專利名稱：一種醫(yī)療袋自動(dòng)切裝膜裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)療袋自動(dòng)切裝膜裝置。
背景技術(shù)：
目前由于此款產(chǎn)品因小而易翹，容易飄浮不定的特型，急需開發(fā)出由一臺動(dòng)力系統(tǒng)來完成他的使命，從而減少多個(gè)分解動(dòng)作而帶來的轉(zhuǎn)接偏差，整齊、連貫的機(jī)械連桿動(dòng)作設(shè)計(jì)而達(dá)到快速有效的功能
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種醫(yī)療袋自動(dòng)切裝膜結(jié)構(gòu)，采用偏心輪、連桿的設(shè)計(jì)，由一套伺服電機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，而達(dá)到松料、送料、切料、夾料、拉料多功能結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了多種規(guī)格可以通用的調(diào)節(jié)模塊，有效的節(jié)省了人工、能源和空間。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種醫(yī)療袋自動(dòng)切裝膜裝置，包括一底架，所述底架的平臺上安放有組件固定板，所述組件固定板上固定有第一安裝板和第二安裝板，所述兩安裝板間設(shè)置有伺服電機(jī)，所述第一安裝板外側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)輪和移動(dòng)夾膜裝置，所述伺服電機(jī)為所述傳動(dòng)輪提供動(dòng)力，所述傳動(dòng)輪連接所述移動(dòng)夾膜裝置，所述移動(dòng)夾膜裝置的另一端連接切膜裝置，所述切膜裝置上安裝有片膜轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述伺服電機(jī)上方安裝有壓膜氣缸，所述第二安裝板上設(shè)置有3根放料軸和卷膜軸。進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)輪帶動(dòng)所述移動(dòng)夾膜裝置做前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的原理是首先壓膜氣缸閘下并閘住片料，使前后的材料不會(huì)自由的滑落，放料軸向下動(dòng)作后再回升，起到將卷膜軸上的材料放松自由放松的作用，并再次將壓膜氣缸向上松開等待下一動(dòng)作。將伺服電機(jī)動(dòng)作傳動(dòng)輪移動(dòng)至所需要的片料長度(傳動(dòng)輪缺口處停下)，移動(dòng)夾膜裝置將從切膜裝置切下的片料送到機(jī)械手所需要的地方停下等待下個(gè)動(dòng)作片膜轉(zhuǎn)移機(jī)械手通過一只兩位氣缸傳動(dòng)輪，做前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而達(dá)到自動(dòng)快速的取放切膜裝置切下的片料，并放置在規(guī)定的區(qū)域，保證了其定位準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型采用偏心輪、連桿的設(shè)計(jì)，由一套伺服電機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，而達(dá)到松料、送料、切料、夾料、拉料多功能結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了多種規(guī)格可以通用的調(diào)節(jié)模塊，有效的節(jié)省了人工、能源和空間。

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中[0013]圖I是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。圖中標(biāo)號說明1、底架，2、組件固定板,3、傳動(dòng)輪,4、伺服電機(jī),5、移動(dòng)夾膜裝置， 6、壓膜氣缸，7、放料軸，8、切膜裝置，9、卷膜軸，10、片膜轉(zhuǎn)移機(jī)械手，11、第一安裝板，12、第
二安裝版。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。參見圖I所示，一種醫(yī)療袋自動(dòng)切裝膜裝置，包括一底架I，所述底架I的平臺上安放有組件固定板2，所述組件固定板2上固定有第一安裝板11和第二安裝板12，所述第一安裝板11和所述第二安裝板12間設(shè)置有伺服電機(jī)4，所述第一安裝板11外側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)輪3和移動(dòng)夾膜裝置5，所述伺服電機(jī)4為所述傳動(dòng)輪3提供動(dòng)力，所述傳動(dòng)輪3帶動(dòng)所述移動(dòng)夾膜裝置5做前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)夾膜裝置5的另一端連接切膜裝置8，所述切膜裝置8上安裝有片膜轉(zhuǎn)移機(jī)械手10，所述伺服電機(jī)4上方安裝有壓膜氣缸6，所述第二安裝板上設(shè)置有3根放料軸7和卷膜軸9。進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)輪3帶動(dòng)所述移動(dòng)夾膜裝置5做前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，首先壓膜氣缸閘下并閘住片料，使前后的材料不會(huì)自由的滑落，放料軸向下動(dòng)作后再回升，起到將卷膜軸上的材料放松自由放松的作用，并再次將壓膜氣缸向上松開等待下一動(dòng)作。進(jìn)一步的，將伺服電機(jī)動(dòng)作傳動(dòng)輪移動(dòng)至所需要的片料長度(傳動(dòng)輪缺口處停下)，移動(dòng)夾膜裝置將從切膜裝置切下的片料送到機(jī)械手所需要的地方停下等待下個(gè)動(dòng)作進(jìn)一步的，片膜轉(zhuǎn)移機(jī)械手通過一只兩位氣缸傳動(dòng)輪，做前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而達(dá)到自動(dòng)快速的取放切膜裝置切下的片料，并放置在規(guī)定的區(qū)域，保證了其定位準(zhǔn)確性。需要強(qiáng)調(diào)的是，上述設(shè)施例雖然對本實(shí)用新型作了比較詳細(xì)的說明，但是這些說明只是對本實(shí)用新型說明性的，而不是對實(shí)用新型的限制，任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神內(nèi)的實(shí)用新型創(chuàng)造，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)療袋自動(dòng)切裝膜裝置，其特征在干包括一底架(1)，所述底架(I)的平臺上安放有組件固定板(2 )，所述組件固定板(2 )上固定有第一安裝板(11)和第二安裝板(12 )，所述第一安裝板(11)和所述第二安裝板(12)間設(shè)置有伺服電機(jī)(4)，所述第一安裝板(11)外側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)輪(3)和移動(dòng)夾膜裝置(5)，所述伺服電機(jī)(4)為所述傳動(dòng)輪(3)提供動(dòng)力，所述傳動(dòng)輪(3 )連接所述移動(dòng)夾膜裝置(5 )，所述移動(dòng)夾膜裝置(5 )的另一端連接切膜裝置(8)，所述切膜裝置(8)上安裝有片膜轉(zhuǎn)移機(jī)械手(10)，所述伺服電機(jī)(4)上方安裝有壓膜氣缸(6)，所述第二安裝板上設(shè)置有3根放料軸(7)和卷膜軸(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)療袋自動(dòng)切裝膜裝置，其特征在于所述傳動(dòng)輪(3)帶動(dòng)所述移動(dòng)夾膜裝置(5)做前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種醫(yī)療袋自動(dòng)切裝膜裝置，包括一底架，所述底架的平臺上安放有組件固定板，所述組件固定板上固定有第一安裝板和第二安裝板，所述兩安裝板間設(shè)置有伺服電機(jī)，所述第一安裝板外側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)輪和移動(dòng)夾膜裝置，所述伺服電機(jī)為所述傳動(dòng)輪提供動(dòng)力，所述傳動(dòng)輪連接所述移動(dòng)夾膜裝置，所述移動(dòng)夾膜裝置的另一端連接切膜裝置，所述切膜裝置上安裝有片膜轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述伺服電機(jī)上方安裝有壓膜氣缸，所述第二安裝板上設(shè)置有3根放料軸和卷膜軸。本實(shí)用新型由一套伺服電機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到松料、送料、切料、夾料、拉料多功能結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了多種規(guī)格可以通用的調(diào)節(jié)模塊，有效的節(jié)省了人工、能源和空間。
文檔編號B65H35/06GK202414851SQ20112051193
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者向延海 申請人:蘇州華日金菱機(jī)械有限公司