礎(chǔ)部的上表面上; 構(gòu)成上述載貨板單元的多個(gè)載貨板均固定在上述一對(duì)基礎(chǔ)部中的某一個(gè)上、并且與相鄰配置的載貨板不同的基礎(chǔ)部上; 通過用上述第2千斤頂機(jī)構(gòu)使上述一對(duì)基礎(chǔ)部在上述長度方向上移動(dòng),使上述載貨板在上述長度方向上移動(dòng)而能夠進(jìn)行上述載置面的大小的變更。
全文摘要
提供一種即使變更載置面的大小也能夠減小不能載置貨物的死空間的尺寸可變托板。在具備具有將多個(gè)載貨板(10)并列配置而形成的矩形的載置面(R)的載貨板單元(1),和搭載載貨板單元(1)、載置在地板面上的基礎(chǔ)單元(5)的尺寸可變托板(P)中,載貨板單元(1)具有支撐載貨板(10)的背面并在(Y)方向上伸縮的比例縮放機(jī)構(gòu)(20),在通過使比例縮放機(jī)構(gòu)(20)伸縮,使各載貨板(10)的朝向一致的狀態(tài)下,使載貨板(10)在(Y)方向上移動(dòng),改變相鄰的載貨板(10)彼此的間隔而能夠變更載置面(R)的大小。
文檔編號(hào)B65D21/08GK103038139SQ20118003819
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月4日
發(fā)明者鹽島明 申請(qǐng)人:鹽島梱包株式會(huì)社
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