專利名稱：極板分選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到分選領(lǐng)域，特別是指一種極板分選機(jī)。
背景技術(shù)：
在蓄電池的生產(chǎn)過程中，有一道很重要的工序就是對極板進(jìn)行稱重，即將蓄電池中的正負(fù)極板均進(jìn)行稱重，稱出重量后剔除超重和過輕的極板，并將符合要求的極板按重量級別分類成若干檔，再按類分別收集。這樣在裝配蓄電池時，就可按極板的重量進(jìn)行合理搭配，以使蓄電池的電性能基本保持一致。目前在對蓄電池極板進(jìn)行分選時，通常都是對選電池極板進(jìn)行稱重后，然后人工按照稱重所得的重量進(jìn)行分類。其存在勞動環(huán)境惡劣、生產(chǎn)效率低下、用工量大的弊端。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種多工位且能自動對極板進(jìn)行分選的極板分選機(jī)。為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是極板分選機(jī)，包括機(jī)架和控制器，機(jī)架上依次設(shè)置有取料推料裝置、稱重裝置、分選裝置和接料輸送裝置，所述的取料推料裝置包括固定在機(jī)架上的推料氣缸，推料氣缸的活塞桿與取料裝置相連接，推料板裝置安裝在取料裝置上，推料板裝置的下端設(shè)置有推料板，取料裝置中的取料氣缸的活塞桿與連接板相連接，連接板上設(shè)置有吸盤連桿，吸盤連桿的下端設(shè)置有吸盤，吸盤連桿中設(shè)置有氣路，氣路的一端與吸盤的吸附面相連通，氣路的另一端通過管路與真空泵相連接，管路上設(shè)置有電磁閥，電磁閥與控制器通訊連接，連接板上還設(shè)置有取料接近開關(guān)，取料接近開關(guān)與控制器通訊連接；所述稱重裝置包括設(shè)置在位于推料板一側(cè)的機(jī)架上的稱重架，稱重架中設(shè)置有底板，所述底板的上方沿橫向設(shè)置有稱重傳感器，稱重傳感器的一端通過墊塊與底板相連接，稱重傳感器的另一端連接有托桿，托桿的上端設(shè)置有托盤，稱重傳感器與控制器相通訊連接；所述分選裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的極板輸送道及設(shè)置在極板輸送道后部的若干組極板落料組件，機(jī)架上設(shè)置有分選接近開關(guān)，分選接近開關(guān)與控制器相通訊連接，每組極板落料組件包括兩個對稱設(shè)置的落料裝置，每個落料裝置包括與機(jī)架相固定的氣缸， 氣缸與控制器相通訊連接，氣缸的活塞桿連接有落料板；每組極板落料組件中的兩塊落料板之間的距離與極板的寬度相配合；所述的接料輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的若干個輸送組件，每個輸送組件對應(yīng)設(shè)置在每組極板落料組件的下方，每個輸送組件包括設(shè)置在機(jī)架上的主動滾筒和被動滾筒，主動滾筒與被動滾筒之間套設(shè)有環(huán)形皮帶，主動滾筒的一側(cè)連接有棘輪，棘輪上設(shè)置有鏈條，機(jī)架上設(shè)置有氣缸和拉簧，鏈條的一端與氣缸的活塞桿相連接，鏈條的另一端與拉簧的一端相連接。所述的取料推料裝置的下方設(shè)置有第一吸塵盒，接料輸送裝置的下方設(shè)置有第二吸塵盒，第一吸塵盒和第二吸塵盒通過管道相互連通并接至吸塵器。所述連接板上設(shè)置有至少兩根吸盤連桿，每根吸盤連桿的下端分別設(shè)置有吸盤。[0008]所述的極板輸送道包括設(shè)置在機(jī)架兩端的主動輪和從動輪及設(shè)置在機(jī)架下端的兩個過渡輪，機(jī)架上設(shè)置有電機(jī)，主動輪由電機(jī)驅(qū)動，主動輪、從動輪和過渡輪之間設(shè)置有鏈條，鏈條的側(cè)部設(shè)置有撥料桿，撥料桿位于每組極板落料組件的兩塊落料板之間。相鄰落料裝置的落料板之間設(shè)置有滾動軸承，滾動軸承的上緣比落料板的上端面略高。所述機(jī)架上設(shè)置有主動滾筒支承座，主動滾筒支承座中固定有主軸，主動滾筒套設(shè)在主軸外部并且主動滾筒與主軸之間設(shè)置有主軸承；機(jī)架上活動設(shè)置有被動滾筒支承座，被動滾筒支承座中固定有副軸，被動滾筒套設(shè)在副軸外部并且被動滾筒與副軸之間設(shè)置有副軸承，被動滾筒支承座上固定有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母中穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的一端與機(jī)架相抵觸。本實(shí)用新型的有益效果是上述的極板分選機(jī)中的分選裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。其能實(shí)現(xiàn)對蓄電池極板的自動分類，從而改善了工作環(huán)境、提高了工作效率、減少了用工量、降低了產(chǎn)品成本。

圖1是本實(shí)用新型極板分選機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中取料裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中取料推料裝置部分的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中稱重裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1中分選裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖6中A-A部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖6中落料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖1中接料輸送裝置部分的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10中B-B部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖10中C-C部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、機(jī)架，2、控制器，3、推料氣缸，4、推料板裝置，5、推料板，6、取料氣缸，7、連接板，8、吸盤連桿，9、吸盤，10、氣路，11、真空泵，12、電磁閥，13、取料接近開關(guān)，14、稱重架， 15、底板，16、稱重傳感器，17、墊塊，18、托桿，19、托盤，20、分選接近開關(guān)，21、主動輪，22、從動輪，23、過渡輪，24、電機(jī)，25、鏈條，26、撥料桿，27、落料氣缸，28、落料板，29、滾動軸承， 30、主動滾筒，31、被動滾筒，32、主動滾筒支承座，33、主軸，34、主軸承，35、被動滾筒支承座，36、副軸，37、副軸承，38、調(diào)節(jié)螺母，39、調(diào)節(jié)螺栓，40、環(huán)形皮帶，41、棘輪，42、鏈條，43、 輸送氣缸，44、拉簧，45、第一吸塵盒，46、第二吸塵盒，47、管道。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型極板分選機(jī)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1、圖2所示，極板分選機(jī)，包括機(jī)架1和控制器2，機(jī)架1上依次設(shè)置有取料推料裝置、稱重裝置、分選裝置和接料輸送裝置，如圖3、圖4所示，所述的取料推料裝置包括固定在機(jī)架1上的推料氣缸3，推料氣缸3的活塞桿與推料板裝置4相連接，推料板裝置 4的下端設(shè)置有推料板5，推料板裝置4安裝在取料裝置上，取料裝置包括取料氣缸6，取料氣缸6的活塞桿與連接板7相連接，連接板7上設(shè)置有兩根吸盤連桿8，每根吸盤連桿8的下端分別設(shè)置有吸盤9，吸盤連桿8中設(shè)置有氣路10，氣路10的一端與吸盤9的吸附面相連通，氣路10的另一端通過管路與真空泵11相連接，管路上設(shè)置有電磁閥12，電磁閥12與控制器2通訊連接，連接板7上還設(shè)置有取料接近開關(guān)13，取料接近開關(guān)13與控制器2通訊連接；如圖5所示，所述稱重裝置包括設(shè)置在位于推料板4 一側(cè)的機(jī)架1上的稱重架14， 稱重架14中設(shè)置有底板15，所述底板15的上方沿橫向設(shè)置有稱重傳感器16，稱重傳感器 16的一端通過墊塊17與底板15相連接，稱重傳感器16的另一端連接有托桿18，托桿18 的上端設(shè)置有托盤19，稱重傳感器16與控制器2相通訊連接；如圖6所示，所述分選裝置包括設(shè)置在機(jī)架1上的極板輸送道及設(shè)置在極板輸送道后部的九組極板落料組件，其中極板落料組件的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際使用情況改變，機(jī)架1上設(shè)置有分選接近開關(guān)20，分選接近開關(guān)20與控制器2相通訊連接，所述的極板輸送道包括設(shè)置在機(jī)架1兩端的主動輪21 和從動輪22及設(shè)置在機(jī)架1下端的兩個過渡輪23，機(jī)架1上設(shè)置有電機(jī)對，主動輪21由電機(jī)M驅(qū)動，主動輪21、從動輪22和過渡輪23之間設(shè)置有鏈條25，鏈條25的側(cè)部設(shè)置有撥料桿沈，每組極板落料組件包括兩個對稱設(shè)置的落料裝置，如圖9所示，每個落料裝置包括與機(jī)架1相固定的落料氣缸27，落料氣缸27與控制器2相通訊連接，落料氣缸27的活塞桿連接有落料板觀；每組極板落料組件中的兩塊落料板觀之間的距離與極板的寬度相配合，相鄰落料裝置的落料板觀之間設(shè)置有滾動軸承四，滾動軸承四的上緣比落料板觀的上端面略高，使得極板能夠平滑的運(yùn)送，所述撥料桿26位于每組極板落料組件的兩塊落料板觀之間；如圖10所示，所述的接料輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架1上的若干個輸送組件，每個輸送組件對應(yīng)設(shè)置在每組極板落料組件的下方，每個輸送組件包括設(shè)置在機(jī)架1上的主動滾筒30和被動滾筒31，主動滾筒30與被動滾筒31之間套設(shè)有環(huán)形皮帶40，如圖11所示，機(jī)架1上設(shè)置有主動滾筒支承座32，主動滾筒支承座32中固定有主軸33，主動滾筒30 套設(shè)在主軸33外部并且主動滾筒30與主軸33之間設(shè)置有主軸承34 ；如圖12所示，機(jī)架1 上活動設(shè)置有被動滾筒支承座35，被動滾筒支承座35中固定有副軸36，被動滾筒31套設(shè)在副軸36外部并且被動滾筒31與副軸36之間設(shè)置有副軸承37，被動滾筒支承座35上固定有調(diào)節(jié)螺母38，調(diào)節(jié)螺母38中穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓39，調(diào)節(jié)螺栓39的一端與機(jī)架1相抵觸， 其中可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓39而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)被動滾筒支承座35的位置，從而調(diào)整環(huán)形皮帶 40的松緊度及主動滾筒30和被動滾筒31之間的平行度而防止環(huán)形皮帶40跑偏。主動滾筒30的一側(cè)連接有棘輪41，棘輪41上設(shè)置有鏈條42，機(jī)架1上設(shè)置有輸送氣缸43和拉簧 44，鏈條42的一端與輸送氣缸43的活塞桿相連接，鏈條42的另一端與拉簧44的一端相連接。所述的取料推料裝置的下方設(shè)置有第一吸塵盒45，接料輸送裝置的下方設(shè)置有第二吸塵盒，第一吸塵盒45和第二吸塵盒46通過管道47相互連通并接至吸塵器，第一吸塵盒45 和第二吸塵盒46用于吸除極板上掉落的鉛粉，從而避免了環(huán)境污染。本實(shí)用新型的工作原理是整個極板分選機(jī)包括取料、推料、稱重、分選和輸送五個步驟。取料取料氣缸6的活塞桿伸出，使連接板7、吸盤連桿8和吸盤9同步下降，當(dāng)吸盤9的吸附面與蓄電池極板相接觸時，取料氣缸6的活塞桿繼續(xù)伸出一小段距離，使吸盤9的吸附面與蓄電池極板相貼合，此時取料接近開關(guān)13檢測到極板的存在并發(fā)出信號給控制器2，控制器2控制電磁閥12換向，與真空泵11聯(lián)通將吸盤9的吸附面抽真空，從而使吸盤9的吸附面與蓄電池極板之間產(chǎn)生負(fù)壓而吸住蓄電池極板；接著取料氣缸6的活塞桿收縮，使連接板7、吸盤連桿8及吸盤9和蓄電池極板同步上升，完成取料工序。推料取料完成后，推料氣缸3的活塞桿收縮，使推料板裝置4和取料氣缸6同步往稱重裝置方向移動，此時推料板5將位于托盤19上已經(jīng)稱好重量的極板推入分選裝置的極板輸送道中，當(dāng)取料氣缸6運(yùn)行到達(dá)稱重裝置的正上方時，控制器2控制電磁閥12再次換向，使極板從吸盤9中脫落至稱重裝置的托盤19上。稱重將極板放置在托盤19上后，托盤19受重，使托盤19和托桿18向下運(yùn)動，托桿18的向下運(yùn)動對稱重傳感器16產(chǎn)生一定的力矩，使稱重傳感器16的表面發(fā)生一定的位移，并將信號發(fā)送至控制器2。分選經(jīng)過極板稱重裝置稱重后的極板放置在極板輸送道中，電機(jī)M驅(qū)動主動輪 21轉(zhuǎn)動，從而使鏈條25在主動輪21、從動輪22及過渡輪23之間運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈條25的運(yùn)轉(zhuǎn)使得撥料桿沈撥動極板向后運(yùn)動，極板稱重裝置將極板的重量反饋到控制器2中，控制器2根據(jù)極板的重量進(jìn)行分類并且反饋到對應(yīng)的極板落料組件中，當(dāng)極板運(yùn)動至對應(yīng)的極板落料組件時，由分選接近開關(guān)20檢測到極板的位置并且將到位信號反饋至控制器2，控制器2控制兩個落料氣缸27的活塞桿同時收縮，使兩塊落料板觀之間拉開一定間隙，極板從間隙中落下至極板接料輸送部件中，完成分選工序。輸送當(dāng)極板從極板落料組件中落下時，極板落在對應(yīng)輸送組件的皮帶上，當(dāng)達(dá)到設(shè)定數(shù)量時，輸送氣缸43的活塞桿縮回，帶動鏈條42在棘輪41上順時針旋轉(zhuǎn)，此時拉簧44 在鏈條42的拉動下處于拉伸狀態(tài)，鏈條42帶動棘輪41順時針轉(zhuǎn)動，棘輪41帶動主動滾筒30順時針轉(zhuǎn)動，主動滾筒30轉(zhuǎn)動時其通過主軸承34在主軸33上轉(zhuǎn)動，主動滾筒30的轉(zhuǎn)動帶動環(huán)形皮帶40順時針轉(zhuǎn)動，此時被動滾筒31同步轉(zhuǎn)動，被動滾筒31轉(zhuǎn)動時其通過副軸承37在副軸36上轉(zhuǎn)動，環(huán)形皮帶40順時針轉(zhuǎn)動使位于環(huán)形皮帶40上的極板移動一個工位的距離，并空出下一個落料工位，當(dāng)氣缸16的活塞桿回縮到位后，控制器控制停止向其供氣，拉簧17回縮回復(fù)到原位，通過鏈條15將氣缸16的活塞桿拉出，準(zhǔn)備下一次的工作，操作工將輸送出的極板取走并按不同的規(guī)格分類裝箱。另外可以增長輸送組件的長度和增長輸送氣缸43的行程，使極板的輸送距離增長，從而降低操作人員搬運(yùn)極板時的勞動強(qiáng)度，并且提高生產(chǎn)效率。上述的實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本實(shí)用新型；應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.極板分選機(jī)，包括機(jī)架和控制器，機(jī)架上依次設(shè)置有取料推料裝置、稱重裝置、分選裝置和接料輸送裝置，其特征在于所述的取料推料裝置包括固定在機(jī)架上的推料氣缸，推料氣缸的活塞桿與取料裝置相連接，推料板裝置安裝在取料裝置上，推料板裝置的下端設(shè)置有推料板，取料裝置包括取料氣缸，取料氣缸的活塞桿與連接板相連接，連接板上設(shè)置有吸盤連桿，吸盤連桿的下端設(shè)置有吸盤，吸盤連桿中設(shè)置有氣路，氣路的一端與吸盤的吸附面相連通，氣路的另一端通過管路與真空泵相連接，管路上設(shè)置有電磁閥，電磁閥與控制器通訊連接，連接板上還設(shè)置有取料接近開關(guān)，取料接近開關(guān)與控制器通訊連接；所述稱重裝置包括設(shè)置在位于推料板一側(cè)的機(jī)架上的稱重架，稱重架中設(shè)置有底板，所述底板的上方沿橫向設(shè)置有稱重傳感器，稱重傳感器的一端通過墊塊與底板相連接，稱重傳感器的另一端連接有托桿，托桿的上端設(shè)置有托盤，稱重傳感器與控制器相通訊連接；所述分選裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的極板輸送道及設(shè)置在極板輸送道后部的若干組極板落料組件，機(jī)架上設(shè)置有分選接近開關(guān)，分選接近開關(guān)與控制器相通訊連接，每組極板落料組件包括兩個對稱設(shè)置的落料裝置，每個落料裝置包括與機(jī)架相固定的落料氣缸，落料氣缸與控制器相通訊連接，落料氣缸的活塞桿連接有落料板；每組極板落料組件中的兩塊落料板之間的距離與極板的寬度相配合；所述的接料輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的若干個輸送組件，每個輸送組件對應(yīng)設(shè)置在每組極板落料組件的下方，每個輸送組件包括設(shè)置在機(jī)架上的主動滾筒和被動滾筒，主動滾筒與被動滾筒之間套設(shè)有環(huán)形皮帶，主動滾筒的一側(cè)連接有棘輪，棘輪上設(shè)置有鏈條，機(jī)架上設(shè)置有輸送氣缸和拉簧，鏈條的一端與輸送氣缸的活塞桿相連接，鏈條的另一端與拉簧的一端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極板分選機(jī)，其特征在于所述的取料推料裝置的下方設(shè)置有第一吸塵盒，接料輸送裝置的下方設(shè)置有第二吸塵盒，第一吸塵盒和第二吸塵盒通過管道相互連通并接至吸塵器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的極板分選機(jī)，其特征在于所述連接板上設(shè)置有至少兩根吸盤連桿，每根吸盤連桿的下端分別設(shè)置有吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的極板分選機(jī)，其特征在于所述的極板輸送道包括設(shè)置在機(jī)架兩端的主動輪和從動輪及設(shè)置在機(jī)架下端的兩個過渡輪，機(jī)架上設(shè)置有電機(jī)，主動輪由電機(jī)驅(qū)動，主動輪、從動輪和過渡輪之間設(shè)置有鏈條，鏈條的側(cè)部設(shè)置有撥料桿，撥料桿位于每組極板落料組件的兩塊落料板之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的極板分選機(jī)，其特征在于相鄰落料裝置的落料板之間設(shè)置有滾動軸承，滾動軸承的上緣比落料板的上端面略高。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的極板分選機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有主動滾筒支承座，主動滾筒支承座中固定有主軸，主動滾筒套設(shè)在主軸外部并且主動滾筒與主軸之間設(shè)置有主軸承；機(jī)架上活動設(shè)置有被動滾筒支承座，被動滾筒支承座中固定有副軸，被動滾筒套設(shè)在副軸外部并且被動滾筒與副軸之間設(shè)置有副軸承，被動滾筒支承座上固定有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母中穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的一端與機(jī)架相抵觸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種極板分選機(jī)，包括機(jī)架和控制器，機(jī)架上依次設(shè)置有若干組取料推料裝置、稱重裝置、分選裝置和接料輸送裝置，所述的取料推料裝置包括推料氣缸、推料板裝置、推料板、取料氣缸、連接板、吸盤連桿、吸盤；所述稱重裝置包括稱重架、稱重傳感器、托桿、托盤，稱重傳感器與控制器相通訊連接；所述分選裝置包括極板輸送道及若干組極板落料組件，每組極板落料組件包括兩個落料裝置，落料裝置包括與機(jī)架相固定的氣缸，氣缸與控制器相通訊連接，氣缸的活塞桿連接有落料板；所述的接料輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的若干個輸送組件，每個輸送組件對應(yīng)設(shè)置在每組極板落料組件的下方。本實(shí)用新型適用于對極板進(jìn)行自動分選。
文檔編號B65G47/91GK202212360SQ201120295419
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月13日
發(fā)明者徐利保, 湯新宇, 許春風(fēng) 申請人:張家港市金橋輕工機(jī)械有限公司