專利名稱：蒸呢機(jī)包布糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種蒸呢機(jī)。具體說，是在蒸呢機(jī)運行過程中用來糾正包布偏離輥筒中心對稱位置的糾偏裝置。
背景技術(shù)：
在印染行業(yè)，為了使呢料平整，常需用蒸呢機(jī)對呢料進(jìn)行蒸呢。而在蒸呢過程中， 又需將呢料和包布的一端按照由內(nèi)而外的順序卷繞在輥筒上，由動力機(jī)構(gòu)帶動輥筒旋轉(zhuǎn)的同時，將呢料和包布卷繞在輥筒上。而在卷繞過程中，又難免會出現(xiàn)包布左右偏移的情況。 因此，在蒸呢機(jī)運行過程中，需經(jīng)常對包布進(jìn)行糾偏。傳統(tǒng)方法是當(dāng)包布向一端偏移時，采用機(jī)械方式將該端的輥筒抬高，使包布向另一端移動，從而使包布回到輥筒的中心對稱位置上。由于輥筒運行在非水平軸線下，包布兩邊的張力不均勻，使得被加工的呢料退解時兩邊張力也不均勻，造成呢料皺褶，難以保證呢料的質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的問題是提供一種蒸呢機(jī)包布糾偏裝置。采用這種裝置，可避免呢料皺褶、確保呢料的質(zhì)量。為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案本實用新型的蒸呢機(jī)包布糾偏裝置包括第一動力機(jī)構(gòu)和輥筒，輥筒兩端均有滾軸，兩滾軸分別借助軸承安裝在機(jī)架上。輥筒兩端的輥軸均伸出在相應(yīng)軸承之外，其中的一個滾軸上固定有鏈輪，該鏈輪通過鏈條與第一動力機(jī)構(gòu)輸出軸上的鏈輪相配合。其特點是另一個滾軸外端有擺桿。所述擺桿呈豎向布置，其下端通過連接臂、銷軸及推力軸承與相應(yīng)滾軸的外端鉸接在一起。擺桿上端固定有螺母，螺母內(nèi)旋有絲桿。所述絲桿呈橫向布置， 其一端有第二動力機(jī)構(gòu)，該第二動力機(jī)構(gòu)的輸出軸與絲桿一端相連。擺桿的中下部一側(cè)有支撐，該支撐呈水平布置，其一端借助銷軸鉸接在擺桿的相應(yīng)位置上，其中的銷軸與輥筒垂直。輥筒的一端有檢測傳感器，第一動力機(jī)構(gòu)、第二動力機(jī)構(gòu)和檢測傳感器均通過導(dǎo)線與一控制器相連。所述推力軸承安裝在與擺桿相鄰的那根滾軸外端，擺桿下端通過連接臂和銷軸與推力軸承的外殼相連。所述傳感器處于與支撐相鄰的輥筒一端上方。采取上述方案，具有以下優(yōu)點由上述方案可以看出，由于本實用新型在一個滾軸外端設(shè)置有擺桿，該擺桿呈豎向布置，其下端通過連接臂、銷軸及推力軸承與相應(yīng)滾軸的外端鉸接在一起。擺桿上端固定有螺母，螺母內(nèi)旋有絲桿。所述絲桿呈橫向布置，其一端有第二動力機(jī)構(gòu)。擺桿的中下部一側(cè)有支撐，該支撐呈水平布置，其一端借助銷軸鉸接在擺桿的相應(yīng)位置上，其中的銷軸與輥筒垂直。輥筒的一端有檢測傳感器，第一、二動力機(jī)構(gòu)和該檢測傳感器均通過電纜與控制器相連。工作時，由檢測傳感器始終跟蹤包布在輥筒上的左右位移情況，一旦發(fā)現(xiàn)包布偏離輥筒中心對稱位置，會立即將信號傳送給控制器，由控制器內(nèi)預(yù)裝的控制程序?qū)Φ诙恿C(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使第二動力機(jī)構(gòu)開始工作，從而由與第二動力機(jī)構(gòu)相連的絲桿、螺母、擺桿、連接臂、銷軸及推力軸承帶動輥筒進(jìn)行左、右移動。通過機(jī)電一體化機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)輥筒的左右位移來實現(xiàn)蒸呢包布的自動糾偏。由于輥筒始終運行在水平軸線上，使得包布兩邊的張力非常均勻，這樣被加工的呢料和包布退解時兩邊的張力也很均勻，從而避免了呢料皺褶，確保了呢料的質(zhì)量。

圖1是本實用新型的蒸呢機(jī)包布糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的蒸呢機(jī)包布糾偏裝置包括第一動力機(jī)構(gòu)17、輥筒14和控制器18，輥筒14兩端均固定有滾軸2，兩滾軸2分別借助軸承1安裝在機(jī)架11上。輥筒 14兩端的輥軸2均伸出在相應(yīng)軸承1之外，其中，輥筒14右端的滾軸2上固定有鏈輪15， 所述第一動力機(jī)構(gòu)17設(shè)置在輥筒14右端一側(cè)，第一動力機(jī)構(gòu)17的輸出軸與滾軸2平行， 第一動力機(jī)構(gòu)17的輸出軸上也安裝有鏈輪。輥筒14右端滾軸2上的鏈輪15與第一動力機(jī)構(gòu)17輸出軸上的鏈輪間連有鏈條16。輥筒14左端的滾軸2外端設(shè)置有擺桿7，該擺桿呈豎向布置。輥筒14左端的滾軸2外端安裝有推力軸承3，該推力軸承與所述滾軸2的周向和軸向間分別呈活動配合和固定配合。推力軸承3外殼上焊接有銷座5，銷座5上和擺桿 7下端均加工有銷孔，擺桿7下端與銷座5間設(shè)置有連接臂4，連接臂4兩端借助銷軸和所述銷孔分別鉸接在擺桿7下端和銷座5上。擺桿7上端固定有螺母9，該螺母的螺孔軸線與擺桿7的軸線垂直。螺母9內(nèi)旋有絲桿8。所述絲桿8呈橫向布置，其一端設(shè)置有第二動力機(jī)構(gòu)12，該第二動力機(jī)構(gòu)的輸出軸借助十字萬向節(jié)10與絲桿8 一端相連。擺桿7的中下部右側(cè)機(jī)架11上固定有支撐6， 所述支撐6呈水平布置，其左端借助銷軸鉸接在擺桿7的中下部位置上。支撐6右端設(shè)置有檢測傳感器13，該檢測傳感器處于輥筒14左端的上方。第一動力機(jī)構(gòu)17、第二動力機(jī)構(gòu) 12和所述檢測傳感器13均通過導(dǎo)線與控制器18相連。所述第一動力機(jī)構(gòu)17和第二動力機(jī)構(gòu)12均由電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成。本實用新型的蒸呢機(jī)包布糾偏裝置運行過程中，由檢測傳感器13始終跟蹤包布在輥筒14上的左右位移情況，一旦發(fā)現(xiàn)包布偏離輥筒14的中心位置，會立即將信號傳送給控制器18，由控制器18內(nèi)預(yù)裝的控制程序?qū)Φ诙恿C(jī)構(gòu)12發(fā)出指令，使第二動力機(jī)構(gòu) 12開始工作，從而由與第二動力機(jī)構(gòu)12相連的絲桿8、螺母9、擺桿7、連接臂4、銷軸及推力軸承3帶動輥筒14進(jìn)行左、右移動。通過機(jī)電一體化機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)輥筒14的左右位移來實現(xiàn)蒸呢包布的自動糾偏。
權(quán)利要求1.蒸呢機(jī)包布糾偏裝置，包括第一動力機(jī)構(gòu)(17)和輥筒(14)，輥筒(14)兩端均有滾軸 (2)，兩滾軸(2)分別借助軸承(1)安裝在機(jī)架(11)上；輥筒(14)兩端的輥軸(2)均伸出在相應(yīng)軸承(1)之外，其中的一個滾軸(2)上固定有鏈輪(15)，該鏈輪通過鏈條(16)與第一動力機(jī)構(gòu)(17)輸出軸上的鏈輪(15)相配合；其特征在于另一個滾軸(2)外端有擺桿(7)；所述擺桿(7)呈豎向布置，其下端通過連接臂(4)、銷軸及推力軸承(3)與相應(yīng)滾軸(2)的外端鉸接在一起；擺桿(7)上端固定有螺母(9)，螺母(9)內(nèi)旋有絲桿(8)；所述絲桿(8)呈橫向布置，其一端有第二動力機(jī)構(gòu)(12)，該第二動力機(jī)構(gòu)的輸出軸與絲桿(8) —端相連；擺桿 (7)的中下部一側(cè)有支撐(6)，該支撐呈水平布置，其一端借助銷軸鉸接在擺桿(7)的相應(yīng)位置上，其中的銷軸與輥筒(14)垂直；輥筒(14)的一端有檢測傳感器(13)，第一動力機(jī)構(gòu) (17)、第二動力機(jī)構(gòu)(12)和檢測傳感器(13)均通過導(dǎo)線與一控制器(18)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸呢機(jī)包布糾偏裝置，其特征在于所述推力軸承(3)安裝在與擺桿(7)相鄰的那根滾軸(2)外端，擺桿(7)下端通過連接臂(4)和銷軸與推力軸承(3) 的外殼相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸呢機(jī)包布糾偏裝置，其特征在于所述檢測傳感器(13)處于輥筒(14) 一端的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸呢機(jī)包布糾偏裝置，其特征在于所述檢測傳感器(13)處于與支撐(6)相鄰的輥筒(14) 一端上方。
專利摘要本實用新型涉及一種蒸呢機(jī)包布糾偏裝置。包括第一動力機(jī)構(gòu)和輥筒，輥筒兩端的滾軸分別借助軸承安裝在機(jī)架上。一個滾軸上有鏈輪，該鏈輪通過鏈條與第一動力機(jī)構(gòu)輸出軸上的鏈輪相配合。其特點是另一個滾軸外端有擺桿。擺桿下端通過連接臂、銷軸及推力軸承與相應(yīng)滾軸的外端鉸接在一起。擺桿上端有螺母，螺母內(nèi)旋有絲桿。絲桿一端有第二動力機(jī)構(gòu)，第二動力機(jī)構(gòu)的輸出軸與絲桿一端相連。擺桿的中下部一側(cè)有支撐，支撐的一端鉸接在擺桿上，其中的銷軸與輥筒垂直。輥筒的一端有檢測傳感器，第一、二動力機(jī)構(gòu)和該檢測傳感器均通過電纜與控制器相連。采用這種裝置，可避免呢料皺褶、確保呢料的質(zhì)量。適用于蒸呢機(jī)包布偏離輥筒中心對稱位置時的糾偏。
文檔編號B65H23/032GK202321742SQ20112043016
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者衛(wèi)慎 申請人:無錫星衛(wèi)星機(jī)械科技有限公司