專利名稱：一種抓料機(jī)抓爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種抓料機(jī)上用于抓取物料的抓爪，屬于抓料機(jī)抓爪技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
抓料機(jī)用于各種條狀物料(如木頭、秸稈、稻草、蘆葦?shù)?的裝卸及搬運(yùn)作業(yè)，其前端帶有抓爪(也稱抓料器)，主要是通過液壓驅(qū)動完成各個動作?，F(xiàn)有抓爪的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括靜爪1、油缸2和動爪3，動爪3與靜爪1鉸接，油缸2的缸體與靜爪1通過轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，油缸2的活塞桿與動爪3的一端也通過轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，動爪3以與靜爪1鉸接的轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)形成一個杠桿結(jié)構(gòu)。在油缸2的作用下動爪3繞與靜爪1鉸接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動， 其前端張開或閉合，從而達(dá)到放開或夾緊物料的目的。當(dāng)動爪3和靜爪1的前端接觸時，就是夾緊物料的狀態(tài)，因此這種結(jié)構(gòu)使得動爪3和靜爪1之間的空間較大，只能抓住較多或大捆的物料，不能用于較少物料的抓取。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有抓料機(jī)抓爪存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍大的抓料機(jī)抓爪。本實用新型的抓料機(jī)抓爪采用以下技術(shù)方案該抓料機(jī)抓爪，包括靜爪、油缸、驅(qū)動桿、后動爪和前動爪，驅(qū)動桿與靜爪通過轉(zhuǎn)軸連接，油缸的缸體與靜爪通過轉(zhuǎn)軸鉸接，油缸的活塞桿與驅(qū)動桿的后端通過轉(zhuǎn)軸鉸接，驅(qū)動桿的前端通過轉(zhuǎn)軸與前動爪連接，后動爪的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸與靜爪和前動爪的后端鉸接。本實用新型將現(xiàn)有抓料機(jī)抓爪中的動爪分為了活動連接的后動爪和前動爪兩部分，既能抓取較多的物料，也能抓取較少的物料，增大了適用范圍。

圖1是現(xiàn)有抓爪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、靜爪，2、油缸，3、動爪，4、驅(qū)動桿，5、后動爪，6、前動爪，7、轉(zhuǎn)軸，8、轉(zhuǎn)軸，9、 轉(zhuǎn)軸，10、轉(zhuǎn)軸，11、轉(zhuǎn)軸，12、轉(zhuǎn)軸。
具體實施方式
如圖2所示，本實用新型將現(xiàn)有抓料機(jī)抓爪中的動爪分為了活動連接的后動爪5 和前動爪6兩部分，主要包括靜爪1、油缸2、驅(qū)動桿4、后動爪5和前動爪6。驅(qū)動桿4與靜爪1的上端通過轉(zhuǎn)軸7連接，驅(qū)動桿4以轉(zhuǎn)軸7為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動。油缸2的缸體與靜爪1通過轉(zhuǎn)軸8鉸接，油缸2的缸體可繞轉(zhuǎn)軸8擺動，油缸2的活塞桿與驅(qū)動桿4的后端通過轉(zhuǎn)軸9 鉸接，驅(qū)動桿4的前端通過轉(zhuǎn)軸12與前動爪6連接。后動爪5的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸10和轉(zhuǎn)軸11與靜爪1和前動爪6的后端鉸接。 使用時，通過靜爪1與抓料機(jī)的動力部分連接。當(dāng)需要抓取物料時，在液壓油的作用下，油缸2的活塞桿伸出，推動驅(qū)動桿4的后端向上轉(zhuǎn)動，驅(qū)動桿4的前端帶動前動爪6向下移動的同時向后退，同時前動爪6繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，后動爪5繞轉(zhuǎn)軸10向上轉(zhuǎn)動，這樣就可以使前動爪6與靜爪1之間圍成的區(qū)域較小，能夠抓取較少或小捆的物料。相反，油缸2 的活塞桿縮回，即可使前動爪6張開。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，既能抓取較多的物料，也能抓取較少的物料，增大了適用范圍。
權(quán)利要求1. 一種抓料機(jī)抓爪，包括靜爪、油缸、驅(qū)動桿、后動爪和前動爪，其特征是驅(qū)動桿與靜爪通過轉(zhuǎn)軸連接，油缸的缸體與靜爪通過轉(zhuǎn)軸鉸接，油缸的活塞桿與驅(qū)動桿的后端通過轉(zhuǎn)軸鉸接，驅(qū)動桿的前端通過轉(zhuǎn)軸與前動爪連接，后動爪的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸與靜爪和前動爪的后端鉸接。
專利摘要本實用新型提供一種抓料機(jī)抓爪，包括靜爪、油缸、驅(qū)動桿、后動爪和前動爪，驅(qū)動桿與靜爪通過轉(zhuǎn)軸連接，油缸的缸體與靜爪通過轉(zhuǎn)軸鉸接，油缸的活塞桿與驅(qū)動桿的一端通過轉(zhuǎn)軸鉸接，驅(qū)動桿的另一端通過轉(zhuǎn)軸與前動爪連接，后動爪的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸與靜爪和前動爪的后端鉸接。本實用新型將現(xiàn)有抓料機(jī)抓爪中的動爪分為了活動連接的后動爪和前動爪兩部分，既能抓取較多的物料，也能抓取較少的物料，增大了適用范圍。
文檔編號B65G65/02GK202201508SQ201120312378
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者曲成民 申請人:曲成民