專利名稱：上藥機撥藥裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及上藥機領域，尤其涉及一種上藥機撥藥裝置。
背景技術：
隨著生活水平的提高，求醫(yī)者對醫(yī)院的要求也進一步提高，藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象。自動化藥房己在醫(yī)院中廣泛使用，上藥機作為自動化藥房的關鍵部件，其效率、穩(wěn)定性以及對不同藥盒的適應性直接影響藥房自動化設備的運轉及功倉泛。目前的上藥機多存儲大量不同類型的盒裝藥品，在出藥的過程中，多采用將盒裝藥品滑出或掉出盒裝藥品收容裝置，無法針對的具體的出藥要求進行控制，同時無法針對 具體的出藥數(shù)目進行有效的開關，從而導致出藥效率差、出藥數(shù)量不夠準確，每到藥房領藥的高峰期，易引起藥房出藥堵塞，導致發(fā)藥形勢嚴峻。因此，非常有必要設計出一種新的上藥機撥藥裝置來解決上述技術問題。

實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型提供一種上藥機撥藥過程可控程度高的上藥機撥藥裝置。為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種上藥機撥藥裝置，其包括盒裝藥品收容裝置，包括盒裝藥品收容腔，和設置于盒裝藥品收容腔底部并與所述盒裝藥品收容腔貫通的盒裝藥品流出通道，所述盒裝藥品流出通道沿水平方向延伸并貫穿所述盒裝藥品收容裝置，所述盒裝藥品流出通道收容自所述盒裝藥品收容腔流出的盒裝藥品；撥藥構件，位于所述盒裝藥品收容裝置下方，所述撥藥構件可作動地穿越所述盒裝藥品流出通道以使得盒裝藥品脫離所述盒裝藥品收容裝置；支架，用于支撐所述盒裝藥品收容裝置與撥藥構件。作為本實用新型的進一步改進，所述盒裝藥品收容通道包括支撐盒裝藥品的底壁，以及自所述底壁兩側向上延伸的吊臂，所述吊臂連接所述盒裝藥品收容腔的側壁。作為本實用新型的進一步改進，所述底壁包括分離設置的第一底壁與第二底壁，所述第一底壁與第二底壁之間具有間隔以形成撥藥構件移動通道，所述撥藥構件通過撥藥構件移動通道穿越所述盒裝藥品流出通道。作為本實用新型的進一步改進，所述撥藥構件移動通道與盒裝藥品流出通道平行。作為本實用新型的進一步改進，所述盒裝藥品收容腔底部朝向所述盒裝藥品流出通道延伸有導引壁，所述導引壁包括相對平行的第一導引壁與第二導引壁，盒裝藥品自第一導引壁與第二導引壁之間流入盒裝藥品流出通道。作為本實用新型的進一步改進，所述導引壁所在平面與所述吊臂所在平面相互平行。作為本實用新型的進一步改進，所述上藥機撥藥裝置包括連接所述撥藥構件的控制構件，所述控制構件包括傳送帶，所述傳送帶帶動所述撥藥構件運動以穿越所述盒裝藥品流出通道。作為本實用新型的進一步改進，所述撥藥構件包括設置于所述傳送帶上的撥藥板。作為本實用新型的進一步改進，所述盒裝藥品收容裝置數(shù)量設置為至少兩個，所述至少兩個盒裝藥品收容裝置的盒裝藥品流出通道相同直線設置。作為本實用新型的進一步改進，所述支架包括提拉構件，所述盒裝藥品收容裝置頂部設置有提拉部，所述提拉構件連接所述提拉部使得盒裝藥品收容裝置的盒裝藥品流出通道作動地遠離或靠近所述撥藥構件。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所提供的上藥機撥藥裝置，其包括的撥藥構件可穿·越盒裝藥品收容裝置以將盒裝藥品頂出盒裝藥品收容裝置，通過控制撥藥構件的運動與停止，可以有效的停止出藥過程，同時控制撥藥構件的移動速度可以有效的控制出藥的速度，從而提高了上藥機出藥的精度與速度，適應大規(guī)模應用。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關本實用新型的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型一實施例中上藥機的立體圖；圖2為圖I所示上藥機中盒裝藥品收容裝置的立體圖；圖3為圖2所示盒裝藥品收容裝置的另一角度的立體圖；圖4為圖I所示上藥機中盒裝藥品收容裝置與撥藥構件配合的立體圖；圖5為圖I所示上藥機中盒裝藥品收容裝置與提拉構件配合的立體圖；圖6為圖I所示上藥機中盒裝藥品收容裝置與旋轉構件配合的立體圖。
具體實施方式
以下將結合附圖所示的各實施例對本實用新型進行詳細描述。但這些實施例并不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據(jù)這些實施例所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。參圖I所示，本實用新型提供的加藥機100包括盒裝藥品收容裝置10 ;撥藥構件20，位于盒裝藥品收容裝置10的下方；支撐前述盒裝藥品收容裝置10以及撥藥構件20的支架30。加藥機100還包括控制構件40，其連接撥藥構件20并帶動撥藥構件20運動。支架30設置有卡持腔構件60，盒裝藥品收容裝置10自上向下插置于該卡持腔構件60中。加藥機100還包括提拉構件50，該提拉構件50連接盒裝藥品收容裝置10，以帶動其上下運動，從而脫離卡持腔構件60。[0031]加藥機100還包括旋轉構件70，旋轉構件70包括軸承71，軸承71連接有旋轉臂72，盒裝藥品收容裝置10設置于旋轉臂72，以使得盒裝藥品收容裝置10可以圍繞所述轉軸71轉動。本實用新型的加藥機100可上、下移動盒裝藥品收 容裝置10，以及轉動盒裝藥品收容裝置10以使得各個盒裝藥品收容裝置10臨近撥藥構件20以完成撥藥操作。參圖2與圖3所示，本實用新型提供的加藥機100中的盒裝藥品收容裝置10包括卡持組件，該卡持組件包括相互平行的第一卡持壁11與第二卡持壁12，第一卡持壁11與第二卡持壁12之間通過連接件13連接，以使得第一卡持壁11與第二卡持壁12之間間距固定，從而保證盒裝藥品收容裝置10的結構穩(wěn)定。第一卡持壁11內側與第二卡持壁12內側分別設置有至少兩個第一槽道(未圖示)與至少兩個第二槽道121，并且第一槽道(未圖示)與第二槽道121相互平行。第一卡持壁11與第二卡持壁12之間設置有側壁，側壁包括相互平行的第一側壁14與第二側壁15，第一側壁14與第二側壁15都垂直于第一卡持壁11與第二卡持壁12，第一側壁14固定于第一卡持壁11與第二卡持壁12之間，第二側壁15插置于第一卡持壁11與第二卡持壁12上的第一槽道(未圖示)與至少兩個第二槽道121，第二側壁15在不同的槽道之間變化，以使第二側壁15與第一側壁14之間間距發(fā)生改變。第一側壁14內側與第二側壁15內側也分別設置有至少兩個第三槽道141與至少兩個第四槽道151，類似的，第三槽道141與第四槽道151相互平行，垂直于第一側壁14與第二側壁15的第三側壁16與第四側壁17中至少一個插置于第三槽道141與第四槽道151，通過插置于不同的槽道以使得第三側壁16與第四側壁17間距發(fā)生改變。優(yōu)選的，本實施例中，第一側壁14內側與第二側壁15內側設有有與第三槽道141與第四槽道151對應的第五槽道142與第六槽道152，第三槽道141與第五槽道142分置于第一側壁14兩端，同理，第四槽道151與第六槽道152分置于第二側壁15兩端，則將第四側壁17插置于第三槽道141與第五槽道142，第三側壁16插置于第四槽道151與第六槽道152。通過調整第三側壁16與第四側壁17插值的槽道，可改變盒裝藥品收容腔的尺寸?？ǔ纸M件底部設置有折彎部，折彎部朝向卡持組件之間延伸，折彎部所在平面垂直于第一側壁14所在平面與第三側壁16所在平面。折彎部包括分別設置于第一卡持壁11底部與第二卡持壁12底部的第一折彎部112與第二折彎部122?？ǔ纸M件還包括設置于第一側壁14與折彎部之間的支撐架19，支撐架支撐第一側壁14以使得第一側壁14下端面與折彎部之間具有間距。支撐架19包括主體部與支撐主體部的支撐柱，主體部插置于第一槽道(未圖示)與第二槽道121。支撐柱包括設置于第三側壁16與第四側壁17外側的第一支撐柱191與第二支撐柱192，第一支撐柱191與第二支撐柱192抵持折彎部以保證支撐架19的穩(wěn)定性。支撐架19與折彎部之間構成盒裝藥品流出通道18，因而第二側壁15下端面與折彎部之間的間距大于、或等于所述第一側壁14下端面與折彎部之間的間距，以使得盒裝藥品流出通道18貫通盒裝藥品收容裝置且貫穿孔大小一致。參圖4與圖2所示，盒裝藥品收容裝置10包括盒裝藥品收容腔，和和設置于盒裝藥品收容腔底部并與盒裝藥品收容腔貫通的盒裝藥品流出通道18，該盒裝藥品流出通道18沿水平方向延伸并貫穿盒裝藥品收容裝置，并收容自盒裝藥品收容腔流出的盒裝藥品，因而盒裝藥品可通過該盒裝藥品流出通道18沿水平方向流出該盒裝藥品收容裝置10。盒裝藥品收容裝置10下方的撥藥構件20，其可作動地穿過該盒裝藥品流出通道18同時將盒裝藥品頂出該盒裝藥品收容裝置10，本實施例中，撥藥構件20連接有控制構件40，優(yōu)選的，控制構件40包括傳送帶41，撥藥構件20包括撥藥板，撥藥板設置于該傳送帶41，從而可以周期性的穿越該盒裝藥品流出通道18。盒裝藥品收容通道18包括支撐盒裝藥品的底壁，以及自底壁兩側向上延伸的吊臂，該吊臂連接盒裝藥品收容腔的側壁。本實施例中，底壁包括分離設置的第一底壁與第二底壁，前述第一底壁與第二底壁之間具有間隔以形成撥藥構件移動通道，于此第一底壁與第二底壁即為前述第一折彎部112與第二折彎部122。因此撥藥構件通過撥藥構件移動通 道穿越該盒裝藥品流出通道。當然，前述藥品流出通道并不局限于設置于底壁之間，底壁與吊臂之間亦可實現(xiàn)。前述撥藥構件移動通道與盒裝藥品流出通道18平行。前述盒裝藥品收容腔底部朝向盒裝藥品流出通道18延伸有導引壁，導引壁包括相對平行的第一導引壁與第二導引壁，盒裝藥品自第一導引壁與第二導引壁之間流入盒裝藥品流出通道，本實施例中，第一導引壁與第二導引壁為第三側壁16與第四側壁17的延伸壁，從而保證盒裝藥品自盒裝藥品收容腔平穩(wěn)進入盒裝藥品流出通道18。通過控制撥藥構件20的運動與停止，可以有效的停止出藥過程，同時控制撥藥構件20的移動速度可以有效的控制出藥的速度，從而提高了上藥機出藥的精度與速度，適應大規(guī)模應用。參圖5、圖3與圖I所示，加藥機100中盒裝藥品收容裝置10數(shù)量設置為至少兩個，盒裝藥品收容裝置10外側設置有卡持凸部，具體的，第一卡持壁11外側設置有第一卡持凸部111，連接件13外側設置有第二卡持凸部131，相對的，卡持腔構件60的外壁上沿設置有對應的卡持缺口，以便盒裝藥品收容裝置10插置于卡持腔構件60。其中至少兩個盒裝藥品收容裝置10的盒裝藥品流出通道18沿同一直線分布，由此撥藥構件20可作動地將設置于同一直線的盒裝藥品收容裝置10中盒裝藥品撥出。針對卡持腔構件60，加藥機100設置有提拉構件50，該提拉構件50連接盒裝藥品收容裝置10頂部的提拉部，以帶動該盒裝藥品收容裝置10向上或向下運動，進而完成插置和脫離卡持腔構件60。同時，盒裝藥品收容裝置10運動區(qū)域包括撥藥位置，位于所述撥藥位置的盒裝藥品收容裝置10與撥藥構件20間距最小，所述撥藥構件20可作動地穿越位于撥藥位置的盒裝藥品收容腔以使得盒裝藥品脫離該盒裝藥品收容裝置10，此處卡持腔構件60所在位置即為撥藥位置。本實施例中，提拉部包括分別設置于盒裝藥品收容腔兩側的第一提拉部113與第二提拉部123，提拉構件50包括分別勾持第一提拉部與第二提拉部的第一提拉勾521與第二提拉勾522。優(yōu)選的,提拉構件50包括伸縮桿51、和設置于伸縮桿51末端的的第一提拉勾521與第二提拉勾522。具體的，伸縮桿51包括電動伸縮桿。通過設置提拉構件50，可根據(jù)所述盒裝藥品類型以及上藥機中收容藥品類型，定義該區(qū)域屬于撥藥位置的盒裝藥品收容裝置數(shù)量，提高上藥機的出藥效率以及精度。參圖6與圖I所示，旋轉構件70，其包括轉軸71以及設置于轉軸71上的至少兩個旋轉臂72，每個旋轉臂72連接有至少一個盒裝藥品收容裝置10，旋轉臂72帶動盒裝藥品收容裝置10圍繞所述轉軸71轉動，盒裝藥品收容裝置10轉動至撥藥構件20正上方的撥藥位置，撥藥構件20可作動地穿越位于撥藥位置的盒裝藥品收容腔以使得盒裝藥品脫離該盒裝藥品收容裝置10，同一旋轉臂上的盒裝藥品收容裝置10的盒裝藥品流出通道18設置于相同直線并朝向旋轉構件的轉軸71延伸，及沿旋轉軸72排布。旋轉臂72包括連接轉軸71的主臂部、和自主臂部延伸出的相互交叉的第一臂721與第二臂722，第一臂721與第二臂722分別位于主臂部所在直線的兩側且與主臂部所在直線夾角相等，旋轉臂72的第一臂721與相鄰旋轉臂的第二臂夾持盒裝藥品收容裝置。同時旋轉臂72的第一臂721內側與第二臂722內側分別設置有與主臂部相平行的第三臂7211與第四臂7221，相同旋轉臂72的第三臂7211與第四臂7221夾持所述盒裝藥品收容裝置10。本實用新型實施例中，旋轉構件70的旋轉臂72設置有至少一個卡持腔構件60，所述盒裝藥品收容裝置10插置于該卡持腔構件60。
·[0055]旋轉構件70設置轉軸71以及連接轉軸71的盒裝藥品收容裝置10，可將遠離撥藥構件20的盒裝藥品收容裝置10轉動至撥藥構件20上方的撥藥位置，以完成撥藥操作，提高了上藥機出藥的效率和精度。本實用新型還提供一種上藥機使用方法，該上藥機使用方法包括如下步驟SI、提供前述實用新型內容中任一項所述的上藥機；S2、提供不同類型的盒裝藥品，將其放入所述上藥機的盒裝藥品收容腔中，相同盒裝藥品收容腔中收容相同類型的盒裝藥品；S3、啟動所述上藥機的選擇構件,所述選擇構件帶動盒裝藥品收容裝置運動；S4、指定的盒裝藥品收容裝置運動至所述撥藥位置后，關閉所述選擇構件并啟動所述上藥機的撥藥構件，所述撥藥構件穿越所述盒裝藥品收容裝置的盒裝藥品收容腔以使所述盒裝藥品脫離該盒裝藥品收容裝置。具體的，所述S3步驟包括提供電機，以控制所述選擇構件帶動所述盒裝藥品收容
裝置運動。綜上所述，本實用新型的上藥機100，采用前述尺寸可變化的盒裝藥品收容裝置10，可以收容更多類型的盒裝藥品，通過撥藥構件20可精準的撥出單個盒裝藥品，同時針對內部緊密排布的盒裝藥品收容裝置10，采用提拉構件50與旋轉構件70相配合，可提高出要效率，進而提高了出藥的精度以及效率，適應大規(guī)模應用。應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種上藥機撥藥裝置，其特征在于，該上藥機撥藥裝置包括 盒裝藥品收容裝置，包括盒裝藥品收容腔，和設置于盒裝藥品收容腔底部并與所述盒裝藥品收容腔貫通的盒裝藥品流出通道，所述盒裝藥品流出通道沿水平方向延伸并貫穿所述盒裝藥品收容裝置，所述盒裝藥品流出通道收容自所述盒裝藥品收容腔流出的盒裝藥品; 撥藥構件，位于所述盒裝藥品收容裝置下方，所述撥藥構件可作動地穿越所述盒裝藥品流出通道以使得盒裝藥品脫離所述盒裝藥品收容裝置； 支架，用于支撐所述盒裝藥品收容裝置與撥藥構件。
2.如權利要求I所述的上藥機撥藥裝置，其特征在于，所述盒裝藥品流出通道包括支撐盒裝藥品的底壁，以及自所述底壁兩側向上延伸的吊臂，所述吊臂連接所述盒裝藥品收容腔的側壁。
3.如權利要求2所述的上藥機撥藥裝置，其特征在于，所述底壁包括分離設置的第一底壁與第二底壁，所述第一底壁與第二底壁之間具有間隔以形成撥藥構件移動通道，所述撥藥構件通過撥藥構件移動通道穿越所述盒裝藥品流出通道。
4.如權利要求3所述的上藥機撥藥裝置，其特征在于，所述撥藥構件移動通道與盒裝藥品流出通道平行。
5.如權利要求I所述的上藥機撥藥裝置，其特征在于，所述盒裝藥品收容腔底部朝向所述盒裝藥品流出通道延伸有導引壁，所述導引壁包括相對平行的第一導引壁與第二導引壁，盒裝藥品自第一導引壁與第二導引壁之間流入盒裝藥品流出通道。
6.如權利要求5所述的上藥機撥藥裝置，其特征在于，所述導引壁所在平面與所述吊臂所在平面相互平行。
7.如權利要求I所述的上藥機撥藥裝置，其特征在于，所述上藥機撥藥裝置包括連接所述撥藥構件的控制構件，所述控制構件包括傳送帶，所述傳送帶帶動所述撥藥構件運動以穿越所述盒裝藥品流出通道。
8.如權利要求7所述的上藥機撥藥裝置，其特征在于，所述撥藥構件包括設置于所述傳送帶上的撥藥板。
9.如權利要求I所述的上藥機撥藥裝置，其特征在于，所述盒裝藥品收容裝置數(shù)量設置為至少兩個，所述至少兩個盒裝藥品收容裝置的盒裝藥品流出通道相同直線設置。
10.如權利要求I至9中任一項所述的上藥機撥藥裝置，其特征在于，所述支架包括提拉構件，所述盒裝藥品收容裝置頂部設置有提拉部，所述提拉構件連接所述提拉部使得盒裝藥品收容裝置的盒裝藥品流出通道作動地遠離或靠近所述撥藥構件。
專利摘要本實用新型提供一種上藥機撥藥裝置，其包括盒裝藥品收容裝置，包括盒裝藥品收容腔，和設置于盒裝藥品收容腔底部并與盒裝藥品收容腔貫通的盒裝藥品流出通道，盒裝藥品流出通道沿水平方向延伸并貫穿盒裝藥品收容裝置，盒裝藥品流出通道收容自盒裝藥品收容腔流出的盒裝藥品；撥藥構件，位于盒裝藥品收容裝置下方，撥藥構件可作動地穿越盒裝藥品流出通道以使得盒裝藥品脫離盒裝藥品收容裝置；以及支架。本實用新型所提供的上藥機撥藥裝置，通過控制撥藥構件的運動與停止，以及移動速度可以有效提高上藥機出藥的精度與速度，適應大規(guī)模應用。
文檔編號B65G1/04GK202687248SQ201120473450
公開日2013年1月23日 申請日期2011年11月24日 優(yōu)先權日2011年11月24日
發(fā)明者嚴陽 申請人:蘇州艾隆科技有限公司