專利名稱：輸送設(shè)備外形檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型裝置是應(yīng)用在煙草行業(yè)中運(yùn)輸設(shè)備中，特別是指激光向?qū)н\(yùn)輸車(AGV)的重復(fù)入庫光電檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
目前，煙草生產(chǎn)是將托盤直接放置在相應(yīng)的輸送裝置上。在輔料庫和卷包車間是將托盤直接放置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上，在成品庫是將托盤直接放置在輪式自走臺(tái)車上。上述輸送過程存在的缺陷輸送機(jī)在輸送過程中未對(duì)托盤所載的貨物進(jìn)行檢測(cè)是否超出允許的范圍。如對(duì)成品庫中空托盤堆疊回收、在制品貼標(biāo)的煙箱、輔料庫輔料入庫及卷包車間剩余輔料回收等情況，若托盤所載的貨物超出允許最大范圍，將導(dǎo)致堆垛機(jī)在移動(dòng)過程中報(bào)警或掉落，提高堆垛機(jī)的故障率、砸壞物品及設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種新型的輸送設(shè)備外形檢測(cè)系統(tǒng)。該裝置可以大大減少堆垛機(jī)的故障率，減少托盤、煙箱、輔料等掉落導(dǎo)致砸傷堆垛機(jī)的供電導(dǎo)軌。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案為輸送設(shè)備外形檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)主要由一外形檢測(cè)框架組成，該外形檢測(cè)框上設(shè)置有貨物寬度檢測(cè)器、貨物高度檢測(cè)器和長度檢測(cè)器；該外形檢測(cè)框架設(shè)置于輸送設(shè)備入庫前位置，輸送設(shè)備經(jīng)過該外形檢測(cè)框架。較佳的，所述的輸送設(shè)備為輪式自走臺(tái)車；所述的貨物寬度檢測(cè)器為設(shè)置于外形檢測(cè)框兩邊側(cè)的限位開關(guān)；所述的貨物高度檢測(cè)器為設(shè)置于外形檢測(cè)框兩邊側(cè)的光電管；所述的長度檢測(cè)器包括設(shè)置于外形檢測(cè)框兩邊側(cè)的光電開關(guān)、設(shè)置于輪式自走臺(tái)車下方的內(nèi)、外馬蹄形光電管和觸發(fā)該內(nèi)、外馬蹄形光電管的內(nèi)、外金屬檢測(cè)塊，該內(nèi)、外金屬檢測(cè)塊設(shè)置于外形檢測(cè)框下方地面上，所述的內(nèi)、外馬蹄形光電管連接光電開關(guān)。較佳的，所述的輸送設(shè)備為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)；所述的貨物寬度檢測(cè)器和貨物高度檢測(cè)器均為設(shè)置于外形檢測(cè)框兩邊側(cè)的光電管；所述的長度檢測(cè)器包括設(shè)置于外形檢測(cè)框兩邊側(cè)的光電管和行程開關(guān)，前觸發(fā)檢測(cè)用光電管，后觸發(fā)檢測(cè)用行程開關(guān)。上述技術(shù)方案的有益之處在于本實(shí)用新型輸送設(shè)備外形檢測(cè)系統(tǒng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中沒有外形檢查裝置，無法對(duì)超出規(guī)定尺寸的貨物進(jìn)行檢測(cè)的問題。通過設(shè)置于外形檢測(cè)框上的貨物寬度檢測(cè)器、貨物高度檢測(cè)器和長度檢測(cè)器，可以大大減少堆垛機(jī)的故障率，減少托盤、煙箱、輔料等掉落導(dǎo)致砸傷堆垛機(jī)的供電導(dǎo)軌。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一外形檢測(cè)框示意圖；[0011]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一內(nèi)、外金屬檢測(cè)塊設(shè)置示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一工作流程示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二工作流程示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例說明本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)主要由一外形檢測(cè)框架組成，該外形檢測(cè)框上設(shè)置有貨物寬度檢測(cè)器、貨物高度檢測(cè)器和長度檢測(cè)器；該外形檢測(cè)框架設(shè)置于輸送設(shè)備入庫前位置，該外形檢測(cè)框架利用地腳膨脹螺栓固定在地面上，輸送設(shè)備經(jīng)過該外形檢測(cè)框架。實(shí)施例一如圖1、2、3所示，針對(duì)成品庫的情況，成品庫的輸送設(shè)備為輪式自走臺(tái)車。主要導(dǎo)致堆垛機(jī)報(bào)警的有兩種情況一種是在出庫后空托盤回收時(shí)疊放不整齊，經(jīng)常導(dǎo)致堆垛機(jī)報(bào)貨物超出；第二種情況是在例外出庫后重新入庫時(shí)，由于煙箱位置的變動(dòng)而容易造成堆疊不整齊，從而導(dǎo)致報(bào)警。我們對(duì)托盤和煙箱進(jìn)行分析，得出當(dāng)托盤和煙箱的高度、寬度和長度超出一定的范圍時(shí)，將會(huì)提高堆垛機(jī)的故障率。本實(shí)施例選定設(shè)置于外形檢測(cè)框1兩邊側(cè)的限位開關(guān)2為貨物寬度檢測(cè)器。當(dāng)輪式自走臺(tái)車上的貨物超出限定的范圍時(shí)，貨物將會(huì)碰到行程開關(guān)，行程開關(guān)2將會(huì)壓下，從而檢測(cè)到貨物超出寬度。本實(shí)施例選定設(shè)置于外形檢測(cè)框1兩邊側(cè)的光電管3為貨物高度檢測(cè)器，該光電管3可檢測(cè)輪式自走臺(tái)車上的貨物是否超高，當(dāng)超出高度時(shí)光電管3將被遮住。本實(shí)施例的長度檢測(cè)器包括設(shè)置于外形檢測(cè)框兩邊側(cè)的光電開關(guān)4、設(shè)置于輪式自走臺(tái)車下方的內(nèi)、外馬蹄形光電管和觸發(fā)該內(nèi)外馬蹄形光電管的內(nèi)、外金屬檢測(cè)塊5，該內(nèi)、外金屬檢測(cè)塊5設(shè)置于外形檢測(cè)框下方地面上，所述的內(nèi)、外馬蹄形光電管連接光電開關(guān)。當(dāng)輪式自走臺(tái)車接受到任務(wù)時(shí)，輪式自走臺(tái)車開始由外向里走時(shí)，開始觸發(fā)外馬蹄形光電管的瞬間，前后檢測(cè)光電開關(guān)掃描一次，便可檢測(cè)到托盤前端是否有超出。當(dāng)內(nèi)馬蹄形光電管檢測(cè)到的瞬間，前后檢測(cè)光電開關(guān)再掃描一次，從而完成了托盤的前后檢測(cè)是否有超出ο實(shí)施例二針對(duì)輔料庫和卷包車間的情況，所述的輸送設(shè)備為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)；主要導(dǎo)致堆垛機(jī)報(bào)警的情況是貨物超高、超寬、超前均會(huì)提高堆垛機(jī)的故障率或掉落等情況發(fā)生。因此我們必須對(duì)托盤上的輔料的高度、寬度、長度進(jìn)行限定。如圖4所示，本實(shí)施例的貨物寬度檢測(cè)器和貨物高度檢測(cè)器均為設(shè)置于外形檢測(cè)框兩邊側(cè)的光電管；所述的長度檢測(cè)器包括設(shè)置于外形檢測(cè)框兩邊側(cè)的光電管和行程開關(guān)，前觸發(fā)檢測(cè)用光電管，后觸發(fā)檢測(cè)用行程開關(guān)。該光電管連接該行程開關(guān)。當(dāng)前觸發(fā)檢測(cè)光電管被擋住后，開始進(jìn)行外形檢測(cè)，其中前后面檢測(cè)光電管對(duì)射一次檢測(cè)。后觸發(fā)檢測(cè)用行程開關(guān)，行程開關(guān)被壓住后，前后面檢測(cè)光電管再對(duì)射一次檢測(cè)。以上實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.輸送設(shè)備外形檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該檢測(cè)系統(tǒng)主要由一外形檢測(cè)框架組成，該外形檢測(cè)框上設(shè)置有貨物寬度檢測(cè)器、貨物高度檢測(cè)器和長度檢測(cè)器；該外形檢測(cè)框架設(shè)置于輸送設(shè)備入庫前位置，輸送設(shè)備經(jīng)過該外形檢測(cè)框架。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備外形檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的輸送設(shè)備為輪式自走臺(tái)車；所述的貨物寬度檢測(cè)器為設(shè)置于外形檢測(cè)框兩邊側(cè)的限位開關(guān)；所述的貨物高度檢測(cè)器為設(shè)置于外形檢測(cè)框兩邊側(cè)的光電管；所述的長度檢測(cè)器包括設(shè)置于外形檢測(cè)框兩邊側(cè)的光電開關(guān)、設(shè)置于輪式自走臺(tái)車下方的內(nèi)、外馬蹄形光電管和觸發(fā)該內(nèi)、外馬蹄形光電管的內(nèi)、外金屬檢測(cè)塊，該內(nèi)、外金屬檢測(cè)塊設(shè)置于外形檢測(cè)框下方地面上，所述的內(nèi)、 外馬蹄形光電管連接光電開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備外形檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的輸送設(shè)備為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)；所述的貨物寬度檢測(cè)器和貨物高度檢測(cè)器均為設(shè)置于外形檢測(cè)框兩邊側(cè)的光電管；所述的長度檢測(cè)器包括設(shè)置于外形檢測(cè)框兩邊側(cè)的光電管和行程開關(guān)，前觸發(fā)檢測(cè)用光電管，后觸發(fā)檢測(cè)用行程開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種輸送設(shè)備外形檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)主要由一外形檢測(cè)框架組成，該外形檢測(cè)框上設(shè)置有貨物寬度檢測(cè)器、貨物高度檢測(cè)器和長度檢測(cè)器；該外形檢測(cè)框架設(shè)置于輸送設(shè)備入庫前位置，輸送設(shè)備經(jīng)過該外形檢測(cè)框架。本實(shí)用新型輸送設(shè)備外形檢測(cè)系統(tǒng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中沒有外形檢查裝置，無法對(duì)超出規(guī)定尺寸的貨物進(jìn)行檢測(cè)的問題。通過設(shè)置于外形檢測(cè)框上的貨物寬度檢測(cè)器、貨物高度檢測(cè)器和長度檢測(cè)器，可以大大減少堆垛機(jī)的故障率，減少托盤、煙箱、輔料等掉落導(dǎo)致砸傷堆垛機(jī)的供電導(dǎo)軌。
文檔編號(hào)B65G57/00GK202321664SQ201120429750
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者吳建新, 康金華, 王鵬, 董禎竹, 蔡志宏, 鄒瑞珍, 陳清 申請(qǐng)人:廈門煙草工業(yè)有限責(zé)任公司