專利名稱:垃圾車?yán)坫^的鎖鉤換切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種用于換切垃圾車鎖鉤狀態(tài)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),具體涉及垃圾車?yán)坫^的鎖鉤換切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
常見(jiàn)的垃圾車的車架上均設(shè)有抓卸、傾斜垃圾箱的拉臂機(jī)構(gòu),該拉臂機(jī)構(gòu)包括一 “L”形的拉臂鉤和一傾斜架,拉臂鉤和傾斜架相鉸接,在拉臂鉤上還設(shè)有鎖鉤,當(dāng)拉臂機(jī)構(gòu)處于抓卸垃圾箱的工作狀態(tài)時(shí),鎖鉤與傾斜架脫離,此時(shí)拉臂鉤向上升起,而傾斜架仍平置在垃圾車的車架上表面;當(dāng)拉臂機(jī)構(gòu)處于傾斜垃圾箱的工作狀態(tài)時(shí),鎖鉤與傾斜架相掛接,此時(shí)拉臂鉤向上升起時(shí)傾斜架也隨同向上升起。目前拉臂鉤的鎖鉤與傾斜架之間的脫離/掛接狀態(tài)的換切采用機(jī)械軟軸拉索來(lái)完成,這種結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)械軟軸拉索的強(qiáng)度有較高要求,并且機(jī)械軟軸拉索在長(zhǎng)期使用后其強(qiáng)度降低,容易斷裂,形成安全隱患。為了解決上述問(wèn)題,人們又采用油缸操縱機(jī)構(gòu)來(lái)完成拉臂鉤的鎖鉤與傾斜架之間的脫離/掛接狀態(tài)的換切,但是油缸操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用成本較高并且檢修麻煩。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作和維護(hù)方便、使用安全的垃圾車?yán)坫^的鎖鉤換切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種垃圾車?yán)坫^的鎖鉤換切傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于, 包括一手柄機(jī)構(gòu),該手柄機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)軸,固定在所述轉(zhuǎn)軸上的手柄和連接板,所述手柄和所述連接板均垂直于轉(zhuǎn)軸的軸心線,且手柄的操縱端和連接板的自由端分列在轉(zhuǎn)軸的兩側(cè);一控制連桿機(jī)構(gòu),該控制連桿機(jī)構(gòu)包括一控制連桿和一連桿軸,所述控制連桿的一端鉸接在所述連接板的自由端,控制連桿的另一端鉸接在所述連桿軸的中部;相互對(duì)稱的左、右傳動(dòng)機(jī)構(gòu),各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括一曲柄和一傳動(dòng)連桿,各曲柄折轉(zhuǎn)成“L”形,其折轉(zhuǎn)角度為 α,90° < α <180°,各曲柄的中部均設(shè)有用于與拉臂鉤的鉤臂相鉸接的鉸軸;各曲柄的一端均與所述連桿軸相鉸接,各曲柄的另一端分別與相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)連桿的一端相鉸接,各傳動(dòng)連桿的另一端用于鉸接相對(duì)應(yīng)的鎖鉤。各傳動(dòng)連桿分別固定有止動(dòng)板,各止動(dòng)板均向傳動(dòng)連桿的下側(cè)延伸;還包括與所述兩止動(dòng)板一一對(duì)應(yīng)的兩止動(dòng)臂,各止動(dòng)臂的中部設(shè)有用于與拉臂鉤的鉤臂相鉸接的轉(zhuǎn)軸,各止動(dòng)臂的一端均向下方折轉(zhuǎn),各止動(dòng)臂另一端設(shè)有與對(duì)應(yīng)的止動(dòng)板相配合的限位塊, 各止動(dòng)臂設(shè)有限位塊的一端分別設(shè)有用于連接到拉臂鉤鉤臂的回位彈簧。各傳動(dòng)連桿均設(shè)有用于連接到拉臂鉤鉤臂的拉簧。各傳動(dòng)連桿與對(duì)應(yīng)鎖鉤之間分別設(shè)有叉臂,該叉臂的一端與傳動(dòng)連桿固定,叉臂的另一端用于與鎖鉤相鉸接。本實(shí)用新型的有益效果是1、本實(shí)用新型通過(guò)手柄機(jī)構(gòu)、控制連桿機(jī)構(gòu)和左、右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鎖鉤與傾斜架之間的脫離/掛接狀態(tài)的換切,本實(shí)用新型一方面解決了現(xiàn)有機(jī)械軟軸拉索強(qiáng)度不夠、容易斷裂的缺點(diǎn),另一方面比現(xiàn)有的油缸操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,便于維修且降低了使用成本。2、當(dāng)“L”形拉臂鉤上升,“L”形拉臂鉤的水平鉤臂與拉臂鉤的底架橫梁之間存在間隙距離,左止動(dòng)臂和右止動(dòng)臂向下方折轉(zhuǎn)的折轉(zhuǎn)部與底架橫梁脫離,在回位拉簧的帶動(dòng)下, 兩個(gè)止動(dòng)臂設(shè)有限位塊的一端繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)上升,此時(shí)限位塊位于止動(dòng)板的后側(cè)能夠限制左傳動(dòng)連桿和右傳動(dòng)連桿向后后移動(dòng),手柄不能向上拉起,即實(shí)現(xiàn)了拉臂鉤升起時(shí),手柄被鎖緊不能動(dòng)作,防止拉臂鉤處于升起狀態(tài)時(shí)拉臂鉤與傾斜架之間脫離,使得拉臂鉤處于升起狀態(tài)時(shí)拉臂鉤與傾斜架之間始終為連接狀態(tài),提高了垃圾車使用的安全性。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1的左視圖;圖3為圖1的右視圖;圖4為本實(shí)用新型中手柄機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為圖4的俯視圖;圖6為本實(shí)用新型中左傳動(dòng)連桿的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本實(shí)用新型中止動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為本實(shí)用新型中左止動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明參見(jiàn)圖1 圖8,一種垃圾車?yán)坫^的鎖鉤換切傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括一手柄機(jī)構(gòu)、一控制連桿機(jī)構(gòu)、左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其中左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且相互對(duì)稱。手柄機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)軸1,固定在轉(zhuǎn)軸1上的手柄2和連接板3,手柄2和連接板3均垂直于轉(zhuǎn)軸1的軸心線,且手柄的操縱端加和連接板的自由端3a分列在轉(zhuǎn)軸1的兩側(cè),當(dāng)手柄的操縱端加向上方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),連接板的自由端3a向下方轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)手柄的操縱端加向下方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),連接板的自由端3a向上方轉(zhuǎn)動(dòng)??刂七B桿機(jī)構(gòu)包括一控制連桿4和一連桿軸5, 控制連桿4的上端鉸接在連接板的自由端3a,控制連桿4的下端鉸接在連桿軸5的中部。左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左曲柄6a、左傳動(dòng)連桿7a,左曲柄6a折轉(zhuǎn)成“L”形,左曲柄6a折轉(zhuǎn)角度為α,α=130°,折轉(zhuǎn)角度α還可以是100°或170°。左曲柄6a的中部設(shè)有用于與拉臂鉤的鉤臂16相鉸接的鉸軸8 ;左曲柄6a的一端與連桿軸5的左端相鉸接,左曲柄6a 的另一端與相對(duì)應(yīng)的左傳動(dòng)連桿7a的前端相鉸接,左傳動(dòng)連桿7a的后端連接有一叉臂15, 叉臂15的另一端用于鉸接到相對(duì)應(yīng)的左鎖鉤9a。左傳動(dòng)連桿7a的中后部固定有左止動(dòng)板10,左止動(dòng)板10向左傳動(dòng)連桿7a的下側(cè)延伸;拉臂鉤的鉤臂16鉸接有左止動(dòng)臂11,左止動(dòng)臂11的中部設(shè)有用于與拉臂鉤的鉤臂相鉸接的轉(zhuǎn)軸12,止動(dòng)臂11與左止動(dòng)板10相對(duì)應(yīng),左止動(dòng)臂11的一端均向下方折轉(zhuǎn),左止動(dòng)臂11的折轉(zhuǎn)部用于與拉臂鉤的底架上表面相接觸。左止動(dòng)臂11的另一端設(shè)有與左傳動(dòng)連桿的左止動(dòng)板10相配合的限位塊11a,左止動(dòng)臂11設(shè)有限位塊的一端設(shè)有回位彈簧13,該回位彈簧13的另一端連接在拉臂鉤的鉤臂16上,回位拉簧13將限位塊Ila拉向左止動(dòng)板10。左傳動(dòng)連桿7a上還設(shè)有用于連接到拉臂鉤鉤臂的拉簧14。右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右曲柄6b、右傳動(dòng)連桿7b,右曲柄6b折轉(zhuǎn)成“L”形,右曲柄6b折轉(zhuǎn)角度為α,α =130°,右曲柄6b的中部設(shè)有用于與拉臂鉤的鉤臂16相鉸接的鉸軸8 ;右曲柄6b的一端與連桿軸5的右端相鉸接,右曲柄6b的另一端與相對(duì)應(yīng)的右傳動(dòng)連桿7b的前端相鉸接,右傳動(dòng)連桿7b的后端連接有另一叉臂15,該叉臂15的另一端用于鉸接到相對(duì)應(yīng)的右鎖鉤%。右傳動(dòng)連桿7b的中后部固定有右止動(dòng)板,右止動(dòng)板向右傳動(dòng)連桿7b的下側(cè)延伸;拉臂鉤的鉤臂16鉸接有右止動(dòng)臂,右止動(dòng)臂的中部設(shè)有用于與拉臂鉤的鉤臂相鉸接的轉(zhuǎn)軸,止動(dòng)臂與右止動(dòng)板相對(duì)應(yīng),右止動(dòng)臂的一端均向下方折轉(zhuǎn),右止動(dòng)臂的折轉(zhuǎn)部用于與拉臂鉤的底架上表面相接觸。右止動(dòng)臂的另一端設(shè)有與右傳動(dòng)連桿的右止動(dòng)板相配合的限位塊,右止動(dòng)臂設(shè)有限位塊的一端設(shè)有回位彈簧,該回位彈簧的另一端連接在拉臂鉤的鉤臂16上,回位拉簧將限位塊拉向右止動(dòng)板。右傳動(dòng)連桿上還設(shè)有用于連接到拉臂鉤鉤臂的拉簧。本實(shí)用新型是這樣安裝在垃圾車?yán)坫^上的手柄2通過(guò)限位盒安裝在“L”形拉臂鉤的豎直鉤臂上,鉸軸8轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在“L”形拉臂鉤的水平鉤臂的前部,轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在“L”形拉臂鉤的水平鉤臂的中后部,此時(shí)連桿軸5懸空?;匚粡椈?3的一端和拉簧14的一端均固定在“L”形拉臂鉤的水平鉤臂上。 垃圾車?yán)坫^的鎖鉤包括鉤頭和鉤柄,鉤柄的端部鉸接在“L”形拉臂鉤的水平鉤臂的后部, 叉臂15鉸接在鉤柄的中部。本實(shí)用新型的工作原理是這樣的當(dāng)“L”形拉臂鉤的水平鉤臂平置在拉臂鉤的底架橫梁上時(shí),左止動(dòng)臂和右止動(dòng)臂向下方折轉(zhuǎn)的折轉(zhuǎn)部壓在底架橫梁上,使兩個(gè)止動(dòng)臂設(shè)有限位塊的另一端繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)下降,此時(shí)左、右限位塊分別與左、右止動(dòng)板脫離,左傳動(dòng)連桿和右傳動(dòng)連桿能夠前后移動(dòng), 這時(shí)手柄2可在限位盒軌跡線內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng),即實(shí)現(xiàn)拉臂鉤的鎖鉤與傾斜架之間的脫離/掛接狀態(tài)的換切;當(dāng)“L”形拉臂鉤上升,“L”形拉臂鉤的水平鉤臂與拉臂鉤的底架橫梁之間存在間隙距離,左止動(dòng)臂和右止動(dòng)臂向下方折轉(zhuǎn)的折轉(zhuǎn)部與底架橫梁脫離,在回位拉簧13的帶動(dòng)下,兩個(gè)止動(dòng)臂設(shè)有限位塊的一端繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)上升,此時(shí)限位塊位于止動(dòng)板的后側(cè)能夠限制左傳動(dòng)連桿和右傳動(dòng)連桿向后后移動(dòng),手柄不能向上拉起,即實(shí)現(xiàn)了拉臂鉤升起時(shí),手柄被鎖緊不能動(dòng)作,防止拉臂鉤處于升起狀態(tài)時(shí)拉臂鉤與傾斜架之間脫離,使得拉臂鉤處于升起狀態(tài)時(shí)拉臂鉤與傾斜架之間始終為連接狀態(tài),提高了垃圾車使用的安全性。
權(quán)利要求1.一種垃圾車?yán)坫^的鎖鉤換切傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于包括,一手柄機(jī)構(gòu),該手柄機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)軸(1 ),固定在所述轉(zhuǎn)軸(1)上的手柄(2)和連接板(3),所述手柄(2)和所述連接板(3)均垂直于轉(zhuǎn)軸(1)的軸心線,且手柄的操縱端(2a)和連接板的自由端(3a)分列在轉(zhuǎn)軸(1)的兩側(cè);一控制連桿機(jī)構(gòu),該控制連桿機(jī)構(gòu)包括一控制連桿(4)和一連桿軸(5 ),所述控制連桿(4)的一端鉸接在所述連接板的自由端(3a),控制連桿(4)的另一端鉸接在所述連桿軸(5) 的中部;相互對(duì)稱的左、右傳動(dòng)機(jī)構(gòu),各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括一曲柄(6a、6b)和一傳動(dòng)連桿(7a、 7b),各曲柄(6a、6b)折轉(zhuǎn)成“L”形,其折轉(zhuǎn)角度為α ,90° < α <180°,各曲柄(6a、6b) 的中部均設(shè)有用于與拉臂鉤的鉤臂相鉸接的鉸軸(8);各曲柄(6a、6b)的一端均與所述連桿軸(5)相鉸接,各曲柄(6a、6b)的另一端分別與相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)連桿(7a、7b)的一端相鉸接, 各傳動(dòng)連桿(7a、7b)的另一端用于鉸接相對(duì)應(yīng)的鎖鉤(9a、9b)。
2.按照權(quán)利要求1所述的垃圾車?yán)坫^的鎖鉤換切傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于各傳動(dòng)連桿(7a、7b)分別固定有止動(dòng)板(10),各止動(dòng)板(10)均向傳動(dòng)連桿的下側(cè)延伸;還包括與所述兩止動(dòng)板(10) —一對(duì)應(yīng)的兩止動(dòng)臂(11),各止動(dòng)臂(11)的中部設(shè)有用于與拉臂鉤的鉤臂相鉸接的轉(zhuǎn)軸(12),各止動(dòng)臂(11)的一端均向下方折轉(zhuǎn),各止動(dòng)臂(11)另一端設(shè)有與對(duì)應(yīng)的止動(dòng)板(10)相配合的限位塊(11a),各止動(dòng)臂設(shè)有限位塊的一端分別設(shè)有用于連接到拉臂鉤鉤臂的回位彈簧(13 )。
3.按照權(quán)利要求1所述的垃圾車?yán)坫^的鎖鉤換切傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于各傳動(dòng)連桿(7a、7b)均設(shè)有用于連接到拉臂鉤鉤臂的拉簧(14)。
4.按照權(quán)利要求1所述的垃圾車?yán)坫^的鎖鉤換切傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于各傳動(dòng)連桿(7a、7b)與對(duì)應(yīng)鎖鉤之間分別設(shè)有叉臂(15),該叉臂的一端與傳動(dòng)連桿固定,叉臂的另一端用于與鎖鉤相鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種垃圾車?yán)坫^的鎖鉤換切傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括一手柄機(jī)構(gòu),該手柄機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸,固定在轉(zhuǎn)軸上的手柄和連接板,且手柄的操縱端和連接板的自由端分列在轉(zhuǎn)軸的兩側(cè);控制連桿機(jī)構(gòu),該控制連桿機(jī)構(gòu)包括控制連桿和連桿軸;相互對(duì)稱的左、右傳動(dòng)機(jī)構(gòu),各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括一曲柄和一傳動(dòng)連桿,各曲柄的中部均設(shè)有用于與拉臂鉤的鉤臂相鉸接的鉸軸;各曲柄的一端均與連桿軸相鉸接,各曲柄的另一端分別與相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)連桿的一端相鉸接,各傳動(dòng)連桿的另一端用于鉸接相對(duì)應(yīng)的鎖鉤。本實(shí)用新型一方面解決了現(xiàn)有機(jī)械軟軸拉索強(qiáng)度不夠、容易斷裂的缺點(diǎn),另一方面比現(xiàn)有的油缸操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,便于維修且降低了使用成本。
文檔編號(hào)B65F3/04GK202175365SQ201120175780
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
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