專利名稱：一種吸盤式吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種吊具，準確的說是涉及ー種利用空氣壓力作用的吸盤式吊具。
背景技術(shù)：
目前在日用陶瓷和電瓷產(chǎn)品的加工生產(chǎn)中，經(jīng)粗練制成的泥坯或泥段一直采用人エ擺放，操作費時費力，工人的勞動強度大，工作效率低，而且人工擺放堆垛的層數(shù)較低，因此泥坯需要占用較大的擺放空間。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種吸盤式吊具，以解決目前人工堆垛勞動強度大、效率低的問題。本實用新型的技術(shù)方案是一種吸盤式吊具，包括用于在泥坯取坯位和堆垛位之間橫向往復(fù)移動的小車，小車上通過豎向?qū)к壈惭b有豎向往復(fù)移動的吊架，吊架的底部布設(shè)有若干吸盤，各吸盤分別連接有用于控制吸盤吸取和放下泥坯的抽氣裝置，該抽氣裝置包括通過管道分別與各吸盤連接的分配器及連接于該分配器上用干與大氣相通的充氣管路和用于與抽真空裝置相通的抽真空管路，充氣管路中設(shè)有用于控制充氣管路通斷的第一先導控制閥，抽真空管路中設(shè)有用于控制抽真空管路通斷的第二先導控制閥，還包括ー個換向閥，該換向閥的進氣ロ用于連接壓縮空氣，該換向閥的兩出氣ロ分別于第一先導控制閥和第二先導控制閥上的先導氣ロ對應(yīng)連接。所述的換向閥為兩位三通電磁閥。所述的先導式控制閥為先導式氣動開關(guān)閥。本實用新型的吸盤式吊具通過控制換向閥的動作即可分別控制兩先導式控制閥的通斷，從而實現(xiàn)對吸盤吸取和發(fā)現(xiàn)泥坯進行控制，其控制結(jié)構(gòu)簡単，操作使用方便，而且利用吸盤可以避免對泥坯結(jié)構(gòu)的損壞，保證泥坯的完整性，便于泥坯的后續(xù)使用，不僅降低了工人的勞動強度，提高了泥坯擺放效率，而且其采用自動堆垛裝置可以提高泥坯的堆垛高度，降低泥坯擺放的占地面積。

圖I為本實用新型吸盤式吊具具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中的A部放大圖；圖3為圖I的K向視圖。
具體實施方式
本實用新型的吸盤式吊具的具體實施例如圖I、圖2、圖3所示，該自動堆垛裝置中設(shè)有用于接取和輸送泥坯的輸送機構(gòu)5，該輸送裝置5由兩節(jié)皮帶輸送機順序連接組成，在輸送裝置5上設(shè)有取坯位；在輸送裝置的ー側(cè)設(shè)有用于擺放泥坯的旋轉(zhuǎn)平臺8，該旋轉(zhuǎn)平臺8包括與地面齊平的臺面板，臺面板的底部安裝有驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)平臺8上設(shè)有堆垛位，堆垛位上設(shè)有用于擺放泥坯的托板80 ;在取坯位與堆垛位之間通過對應(yīng)設(shè)置的導軌還設(shè)有往復(fù)移動的小車2，小車2上安裝有豎向移動用于將泥坯從取坯位移至堆垛位的吊放裝置。本實施例中，其包括跨設(shè)于輸送裝置5和旋轉(zhuǎn)平臺8上方的門形支架1，門形支架的兩端設(shè)有立柱11，兩立柱11的頂部跨接有橫梁12，小車2通過導軌安裝于橫梁12上，吊放裝置包括通過豎向?qū)к壈惭b在小車2上豎直移動的吊架3，在吊架3的底部設(shè)有用于抓取泥坯的抓取裝置，該抓取裝置包括間隔布設(shè)的若干吸盤40，該吸盤40分為兩組，每組有三個
吸盤組成。在各吸盤40上通過管道連接有分配器41，分配器41上連接有用于控制各吸盤40吸取和放下泥坯的抽氣裝置，該抽氣裝置主要由用于連通外界大氣的充氣管路42和用于連接抽真空裝置的抽真空管路44，在充氣管路42中設(shè)有用于控制該充氣管路42通斷的第一先導控制閥43，抽真空管路44中設(shè)有用于控制該抽真空管路44通斷的第二先導控制閥45。其還包括一個由兩位三通閥構(gòu)成的換向閥46，該換向閥46的進氣ロ 47用于連接壓縮空氣，該換向閥46的兩出氣ロ分別通過管道于第一先導控制閥43和第二先導控制閥45上的先導氣ロ連接。在具體應(yīng)用中，上述的兩先導控制閥43、45為先導式氣動開關(guān)閥，本實施例中，該兩先導控制閥為氣動角座閥。使用吋，由切泥機7將從練泥機6擠出的泥料切斷制成泥坯，切斷的泥坯落在輸送裝置5上，通過控制兩節(jié)皮帶輸送機之間的啟停與轉(zhuǎn)速將兩塊ー組的泥坯送到取坯位，吊架3對準皮帶輸送機的取坯位沿豎向?qū)к?0向下移動，使吊架3底部的吸盤40貼緊泥坯的表面，此時，換向閥46動作切斷與第一先導控制閥43的連接關(guān)斷充氣管路42、打開連通進氣ロ 47與第二先導控制閥45之間的出氣ロ，壓縮氣體由進氣ロ 47經(jīng)換向閥46與第二先導控制閥45的先導氣ロ打開第二先導控制閥45，從而打開抽真空管路44，抽真空裝置通過抽真空管路44經(jīng)分配器41使各吸盤40內(nèi)形成真空，從而將泥坯吸取到吸盤40上，吊架3上升將泥坯從皮帶輸送機上吊起，小車2沿橫梁12動作使吊架3對準旋轉(zhuǎn)平臺8的堆垛位，當?shù)跫?下行到位吋，換向閥46再次動作，切斷與第二先導控制閥45的連接，從而關(guān)斷抽真空管路44，同吋，打開進氣ロ 47與第一先導控制閥43連接的出氣ロ，利用壓縮空氣使第一先導控制閥43啟動，打開充氣管路42，充氣管路42通過分配器連通各吸盤40與外界大氣，從而使各吸盤40失去真空吸取能力，將泥坯落放在旋轉(zhuǎn)平臺8堆垛位上預(yù)先放置的托板80上。每當托架80上的泥坯擺滿ー層后，由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺8旋轉(zhuǎn)90°，再擺放第ニ層，以保證相鄰層之間交叉擺放，以提高泥坯堆垛的穩(wěn)定性，當托架80上擺滿后，由叉車將托架80移走另地存放，同時，在旋轉(zhuǎn)平臺8上放ー個新的托架80，進行下ー個工作循環(huán)。本實用新型的吸盤式吊具采用數(shù)控系統(tǒng)自動控制，充分保證了小車、吊架及輸送裝置運動的準確性，其與練泥設(shè)備配套使用，通過機械裝置自動完成泥坯的接取和堆垛，而且泥坯的取放僅由數(shù)控系統(tǒng)控制換向閥動作即可完成，其控制簡單，動作準確，使用方便，降低了工人的勞動強度，提高的泥坯的堆垛效率，減小了泥坯的占地空間，可廣泛應(yīng)用于各種日エ陶瓷和電磁產(chǎn)品的生產(chǎn)加工領(lǐng)域。
權(quán)利要求1.一種吸盤式吊具，其特征在于，包括用于在泥坯取坯位和堆垛位之間橫向往復(fù)移動的小車，小車上通過豎向?qū)к壈惭b有豎向往復(fù)移動的吊架，吊架的底部布設(shè)有若干吸盤，各吸盤分別連接有用于控制吸盤吸取和放下泥坯的抽氣裝置，該抽氣裝置包括通過管道分別與各吸盤連接的分配器及連接于該分配器上用干與大氣相通的充氣管路和用于與抽真空裝置相通的抽真空管路，充氣管路中設(shè)有用于控制充氣管路通斷的第一先導控制閥，抽真空管路中設(shè)有用于控制抽真空管路通斷的第二先導控制閥，還包括ー個換向閥，該換向閥的進氣ロ用于連接壓縮空氣，該換向閥的兩出氣ロ分別于第一先導控制閥和第二先導控制閥上的先導氣ロ對應(yīng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吸盤式吊具，其特征在于，所述的換向閥為兩位三通電磁閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吸盤式吊具，其特征在于，所述的先導式控制閥為先導式氣動開關(guān)閥。
專利摘要本實用新型公開了一種吸盤式吊具，其吸盤上連接有充氣管路和抽真空管路，充氣管路中設(shè)有用于控制充氣管路通斷的第一先導控制閥，抽真空管路中設(shè)有用于控制抽真空管路通斷的第二先導控制閥，還包括一個換向閥，該換向閥的進氣口用于連接壓縮空氣，該換向閥的兩出氣口分別于第一先導控制閥和第二先導控制閥上的先導氣口對應(yīng)連接。該吸盤式吊具通過控制換向閥的動作即可分別控制兩先導式控制閥的通斷，從而實現(xiàn)對吸盤吸取和發(fā)現(xiàn)泥坯進行控制，其控制結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，不僅保證泥坯的完整性，便于泥坯的后續(xù)使用，而且降低了工人的勞動強度，提高了泥坯擺放效率。
文檔編號B65G57/04GK202414785SQ20112049215
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者張曉冬, 王新 申請人:鄭州一邦電工機械有限公司