專利名稱：噴霧氣罐瓶抓取器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于包裝機械領(lǐng)域，具體屬于裝箱機流水線生產(chǎn)上的自動抓取裝置。
背景技術(shù)：
在自動化包裝流水線裝箱中，國內(nèi)在部分裝箱機的機械手(抓取裝置)都是采用一次抓取一個紙箱中的N個產(chǎn)品放入紙箱內(nèi)裝箱。而噴霧氣罐瓶要求一次抓取兩個紙箱108 個罐瓶放入紙箱內(nèi)裝箱，這就要求108個抓頭對準108個罐瓶抓取，按照有格檔式紙箱規(guī)格作兩箱(一箱討瓶)分別排列擺放。目前，上述操作需要靠人工手動來完成部分對準工作， 勞動效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上面所述缺陷，提供一種可準確無誤抓取、分別排列擺放兩個紙箱的噴霧氣罐瓶抓取器。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的。噴霧氣罐瓶抓取器，由分流器固定座、分流器、槽型掛鉤、導(dǎo)軌滑塊、紙箱氣缸安裝板、氣缸支座、紙箱氣缸、安裝支承板、安裝面板、連接板、瓶罐氣缸安裝板、瓶罐氣缸、支撐支架組件、滑動直線軸承、滑動軸承座、滑軸、吸盤組件構(gòu)成，其特征在于分流器安裝在分離器固定座上，分流器固定座、槽型掛鉤、紙箱氣缸安裝板、氣缸支座分別同安裝面板固定； 導(dǎo)軌滑塊與槽型掛鉤固定，紙箱氣缸分別同紙箱氣缸安裝板、氣缸支座連接；安裝支承板分別在安裝面板兩端固定，滑軸與安裝支承板固定，安裝支承板與瓶罐氣缸安裝板固定，滑動軸承座與滑軸裝配、滑動軸承座與支撐支架組件固定，支撐支架組件與連接板固定、配裝， 支撐支架組件與氣缸支座固定，瓶罐氣缸分別同瓶罐氣缸安裝板、氣缸支座連接；支撐支架組件與滑動直線軸承固定，滑動直線軸承與吸盤組件配裝、固定。所述吸盤組件由入瓶導(dǎo)向件、吸盤、吸盤聯(lián)接體、連接桿、彈簧構(gòu)成，連接桿與滑動直線軸承配裝，彈簧與連接桿配裝，連接桿與吸盤聯(lián)接體固定，吸盤聯(lián)接體同吸盤、入瓶導(dǎo)向件固定。本實用新型的工作原理是抓取器整體下降一吸盤吸取一連接桿、彈簧回彈一抓取器整體上升一紙箱氣缸一安裝面板擺開一瓶罐氣缸一支撐支架組件隔開一抓取器整體移動下降落瓶一抓取器整體上升移動一紙箱氣缸一安裝面板回位一瓶罐氣缸一支撐支架組件一回位。本實用新型的有益效果是本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊輕便、靈活、穩(wěn)定性好，在包裝流水線裝箱中一次6-8秒內(nèi)完成瓶罐抓取裝箱工作，噴霧氣罐瓶抓取器成本低廉、運行穩(wěn)定、 抓瓶安全可靠，將真空吸盤吸取瓶罐，使吸盤與瓶罐同心、不至偏移，同時吸盤組件有彈簧作緩沖、起到穩(wěn)定不至瓶罐壓壞，能在一次6-8秒內(nèi)讓瓶罐準確無誤完成抓取裝箱工作。適用于多種規(guī)格有格檔式紙箱的快速裝箱。
圖1為本實用新型整體兩箱組合結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型一箱組體結(jié)合的展開結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型一排吸盤組件的組織結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1分流器固定座、2槽型掛鉤、3導(dǎo)軌滑塊、4紙箱氣缸安裝板、5分流器、6紙箱氣缸、7氣缸支座、8安裝支承板、9安裝面板、10連接板、11滑軸、12瓶罐氣缸安裝板、13 瓶罐氣缸、14滑動軸承座、15支撐支架組件、16滑動直線軸承.、17彈簧、18連接桿、19吸盤聯(lián)接體、20吸盤、21入瓶導(dǎo)向件22氣管接頭。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步描述。噴霧氣罐瓶抓取器，如圖1所示。分流器固定座1、槽型掛鉤2、紙箱氣缸安裝板4、 氣缸支座7分別同安裝面板9固定。導(dǎo)軌滑塊3與槽型掛鉤2固定，紙箱氣缸6分別同紙箱氣缸安裝板4氣缸支座7連接。安裝支承板8分別在安裝面板9兩端固定。如圖2所示?；S11兩端與安裝支承板8固定，瓶罐氣缸安裝板12與安裝支承板8固定?；瑒虞S承座14套裝在滑軸11上，同支撐支架組件15固定。各支撐支架組件15與連接板10 —頭固定、一頭連接。支撐支架組件15中的右尾一組與氣缸支座7固定、瓶罐氣缸13分別與瓶罐氣缸安裝板12氣缸支座7連接固定。如圖3所示。支撐支架組件15中與各滑動直線軸承16配裝，連接桿18插入滑動直線軸承16配裝，彈簧17套在連接桿18中，連接桿18下端與吸盤聯(lián)接體19固定，吸盤聯(lián)接體19與吸盤20和入瓶導(dǎo)向件21固定，氣管接頭22連接在連接桿18上端固定。本實用新型實現(xiàn)瓶罐準確無誤落入紙箱，完成抓取瓶罐在一次6-8秒內(nèi)完成多種規(guī)格有格檔式紙箱的快速裝箱工作。首先它是由SIEMENS的S7-PLC、觸摸式的人機界面控制系統(tǒng)來控制。當抓取器整體下降時由吸盤吸取瓶罐，吸盤上的連接桿、彈簧回彈穩(wěn)壓，使吸取瓶罐穩(wěn)定后抓取器整體上升，紙箱氣缸工作，在導(dǎo)軌滑塊作用下，使右邊安裝面板延伸兩個紙箱間隔距離。同時瓶罐氣缸工作，使兩個紙箱中的18排支撐支架組件同時延伸到兩個紙箱108瓶罐格檔紙板展開的相隔距離，由連接板控制相隔距離的尺寸位置。這時抓取器整體向紙箱移動、下降落瓶。瓶罐落入紙箱后，抓取器整體上升移動回位，紙箱氣缸回縮， 右邊安裝面板回位，瓶罐氣缸回縮，18排支撐支架組件回位。整個抓取瓶罐完成，達到多種規(guī)格有格檔式紙箱的快速裝箱的目的。
權(quán)利要求1.噴霧氣罐瓶抓取器，由分流器固定座(1)、分流器(5)、槽型掛鉤(2)、導(dǎo)軌滑塊(3)、 紙箱氣缸安裝板(4)、氣缸支座(7)、紙箱氣缸(6)、安裝支承板(8)、安裝面板(9)、連接板 (10)、瓶罐氣缸安裝板(12)、瓶罐氣缸(13)、支撐支架組件(15)、滑動直線軸承(16)、滑動軸承座(14)、滑軸(11)、吸盤組件構(gòu)成，其特征在于分流器(5)安裝在分離器固定座(1) 上，分流器固定座(1)、槽型掛鉤(2)、紙箱氣缸安裝板(4)、氣缸支座(7)分別同安裝面板 (9)固定；導(dǎo)軌滑塊(3)與槽型掛鉤(2)固定，紙箱氣缸(6)分別同紙箱氣缸安裝板(4)、氣缸支座(7)連接；安裝支承板(8)分別在安裝面板(9)兩端固定，滑軸(11)與安裝支承板 (8)固定，安裝支承板(8)與瓶罐氣缸安裝板(12)固定，滑動軸承座(14)與滑軸(11)裝配、 滑動軸承座(14)與支撐支架組件(15)固定，支撐支架組件(15)與連接板(10)固定、配裝， 支撐支架組件(15)與氣缸支座(7)固定，瓶罐氣缸(13)分別同瓶罐氣缸安裝板(12)、氣缸支座(7)連接；滑動直線軸承(16)同支撐支架組件(15)配裝、固定與吸盤組件配裝、固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴霧氣罐瓶抓取器，其特征在于所述吸盤組件由入瓶導(dǎo)向件(21)、吸盤(20)、吸盤聯(lián)接體(19)、連接桿(18)、彈簧(17)構(gòu)成，連接桿(18)與滑動直線軸承(16)配裝，彈簧(17)與連接桿(18)配裝，連接桿(18)與吸盤聯(lián)接體(19)固定， 吸盤聯(lián)接體(19)同吸盤(20)、入瓶導(dǎo)向件(21)固定。
專利摘要噴霧氣罐瓶抓取器，屬于包裝機械領(lǐng)域。由分流器固定座、分流器、槽型掛鉤、導(dǎo)軌滑塊、紙箱氣缸安裝板、氣缸支座、紙箱氣缸、安裝支承板、安裝面板、連接板、瓶罐氣缸安裝板、瓶罐氣缸、支撐支架組件、滑動直線軸承、滑動軸承座、滑軸、吸盤組件構(gòu)成。本實用新型的有益效果是本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊輕便、靈活、穩(wěn)定性好，在包裝流水線裝箱中一次6-8秒內(nèi)完成瓶罐抓取裝箱工作，噴霧氣罐瓶抓取器成本低廉、運行穩(wěn)定、抓瓶安全可靠。適用于多種規(guī)格有格檔式紙箱的快速裝箱。
文檔編號B65B21/18GK202320838SQ20112038680
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:南昌德飛輕工包裝機械制造有限公司