專利名稱：上藥機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種上藥機。
背景技術(shù)：
隨著生活水平的提高，求醫(yī)者對醫(yī)院的要求也進ー步提高，藥房作為醫(yī)院的第一窗ロ，代表著醫(yī)院的形象。自動化藥房己在醫(yī)院中廣泛使用，上藥機作為自動化藥房的關(guān)鍵部件，其效率、穩(wěn)定性以及對不同藥盒的適應(yīng)性直接影響藥房自動化設(shè)備的運轉(zhuǎn)及功倉^:。目前的上藥機多存儲大量的不同類型的盒裝藥品，但是對于相同類型的盒裝藥品的提取依然較多采用人工手段篩選，并且由于上藥機體形巨大，提取盒裝藥品操作效率低下，每到藥房領(lǐng)藥的高峰期，易引起藥房出藥堵塞，導(dǎo)致發(fā)藥形勢嚴峻。因此，非常有必要設(shè)計出一種新的上藥機來解決上述技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種自動選擇所需類型盒裝藥品并輸出的上藥機。為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種上藥機，其包括至少兩個分離式設(shè)置的盒裝藥品收容裝置，其包括盒裝藥品收容腔；選擇組件，連接所述至少兩個盒裝藥品收容裝置以帶動所述至少兩個盒裝藥品收容裝置運動；撥藥構(gòu)件，位于所述至少兩個盒裝藥品收容裝置下方；其中，所述盒裝藥品收容裝置的運動區(qū)域包括撥藥位置，所述撥藥位置位于所述撥藥構(gòu)件的正上方，位于所述撥藥位置的盒裝藥品收容裝置與所述撥藥構(gòu)件的間距最小， 所述撥藥構(gòu)件可作動地穿越位于撥藥位置的盒裝藥品收容裝置的盒裝藥品收容腔以使得盒裝藥品脫離所述盒裝藥品收容腔；支架，支撐所述至少兩個盒裝藥品收容裝置、和選擇組件、和撥藥構(gòu)件。作為本實用新型的進ー步改進，所述上藥機包括提拉構(gòu)件，所述提拉構(gòu)件連接所述盒裝藥品收容裝置頂部，以帶動所述盒裝藥品收容裝置向上遠離撥藥位置或向下返回撥藥位置。作為本實用新型的進ー步改進，所述提拉構(gòu)件包括伸縮桿以及設(shè)置于所述伸縮桿末端的提拉勾，所述盒裝藥品收容裝置頂部設(shè)置有提拉部，所述提拉勾勾持所述提拉部以帶動所述盒裝藥品收容裝置運動。作為本實用新型的進ー步改進，所述上藥機包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括轉(zhuǎn)軸以及連接所述轉(zhuǎn)軸的至少ー個旋轉(zhuǎn)臂，每個旋轉(zhuǎn)臂連接至少ー個所述盒裝藥品收容裝置，所述至少一個所述盒裝藥品收容裝置沿旋轉(zhuǎn)臂排布。作為本實用新型的進ー步改進，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的每個旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有至少ー個卡持腔構(gòu)件，所述盒裝藥品收容裝置插置于該卡持腔構(gòu)件。作為本實用新型的進ー步改進，所述上藥機包括連接所述撥藥構(gòu)件的控制構(gòu)件， 所述控制構(gòu)件包括傳送帶，所述撥藥構(gòu)件設(shè)置于所述傳送帶上。作為本實用新型的進ー步改進，所述盒裝藥品收容腔包括盒裝藥品流出通道，所述盒裝藥品流出通道水平方向延伸并貫穿所述盒裝藥品收容裝置，所述撥藥構(gòu)件穿越所述盒裝藥品流出通道以使得盒裝藥品脫離所述盒裝藥品收容腔。作為本實用新型的進ー步改進，所述盒裝藥品收容腔包括側(cè)壁，所述側(cè)壁包括相互平行的第一側(cè)壁與第二側(cè)壁以及設(shè)置于所述第一側(cè)壁與第二側(cè)壁之間的相互平行的第三側(cè)壁與第三側(cè)壁，所述第二側(cè)壁可作動的朝向或遠離所述第一側(cè)壁運動且所述第三側(cè)壁可作動的朝向或遠離所述第四側(cè)壁運動以改變所述盒裝藥品收容腔的尺寸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的上藥機，具有選擇構(gòu)件，該選擇構(gòu)件可根據(jù)需求選擇盒裝藥品收容裝置，由于相同盒裝藥品收容裝置收容相同類型的盒裝藥品，進而輸出相同類型的盒裝藥品，保證了提取藥品的準確性，由于機械自動化完成篩選與出藥，避免了人 ェ提取盒裝藥品，同時提高了出藥的效率。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本實用新型的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型一實施例中上藥機的立體圖；圖2為圖I所示上藥機中盒裝藥品收容裝置的立體圖；圖3為圖2所示盒裝藥品收容裝置的另一角度的立體圖；圖4為圖I所示上藥機中盒裝藥品收容裝置與撥藥構(gòu)件配合的立體圖；圖5為圖I所示上藥機中盒裝藥品收容裝置與提拉構(gòu)件配合的立體圖；圖6為圖I所示上藥機中盒裝藥品收容裝置與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件配合的立體圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖所示的各實施例對本實用新型進行詳細描述。但這些實施例并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。參圖I所示，本實用新型提供的加藥機100包括盒裝藥品收容裝置10 ;撥藥構(gòu)件 20，位于盒裝藥品收容裝置10的下方；支撐前述盒裝藥品收容裝置10以及撥藥構(gòu)件20的支架30。加藥機100還包括控制構(gòu)件40，其連接撥藥構(gòu)件20并帶動撥藥構(gòu)件20運動。支架30設(shè)置有卡持腔構(gòu)件60，盒裝藥品收容裝置10自上向下插置于該卡持腔構(gòu)件60中。加藥機100還包括提拉構(gòu)件50，該提拉構(gòu)件50連接盒裝藥品收容裝置10，以帶動其上下運動，從而脫離卡持腔構(gòu)件60。加藥機100還包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70包括軸承71，軸承71連接有旋轉(zhuǎn)臂72，盒裝藥品收容裝置10設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂72，以使得盒裝藥品收容裝置10可以圍繞所述轉(zhuǎn)軸 71轉(zhuǎn)動。本實用新型的加藥機100可上、下移動盒裝藥品收容裝置10，以及轉(zhuǎn)動盒裝藥品收容裝置10以使得各個盒裝藥品收容裝置10臨近撥藥構(gòu)件20以完成撥藥操作。參圖2與圖3所示，本實用新型提供的加藥機100中的盒裝藥品收容裝置10包括卡持組件，該卡持組件包括相互平行的第一卡持壁11與第二卡持壁12，第一卡持壁11與第 ニ卡持壁12之間通過連接件13連接，以使得第一卡持壁11與第二卡持壁12之間間距固定，從而保證盒裝藥品收容裝置10的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。第一卡持壁11內(nèi)側(cè)與第二卡持壁12內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有至少兩個第一槽道(未圖示) 與至少兩個第二槽道121，并且第一槽道(未圖示)與第二槽道121相互平行。第一卡持壁11與第二卡持壁12之間設(shè)置有側(cè)壁，側(cè)壁包括相互平行的第一側(cè)壁 14與第二側(cè)壁15，第一側(cè)壁14與第二側(cè)壁15都垂直于第一卡持壁11與第二卡持壁12，第 ー側(cè)壁14固定于第一卡持壁11與第二卡持壁12之間，第二側(cè)壁15插置于第一卡持壁11 與第二卡持壁12上的第一槽道(未圖示)與至少兩個第二槽道121，第二側(cè)壁15在不同的槽道之間變化，以使第二側(cè)壁15與第一側(cè)壁14之間間距發(fā)生改變。第一側(cè)壁14內(nèi)側(cè)與第二側(cè)壁15內(nèi)側(cè)也分別設(shè)置有至少兩個第三槽道141與至少兩個第四槽道151，類似的，第三槽道141與第四槽道151相互平行，垂直于第一側(cè)壁14 與第二側(cè)壁15的第三側(cè)壁16與第四側(cè)壁17中至少ー個插置于第三槽道141與第四槽道 151，通過插置于不同的槽道以使得第三側(cè)壁16與第四側(cè)壁17間距發(fā)生改變。優(yōu)選的，本實施例中，第一側(cè)壁14內(nèi)側(cè)與第二側(cè)壁15內(nèi)側(cè)設(shè)有有與第三槽道141與第四槽道151對應(yīng)的第五槽道142與第六槽道152，第三槽道141與第五槽道142分置于第一側(cè)壁14兩端， 同理，第四槽道151與第六槽道152分置于第二側(cè)壁15兩端，則將第四側(cè)壁17插置于第三槽道141與第五槽道142，第三側(cè)壁16插置于第四槽道151與第六槽道152。通過調(diào)整第三側(cè)壁16與第四側(cè)壁17插值的槽道，可改變盒裝藥品收容腔的尺寸?？ǔ纸M件底部設(shè)置有折彎部，折彎部朝向卡持組件之間延伸，折彎部所在平面垂直于第一側(cè)壁14所在平面與第三側(cè)壁16所在平面。折彎部包括分別設(shè)置于第一卡持壁11 底部與第二卡持壁12底部的第一折彎部112與第二折彎部122?？ǔ纸M件還包括設(shè)置于第一側(cè)壁14與折彎部之間的支撐架19，支撐架支撐第一側(cè)壁14以使得第一側(cè)壁14下端面與折彎部之間具有間距。支撐架19包括主體部與支撐主體部的支撐柱，主體部插置于第一槽道(未圖示)與第二槽道121。支撐柱包括設(shè)置于第三側(cè)壁16與第四側(cè)壁17外側(cè)的第一支撐柱191與第二支撐柱192，第一支撐柱191與第 ニ支撐柱192抵持折彎部以保證支撐架19的穩(wěn)定性。支撐架19與折彎部之間構(gòu)成盒裝藥品流出通道18，因而第二側(cè)壁15下端面與折彎部之間的間距大于、或等于所述第一側(cè)壁14 下端面與折彎部之間的間距，以使得盒裝藥品流出通道18貫通盒裝藥品收容裝置且貫穿孔大小一致。參圖4與圖2所示，盒裝藥品收容裝置10包括盒裝藥品收容腔，和和設(shè)置于盒裝藥品收容腔底部并與盒裝藥品收容腔貫通的盒裝藥品流出通道18，該盒裝藥品流出通道 18沿水平方向延伸并貫穿盒裝藥品收容裝置，并收容自盒裝藥品收容腔流出的盒裝藥品， 因而盒裝藥品可通過該盒裝藥品流出通道18沿水平方向流出該盒裝藥品收容裝置10。[0041]盒裝藥品收容裝置10下方的撥藥構(gòu)件20，其可作動地穿過該盒裝藥品流出通道 18同時將盒裝藥品頂出該盒裝藥品收容裝置10，本實施例中，撥藥構(gòu)件20連接有控制構(gòu)件 40，優(yōu)選的，控制構(gòu)件40包括傳送帶41，撥藥構(gòu)件20包括撥藥板，撥藥板設(shè)置于該傳送帶 41，從而可以周期性的穿越該盒裝藥品流出通道18。盒裝藥品收容通道18包括支撐盒裝藥品的底壁，以及自底壁兩側(cè)向上延伸的吊臂，該吊臂連接盒裝藥品收容腔的側(cè)壁。本實施例中，底壁包括分離設(shè)置的第一底壁與第二底壁，前述第一底壁與第二底壁之間具有間隔以形成撥藥構(gòu)件移動通道，于此第一底壁與第二底壁即為前述第一折彎部112與第二折彎部122。因此撥藥構(gòu)件通過撥藥構(gòu)件移動通道穿越該盒裝藥品流出通道。當(dāng)然，前述藥品流出通道并不局限于設(shè)置于底壁之間，底壁與吊臂之間亦可實現(xiàn)。前述撥藥構(gòu)件移動通道與盒裝藥品流出通道18平行。前述盒裝藥品收容腔底部朝向盒裝藥品流出通道18延伸有導(dǎo)引壁，導(dǎo)引壁包括相對平行的第一導(dǎo)引壁與第二導(dǎo)引壁，盒裝藥品自第一導(dǎo)引壁與第二導(dǎo)引壁之間流入盒裝藥品流出通道，本實施例中，第一導(dǎo)引壁與第二導(dǎo)引壁為第三側(cè)壁16與第四側(cè)壁17的延伸壁，從而保證盒裝藥品自盒裝藥品收容腔平穩(wěn)進入盒裝藥品流出通道18。通過控制撥藥構(gòu)件20的運動與停止，可以有效的停止出藥過程，同時控制撥藥構(gòu)件20的移動速度可以有效的控制出藥的速度，從而提高了上藥機出藥的精度與速度，適應(yīng)大規(guī)模應(yīng)用。參圖5、圖3與圖I所示，加藥機100中盒裝藥品收容裝置10數(shù)量設(shè)置為至少兩個，盒裝藥品收容裝置10外側(cè)設(shè)置有卡持凸部，具體的，第一卡持壁11外側(cè)設(shè)置有第一卡持凸部111，連接件13外側(cè)設(shè)置有第二卡持凸部131，相対的，卡持腔構(gòu)件60的外壁上沿設(shè)置有對應(yīng)的卡持缺ロ，以便盒裝藥品收容裝置10插置于卡持腔構(gòu)件60。其中至少兩個盒裝藥品收容裝置10的盒裝藥品流出通道18沿同一直線分布，由此撥藥構(gòu)件20可作動地將設(shè)置于同一直線的盒裝藥品收容裝置10中盒裝藥品撥出。針對卡持腔構(gòu)件60，加藥機100設(shè)置有提拉構(gòu)件50，該提拉構(gòu)件50連接盒裝藥品收容裝置10頂部的提拉部，以帶動該盒裝藥品收容裝置10向上或向下運動，進而完成插置和脫離卡持腔構(gòu)件60。同吋，盒裝藥品收容裝置10運動區(qū)域包括撥藥位置，位于所述撥藥位置的盒裝藥品收容裝置10與撥藥構(gòu)件20間距最小，所述撥藥構(gòu)件20可作動地穿越位于撥藥位置的盒裝藥品收容腔以使得盒裝藥品脫離該盒裝藥品收容裝置10，此處卡持腔構(gòu)件 60所在位置即為撥藥位置。本實施例中，提拉部包括分別設(shè)置于盒裝藥品收容腔兩側(cè)的第一提拉部113與第 ニ提拉部123，提拉構(gòu)件50包括分別勾持第一提拉部與第二提拉部的第一提拉勾521與第 ニ提拉勾522。優(yōu)選的,提拉構(gòu)件50包括伸縮桿51、和設(shè)置于伸縮桿51末端的的第一提拉勾521與第二提拉勾522。具體的，伸縮桿51包括電動伸縮桿。通過設(shè)置提拉構(gòu)件50，可根據(jù)所述盒裝藥品類型以及上藥機中收容藥品類型，定義該區(qū)域?qū)儆趽芩幬恢玫暮醒b藥品收容裝置數(shù)量，提高上藥機的出藥效率以及精度。參圖6與圖I所示，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70，其包括轉(zhuǎn)軸71以及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸71上的至少兩個旋轉(zhuǎn)臂72，每個旋轉(zhuǎn)臂72連接有至少ー個盒裝藥品收容裝置10，旋轉(zhuǎn)臂72帶動盒裝藥品收容裝置10圍繞所述轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動，盒裝藥品收容裝置10轉(zhuǎn)動至撥藥構(gòu)件20正上方的撥藥位置，撥藥構(gòu)件20可作動地穿越位于撥藥位置的盒裝藥品收容腔以使得盒裝藥品脫離該盒裝藥品收容裝置10，同一旋轉(zhuǎn)臂上的盒裝藥品收容裝置10的盒裝藥品流出通道18設(shè)置于相同直線并朝向旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸71延伸，及沿旋轉(zhuǎn)軸72排布。旋轉(zhuǎn)臂72包括連接轉(zhuǎn)軸71的主臂部、和自主臂部延伸出的相互交叉的第一臂721 與第二臂722，第一臂721與第二臂722分別位于主臂部所在直線的兩側(cè)且與主臂部所在直線夾角相等，旋轉(zhuǎn)臂72的第一臂721與相鄰旋轉(zhuǎn)臂的第二臂夾持盒裝藥品收容裝置。同時旋轉(zhuǎn)臂72的第一臂721內(nèi)側(cè)與第二臂722內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有與主臂部相平行的第三臂7211 與第四臂7221，相同旋轉(zhuǎn)臂72的第三臂7211與第四臂7221夾持所述盒裝藥品收容裝置 10。本實用新型實施例中，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70的旋轉(zhuǎn)臂72設(shè)置有至少ー個卡持腔構(gòu)件60，所述盒裝藥品收容裝置10插置于該卡持腔構(gòu)件60。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70設(shè)置轉(zhuǎn)軸71以及連接轉(zhuǎn)軸71的盒裝藥品收容裝置10，可將遠離撥藥構(gòu)件20的盒裝藥品收容裝置10轉(zhuǎn)動至撥藥構(gòu)件20上方的撥藥位置，以完成撥藥操作，堤高了上藥機出藥的效率和精度。本實用新型還提供一種上藥機使用方法，該上藥機使用方法包括如下步驟SI、提供前述實用新型內(nèi)容中任一項所述的上藥機；S2、提供不同類型的盒裝藥品，將其放入所述上藥機的盒裝藥品收容腔中，相同盒裝藥品收容腔中收容相同類型的盒裝藥品；S3、啟動所述上藥機的選擇構(gòu)件,所述選擇構(gòu)件帶動盒裝藥品收容裝置運動；S4、指定的盒裝藥品收容裝置運動至所述撥藥位置后，關(guān)閉所述選擇構(gòu)件并啟動所述上藥機的撥藥構(gòu)件，所述撥藥構(gòu)件穿越所述盒裝藥品收容裝置的盒裝藥品收容腔以使所述盒裝藥品脫離該盒裝藥品收容裝置。具體的，所述S3步驟包括提供電機，以控制所述選擇構(gòu)件帶動所述盒裝藥品收容
裝置運動。綜上所述，本實用新型的上藥機100，采用前述尺寸可變化的盒裝藥品收容裝置 10，可以收容更多類型的盒裝藥品，通過撥藥構(gòu)件20可精準的撥出單個盒裝藥品，同時針對內(nèi)部緊密排布的盒裝藥品收容裝置10，采用提拉構(gòu)件50與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70相配合，可提高出要效率，進而提高了出藥的精度以及效率，適應(yīng)大規(guī)模應(yīng)用。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為ー個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種上藥機，其特征在干，該上藥機包括至少兩個分離式設(shè)置的盒裝藥品收容裝置，其包括盒裝藥品收容腔；選擇組件，連接所述至少兩個盒裝藥品收容裝置以帶動所述至少兩個盒裝藥品收容裝置運動；撥藥構(gòu)件，位于所述至少兩個盒裝藥品收容裝置下方；其中，所述盒裝藥品收容裝置的運動區(qū)域包括撥藥位置，所述撥藥位置位于所述撥藥構(gòu)件的正上方，位于所述撥藥位置的盒裝藥品收容裝置與所述撥藥構(gòu)件的間距最小，所述撥藥構(gòu)件可作動地穿越位于撥藥位置的盒裝藥品收容裝置的盒裝藥品收容腔以使得盒裝藥品脫離所述盒裝藥品收容腔；支架，支撐所述至少兩個盒裝藥品收容裝置、和選擇組件、和撥藥構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求I所述的上藥機，其特征在于，所述上藥機包括提拉構(gòu)件，所述提拉構(gòu)件連接所述盒裝藥品收容裝置頂部，以帶動所述盒裝藥品收容裝置向上遠離撥藥位置或向下返回撥藥位置。
3.如權(quán)利要求2所述的上藥機，其特征在于，所述提拉構(gòu)件包括伸縮桿以及設(shè)置于所述伸縮桿末端的提拉勾，所述盒裝藥品收容裝置頂部設(shè)置有提拉部，所述提拉勾勾持所述提拉部以帶動所述盒裝藥品收容裝置運動。
4.如權(quán)利要求I所述的上藥機，其特征在于，所述上藥機包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括轉(zhuǎn)軸以及連接所述轉(zhuǎn)軸的至少ー個旋轉(zhuǎn)臂，每個旋轉(zhuǎn)臂連接至少ー個所述盒裝藥品收容裝置，所述至少一個所述盒裝藥品收容裝置沿旋轉(zhuǎn)臂排布。
5.如權(quán)利要求4所述的上藥機，其特征在干，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的每個旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有至少 ー個卡持腔構(gòu)件，所述盒裝藥品收容裝置插置于該卡持腔構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求I所述的上藥機，其特征在于，所述上藥機包括連接所述撥藥構(gòu)件的控制構(gòu)件，所述控制構(gòu)件包括傳送帶，所述撥藥構(gòu)件設(shè)置于所述傳送帶上。
7.如權(quán)利要求I所述的上藥機，其特征在于，所述盒裝藥品收容腔包括盒裝藥品流出通道，所述盒裝藥品流出通道水平方向延伸并貫穿所述盒裝藥品收容裝置，所述撥藥構(gòu)件穿越所述盒裝藥品流出通道以使得盒裝藥品脫離所述盒裝藥品收容腔。
8.如權(quán)利要求I所述的上藥機，其特征在于，所述盒裝藥品收容腔包括側(cè)壁，所述側(cè)壁包括相互平行的第一側(cè)壁與第二側(cè)壁以及設(shè)置于所述第一側(cè)壁與第二側(cè)壁之間的相互平行的第三側(cè)壁與第三側(cè)壁，所述第二側(cè)壁可作動的朝向或遠離所述第一側(cè)壁運動且所述第三側(cè)壁可作動的朝向或遠離所述第四側(cè)壁運動以改變所述盒裝藥品收容腔的尺寸。
專利摘要本實用新型提供一種上藥機，其包括至少兩個分離式設(shè)置的盒裝藥品收容裝置，其包括盒裝藥品收容腔；選擇組件，連接盒裝藥品收容裝置以帶動盒裝藥品收容裝置運動；撥藥構(gòu)件，位于盒裝藥品收容裝置下方；其中，盒裝藥品收容裝置的運動區(qū)域包括撥藥位置，該撥藥位置位于撥藥構(gòu)件的正上方，位于撥藥位置的盒裝藥品收容裝置與撥藥構(gòu)件的間距最小，撥藥構(gòu)件可作動地穿越位于撥藥位置的盒裝藥品收容裝置的盒裝藥品收容腔以使得盒裝藥品脫離盒裝藥品收容腔；以及支架。本實用新型的上藥機保證了提取藥品的準確性，由于機械自動化完成篩選與出藥，避免了人工提取盒裝藥品，同時提高了出藥的效率。
文檔編號B65G1/04GK202346269SQ20112047347
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月24日
發(fā)明者嚴陽 申請人:蘇州艾隆科技有限公司