專利名稱：自動落筒小車?yán)@紗位置固定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種紡 織機(jī)械設(shè)備，尤其涉及細(xì)絡(luò)聯(lián)自動絡(luò)筒機(jī)和大紗庫型自動絡(luò)筒機(jī)配置的落筒小車，具體說是一種自動落筒小車?yán)@紗位置固定裝置。
背景技術(shù)：
自動落筒小車是配備在自動絡(luò)筒機(jī)上的一種落筒設(shè)備，是細(xì)絡(luò)聯(lián)自動絡(luò)筒機(jī)和大紗庫型自動絡(luò)筒機(jī)上必備的配置。是自動絡(luò)筒機(jī)基礎(chǔ)型上根據(jù)用戶要求選配的自動落筒設(shè)備。落筒小車以自動設(shè)備取代人工落筒、人工放筒，從整體上提高了自動絡(luò)筒機(jī)自動化的水平，可以真正實(shí)現(xiàn)車間無人化管理。其目的是減輕擋車工的勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)落筒自動化。現(xiàn)有落筒小車的紗線位置固定裝置主要包括上、下導(dǎo)紗鉤、定位機(jī)構(gòu)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)。當(dāng)單錠發(fā)出滿筒信號時，即筒紗達(dá)到長度或重量設(shè)定值，落筒小車將絡(luò)滿的筒紗從支臂上取下，將準(zhǔn)備好的空筒管放到支臂上，并從指定的位置抓取管紗紗線，將抓取到的管紗紗線纏繞到新?lián)Q空筒管上的指定位置，在紗線運(yùn)動過程中需要紗線固定裝置將紗線收集并固定在所需要的位置，以便將紗頭順利固定在支臂大端與空筒管之間，并且按要求纏繞到空筒管上?，F(xiàn)有落筒小車的所有動作均由凸輪等組成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由于各結(jié)構(gòu)進(jìn)行空間運(yùn)動，動作之間的相互配合要求高，調(diào)試難度高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種自動落筒小車?yán)@紗位置固定裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，紗線鉤取和傳送動作柔和，定位準(zhǔn)確、可靠，且調(diào)節(jié)方便。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)—種自動落筒小車?yán)@紗位置固定裝置，包括固定在落筒小車上的安裝板、上導(dǎo)紗鉤、下導(dǎo)紗鉤、定位機(jī)構(gòu)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在所述安裝板底面上的電機(jī)、電機(jī)上的花鍵傳動軸，所述的下導(dǎo)紗鉤一端與所述花鍵傳動軸的花鍵部位固定連接，所述的上導(dǎo)紗鉤一端活套在所述花鍵傳動軸的光軸部位， 所述的下導(dǎo)紗鉤與上導(dǎo)紗鉤通過彈性件連接；所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝板上面的第一擋板、 第二擋板和傳感器，所述的下導(dǎo)紗鉤后端設(shè)置一定位板，所述上導(dǎo)紗鉤前部設(shè)置一可調(diào)式固定桿；原始位置，上、下導(dǎo)紗鉤在同一位置，下導(dǎo)紗鉤側(cè)面靠在第一擋板上，且其定位板位于所述傳感器上方；下導(dǎo)紗鉤帶動的上導(dǎo)紗鉤轉(zhuǎn)至將紗線纏繞在空筒管上的指定位置狀態(tài)，上導(dǎo)紗鉤的固定桿被滿筒單錠上的部件阻擋住，下導(dǎo)紗鉤轉(zhuǎn)至將紗線送入支臂大端與筒管大端之間夾持狀態(tài)的位置上，下導(dǎo)紗鉤的定位板被第二擋板阻擋住。對上述技術(shù)方案的改進(jìn)所述連接下導(dǎo)紗鉤與上導(dǎo)紗鉤的彈性件為套在花鍵傳動軸的彈性連接件，所述彈性連接件兩端分別與下導(dǎo)紗鉤和上導(dǎo)紗鉤連接，使下導(dǎo)紗鉤既能帶動上導(dǎo)紗鉤同步轉(zhuǎn)動又能獨(dú)自轉(zhuǎn)動。對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)所述安裝板為水平面和垂直面形成的L形，所述安裝板的垂直面上開有長螺栓孔，通過螺栓固定在落筒小車上，所述電機(jī)、第一擋板、第二擋板和傳感器均安裝在安裝板的水平面上。對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)所述第一擋板為水平面和垂直面形成的L形，第一擋板的水平面上開有螺栓孔，第一擋板通過螺栓固定在安裝板上；所述第二擋板為水平面和垂直面形成的L形，第二擋板的水平面上開有長螺栓孔，第二擋板通過螺栓固定在安裝板上。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)為單獨(dú)傳動的電機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能配合紗線抓取裝置按位置要求完成紗線固定和纏繞，能使上、下導(dǎo)紗鉤速度控制選用得當(dāng)，紗線鉤取和傳送動作柔和、可調(diào)，不傷及紗線。2、定位機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確、可靠，且調(diào)節(jié)方便。上、下導(dǎo)紗鉤在原始位置、紗線纏繞在空筒管上的指定位置狀態(tài)以及將紗線送入支臂大端與筒管大端之間夾持狀態(tài)的位置都有可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)作為保障，原始位置還有機(jī)械和傳感器雙重保障，使定位準(zhǔn)確、可靠。3、安裝板及上、下導(dǎo)紗鉤的可調(diào)節(jié)性，保證落筒小車與單錠位置的適應(yīng)性。

圖1為本實(shí)用新型自動落筒小車?yán)@紗位置固定裝置的主視圖；圖2為本實(shí)用新型自動落筒小車?yán)@紗位置固定裝置的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明參見圖1、圖2，本實(shí)用新型一種自動落筒小車?yán)@紗位置固定裝置的實(shí)施例，包括固定在落筒小車上的安裝板1、上導(dǎo)紗鉤5、下導(dǎo)紗鉤9、定位機(jī)構(gòu)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在所述安裝板1底面上的電機(jī)7、電機(jī)7上的花鍵傳動軸 3。所述的下導(dǎo)紗9 一端與所述花鍵傳動軸3的花鍵部位固定連接，所述的上導(dǎo)紗鉤5 —端活套在所述花鍵傳動軸3的光軸部位。所述的下導(dǎo)紗鉤9與上導(dǎo)紗鉤5通過彈性件連接， 所述彈性件為套在花鍵傳動軸的扭簧，所述扭簧兩端分別與下導(dǎo)紗鉤9和上導(dǎo)紗鉤5連接。 所述彈性件也可為彈簧片或拉簧等彈性連接件。使下導(dǎo)紗鉤9能帶動上導(dǎo)紗鉤5同步轉(zhuǎn)動， 在上導(dǎo)紗鉤5受到阻擋時，下導(dǎo)紗鉤9又能獨(dú)自轉(zhuǎn)動。所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝板1上面的第一擋板4、第二擋板2和傳感器6，所述的下導(dǎo)紗鉤9后端設(shè)置一定位板10，所述上導(dǎo)紗鉤5前部設(shè)置一可調(diào)式固定桿8。原始位置，上、 下導(dǎo)紗鉤5、9在同一位置，下導(dǎo)紗鉤9側(cè)面靠在第一擋板4上，且其定位板10位于所述傳感器6上方；下導(dǎo)紗鉤9帶動的上導(dǎo)紗鉤5轉(zhuǎn)至將紗線纏繞在空筒管上的指定位置狀態(tài)，上導(dǎo)紗鉤5的固定桿8被滿筒單錠上的部件阻擋住，下導(dǎo)紗鉤9轉(zhuǎn)至將紗線送入支臂大端與筒管大端之間夾持狀態(tài)的位置上，下導(dǎo)紗鉤9的定位板10被第二擋板2阻擋住。上述安裝板為水平面和垂直面形成的L形，所述電機(jī)7、第一擋板4、第二擋板2和傳感器6均安裝在安裝板1的水平面上。所述安裝板1的垂直面上開有長螺栓孔，通過螺栓固定在落筒小車上。安裝板1位置可以調(diào)節(jié)。所述第二擋板2為水平面和垂直面形成的L形，第二擋板2的水平面上開有長螺栓孔，第二擋板2通過螺栓固定在安裝板1上，第二擋板2的固定位置可以調(diào)節(jié)。所述第一擋板4的水平面和垂直面形成的L形，第一擋板4的水平面上開有螺栓孔，第一擋板4通過螺栓固定在安裝板1上。
上導(dǎo)紗鉤5上的可調(diào)式固定桿8通過調(diào)節(jié)長度，可以保證繞紗位置的可調(diào)節(jié)性及準(zhǔn)確性。第二擋板2的固定位置可以調(diào)節(jié)，便于與下導(dǎo)紗鉤9上的定位板10配合可以保證夾紗位置的準(zhǔn)確性，定位板10又與傳感器6共同作用，保證了原始位置的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型的工作原理整個繞紗位置固定裝置通過安裝板1安裝在落筒小車上。驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)7通過帶動上、下導(dǎo)紗鉤5、9從原始位置分別到達(dá)固定位置Al (圖2所示)和固定位置A2 (圖2 所示)；固定位置Al，即紗線在支臂大端與空筒管大端之間進(jìn)行固定的位置；固定位置A2， 即將紗線纏繞在空筒管上的指定位置的位置。安裝板1上的傳感器6用來指示上、下導(dǎo)紗鉤5、9的原始位置及保證動作后能準(zhǔn)確復(fù)位。上、下導(dǎo)紗鉤5、9前端上的鉤體用來鉤住紗線，并使紗線按上、下導(dǎo)紗鉤5、9的導(dǎo)引運(yùn)動到指定位置上。原始位置，上、下導(dǎo)紗鉤5、9在同一位置，下導(dǎo)紗鉤9側(cè)面靠在第一擋板4上，且其定位板10位于所述傳感器6上方，傳感器6可以感應(yīng)到下導(dǎo)紗鉤9在原始位置。在被抓取的紗線向固定位置Al移動的過程中，電機(jī)7啟動，以設(shè)定好的速度隨著運(yùn)動的紗線移動，利用上導(dǎo)紗鉤5上的鉤體鉤取紗線，下導(dǎo)紗鉤9帶動的上導(dǎo)紗鉤5轉(zhuǎn)動一定角度(α 1)至固定位置Α2，上導(dǎo)紗鉤5的固定桿8被滿筒單錠上的部件阻擋停止運(yùn)動。由于上、下導(dǎo)紗鉤 5、9為扭簧連接，下導(dǎo)紗鉤9可以繼續(xù)向前運(yùn)動，而上導(dǎo)紗鉤5則保持靜止。下導(dǎo)紗鉤9在電機(jī)7帶動下轉(zhuǎn)至固定位置Al，與紗線抓取裝置一起給紗線一定的張力，將紗線繃直，并按一定角度送入支臂大端與筒管大端之間。紗線被支臂大端與新筒管大端夾持后，下導(dǎo)紗鉤 9向后運(yùn)動返回部分動程(α 2)，將紗線交回給上導(dǎo)紗鉤5，將紗線固定在固定位置Al，并纏繞在新筒管上。以上兩個位置(固定位置Al和固定位置Α2)的動作完成后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)使下導(dǎo)紗鉤 9帶動上導(dǎo)紗鉤5 —起返回原始位置，并通過傳感器6檢測保證返回到位，以便落筒過程中繞紗位置固定裝置不與其它的動作干涉。當(dāng)然，上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換， 也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動落筒小車?yán)@紗位置固定裝置，包括固定在落筒小車上的安裝板、上導(dǎo)紗鉤、 下導(dǎo)紗鉤、定位機(jī)構(gòu)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在所述安裝板底面上的電機(jī)、電機(jī)上的花鍵傳動軸，所述的下導(dǎo)紗鉤一端與所述花鍵傳動軸的花鍵部位固定連接，所述的上導(dǎo)紗鉤一端活套在所述花鍵傳動軸的光軸部位，所述的下導(dǎo)紗鉤與上導(dǎo)紗鉤通過彈性件連接；所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝板上面的第一擋板、第二擋板和傳感器，所述的下導(dǎo)紗鉤后端設(shè)置一定位板，所述上導(dǎo)紗鉤前部設(shè)置一可調(diào)式固定桿；原始位置，上、下導(dǎo)紗鉤在同一位置，下導(dǎo)紗鉤側(cè)面靠在第一擋板上，且其定位板位于所述傳感器上方；下導(dǎo)紗鉤帶動的上導(dǎo)紗鉤轉(zhuǎn)至將紗線纏繞在空筒管上的指定位置狀態(tài)，上導(dǎo)紗鉤的固定桿被滿筒單錠上的部件阻擋住，下導(dǎo)紗鉤轉(zhuǎn)至將紗線送入支臂大端與筒管大端之間夾持狀態(tài)的位置上，下導(dǎo)紗鉤的定位板被第二擋板阻擋住。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動落筒小車?yán)@紗位置固定裝置，其特征在于所述連接下導(dǎo)紗鉤與上導(dǎo)紗鉤的彈性件為套在花鍵傳動軸的彈性連接件，所述彈性連接件兩端分別與下導(dǎo)紗鉤和上導(dǎo)紗鉤連接，使下導(dǎo)紗鉤既能帶動上導(dǎo)紗鉤同步轉(zhuǎn)動又能獨(dú)自轉(zhuǎn)動。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的自動落筒小車?yán)@紗位置固定裝置，其特征在于所述安裝板為水平面和垂直面形成的L形，所述安裝板的垂直面上開有長螺栓孔，通過螺栓固定在落筒小車上，所述電機(jī)、第一擋板、第二擋板和傳感器均安裝在安裝板的水平面上。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的自動落筒小車?yán)@紗位置固定裝置，其特征在于所述第一擋板為水平面和垂直面形成的L形，第一擋板的水平面上開有螺栓孔，第一擋板通過螺栓固定在安裝板上；所述第二擋板為水平面和垂直面形成的L形，第二擋板的水平面上開有長螺栓孔，第二擋板通過螺栓固定在安裝板上。
5.按照權(quán)利要求3所述的自動落筒小車?yán)@紗位置固定裝置，其特征在于所述第一擋板為水平面和垂直面形成的L形，第一擋板的水平面上開有螺栓孔，第一擋板通過螺栓固定在安裝板上；所述第二擋板為水平面和垂直面形成的L形，第二擋板的水平面上開有長螺栓孔，第二擋板通過螺栓固定在安裝板上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動落筒小車?yán)@紗位置固定裝置，包括安裝板、上、下導(dǎo)紗鉤、定位機(jī)構(gòu)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在安裝板上的電機(jī)，上、下導(dǎo)紗鉤與電機(jī)傳動軸，下、上導(dǎo)紗鉤為彈性連接；定位機(jī)構(gòu)包括安裝板上面的第一、第二擋板和傳感器。原始位置，上、下導(dǎo)紗鉤在同一位置，下導(dǎo)紗鉤靠在第一擋板上；上導(dǎo)紗鉤在處于將紗線纏繞在空筒管上的指定位置，其固定桿被滿筒單錠上的部件阻擋；下導(dǎo)紗鉤轉(zhuǎn)至夾紗狀態(tài)，其定位板頂在第二擋板上。完成夾紗動作后，下導(dǎo)紗鉤返回部分動程，將紗線交給上導(dǎo)紗鉤，紗線在上導(dǎo)紗鉤處位置被固定，卷繞到新?lián)Q筒管上。機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，紗線鉤取和傳送動作柔和，定位準(zhǔn)確、可靠，且調(diào)節(jié)方便。
文檔編號B65H57/06GK202156832SQ201120198979
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者王 華 申請人:青島宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司