專利名稱：換熱器夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及換熱器制造加工領(lǐng)域，更具體地，涉及一種換熱器夾持裝置。
背景技術(shù)：
翅片式換熱器由銅管、翅片組成，銅管的硬度只有維氏60 75，在搬運(yùn)過程中很容易碰扁。目前小型翅片式換熱器的搬運(yùn)過程都是由人工完成，人工搬運(yùn)存在勞動量大、搬運(yùn)效率低、生產(chǎn)過程不可控等缺陷，尤其在換熱器烘干線工序周圍作業(yè)環(huán)境溫度高，對作業(yè)人員的身體健康有不利影響。商用特大型換熱器一般采用夾持式助力機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)周轉(zhuǎn)，由于助力機(jī)械手的夾持部位為換熱器中間翅片部位，需在助力機(jī)械手夾持工裝與換熱器之間設(shè)置墊薄鋁箔隔開。此種方式存在以下幾個問題1、由于助力機(jī)械手只是用來降低搬運(yùn)強(qiáng)度并不能實(shí)現(xiàn)自動夾持搬運(yùn)，還需兩名員工進(jìn)行輔助操作；2、只適用于搬運(yùn)小批量的特大型換熱器，對于產(chǎn)量大的家用翅片式換熱器不適用；3、中間墊鋁箔只能減少倒片，不能杜絕倒片；4、換熱器來料必須豎直放置，在目前家用空調(diào)翅片式換熱器數(shù)量大的情況下難于實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有的還有一種采用與翅片式換熱器長U底部配合完好的凹形工裝，利用水平方向夾持力將翅片式換熱器夾持進(jìn)行周轉(zhuǎn)。然而，該種工裝工具存在容易碰扁銅管、對翅片式換熱器堆放要求高、翅片式換熱器不能傾斜錯位等缺陷，因此推廣難度大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種防止搬運(yùn)過程中對換熱器造成傷害且搬運(yùn)效率高的換熱器夾持裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置，包括夾持部件，用于夾持換熱器；傳動部件， 與夾持部件相連接并帶動夾持部件運(yùn)動；動力部件；與傳動部件相連接并帶動傳動部件運(yùn)動；夾持部件包括豎直夾持部，豎直夾持部具有張開的第一位置和夾緊換熱器兩端的第二位置，豎直夾持部與換熱器的兩端配合連接。進(jìn)一步地，夾持部件還包括水平夾持部，在水平方向上可伸縮地與豎直夾持部相連接；夾持彈簧，其一端與水平夾持部相連接，其另一端沿水平方向與傳動部件相連接。進(jìn)一步地，換熱器夾持裝置還包括夾持驅(qū)動部件，夾持驅(qū)動部件包括缸體部和活塞部，缸體部的一端與傳動部件相連接，活塞部的伸出端與水平夾持部相連接。進(jìn)一步地，活塞部包括活塞頭和與活塞頭相連接的導(dǎo)向部，導(dǎo)向部沿缸體部的軸向方向延伸并套設(shè)在缸體部的外側(cè)。進(jìn)一步地，夾持彈簧套設(shè)在導(dǎo)向部和缸體部的外側(cè)。進(jìn)一步地，換熱器夾持裝置還包括彈性緩沖部件，彈性緩沖部件的第一端與水平夾持部相連接，其第二端沿水平方向與傳動部件相連接。進(jìn)一步地，彈性緩沖部件為緩沖彈簧，緩沖彈簧具有在豎直夾持部位于張開的第一位置時的拉長的第一位置和在豎直夾持部處于夾緊換熱器的第二位置時的壓縮的第二位置。進(jìn)一步地，緩沖彈簧設(shè)置在缸體部的內(nèi)部，其第一端連接在活塞部上并通過活塞部與水平夾持部相連接。進(jìn)一步地，動力部件包括豎直驅(qū)動電機(jī)，傳動部件包括豎直齒條，豎直齒條與夾持部件相連接，豎直驅(qū)動電機(jī)通過傳動齒輪帶動豎直齒條沿豎直方向運(yùn)動。進(jìn)一步地，動力部件包括水平驅(qū)動電機(jī)，傳動部件包括水平齒條，水平驅(qū)動電機(jī)通過傳動軸和鐵葫蘆帶動水平齒條沿水平方向運(yùn)動，水平齒條通過傳動件帶動豎直齒條沿水平方向運(yùn)動。采用本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置，夾持部件的豎直夾持部從夾持換熱器的兩端對其進(jìn)行夾持，不容易產(chǎn)生倒片等問題，因此搬運(yùn)過程中不易對換熱器造成傷害。另外，通過該換熱器夾持裝置的使用可以實(shí)現(xiàn)堆碼翅片式換熱器自動上、下料，解決了目前翅片式換熱器生產(chǎn)過程中人工搬運(yùn)勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置的第一局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中I處的局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置的第二局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置以及換熱器的結(jié)構(gòu)和位置關(guān)系示意圖； 以及圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的換熱器的受力關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種換熱器夾持裝置，包括夾持部件10，用于夾持如圖5所示的換熱器70 ；傳動部件30，與夾持部件10相連接并帶動夾持部件10運(yùn)動；動力部件40 ；與傳動部件30相連接并帶動傳動部件30運(yùn)動；夾持部件10包括豎直夾持部11， 豎直夾持部11具有張開的第一位置和夾緊換熱器70兩端的第二位置，豎直夾持部11與換熱器70的兩端配合連接。參見圖5和圖6，夾持部件10的一對豎直夾持部11對換熱器70的兩端進(jìn)行夾持， 其中，F(xiàn)l表示夾持部件10克服換熱器70的重力的向上提升力，F(xiàn)2表示夾持部件10對換熱器70的水平夾持力。其中，F(xiàn)2僅僅起到夾持作用，因此換熱器70在水平方向上受力較小， 因此搬運(yùn)過程中不易對換熱器70造成傷害；由于Fl作用于換熱器70相對不易變形的兩端，因此被夾持的換熱器70不容易產(chǎn)生倒片等問題，也減小了對換熱器70的傷害。通過動力部件40、傳動部件30的設(shè)置，該換熱器夾持裝置的使用可以實(shí)現(xiàn)堆碼翅片式換熱器自動上、下料，解決了目前翅片式換熱器生產(chǎn)過程中人工搬運(yùn)勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題。如圖2所示，夾持部件10還包括水平夾持部12，在水平方向上可伸縮地與豎直夾持部11相連接；夾持彈簧13，其一端與水平夾持部12相連接，其另一端沿水平方向與傳動部件30相連接。換熱器夾持裝置在對換熱器70進(jìn)行夾持之前，水平夾持部12伸出，連接在水平夾持部12 —端的豎直夾持部11處于張開狀態(tài)，水平夾持部12帶動夾持彈簧13發(fā)生形變并使得夾持彈簧13處于拉伸狀態(tài)。夾持部件10利用長形掛鉤形式的豎直夾持部11將換熱器70的兩端掛住，利用夾持彈簧13的拉力使夾持部件不至于從換熱器70上脫落。通過換熱器70的尺寸，可以計算出夾持彈簧13對換熱器70的夾持力，從而使得夾持力變得可控。 另外，通過選用彈性系數(shù)不同的夾持彈簧13，可以將夾持部件10適用于不同型號的換熱器的夾持。如圖4所示，換熱器夾持裝置還包括彈性緩沖部件20，彈性緩沖部件20的第一端與水平夾持部12相連接，其第二端沿水平方向與傳動部件30相連接。優(yōu)選地，彈性緩沖部件20為緩沖彈簧，緩沖彈簧具有在豎直夾持部11位于張開的第一位置時的拉長的第一位置和在豎直夾持部11處于夾緊換熱器70的第二位置時的壓縮的第二位置。 換熱器夾持裝置在對換熱器70進(jìn)行夾持之前，水平夾持部12伸出，與其相連接的彈性緩沖部件20處于拉伸的狀態(tài)，處于第一位置。在對換熱器70進(jìn)行夾持時，夾持彈簧13 的拉伸彈性形變逐漸減小，夾持部件10的豎直夾持部11在夾持彈簧13的拉力作用下收攏，彈簧緩沖部件20則由拉伸狀態(tài)逐漸變?yōu)閴嚎s狀態(tài)，處于第二位置。彈簧緩沖部件20在收縮狀態(tài)時的彈簧力與夾持彈簧13的彈簧力方向相反，這樣可以起到緩沖作用，以保證豎直夾持部11緩慢接近換熱器70，從而達(dá)到保護(hù)換熱器70的目的。如圖4所示，換熱器夾持裝置還包括夾持驅(qū)動部件60，夾持驅(qū)動部件60包括缸體部61和活塞部62，缸體部61的一端與傳動部件30相連接，活塞部62的伸出端與水平夾持部12相連接。優(yōu)選地，活塞部62包括活塞頭621和與活塞頭621相連接的導(dǎo)向部622，導(dǎo)向部622沿缸體部61的軸向方向延伸并套設(shè)在缸體部61的外側(cè)。在本實(shí)施例中，夾持驅(qū)動部件60為驅(qū)動氣缸，活塞頭621的外側(cè)與水平夾持部12 相連接。當(dāng)換熱器夾持裝置要對換熱器70進(jìn)行夾持之前，驅(qū)動氣缸處于工作狀態(tài)，活塞部 62被向外側(cè)推動，并帶動與其相連接的水平夾持部12向外運(yùn)動，從而帶動夾持彈簧13和緩沖彈簧被拉伸。在對換熱器70進(jìn)行夾持時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動氣缸進(jìn)行卸載，夾持彈簧13在其自身的拉伸彈性形變逐漸減小，夾持部件10在夾持彈簧13的拉力作用下收攏。 本實(shí)施例通過柔性夾持裝置改變了現(xiàn)有的夾持工裝模式，采用雙彈簧加驅(qū)動氣缸的控制形式實(shí)現(xiàn)了夾持部件10的張開與收合，該換熱器夾持裝置在水平方向通過夾持彈簧13的拉力進(jìn)行翅片式換熱器的固定，換熱器70在水平方向受力較小；搬運(yùn)力主要在豎直方向，通過該方式可以實(shí)現(xiàn)換熱器70自動快速夾持定位、搬運(yùn)的目的。如圖4所示，夾持彈簧13套設(shè)在導(dǎo)向部622和缸體部61的外側(cè)。夾持彈簧13的一端與活塞頭621固定連接，其另一端與夾持部件10的中心軸固定連接。在導(dǎo)向部622和活塞頭621沿缸體61向外側(cè)運(yùn)動時，夾持彈簧13也隨其向外運(yùn)動。如圖4所示，緩沖彈簧設(shè)置在缸體部61的內(nèi)部，其第一端連接在活塞部62上并通過活塞部62與水平夾持部12相連接。緩沖彈簧的一端與活塞部62與活塞頭621的內(nèi)側(cè)
5相連接，其另一端與夾持部件10的中心軸固定連接。在導(dǎo)向部622和活塞頭621沿缸體61 向外側(cè)運(yùn)動時，緩沖彈簧也隨其向外運(yùn)動。如圖2和圖3所示，動力部件40包括豎直驅(qū)動電機(jī)41，傳動部件30包括豎直齒條 31，豎直齒條31與夾持部件10相連接，豎直驅(qū)動電機(jī)41通過傳動齒輪帶動豎直齒條沿豎直方向運(yùn)動。動力部件40包括水平驅(qū)動電機(jī)42，傳動部件30包括水平齒條32，水平驅(qū)動電機(jī)42通過傳動軸33和鐵葫蘆35帶動水平齒條32沿水平方向運(yùn)動，水平齒條32通過傳動件36帶動豎直齒條31沿水平方向運(yùn)動。如圖1和圖2所示，換熱器夾持裝置還包括支撐架50，支撐架50包括沿水平方向設(shè)置的支撐桿51，夾持部件10通過傳動部件30與支撐桿51可滑動地相連接。根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，換熱器夾持裝置的夾持部件10在對換熱器70進(jìn)行夾持之前處于張開狀態(tài)，驅(qū)動氣缸處于工作狀態(tài)，緩沖彈簧處于拉伸狀態(tài)，夾持彈簧13 處于拉伸狀態(tài)。作為第一控制系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制豎直驅(qū)動電機(jī)41轉(zhuǎn)動，豎直驅(qū)動電機(jī)41通過傳動齒輪與豎直齒條31相互嚙合帶動夾持部件10整體下降。在夾持部件10下降到與換熱器70具有指定距離時通過視覺感應(yīng)系統(tǒng)反饋到豎直驅(qū)動電機(jī)41的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出停止指令，豎直驅(qū)動電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動，夾持部件10停止向下。隨后，第二控制系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動氣缸進(jìn)行卸載，夾持彈簧13的拉伸彈性形變逐漸減小，夾持部件10在夾持彈簧13的拉力作用下收攏，緩沖彈簧則由拉伸狀態(tài)逐漸變?yōu)閴嚎s狀態(tài)，緩沖彈簧在收縮狀態(tài)時的彈簧力與夾持彈簧13的彈簧力方向相反，這樣可以起到緩沖作用，以保證夾持工裝緩慢接近工件，從而達(dá)到保護(hù)工件的目的。夾持部件10利用長形掛鉤形式的豎直夾持部11將換熱器70的兩端掛住，利用夾持彈簧13的拉力使夾持部件10不至于從換熱70上脫落；夾持部件10掛住換熱器70后，通過控制系統(tǒng)發(fā)出指令豎直驅(qū)動電機(jī)41開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動豎直齒條31向上運(yùn)動，當(dāng)換熱器70被提升至于烘干線線體同一高度時，豎直驅(qū)動電機(jī)41停止工作。隨后，第三控制系統(tǒng)發(fā)出指令，水平驅(qū)動電機(jī)42帶動水平齒條32沿水平方向運(yùn)動，水平齒條32通過傳動件36帶動豎直齒條31沿水平方向運(yùn)動，從而帶動整個夾持部件 10沿水平運(yùn)動至烘干線體上。具體地，水平驅(qū)動電機(jī)42通過傳動軸33帶動鐵葫蘆35在水平方向上做大范圍或者小范圍的移動，通過鐵葫蘆35與水平齒條32的相互作用，使夾緊部件10在水平方向上做大范圍運(yùn)動或者小范圍微調(diào)。當(dāng)轉(zhuǎn)換為不同規(guī)格的換熱器70時，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動氣缸在水平方向的作用力控制夾持部件10的張開大小，通過水平驅(qū)動電機(jī)42與水平齒條32控制夾持部件10在水平方向上的位置，達(dá)到對不同規(guī)格換熱器70的夾持力在換熱器70的重心方向上的目的。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置，解決了翅片式換熱器無法實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)的行業(yè)空白，解決了換熱器搬運(yùn)過程中易碰扁銅管、翅片容易倒片、翅片式換熱器種類多夾具工具難于大部分兼容的問題。另外，通過彈簧柔性拉力將夾持部件固定在翅片式換熱器兩端，通過豎直齒條垂直方向拉力將換熱器轉(zhuǎn)運(yùn)，該換熱器夾持裝置為柔性夾持，并且具有夾持范圍可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)。另外，由于本實(shí)用新型是采用夾持部件張開后慢慢收攏的夾持方式，同時兩端夾持工裝高度可以調(diào)整為高低不一，這樣有效避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中對翅片式換熱器堆垛的要求。[0043] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種換熱器夾持裝置，包括夾持部件(10)，用于夾持換熱器(70)；傳動部件(30)，與所述夾持部件(10)相連接并帶動所述夾持部件(10)運(yùn)動；動力部件GO)；與所述傳動部件(30)相連接并帶動所述傳動部件(30)運(yùn)動；其特征在于，所述夾持部件(10)包括豎直夾持部(11)，所述豎直夾持部(11)具有張開的第一位置和夾緊所述換熱器(70)兩端的第二位置，所述豎直夾持部(11)與所述換熱器(70)的兩端配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，所述夾持部件(10)還包括水平夾持部(12)，在水平方向上可伸縮地與所述豎直夾持部(11)相連接；夾持彈簧(13)，其一端與所述水平夾持部(1 相連接，其另一端沿水平方向與所述傳動部件(30)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，還包括夾持驅(qū)動部件(60)，所述夾持驅(qū)動部件(60)包括缸體部(61)和活塞部(62)，所述缸體部(61)的一端與所述傳動部件(30)相連接，所述活塞部(6 的伸出端與所述水平夾持部(1 相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，所述活塞部(6 包括活塞頭 (621)和與所述活塞頭(621)相連接的導(dǎo)向部(622)，所述導(dǎo)向部(62 沿所述缸體部(61) 的軸向方向延伸并套設(shè)在所述缸體部(61)的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，所述夾持彈簧(1 套設(shè)在所述導(dǎo)向部(622)和所述缸體部(61)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，還包括彈性緩沖部件(20)，所述彈性緩沖部件O0)的第一端與所述水平夾持部(1 相連接，其第二端沿水平方向與所述傳動部件(30)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，所述彈性緩沖部件O0)為緩沖彈簧，所述緩沖彈簧具有在所述豎直夾持部(11)位于張開的第一位置時的拉長的第一位置和在所述豎直夾持部(11)處于夾緊所述換熱器(70)的第二位置時的壓縮的第二位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，所述緩沖彈簧設(shè)置在所述缸體部(61)的內(nèi)部，其第一端連接在所述活塞部(6 上并通過所述活塞部(6 與所述水平夾持部(12)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，所述動力部件 (40)包括豎直驅(qū)動電機(jī)(41)，所述傳動部件(30)包括豎直齒條(31)，所述豎直齒條(31) 與所述夾持部件(10)相連接，所述豎直驅(qū)動電機(jī)Gl)通過傳動齒輪帶動所述豎直齒條沿豎直方向運(yùn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，所述動力部件00)包括水平驅(qū)動電機(jī)(42)，所述傳動部件(30)包括水平齒條(32)，所述水平驅(qū)動電機(jī)0 通過傳動軸(3 和鐵葫蘆(3 帶動所述水平齒條(3 沿水平方向運(yùn)動，所述水平齒條(3 通過傳動件(36)帶動所述豎直齒條(31)沿水平方向運(yùn)動。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種換熱器夾持裝置，包括夾持部件，用于夾持換熱器；傳動部件，與夾持部件相連接并帶動夾持部件運(yùn)動；動力部件；與傳動部件相連接并帶動傳動部件運(yùn)動；夾持部件包括豎直夾持部，豎直夾持部具有張開的第一位置和夾緊換熱器兩端的第二位置，豎直夾持部與換熱器的兩端配合連接。采用本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置，夾持部件的豎直夾持部從夾持換熱器的兩端對其進(jìn)行夾持，不容易產(chǎn)生倒片等問題，因此搬運(yùn)過程中不易對換熱器造成傷害。另外，通過該換熱器夾持裝置的使用可以實(shí)現(xiàn)堆碼翅片式換熱器自動上、下料，解決了目前翅片式換熱器生產(chǎn)過程中人工搬運(yùn)勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題。
文檔編號B65G61/00GK202193459SQ201120300098
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者何慧超, 倪雪輝, 符眾, 鐘明生 申請人:珠海格力電器股份有限公司