專利名稱:一種半門式刮板取料機的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及冶金、電力、煤炭、水泥等エ業(yè)在料場用來取料的一種半門式刮板取料機。
背景技術:
目前國內各大型鋼鐵廠傳統(tǒng)的原料場都采用露天敞開式,取料一般也都是采用斗輪式堆取料機。這種模式的堆取料的優(yōu)缺點第一、設備投入資金少,場地的要求不高;第ニ、設備的取料能力低;第三、料場環(huán)境惡劣,取料機不能來回進行工作,實現不了較少的設備對多種材料的刮取,無全自動化的操作模式,浪費人力勞動,増加了人工。
實用新型內容本實用新型是為了解決目前取料機不能來回進行工作,實現不了較少的設備對·多種材料的刮取,無全自動化的操作模式,浪費人力勞動,増加人工的問題,提供了ー種半門式刮板取料機。為了達到上述目的,本實用新型采取的解決方案是一種半門式刮板取料機,包括兩平行軌道、半門式機架、第一行走機構、第二行走機構、第三行走機構、第四行走機構、刮板鏈驅動裝置、刮板取料臂和卷揚機裝置,所述半門式機架安裝在兩平行軌道上,半門架的兩端各安裝一組用于在軌道上行駛的行走機構,所述第一行走裝置包括第一行走機構和第ニ行走機構,所述第二行走裝置包括第三行走機構和第四行走機構,所述第一行走機構和第二行走機構安裝在半門式機架的上端,第三行走機構和第四行走機構安裝在半門式機架的下端,刮板鏈驅動裝置設在半門式機架的行走平臺上,刮板取料臂與刮板鏈驅動裝置連接,卷揚裝置固定在半門式機架上;所述行走機構包括行走輪、箱體、測速裝置、清掃裝置和導向裝置,行走輪固定在箱體上,導向裝置輪固定在箱體的兩端,清掃裝置固定在導向裝置外端,外端為導向裝置的側面,測速機構固定在清掃裝置外端,外端為清掃裝置的側面;所述刮板鏈驅動裝置包括驅動電機、聯軸器、減速箱和驅動軸,驅動電機和減速箱之間用聯軸器聯接,驅動軸的一端與減速箱連接,驅動軸的另一端與刮板取料臂連接;所述刮板取料臂包括刮板、鏈條和懸臂,刮板與鏈條連接并定位在懸臂上;所述卷揚機裝置包括卷揚電機、第一滑輪和第二滑輪,卷揚電機固定在半門式機架上,第一滑輪固定在半門式機架的高端,第二滑輪固定在懸臂上,卷揚電機上的鋼絲繩連接第一滑輪和第二滑輪。根據本實用新型的實施例,所述兩平行軌道是兩條一高一低的平行軌道。根據本實用新型的實施例,所述在半門式機架和行走機構中間有一緩沖支撐軸。根據本實用新型的實施例,所述半門式機架的行走平臺上設有操作室和高壓室。根據本實用新型的實施例,所述半門式機架的行走平臺的側面有一電纜卷取裝置。[0013]根據本實用新型的實施例,所述半門式機架的行走平臺上設有檢修平臺。根據本實用新型的實施例,所述行走機構的兩端設有防碰撞安全裝置。根據本實用新型的實施例,所述半門式刮板取料機包括手動和自動操作模式。本實用新型的有益效果是可以翻越多個料堆進行工作,來回進行工作,從而實現較少的設備對多種材料的刮取,全自動化的操作模式,可以減少人力勞動,節(jié)約人工。
本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明,其中圖I是本實用新型的左視圖; 圖2是本實用新型的俯視圖;圖3是本實用新型的側視圖;圖4是本實用新型的刮板鏈驅動裝置主視圖;圖5是本實用新型的測速裝置與導向裝置連接示意圖;圖6是本實用新型的刮板與鏈條的連接示意圖。圖中附圖標記為1為軌道,2為半門式門架,3為第一行走機構,26為第二行走機構,27為第三行走機構,28為第四行走機構,4為刮板鏈驅動裝置,5為刮板取料裝置,6為卷揚機裝置,7為箱體,8為測速裝置,9為清掃,10為導向裝置,11為驅動電機,12為聯軸器,13為減速箱,14為驅動軸,15為刮板,16為鏈條,19為第一滑輪,20為第二滑輪,30為鋼絲繩,21為緩沖支撐軸,22為操作室,23為高壓室,24為電纜卷取裝置,25為檢修平臺。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特征,或公開的所有方法或過程中的步驟,除了互相排斥的特征和/或步驟以外,均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征,除非特別敘述,均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即,除非特別敘述,每個特征只是ー系列等效或類似特征中的ー個例子而已。參見圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所述的ー種半門式刮板取料機,包括兩平行軌道I、半門式機架2、第一行走機構3、第二行走機構26、第三行走機構27、第四行走機構28、刮板鏈驅動裝置4、刮板取料臂5和卷揚機裝置6,所述半門式機架2安裝在兩平行軌道I上,兩平行軌道I是兩條一高一低的平行軌道。半門式機架2的兩端各安裝ー組用于在兩平行軌道I上行駛的行走機構,半門式機架2和行走機構中間有ー緩沖支撐軸21,半門式機架2的行走平臺上設有操作室22和高壓室23,半門式機架2的行走平臺的側面有ー電纜卷取裝置24。半門式機架2的行走平臺上設有檢修平臺25,半門式機架2和行走機構中間有ー緩沖支撐軸21,行走機構的兩端設有行走限位裝置,第一行走裝置包括第一行走機構3和第二行走機構26,第二行走裝置包括第三行走機構27和第四行走機構28,第一行走機構3和第二行走機構26安裝在半門式機架2的上端,第三行走機構27和第四行走機構28安裝在半門式機架2的下端,半門式機架2的行走平臺上設有操作室22和高壓室23,半門式機架2的行走平臺的側面有一電纜卷取裝置24,半門式機架2的行走平臺上設有檢修平臺25,刮板鏈驅動裝置4設在半門式機架2的行走平臺上,刮板取料臂5與刮板鏈驅動裝置4連接,卷揚機裝置6固定在半門式機架2上。根據本實用新型的實施例,工作開始時手動操作為料操作。所有驅動必須通過操作臺開和關。驅動之間互鎖。在這種模式下移動和升降驅動部分可以通過按鈕(左行、右行、上升、下降)啟動,通過停止(OFF)按鈕來停止設備。鏈條只有在輸出皮帶運行時才能啟動。當設備在手動模式下完成取料后,系統(tǒng)可以切換到自動運行模式,此時設備沿著手動模式時的移動方向行走取料。當設備運行到料倉末端吋,升降機自動提升刮臂并移動到料倉末端,移動停止,刮臂下降到新的取料深度,接著取料機向相反方向移動。如此自動往復行走取料。在通過停止按鈕停止自動模式后,鏈條在遲延一段時間后(30S)停止。當取料機進入剛堆完料的料倉時,首先對料堆進行平料作業(yè),為正常取料做好準備,平料作業(yè)或取料的操作方式由操作人員一般選用手動模式。行走限位開關裝置限定了本機在本倉內做往復運行。與卷揚機相聯結的角度編碼器是實現自動取料任務的重要部件,它的作用是為了保證ー個恒定的卸料能力。懸臂的刮板輸送機下降的擺角需逐漸減小,并在匹配的取料速度下,直到刮板之間填入最大容量的物料。取料機的電子記憶裝置借助于角度編碼器準確控制懸臂刮板輸送機的下降角度,從而實現將該料倉內物料逐層 刮取。本實用新型并不局限于前述的具體實施方式
。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合,以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組
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權利要求1.一種半門式刮板取料機,其特征是,包括兩平行軌道(I)、半門式機架(2)、第一行走機構(3)、第二行走機構(26)、第三行走機構(27)、第四行走機構(28)、刮板鏈驅動裝置(4)、刮板取料臂(5)和卷揚機裝置(6),所述半門式機架⑵安裝在兩平行軌道上⑴,半門式機架(2)的兩端各安裝ー組用于在兩平行軌道(I)上行駛的行走機構,所述第一組行走裝置包括第一行走機構(3)和第二行走機構(26),所述第二行走裝置包括第三行走機構(27)和第四行走機構(28),所述第一行走機構(3)和第二行走機構(26)安裝在半門式機架(2)的上端,第三行走機構(27)和第四行走機構(28)安裝在半門式機架(2)的下端,刮板鏈驅動裝置(4)設在半門式機架(2)的行走平臺上,刮板取料臂(5)與刮板鏈驅動裝置(4)連接,卷揚機裝置¢)固定在半門式機架(2)上; 所述行走機構包括行走輪(29)、箱體(7)、測速裝置(8)、清掃裝置(9)和導向裝置(10),行走輪(29)固定在箱體(7)上,導向裝置(10)固定在箱體(7)的兩端,清掃裝置(9)固定在導向裝置(10)外端,測速裝置(8)固定在清掃裝置(9)外端; 所述刮板鏈驅動裝置(4)包括驅動電機(11)、聯軸器(12)、減速箱(13)和驅動軸(14),驅動電機(11)和減速箱(13)之間用聯軸器(12)聯接,驅動軸(14)的一端與減速箱(13)連接,驅動軸(14)的另一端與刮板取料臂(5)連接; 所述刮板取料臂(5)包括刮板(15)、鏈條(16)和懸臂(17),刮板(15)與鏈條(16)連接并定位在懸臂(17)上; 所述卷揚機裝置(6)包括卷揚電機(18)、第一滑輪(19)和第二滑輪(20),卷揚電機固定在半門式機架(2)上,第一滑輪(19)固定在半門式機架(2)的高端,第二滑輪(20)固定在懸臂上,卷揚電機上的鋼絲繩(30)連接第一滑輪(19)和第二滑輪(20)。
2.根據權利要求I所述的ー種半門式刮板取料機,其特征是,兩平行軌道(I)是兩條一高一低的平行軌道。
3.根據權利要求I所述的ー種半門式刮板取料機,其特征是,在半門式機架(2)和行走機構中間有ー緩沖支撐軸承(21)。
4.根據權利要求I所述的ー種半門式刮板取料機,其特征是,半門式機架(2)的行走平臺上設有操作室(22)和高壓室(23)。
5.根據權利要求I所述的ー種半門式刮板取料機,其特征是,半門式機架(2)的行走平臺的側面有一電纜卷取裝置(24)。
6.根據權利要求I所述的ー種半門式刮板取料機,其特征是,半門式機架(2)的行走平臺上設有檢修平臺(25)。
7.根據權利要求I所述的ー種半門式刮板取料機,其特征是,行走機構的兩端設有防碰撞裝置。
8.根據權利要求I所述的ー種半門式刮板取料機,其特征是,半門式刮板取料機包括手動和自動操作模式兩種。
專利摘要本實用新型公開了一種半門式刮板取料機,其特征是,包括兩平行軌道(1)、半門式機架(2)、第一行走機構(3)、第二行走機構(26)、第三行走機構(27)、第四行走機構(28)、刮板鏈驅動裝置(4)、刮板取料臂(5)和卷揚機裝置(6)。本實用新型的一種半門式刮板取料機可以在多個料堆之間,來回進行工作,從而實現較少的設備對多種材料的刮取,全自動化的操作模式,可以減少人力勞動,節(jié)約人工。
文檔編號B65G65/28GK202492198SQ20112054146
公開日2012年10月17日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權日2011年12月22日
發(fā)明者史良超, 唐瑞剛, 宋艷艷, 楊建榮 申請人:江陰大地裝備股份有限公司