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噴霧氣罐瓶抓取器的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4390905

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本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域,具體屬于裝箱機(jī)流水線生產(chǎn)上的自動抓取裝置。 背景技術(shù)在自動化包裝流水線裝箱中,國內(nèi)在部分裝箱機(jī)的機(jī)械手(抓取裝置)都是采用一次抓取一個紙箱中的N個產(chǎn)品放入紙箱內(nèi)裝箱。而噴霧氣罐瓶要求一次抓取兩個紙箱108 個罐瓶放入紙箱內(nèi)裝箱,這就要求108個抓頭對準(zhǔn)108個罐瓶抓取,按照有格檔式紙箱規(guī)格作兩箱(一箱討瓶)分別排列擺放。目前,上述操作需要靠人工手動來完成部分對準(zhǔn)工作, 勞動效率低。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對上面所述缺陷,提供...
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